變頻器及其基本應(yīng)用

變頻器及其基本應(yīng)用第1頁/共170頁2)

按變頻器輸入電流的相數(shù)分類

●

三相輸入變頻器（三進三出）變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)都是三相交流電。絕大多數(shù)變頻器都屬于此類?！駟蜗噍斎胱冾l器（單進三出）變頻器的輸入側(cè)為單相交流電，輸出側(cè)是三相交流電。單相輸入變頻器容量較小,通常用于家用電器的調(diào)速。

牛牛文庫文檔分享第2頁/共170頁3)按照變流環(huán)節(jié)分類

按照變頻器主電路結(jié)構(gòu)形式（或變流環(huán)節(jié)）不同，可分為：●間接變頻器：交-直-交變頻器●直接變頻器：交-交變頻器

牛牛文庫文檔分享第3頁/共170頁

◎

整流部分：把恒定電壓、恒定頻率的交流電經(jīng)過整流轉(zhuǎn)換為直流電;

◎

逆變部分：再將直流電經(jīng)過逆變轉(zhuǎn)換為電壓和頻率均可調(diào)的交流電。

交-直-交變頻裝置的主電路構(gòu)成A．交-直-交變頻器（間接變頻器）

牛牛文庫文檔分享第4頁/共170頁

按變頻器輸出頻率和輸出電壓控制方式不同,交-直-交變頻裝置又分三種：●用可控整流器調(diào)壓（整流）、用逆變器調(diào)頻的交-直-交變頻器。

牛牛文庫文檔分享第5頁/共170頁●用二極管（不控整流器）整流、斬波器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻的交-直-交變頻器。

牛牛文庫文檔分享第6頁/共170頁●用二極管（不控整流器）整流，PWM逆變器同時調(diào)頻調(diào)壓的交-直-交變頻器。SPWM

牛牛文庫文檔分享第7頁/共170頁B.交-交變頻器（直接變頻器）●交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)。

只有一個變換環(huán)節(jié)，把恒壓恒頻的交流電源直接變換成電壓和頻率均可調(diào)的交流電源（VVVF。

牛牛文庫文檔分享第8頁/共170頁C．交-直-交變頻器與交-交變頻器特點比較

牛牛文庫文檔分享第9頁/共170頁

交-直-交變頻器中，在中間直流環(huán)節(jié)往往采用濾波器。4)按直流電路的濾波方式分類

●

濾波電路的作用：

※濾除整流后（脈動直流電壓）的電壓紋波；

交-直-交變頻裝置的主電路構(gòu)成

牛牛文庫文檔分享第10頁/共170頁

●

按照中間直流環(huán)節(jié)采用的濾波器分：

◎

電壓型變頻器—電容濾波

◎

電流型變頻器—電感濾波

※

中間直流環(huán)節(jié)與負載電動機之間除了有功功率傳遞外，還有無功功率的交換，濾波器也起著對無功功率的緩沖作用（儲能）。

牛牛文庫文檔分享第11頁/共170頁

交-直-交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)的濾波（儲能）元件為電容器時，稱為電壓型變頻器。

電流型變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波方式。

牛牛文庫文檔分享第12頁/共170頁

電壓型和電流型變頻器的性能比較

牛牛文庫文檔分享第13頁/共170頁5)按照變頻器電壓調(diào)制方式分類變頻調(diào)速中，要使主磁通恒定，需同時調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓和輸出頻率。按照變頻器輸出電壓調(diào)節(jié)方式不同分：●

脈沖幅值調(diào)制方式—PAM方式（PulseAmplitudeModulation）●

脈沖寬度調(diào)制方式—

PWM方式（PulseWidthModulation）

牛牛文庫文檔分享第14頁/共170頁

●

脈沖幅值調(diào)制方式（PAM）變頻器輸出電壓通過改變直流電壓的大小來進行調(diào)制?！绷鲾夭ㄆ魍瓿奢敵鲭妷褐档恼{(diào)節(jié).

※逆變器完成輸出電壓頻率的調(diào)節(jié)；

牛牛文庫文檔分享第15頁/共170頁●

脈沖寬度調(diào)制方式（PWM）SPWMPWM方式下，變頻器輸出電壓在逆變器中通過改變輸出脈沖寬度來調(diào)制。常用正弦脈寬調(diào)制逆變器SPWM來實現(xiàn)。

牛牛文庫文檔分享第16頁/共170頁7)按變頻器控制方式分類●U/f控制●恒功率控制●轉(zhuǎn)差頻率控制●矢量控制

●直接轉(zhuǎn)矩控制

●直接轉(zhuǎn)速控制

●矩陣式控制

牛牛文庫文檔分享第17頁/共170頁1.2變頻器的額定數(shù)據(jù)

▲輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)

1．輸入電壓U1N

指電源側(cè)的電壓。在我國，低壓變頻器的輸入電壓有：●三相輸入通常為AC380V●單相輸入通常為AC220V●變頻器規(guī)定了輸入電壓的允許波動范圍為：±10％，-15％～+10％等。

牛牛文庫文檔分享第18頁/共170頁2．相數(shù)變頻器輸入電流的相數(shù)

●單相●三相

3．電源頻率f1N

我國交流電網(wǎng)的額定頻率為50HZ，頻率的允許波動范圍通常為±5％。

▲

輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)

1．額定輸出電壓

UN

牛牛文庫文檔分享第19頁/共170頁

額定輸出電壓UN

定義為變頻器可能輸出的最大電壓。2．額定電流IN

指變頻器允許長時間輸出的最大電流。3．額定容量SN

由額定線電壓UN和額定線電流IN的乘積決定：

牛牛文庫文檔分享第20頁/共170頁4．配用電動機容量PN

指在連續(xù)不變的負載中，允許配用的最大電動機容量。5．過載能力指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間。大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為150％，lmin。

