工業(yè)機(jī)器人操作與編程智慧樹(shù)知到答案章節(jié)測(cè)試2023年單縣職業(yè)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校

第一章測(cè)試工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不變

答案:B對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A:其他

B:有效

C:無(wú)效

D:延時(shí)后有效

答案:C按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：（）①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)（）進(jìn)行設(shè)置。

A:主菜單按鍵

B:輔助按鈕

C:急停按鍵

D:鑰匙開(kāi)關(guān)

答案:D磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。

A:遵守操作步驟

B:考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

C:保持從正面觀看機(jī)器人

D:確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案:ABCD對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。

A:中速

B:低速

C:微動(dòng)

D:高速

答案:ABCD工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)（）。

A:專(zhuān)人保管

B:放置在專(zhuān)用支架上

C:隨身攜帶

D:放置在設(shè)備上

答案:C第二章測(cè)試機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A:無(wú)限制

B:5個(gè)

C:1個(gè)

D:3個(gè)

答案:CENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:結(jié)束

B:開(kāi)始

C:綁定組

D:解除組

答案:A搬運(yùn)板材等的機(jī)器人就會(huì)使用（）的夾具作為工具。

A:弧焊槍

B:吸盤(pán)式夾具

C:簽字筆

D:激光筆

答案:B基坐標(biāo)包括（）用來(lái)表示距離基坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。

A:X,Y,Z

B:A,B,C

C:,,

D:,,

答案:A通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

A:無(wú)所謂

B:分離越大越好

C:不同

D:相同

答案:D示教器上的使能狀態(tài)按鈕為（）時(shí)，代表使能開(kāi)啟。

A:黃色

B:紅色

C:灰色

D:綠色

答案:DCNT0等價(jià)于（）。

A:INC

B:CNT

C:FINE

D:ACC

答案:C機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型有（）。

A:直線運(yùn)動(dòng)

B:關(guān)節(jié)定位

C:圓弧運(yùn)動(dòng)

D:曲線運(yùn)動(dòng)

答案:ABC在自動(dòng)運(yùn)行模式下，可連續(xù)運(yùn)行也可單步運(yùn)行。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B可采用三點(diǎn)法完成工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第三章測(cè)試以下那個(gè)是條件指令（）。

A:if…endif

B:while…Endwhile

C:waittime

D:sleep

答案:A（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。

A:WAIT

B:GOTO

C:BREAK

D:WHILE

答案:AIO指令不包括（）指令。

A:LBL

B:DO

C:WAIT

D:DI

答案:A以下那個(gè)是循環(huán)指令（）。

A:WAITTIME

B:WHILE…ENDWHILE

C:SLEEP

D:if…endif

答案:B（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。

A:wait(D_IN[10],OFF)

B:wait(D_IN[10],ON)

C:wait(D_OUT[10],ON)

D:wait(D_OUT[10],OFF)

答案:B若機(jī)器人手爪松開(kāi)的控制信號(hào)為：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,則手爪夾緊的控制信號(hào)是（）。

A:DO[2]=ON,DO[3]=ON

B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF

C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON

答案:B由P[1]點(diǎn)開(kāi)始沿著過(guò)P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)椋ǎ?/p>

A:CP[1]P[3]2000mm/secFINE

B:CP[1]P[2]2000mm/secFINE

C:CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINE

D:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案:D下列（）指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。

A:WHILE

B:IF

C:LBL[]

D:GOTOLBL[]

答案:B機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。

A:R

B:DR

C:PR

D:BR

答案:C下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。

A:FOR

B:DESCRIBLE

C:END

D:GOTO

答案:A第四章測(cè)試運(yùn)動(dòng)指令包括（）。

A:J

B:J,L,C

C:C

D:L

答案:B下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。

A:L

B:GOTO

C:CALL

D:IF

答案:CGOTO指令和（）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。

A:LBL

B:CALL

C:IF

D:WHILE

答案:A下面（）指令屬于IO指令。

A:SLEEP

B:GOTO

C:WAIT

D:WHILE

答案:B工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是（）。

A:RBT

B:PRG

C:MAIN

D:LIB

答案:B延時(shí)指令有（）。

A:DELETE

B:DELAY

C:SLEEP

D:WAITTIME

答案:D（）是圓弧指令。

A:L

B:C

C:J

D:MOVEL

答案:B（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與記錄點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)。

A:MOVEL

B:J

C:C

D:L

答案:D（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A:J

B:L

C:C

D:MOVEL

答案:A（）指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。

A:IF

B:CALL

C:JR

D:DO

答案:B第五章測(cè)試.PLC的工作方式是（）。

A:掃描工作方式

B:等待工作方式

C:中斷工作方式

D:循環(huán)掃描工作方式

答案:D工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用（）通信。

A:局域網(wǎng)

B:以太網(wǎng)

C:無(wú)線短距通信

D:并行通信

答案:BRFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層（）。

A:感知層

B:業(yè)務(wù)層

C:應(yīng)用層

D:網(wǎng)絡(luò)層

答案:A工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程平臺(tái)一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺(tái)設(shè)備，下列（）IP地址不能實(shí)現(xiàn)這兩臺(tái)設(shè)備能夠通信？

A:0/24和50/24

B:23/27和00/27

C:23/26和33/26

D:23/16和32/16

答案:D華數(shù)的IO板是通過(guò)（）總線與IPC建立通訊。

A:NCUC

B:Profibus

C:Internet

D:Profinet

答案:A傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。

A:靈敏度

B:重復(fù)性

C:精度

D:分辨率

答案:D射頻識(shí)別系統(tǒng)中的（）的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離。

A:讀寫(xiě)器

B:計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)

C:電子標(biāo)簽

D:上位機(jī)

答案:C在制作HMI畫(huà)面時(shí)，如果需要做一個(gè)按鈕，點(diǎn)擊按鈕跳轉(zhuǎn)到其他畫(huà)面中，需要在按鈕屬性的（）中進(jìn)行設(shè)置。

A:屬性

B:事件

C:文本

D:動(dòng)畫(huà)

答案:BPLC與機(jī)器人IPC之間的通信時(shí)，PLC屬于MODBUS的客戶(hù)端。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:AMODBUSTCP通信協(xié)議是基于PROFINET總線的一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第六章測(cè)試工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式不包括（）

A:離線編程

B:仿真編程

C:示教編程

D:在線編程

答案:D華數(shù)機(jī)器人采用（）離線編程軟件。

A:simpro

B:RobotStudio

C:RobotMaster

D:InteRobot

答案:D工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。

A:②①④③

B:②③①④

C:②①③④

D:③②①④

答案:C下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。

A:不適用于復(fù)雜路徑

B:目測(cè)精度

C:脫機(jī)工作

D:現(xiàn)場(chǎng)示教

答案:D現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型，在工作場(chǎng)景的導(dǎo)入模型中可以選擇（）類(lèi)型的模型

A:TXT

B:PRT

C:DWG

D:STP

答案:D.InteRobot只支持用戶(hù)導(dǎo)入華數(shù)品牌的機(jī)器人模型。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A在InteRobot中，工作站導(dǎo)航樹(shù)是以工作站作為根節(jié)點(diǎn)，下有三個(gè)子節(jié)點(diǎn)，包括機(jī)器人組、工件坐標(biāo)系組和工序