牛牛文庫文檔分享第21頁/共170頁▲

輸出頻率指標

1．頻率范圍:指變頻器能輸出的最小頻率和最大頻率，如0.l～400HZ。

2．頻率精度:頻率給定值不變的情況下,變頻器在無任何自動補償時,當(dāng)溫度、負載變化，電壓波動或長時間工作后頻率的準確度。

牛牛文庫文檔分享第22頁/共170頁

頻率精度與給定的方式有關(guān)，※數(shù)字量給定時頻率精度通常能達到

±0.01％[(-10～+50)℃];※模擬量給定時頻率精度通常能達到

±0.5％[(25±10)℃)];

數(shù)字量給定時的頻率精度比模擬量給定時的頻率精度約高一個數(shù)量級。3．頻率分辨率:指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩擋頻率之間的最小差值。

牛牛文庫文檔分享第23頁/共170頁

●

交-直-交通用變頻器基本結(jié)構(gòu)：

※主電路

※控制電路

牛牛文庫文檔分享第24頁/共170頁●主電路主要組成部分：

※交-直部分：整流器，平波電路

※

直-交部分：逆變器

※

制動電路通用變頻器的電氣制動方法有3種：

◎能耗制動◎直流制動

◎回饋制動三種制動方法各有特點，必須根據(jù)通用變頻器的容量及應(yīng)用場合選擇。

牛牛文庫文檔分享第25頁/共170頁

變頻器三種制動方式適用范圍：

◎能耗制動適用于一般負載的停車

◎直流制動，主要應(yīng)用于：

※

需要準確停車的場合。

※

用于阻止電動機起動前由于外因引起的不規(guī)則自由旋轉(zhuǎn)。如中大型風(fēng)機，起動變頻器前，先要保證拖動系統(tǒng)從零速開始起動，則應(yīng)先實施直流制動，到零速以后才可起動。

牛牛文庫文檔分享第26頁/共170頁●交直交電壓型變頻器主電路整流電路能耗制動逆變電路

牛牛文庫文檔分享第27頁/共170頁

◎

回饋制動，主要應(yīng)用于：

※

電動機功率較大（≥100kw）

※

設(shè)備轉(zhuǎn)動慣量GD2較大時，且反復(fù)短時連續(xù)工作制；

※

電動機從高速到低速降速幅度較大，且制動時間短；為減少制動過程能量損耗，采用回饋制動，將電動機的動能變?yōu)殡娔芑仞伒诫娋W(wǎng)中，達到節(jié)能的目的。

牛牛文庫文檔分享第28頁/共170頁

回饋制動單元（或稱有源逆變單元）圖

牛牛文庫文檔分享第29頁/共170頁1.5變頻器的選擇和容量計算

1．變頻器選擇的內(nèi)容

●類型選擇●容量的選擇

2．變頻器類型（控制方式）的選擇

※U／f控制方式

☆普通功能型

☆具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高性能型

※

轉(zhuǎn)差頻率控制方式

牛牛文庫文檔分享第30頁/共170頁※

矢量控制方式☆不帶速度反饋型

☆帶速度反饋型※

直接轉(zhuǎn)矩控制

牛牛文庫文檔分享第31頁/共170頁1.4.2變頻器容量的選擇

1．變頻器容量選擇的基本原則●以電動機的額定電流和負載特性為依據(jù)，主要考慮以下因素：

※電動機容量

※

電動機額定電流

※

電動機加速時間等

牛牛文庫文檔分享第32頁/共170頁2．變頻器容量選擇的內(nèi)容●變頻器輸出電壓選擇

變頻器輸出電壓通常等于電動機的工頻額定電壓。

●變頻器輸出電流選擇

變頻器的過載能力通常只有150％，1min.

牛牛文庫文檔分享第33頁/共170頁變頻器額定電流：電動機在運行的全過程中，變頻器的額定電流應(yīng)大于等于電動機可能出現(xiàn)的最大電流:

●變頻器容量選擇考慮過載能力和起動能力。

牛牛文庫文檔分享第34頁/共170頁3.變頻器容量的選擇方法

1)按照運行特性選擇▲一臺變頻器驅(qū)動一臺電動機時變頻器輸出給電動機的是脈動電流，電動機在額定狀態(tài)下運行時，用變頻器供電時的輸出電流比工頻電網(wǎng)供電時大。故選擇變頻器的額定電流和功率時要留有裕量。

牛牛文庫文檔分享第35頁/共170頁

①滿足負載輸出要求：②滿足電動機容量要求：變頻器容量電動機軸輸出功率

電動機額定線電壓電動機額定線電流電流波形補償系數(shù)

變頻器容量選擇必須同時滿足三項要求：

牛牛文庫文檔分享第36頁/共170頁③滿足電動機電流要求：

通常：η=0.85，cosφ=0.75PWM控制方式時,k=1.05～1.1變頻器額定電流電動機額定電流電流波形補償系數(shù)

牛牛文庫文檔分享第37頁/共170頁

1.MM440變頻器的主要技術(shù)規(guī)格

1）電源電壓和功率范圍：●單相，交流（200～240V）±10％；恒轉(zhuǎn)矩方式（CT)：0.12～3.0KW●

三相，交流（200～24OV）±10％

※恒轉(zhuǎn)矩（CT）:0.12～45.0KW※

變轉(zhuǎn)矩（VT):5.5～45.0KW

牛牛文庫文檔分享第38頁/共170頁●

三相，交流（500～660V）±10％；

※

恒轉(zhuǎn)矩（CT):0.75～75KW；

※

變轉(zhuǎn)矩（VT):1.5～90.0KW。2）輸入頻率：47～63Hz3）輸出頻率：0～650Hz4）功率因數(shù)：0.98●三相，交流（380～480V）±10％

※

恒轉(zhuǎn)矩（CT):0.37～200KW※

變轉(zhuǎn)矩（VT):7.5～250KW

牛牛文庫文檔分享第39頁/共170頁5）過載能力：

MM440變頻器按照外形尺寸分:A～F、FX、GX共8種?！窈愣ㄞD(zhuǎn)矩（CT）◎

外形尺寸A～F：※l.5×額定輸出電流(即150％過載),持續(xù)時間60s,間隔周期時間300s;※2×額定輸出電流(即200％過載),持續(xù)時間3s,間隔周期時間300s。

牛牛文庫文檔分享第40頁/共170頁◎

外形尺寸FX和GX:※l.36×額定輸出電流（即136％過載),持續(xù)時間57s,間隔周期時間300s;※l.6×額定輸出電流(即160％過載),持續(xù)時間3s,間隔周期時間300s?！窨勺冝D(zhuǎn)矩（VT)◎

外形尺寸A～F：

※1.1×額定輸出電流(即110％過載),持續(xù)時間60s，間隔周期時間300s;

牛牛文庫文檔分享第41頁/共170頁※1.4×額定輸出電流(即140％過載),持續(xù)時間3s，間隔周期時間300s;◎

外形尺寸FX和GX：※1.1×額定輸出電流(即110％過載),持續(xù)59s,間隔周期時間300s;※1.5×額定輸出電流（即150％過載),持續(xù)時間1s,間隔周期時間300s。

牛牛文庫文檔分享第42頁/共170頁6）MM440變頻器的控制方式：

①V/f控制

◎線性V/f控制：

◎帶磁通電流控制（FCC）功能的線性

V/f控制

◎拋物線V/f控制◎多點V／f控制◎適用于紡織工業(yè)的V/f控制◎適用于紡織工業(yè)的帶FCC功能的

V/f控制

牛牛文庫文檔分享第43頁/共170頁◎

獨立電壓設(shè)定值的V/f控制②矢量控制

◎無傳感器矢量控制

◎無傳感器矢量轉(zhuǎn)矩控制

◎帶編碼器反饋的速度控制

◎帶編碼器反饋的轉(zhuǎn)矩控制7）固定頻率：15個，可編程

牛牛文庫文檔分享第44頁/共170頁8）跳轉(zhuǎn)頻率：4個，可編程9）頻率設(shè)定值的分辨率：

●數(shù)字輸入：0.01Hz

●

串行通信的輸入：0.01Hz

●10位二進制模擬輸入0.1Hz10）數(shù)字量輸入：具有6個帶電位隔離的數(shù)字量輸入，可編程,可切換為高電平/低電平有效（PNP/NPN)。

牛牛文庫文檔分享第45頁/共170頁11)模擬量輸入：2個，可編程：

※

兩個輸入可以作為第7和第8個數(shù)字輸入進行參數(shù)化

※ADC1:0～10V，－10～＋10V0～20mA

※ADC2:0～10V，0～20mA

12）繼電器輸出：3個，可編程：

※DC30V/5A（電阻性負載）

※AC250V/2A（電感性負載）

牛牛文庫文檔分享第46頁/共170頁13）模擬量輸出：2個，可編程（0～20mA)14）串行接口：默認RS-485，可選RS-23215）制動：直流注入制動，復(fù)合制動、動力制動；※外形尺寸A～F：帶內(nèi)置制動單元（暫波器）；※外形尺寸FX和GX：帶外接制動單元（暫波器--能耗制動單元/電阻，需另配）。

牛牛文庫文檔分享第47頁/共170頁16）保護的特征：

※

過電壓/欠電壓保護（直流部分電壓）

※

變頻器過熱保護

※

接地故障保護

※

短路保護

※I2t電動機過熱保護（短路極限發(fā)熱）

※

具有PTC／KTY電動機保護（溫度保護）

※

電動機失步保護

※

電動機鎖定保護

※

參數(shù)連鎖

牛牛文庫文檔分享第48頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第49頁/共170頁MM440變頻器的規(guī)格型號

牛牛文庫文檔分享第50頁/共170頁2.2.2MM440變頻器的電路結(jié)構(gòu)●MM440變頻器的電路組成：

◎主電路：完成電能轉(zhuǎn)換（整流、逆變），給電動機提供變壓變頻交流電源的部分；◎控制電路：完成信息的收集、變換、處理、傳輸?shù)碾娐贰?/p>

MM440變頻器電路圖如圖6-8。

牛牛文庫文檔分享第51頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第52頁/共170頁1．主電路由電源輸入單相或三相工頻正弦交流電壓，經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)換成恒定的直流電壓，經(jīng)濾波后供給逆變電路。逆變電路在微處理器的控制下，將恒定的直流電壓逆變成電壓和頻率可調(diào)的三相交流電，給電動機供電。

MM440變頻器的直流濾波環(huán)節(jié)采用的是電容濾波，屬于電壓型交-直-交變頻器。

牛牛文庫文檔分享第53頁/共170頁2．控制電路●控制電路的組成：

※主控板（CPU）

※操作板（鍵盤及顯示）

※控制電源板

※模擬輸入/輸出

※數(shù)字輸入/輸出（繼電器觸頭）

牛牛文庫文檔分享第54頁/共170頁主控板操作板模擬輸入數(shù)字輸入

牛牛文庫文檔分享第55頁/共170頁模擬輸出繼電器觸頭（數(shù)字量輸出）串行通信口

牛牛文庫文檔分享第56頁/共170頁外接制動單元

牛牛文庫文檔分享第57頁/共170頁

MM440變頻器接線端子簡圖

牛牛文庫文檔分享第58頁/共170頁◎

控制端子1、2：變頻器為用戶提供的10V直流穩(wěn)壓電源.◎

控制端子3、4和10、11：

為用戶提供了兩對模擬電壓給定輸入端，作為頻率給定信號。經(jīng)變頻器內(nèi)部A／D，將模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，傳輸給CPU。

牛牛文庫文檔分享第59頁/共170頁

這兩個模擬輸入端AIN1、AIN2也可以作為第7（DIN7）、第8（DIN8）個數(shù)字輸入端使用。但必須按照下圖接線。

牛牛文庫文檔分享第60頁/共170頁◎

控制端子5、6、7、8、16、17：

是6個可編程的數(shù)字輸入端。數(shù)字輸入信號經(jīng)光耦隔離輸入CPU，對電動機進行正/反轉(zhuǎn)、正/反向點動、固定頻率設(shè)定值等控制。

牛牛文庫文檔分享第61頁/共170頁◎

控制端子9、28：24V直流電源端為變頻器控制電路提供24V直流電源。端子9（24V）在作為數(shù)字輸入使用時，也可用于驅(qū)動模擬輸入，要求端子2和28（0V）必須連接在一起。

牛牛文庫文檔分享第62頁/共170頁

◎

控制端子12、13和26、27：為兩對模擬輸出端；0～20mA電流信號

◎控制端子14、15：為電動機過熱保護輸入端；

◎控制端子29、30：為RS-485（USS-協(xié)議）串行通信端；

牛牛文庫文檔分享第63頁/共170頁◎

控制端子18～25：

數(shù)字量輸出端，為輸出繼電器觸頭。DIP開關(guān)：供用戶設(shè)置模擬量輸入量程

※S1：設(shè)置AIN1輸入信號量程

※S2：設(shè)置AIN2輸入信號量程

牛牛文庫文檔分享第64頁/共170頁●變頻器修改/設(shè)置參數(shù)的途徑：

◎

基本操作面板（BOP）

◎

高級操作面板（AOP）

◎變頻器與PC機相連，PC機上安裝：

☆

DriveMonitor調(diào)試軟件

☆

Starter調(diào)試軟件通過PC機修改變頻器參數(shù)，設(shè)置值與設(shè)備相匹配。2.5MM440變頻器的參數(shù)

牛牛文庫文檔分享第65頁/共170頁◎

Pxxxx[下標]、rxxxx[下標]

：表示該參數(shù)是一個帶下標的參數(shù)，并且指定有效序號。

◎

Pxxxx：表示是設(shè)定參數(shù)。參數(shù)設(shè)定值可直接在其允許的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改?！?/p>

參數(shù)中符號的含義：◎

rxxxx：表示是“只讀”參數(shù)；

xxxx是0000～9999的4位數(shù)字。

牛牛文庫文檔分享第66頁/共170頁MM440變頻器常用參數(shù)表

牛牛文庫文檔分享第67頁/共170頁●快速調(diào)試該參數(shù)是否只能在快速調(diào)試時進行修改。參數(shù)P0010=1,

用來啟動快速調(diào)試●默認值（或缺省值）：指變頻器出廠時設(shè)定的參數(shù)值。

牛牛文庫文檔分享第68頁/共170頁2．用戶訪問級和參數(shù)過濾器1）用戶訪問級

P0003定義用戶訪問參數(shù)組的等級。其設(shè)定值：●

P0003＝1標準級：用戶可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)；●

P0003＝2擴展級：允許用戶擴展訪問參數(shù)的范圍；●

P0003＝3專家級：只供專家使用●

P0003＝4維修級：只有得到授權(quán)的維修人員才能修改，具有密碼保護。

牛牛文庫文檔分享第69頁/共170頁2）參數(shù)過濾器P0004

按照功能要求篩選（過濾）出與該功能相關(guān)的參數(shù)，以便于調(diào)試。參數(shù)過濾器

P0004可能的設(shè)定值：●

P0004＝0全部參數(shù)●

P0004＝2變頻器參數(shù)●

P0004＝3電動機參數(shù)●

P0004＝4速度傳感器●

P0004＝5工藝應(yīng)用對象或裝置

牛牛文庫文檔分享第70頁/共170頁●P0004＝7命令、二進制I／O●P0004＝8ADC（模／數(shù)轉(zhuǎn)換）和

DAC（數(shù)／模轉(zhuǎn)換）●

P0004＝10設(shè)定值通道／斜坡函數(shù)發(fā)生器●

P0004＝12驅(qū)動裝置的特征●

P0004＝13電動機的控制●

P0004＝20通信●

P0004＝21報警／警告／監(jiān)控●

P0004＝22工藝參量控制器（如PID）

牛牛文庫文檔分享第71頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第72頁/共170頁●MM440的電源頻率設(shè)置DIP開關(guān)MM440變頻器的I/O板下面有兩個DIP開關(guān):◎DIP開關(guān)1：不供用戶使用。◎DIP開關(guān)2：供用戶設(shè)置電源頻率用。

牛牛文庫文檔分享第73頁/共170頁※

“Off”位置時，則用于歐洲地區(qū)，工廠默認值為：電源頻率50Hz、功率單位

KW；

※

“On”位置時，則用于北美地區(qū)，工廠默認值為60Hz、hp。

調(diào)試前，首先必須將DIP2開關(guān)打在合適位置。

牛牛文庫文檔分享第74頁/共170頁2．用基本操作面板（BOP）進行調(diào)試用基本操作面板運行、調(diào)試變頻器的方法●

安裝BOP：變頻器在帶電狀態(tài)下，可以安裝/拆卸基本操作面板（BOP）。

牛牛文庫文檔分享第75頁/共170頁●BOP的功能：◎

BOP的顯示功能:

BOP具有5位數(shù)字的七段顯示碼，可顯示:※參數(shù)號和設(shè)定數(shù)值

※報警和故障信息

※參數(shù)的設(shè)定值和實際值。

BOP不能儲存參數(shù)的信息。◎

用BOP上的按鍵能修改參數(shù)。

牛牛文庫文檔分享第76頁/共170頁◎BOP上按鍵具有控制電動機的功能

※

P0700=2，默認設(shè)置：只能用外部數(shù)字輸入（按鈕）控制電動機運行，BOP上的按鍵被封鎖（禁止使用）。

※

P0700=1，可以用BOP上按鍵控制電動機運行（如啟動、停止、換向等）;

若頻率設(shè)定值選擇參數(shù)

P1000=1：頻率給定值可由鍵盤輸入。

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基本操作面板BOP按鈕及其功能

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基本操作面板BOP按鈕及其功能

功能：起動電動機

說明：按此鍵起動電動機。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。功能：狀態(tài)顯示

說明：LED顯示變頻器的參數(shù)號和設(shè)定值

牛牛文庫文檔分享第79頁/共170頁功能：停止電動機

說明：按此鍵有兩種停機方式

☆

OFF1：短按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車。缺省值運行時此鍵被封鎖。若允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。

☆OFF2：連續(xù)短按兩次（或長按一次）此鍵，電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。

牛牛文庫文檔分享第80頁/共170頁功能：電動機點動

說明：

☆在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車?！钊绻冾l器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。

牛牛文庫文檔分享第81頁/共170頁功能：改變電動機轉(zhuǎn)向

說明：此鍵可以改變電動機旋轉(zhuǎn)方向。

電動機反向用（-）號表示或用閃爍的小數(shù)點表示，缺省值運行時此鍵被封鎖。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。

牛牛文庫文檔分享第82頁/共170頁

功能說明：有三種功能

◎用于瀏覽輔助信息：變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值：☆直流回路電壓（用d表示，單位V）☆輸出電流（A）☆輸出頻率（Hz）功能：功能鍵

牛牛文庫文檔分享第83頁/共170頁

☆輸出電壓（用O表示,單位V）等連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)

牛牛文庫文檔分享第84頁/共170頁◎跳轉(zhuǎn)功能

※在顯示任何參數(shù)rxxxx或Pxxxx時，短時間按下此鍵將立即跳轉(zhuǎn)到r0000，可以接著修改其它的參數(shù)。

※跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點?！蚬收?報警信息復(fù)位在出現(xiàn)故障或報警的情況下，按鍵可以將操作板上顯示的故障或報警信息復(fù)位。

牛牛文庫文檔分享第85頁/共170頁說明：按此鍵即可訪問參數(shù)。

說明：按此鍵可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值說明：按此鍵可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值功能：訪問參數(shù)鍵功能：增加數(shù)值鍵功能：減少數(shù)值鍵

牛牛文庫文檔分享第86頁/共170頁②

按“增”/“減”鍵，找出所需預(yù)置的功能碼;③

按“讀出”鍵，“讀出”該功能碼中的數(shù)據(jù)；④按“增”/“減”鍵修改數(shù)據(jù)；⑤按“寫入”鍵，“寫入”新數(shù)據(jù)；⑥如預(yù)置尚未結(jié)束，則轉(zhuǎn)第②步；⑦如全部預(yù)置完畢，則使變頻器切換到“運行模式”?！褡冾l器功能預(yù)置方法和步驟①將變頻器切換到“編程模式”；

牛牛文庫文檔分享第87頁/共170頁功能預(yù)置流程圖:找出所需預(yù)置功能碼修改數(shù)據(jù)確認數(shù)據(jù)

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用基本操作面板BOP修改參數(shù)的方法

【例1】:修改參數(shù)P0004值，方法：

牛牛文庫文檔分享第89頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第90頁/共170頁【例2】:修改下標參數(shù)P0719[3],如下表:命令和頻率設(shè)定值選擇

牛牛文庫文檔分享第91頁/共170頁設(shè)定值等于模擬設(shè)定值

牛牛文庫文檔分享第92頁/共170頁4．BOP調(diào)試功能

1）用BOP進行調(diào)試的步驟

●在進行“快速調(diào)試”之前，必須完成變頻器的機械和電氣安裝。●用MM440I/O板下的DIP2開關(guān)，設(shè)置電動機電源頻率50/60Hz（OFF/ON切換）?！?/p>

接通變頻器電源●進行快速調(diào)試●通過P0004和P0003進行調(diào)試

牛牛文庫文檔分享第93頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第94頁/共170頁2）快速調(diào)試◎?qū)?fù)雜控制對象，必須進行快速調(diào)試：※如閉環(huán)矢量控制時，變頻器還沒有進行適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置；※實際系統(tǒng)配置與工廠默認設(shè)置不同；◎快速調(diào)試的步驟：⑴設(shè)置用戶訪問級

P0003

牛牛文庫文檔分享第95頁/共170頁⑵設(shè)置調(diào)試參數(shù)過濾器

P0010P0010對與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進行過濾,它的設(shè)定值范圍：（0、l、30），說明：

P0010＝0

準備運行；

P0010＝l

快速調(diào)試；

P0010＝30

工廠的缺省設(shè)置值激活快速調(diào)試時，設(shè)置P0010＝l。本參數(shù)用戶訪問級P0003＝l，標準級。

牛牛文庫文檔分享第96頁/共170頁⑶設(shè)置使用地區(qū)

P0100

參數(shù)P0100用于確定功率設(shè)定值的單位和電源頻率，其設(shè)定值范圍：

P0100＝0

歐洲；功率單位KW；頻率缺省值為50Hz；

P0100=1

北美；功率單位hp；頻率缺省值為60Hz。

P0100＝2

北美；功率單位KW；頻率缺省值為60Hz。

牛牛文庫文檔分享第97頁/共170頁我國使用MM440變頻器，應(yīng)設(shè)定P0100=0

設(shè)置P0100注意事項：

◎改變使用地區(qū)參數(shù)P0100前，首先要使驅(qū)動裝置停止工作。

◎本參數(shù)只能在P0010=1（快速調(diào)試）時才允許修改?！虮緟?shù)的用戶訪問級P0003=1，標準級

牛牛文庫文檔分享第98頁/共170頁

本參數(shù)的用戶訪問級P0003＝3,專家級⑷變頻器的應(yīng)用對象

P0205

P0205＝0

恒轉(zhuǎn)矩對象

P0205＝1

變轉(zhuǎn)矩對象⑸選擇電動機類型

P0300

P0300＝l

異步電動機

P0300＝2

同步電動機本參數(shù)的用戶訪問級P0003＝2,擴展級。

牛牛文庫文檔分享第99頁/共170頁⑹電動機的額定參數(shù)●電動機額定電壓

P0304

額定電壓的設(shè)置范圍：10～2000V。●電動機額定電流

P0305額定電流設(shè)置范圍：0～2倍變頻器額定電流※

異步電動機，電動機電流最大值定義為變頻器的最大電流。

※

同步電動機，電動機電流最大值定義為變頻器的最大電流的2倍。

牛牛文庫文檔分享第100頁/共170頁●

電動機額定功率

P0307

額定功率設(shè)定值范圍：0～2000kW;●

電動機的額定速度

P0311

額定速度設(shè)定值范圍：0～40000r／min●

電動機的額定頻率

P0310

額定頻率的設(shè)定值范圍：12～650Hz;◎電動機額定電壓、電流、功率、速度、頻率只能在快速調(diào)試P0010＝l時修改；根據(jù)電機銘牌設(shè)定電動機額定參數(shù)?！蜻@些參數(shù)用戶訪問級P0003＝l,標準級。

牛牛文庫文檔分享第101頁/共170頁

電動機銘牌數(shù)據(jù)與參數(shù)的關(guān)系圖

牛牛文庫文檔分享第102頁/共170頁●電動機額定功率因數(shù)P0308

額定功率因數(shù)設(shè)定值范圍：0.000～1.000；●電動機額定效率

P0309

額定效率設(shè)定值范圍：0～99.9％，效率以百分值表示。

◎它們只能在快速調(diào)試

P0010＝1時進行修改。根據(jù)電機銘牌設(shè)定電動機額定參數(shù)?！?/p>

2個參數(shù)用戶訪問級P0003＝2,擴展級。

牛牛文庫文檔分享第103頁/共170頁⑿選擇命令源

P0700

◎選擇命令源參數(shù)P0700的設(shè)定值范圍：

P0700＝1基本操作板（BOP）設(shè)置

P0700＝2由數(shù)字量端子輸入◎本參數(shù)用戶訪問級P0003＝l，標準級。

牛牛文庫文檔分享第104頁/共170頁⒀頻率設(shè)定值的選擇

P1000

◎頻率設(shè)定值的選擇參數(shù)P1000的取值范圍：

P1000＝lAOP/BOP設(shè)定

P1000＝2

模擬設(shè)定值1（AIN1）

P1000＝3

固定頻率設(shè)定

P1000＝7

模擬設(shè)定值2（AIN2）

牛牛文庫文檔分享第105頁/共170頁⒁電動機最低頻率

P1080

電動機最低頻率的設(shè)定值范圍：0.0～650.0Hz，工廠缺省值為0.00Hz。⒂電動機最高頻率P1082

電動機最高頻率的設(shè)定值范圍：0.0～

650.0Hz,工廠缺省值為50.0Hz?！虮緟?shù)用戶訪問級P0003＝l,標準級。

牛牛文庫文檔分享第106頁/共170頁⒃斜坡上升時間

Pll20◎為電動機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率所用的時間。它設(shè)定值范圍：0～650s。

斜坡上升時間不能太短，否則可能因過電流而導(dǎo)致變頻器跳閘。

◎

本參數(shù)用戶訪問級P0003＝1，標準級

牛牛文庫文檔分享第107頁/共170頁⒄

斜坡下降時間

P1121◎為電動機從最高頻率P1082的設(shè)定值減速到靜止停車所用的時間。P1121的設(shè)定值范圍：0～650s，

斜坡下降時間不能太短，否則可能因過電流或過電壓導(dǎo)致變頻器跳閘?！虮緟?shù)用戶訪問級P0003=1，標準級。

牛牛文庫文檔分享第108頁/共170頁⒆變頻器的控制方式P1300◎控制方式參數(shù)P1300的設(shè)定值：

P1300＝0線性V/F控制特性；

P1300＝l帶磁通電流控制（FCC）的V/f控制；

P1300＝2帶拋物線特性的V／f控制；

P1300＝3特性曲線可編程的V／f控制；

P1300＝5用于紡織機械的V／f控制；

牛牛文庫文檔分享第109頁/共170頁P1300＝6用于紡織機械的帶FCC功能的V／f控制；

P1300＝19具有獨立電壓設(shè)定值的V／f控制；

P1300＝20無傳感器的矢量控制；

P1300＝21帶傳感器的矢量控制；

P1300＝22無傳感器的矢量轉(zhuǎn)矩控制；

P1300＝23帶傳感器的矢量轉(zhuǎn)矩控制。

牛牛文庫文檔分享第110頁/共170頁⒇

選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值P1500◎P1500在快速調(diào)試時設(shè)定值的含義：

P1500＝0無主設(shè)定值；

P1500＝2模擬設(shè)定值1（AIN1輸入）；

P1500＝4通過BOP鏈路的USS設(shè)定；

P1500＝5通過COM鏈路的USS設(shè)定；

P1500＝6通過COM鏈路的通信板設(shè)定；

P1500＝7模擬設(shè)定值2（AIN2輸入）

?！虮緟?shù)用戶訪問級P0003＝2，擴展級。

牛牛文庫文檔分享第111頁/共170頁5．復(fù)位為變頻器工廠缺省設(shè)置值的方法

◎設(shè)置P0010＝30工廠默認設(shè)定值；

◎設(shè)置P0970=1參數(shù)復(fù)位。復(fù)位過程約需1-3min才能完成。（22）快速調(diào)試結(jié)束，設(shè)置P0010＝0，變頻器進入“運行準備就緒”狀態(tài)。即將變頻器從調(diào)試狀態(tài)切換到運行狀態(tài)。

牛牛文庫文檔分享第112頁/共170頁●

用BOP設(shè)置參數(shù)，控制電動機運行的步驟：

1）按右圖連接電路

檢查線路正確后，合上主電路空氣開關(guān)QF。

單相輸入，三相輸出

牛牛文庫文檔分享第113頁/共170頁2）恢復(fù)變頻器工廠默認值用BOP將變頻器所有參數(shù)復(fù)位為工廠默認值，方法：

◎

設(shè)置P0010＝30工廠默認設(shè)定值

◎設(shè)置P0970=1參數(shù)復(fù)位按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程約需3min才能完成。

牛牛文庫文檔分享第114頁/共170頁

3）設(shè)置/修改電動機參數(shù)為了使變頻器參數(shù)與電動機實際銘牌數(shù)據(jù)相匹配，需修改電動機參數(shù)。注意：電動機額定數(shù)據(jù)必須在快速調(diào)試下才能修改。

電動機參數(shù)設(shè)置方法如表7-2。

牛牛文庫文檔分享第115頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第116頁/共170頁

電動機參數(shù)設(shè)置完成后，需要設(shè)置P0010＝0，使變頻器當(dāng)前處于準備狀態(tài)：4）設(shè)置電動機運行控制參數(shù)●用BOP按鍵控制電動機運行，需要激活操作面板各按鍵的功能，實現(xiàn)電動機正向運行、反向運行、正向點動、反向點動控制。

牛牛文庫文檔分享第117頁/共170頁控制命令由BOP發(fā)布頻率設(shè)定值由BOP設(shè)置設(shè)置運行特性

牛牛文庫文檔分享第118頁/共170頁注：“*”號表示該參數(shù)可根據(jù)用戶要求設(shè)置。設(shè)置運行特性

牛牛文庫文檔分享第119頁/共170頁

●

用BOP改變電動機旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速方法

◎用參數(shù)P1032

P1032=0允許反向

P1032=1禁止反向（默認）設(shè)置P1032=0允許反向，用BOP按鍵輸入反向設(shè)定值（P1040取負）。◎用BOP的升／降鍵增加／降低運行頻率.◎

按BOP的反向鍵，電動機減速到零，反向啟動到設(shè)定值。

牛牛文庫文檔分享第120頁/共170頁5)用BOP對電動機進行運行操作

●正向運行：按BOP上的運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機按照設(shè)定的斜坡上升時間升速，并運行在由參數(shù)P1040設(shè)置的頻率上（20Hz）?！?/p>

電動機的轉(zhuǎn)速（頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接按BOP面板上的增加鍵/減少鍵來改變。

牛牛文庫文檔分享第121頁/共170頁

設(shè)置P1031＝1（默認），由增加鍵／減少鍵改變了的頻率設(shè)定值被保存在內(nèi)存中?！裢Ｖ惯\行

按BOP面板上的“停止鍵”，則變頻器將驅(qū)動電動機降速至零。

牛牛文庫文檔分享第122頁/共170頁●點動運行◎正向點動按BOP上的點動鍵jog，變頻器將驅(qū)動電動機按預(yù)置點動斜坡上升時間升速，并運行在由P1058設(shè)置的正向點動頻率上。松開點動鍵，變頻器驅(qū)動電動機按預(yù)置點動斜坡下降時間降速至零。

牛牛文庫文檔分享第123頁/共170頁◎反向點動：先按BOP上的換向鍵，再按點動鍵jog，電動機反向起動,并運行在由P1059設(shè)置的反向點動頻率上。松開反向點動鍵，變頻器驅(qū)動電動機降速至零。

牛牛文庫文檔分享第124頁/共170頁

3.3用MM440數(shù)字輸入端口開關(guān)操作

MM440變頻器的6個數(shù)字輸入端口的功能可以用P0701～P0706來定義。如端口1，用P0701定義，參數(shù)值的含義：

P0701=1ON

接通正轉(zhuǎn)/OFF為OFF1停車

P0701=2ON接通反轉(zhuǎn)/OFF為OFF1停車

P0701=3OFF2停車（按慣性自由停車）

牛牛文庫文檔分享第125頁/共170頁P0701=4OFF3停車，按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車；

P0701=9故障確認

P0701=10正向點動

P0701=11反向點動

P0701=12反轉(zhuǎn)

P0701=15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）

P0701=17

固定頻率設(shè)定值（二進制編碼+ON）

P0701=25直流注入制動

牛牛文庫文檔分享第126頁/共170頁●MM440變頻器數(shù)字輸入端口與外部開關(guān)的連接

按右圖將外部操作開關(guān)連接到MM440變頻器的數(shù)字輸入端口。SA1～SA4為二位置旋鈕

牛牛文庫文檔分享第127頁/共170頁●外部操作開關(guān)的功能及參數(shù)設(shè)定輸入端口端口號開關(guān)代號控制參數(shù)控制功能默認值設(shè)定值DIN15SA1P0701正轉(zhuǎn)/停止11DIN26SA2P0702反轉(zhuǎn)/停止12DIN37SA3P0703正向點動910DIN48SA4P0704反向點動1511●用BOP面板直接設(shè)置頻率和時間參數(shù)

牛牛文庫文檔分享第128頁/共170頁●

MM440變頻器數(shù)字輸入端口開關(guān)操作運行步驟1）按右圖連接電路，檢查線路正確后，合變頻器電源空氣開關(guān)QF。

牛牛文庫文檔分享第129頁/共170頁3）設(shè)置電動機參數(shù)，如表7-2所示。2）恢復(fù)變頻器工廠缺省值，如表。按下“P”鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠缺省值。

牛牛文庫文檔分享第130頁/共170頁

牛牛文庫文檔分享第131頁/共170頁

電動機參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)置

P0010＝0，使變頻器當(dāng)前處于準備狀態(tài)，變頻器可正常運行。

4）設(shè)置數(shù)字輸入端口功能定義參數(shù)和操作運行參數(shù)，如表7-4。

牛牛文庫文檔分享第132頁/共170頁定義數(shù)字端口功能控制命令從數(shù)字端口輸入

牛牛文庫文檔分享第133頁/共170頁頻率設(shè)定值由BOP設(shè)置設(shè)置連續(xù)運行特性設(shè)置點動運行特性

牛牛文庫文檔分享第134頁/共170頁5）用數(shù)字輸入端口開關(guān)進行運行控制●正向運行

合SA1，端口5為ON，電機按設(shè)置的斜坡上升時間正向起動，穩(wěn)定運行在P1040設(shè)置的頻率上。

斷開SA1，端口5為OFF，電動機按照設(shè)定的斜坡下降時間減速停車。

牛牛文庫文檔分享第135頁/共170頁●反向運行合SA2，端口6

為ON

，電動機按P1120設(shè)置的斜坡上升時間反向起動，運行在P1040所設(shè)置的頻率上。斷開SA2，端口6為OFF，電動機按P1121所設(shè)置的斜坡下降時間減速停車。

牛牛文庫文檔分享第136頁/共170頁●正向點動運行

合SA3，端口7為ON，電動機按P1060設(shè)置的點動斜坡上升時間正向點動運行，穩(wěn)定運行在P1058設(shè)置的頻率上。

斷開SA3，端口7為OFF，電動機按P1061所設(shè)置的點動斜坡下降時間停車。

牛牛文庫文檔分享第137頁/共170頁●反向點動運行合SA4，端口8為ON，電動機按P1060所設(shè)置的點動斜坡上升時間反向點動運行，穩(wěn)定運行在P1058設(shè)置的頻率上。斷SA4時，端口8為OFF，電動機按P1061所設(shè)置的點動斜坡下降時間停車。

牛牛文庫文檔分享第138頁/共170頁●

MM440變頻器用模擬信號控制轉(zhuǎn)速方法

◎

MM440變頻器有兩個模擬輸入通道：

※通道AIN1--端子“3”、“4”

※

通道AIN2--端子“10”、“

11”模擬量輸入通道

牛牛文庫文檔分享第139頁/共170頁各輸入端的作用：●MM440變頻器用模擬信號實現(xiàn)速調(diào)步驟

1）按右圖連接電路；端口號開關(guān)代號控制參數(shù)功能5SB1P0701正轉(zhuǎn)/停止6SB2P0702反轉(zhuǎn)/停止3、4RP1

模擬輸入11、2

+10V電源AIN1LN

牛牛文庫文檔分享第140頁/共170頁4）定義命令源參數(shù)P0700，定義數(shù)字輸入端子的功能；定義頻率設(shè)定值由模擬輸入端輸入；2）恢復(fù)變頻器工廠缺省值；3）設(shè)置電動機參數(shù)

牛牛文庫文檔分享第141頁/共170頁定義數(shù)字端口功能控制命令從數(shù)字端口輸入

牛牛文庫文檔分享第142頁/共170頁頻率設(shè)定值由外部設(shè)置設(shè)置運行特性

牛牛文庫文檔分享第143頁/共170頁MM440變頻器定義頻率設(shè)定值的方法:◎由BOP鍵盤輸入P1040,此時P1000=1;◎由模擬量輸入通道輸入,此時P1000=2；◎由固定頻率定義,此時P1000=3;

牛牛文庫文檔分享第144頁/共170頁

3.5MM440變頻器3段固定頻率控制●用MM440變頻器實現(xiàn)多頻段控制原則

◎

MM440的6個數(shù)字輸入端，其功能通過參數(shù)P0701～P0706來定義，可以作為：

※控制命令輸入端

※固定頻率輸入端◎用作多頻段控制時，每一頻段的頻率由P100l～P1015來設(shè)置，最多可用4個數(shù)字輸入端口實現(xiàn)15頻段控制。

牛牛文庫文檔分享第145頁/共170頁

●MM44變頻器實現(xiàn)3段固定頻率控制方法

◎

多頻段控制中，電動機轉(zhuǎn)速方向由參數(shù)P100l～P1015所設(shè)置頻率的正負來決