倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見故障分析

倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見故障分析-⑴作者:日期:

淺談倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見故障分析［摘要］本文簡要的分析了超聲波倒車?yán)走_(dá)的原理，并對常見故障現(xiàn)象進(jìn)行分析。［關(guān)鍵詞］倒車?yán)走_(dá)、工作原理，超聲波，故障分析引言倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車?yán)走_(dá),在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松,預(yù)防事故的發(fā)生，保障行車安全.一、工作原理倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器（俗稱探頭），控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成?倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測距原理，在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號，當(dāng)遇到障礙時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號?從而達(dá)到安全泊車的目地.鰹嗚器（buzmO品7F黑(display)主機(controller)鰹嗚器（buzmO品7F黑(display)主機(controller)二、超聲波工作原理：利用超聲傳感器產(chǎn)生的超聲波對車后發(fā)射，如在一定范圍內(nèi)碰到物體，就有一反射波返回發(fā)射源（超聲傳感器的表面），主機利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。SENSOR 距離二發(fā)/收時差★音速礙物礙物［超聲波信號發(fā)射］當(dāng)汽車處于倒車狀態(tài)時，倒車?yán)走_(dá)開始啟動，控制器控制探頭發(fā)射超聲波信號后,再檢測超聲波的回波信號?超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號,經(jīng)放大電路放大后,通過探頭發(fā)射出去.［超聲波的接收］當(dāng)超聲波發(fā)射完成后，控制器立即檢測是否有經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號，通過主機上的濾波電路，并計算發(fā)射的時間，利用S=T*V/2就可以得出障礙物距離。三、倒車?yán)走_(dá)工作原理框圖超聲波傳感器超聲波侵感器?發(fā)射放大電路?呀|接畋放大電路超聲波傳感器超聲波侵感器?發(fā)射放大電路?呀|接畋放大電路］?路） ?8路）第發(fā)射放犬電路冬電子模擬開關(guān)語音電路￥冬MCU顯示電路接收放大電路電＞接收濾波放大MCU通過預(yù)定的程序設(shè)計，控制相應(yīng)電子模擬開關(guān)驅(qū)動發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專有的接收濾波放大電路進(jìn)行處理后，由MCU的IO口對其進(jìn)行檢測，當(dāng)全部傳感器工作完成后，由系統(tǒng)通過完通過特定的算法得出最近的距離，并驅(qū)動顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。四、超聲波傳感器介紹整個倒車系統(tǒng)的最核心部件，其作用是發(fā)出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數(shù)有：外形尺寸與工作頻率。1.倒車?yán)走_(dá)超聲波傳感器頻率目前常用的有：40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。1.1頻率為40KHZ傳感器偵測范圍圖1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測范圍圖MA48MF3413cmilPattern；n;■80陰1.倒車?yán)走_(dá)超聲波傳感器頻率目前常用的有：40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。1.1頻率為40KHZ傳感器偵測范圍圖1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測范圍圖MA48MF3413cmilPattern；n;■80陰9010.Vi556550606：；2O25■:尹10 Horizontal Vertical60；n

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陰901.3.頻率為58KHZ傳感器偵測范圍圖HorizontalVerticalHorizontalVertical選用不同頻率的傳感器以滿足不同車型的實際要求。2.性能與高度、仰角關(guān)系2.1倒車?yán)走_(dá)的性能與傳感器的安裝高度、安裝位置的保險桿仰角關(guān)系最為密切.2.2由上述傳感器的原始特性：可以了解到其基本偵測角度水平垂直的比值為2:1而且約為120°:60°.120

120由上圖可知：相同安裝高度，探測距離較遠(yuǎn)易照地 500 000 ；h4!0由上圖可知：相同安裝高度，探測距離較遠(yuǎn)易照地 500 000 flll/llllll/lllll/l/ll/lll/lllllipfl/探測距離1000mm不照地/ 探測距離1500mm照地

在對客戶的實際運用上,一般而言不會希望地面上比較小的障礙物被偵測到或是在不平整的碎石頭路面有“誤動作”的發(fā)生.高度520mm照地高度450mm照地高度520mm照地高度450mm照地2.5.2探頭設(shè)計為上仰15002.5.2探頭設(shè)計為上仰15002.5克服照地的幾種方案2.5.1提高探頭的安裝高度■提高探頭安裝高度同時需考量保險桿造型■建議在55cm~60cm［仰酎會影響SENSOR外表面（內(nèi)凹）

2.5.3采用頻率更高的傳感器■垂直角度小，不易照地■價格提高，不常用通過以上各種解決措施可知：盡管解決不照地的設(shè)計方案有多種，但安裝高度和保桿角度一般無法改變，又受成本的制約，通常采用提高探測器仰角的辦法來滿足其探測性能。五、以LG-1為例，簡要說明其維修原理5?故障名:倒車?yán)走_(dá)在倒車時不工作5?1?1故障現(xiàn)象：倒車時倒車?yán)走_(dá)顯示器無顯示，蜂鳴器無提示音發(fā)出。5?1?2故障原因：汽車電瓶電壓不足；連接線束與控制器接觸不良；連接線束與顯示器接觸不良；連接顯示器到控制器的線束損壞；倒車?yán)走_(dá)控制器損壞或倒車?yán)走_(dá)顯示器損壞5?1?3故障診斷與排除：檢查ACC及倒車燈電壓是否在9—16V范圍內(nèi)，如小于此電壓，請及時調(diào)整。檢查車身線束與控制器連接是否牢靠，如連接正常時，用手觸摸探頭傳感器時，會有輕微的震動感。如沒有，請檢查控制器線束的供電端口電壓是否正常。檢查車身線束與顯示器連接是否牢靠，如連接正常時，在通電的瞬間顯示器上的LED燈會全部點亮大概1秒鐘的時間，如沒有此現(xiàn)象，請檢查顯示器線束的供電端口電壓是否正常。如果顯示器通電時能正常工作，且倒車時控制器所接的探頭傳感器有震動，但顯示器無法顯示倒車數(shù)據(jù)，請檢查顯示器到控制器間的連線是否正確連通，可使用萬用表進(jìn)行斷路及短路測試。如經(jīng)過上述檢查后，仍無法排除故障，即可判斷為控制器或顯示器損壞?？煞謩e以好的部件進(jìn)行替換，從而判斷出正確的部件故障。

檢查連接線束與顯I檢查連接線束與顯I異常?庚換連更換顯示器檢查顯示器到臥J更換連更換顯示器使用上1好的部件,控制A更換控顯示器15?2故障名:倒車?yán)走_(dá)誤報5?2?1故障現(xiàn)象：倒車時達(dá)顯示器始終顯示固定的數(shù)字，不會隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變。5?2?2故障原因：探頭安裝有誤；探頭連接線束損壞;探頭或控制器損壞5?2?3故障診斷與排除：根據(jù)顯示器的方向指示燈確定出相應(yīng)的有故障的探頭（左邊指示燈亮?xí)r，代表左邊兩個探頭探測到物體，右邊指示燈亮?xí)r，代表右邊兩個探頭探測到物體，而當(dāng)左，右指示燈同時亮起時，則代表中間兩個探頭探測到物體）檢查探頭是否安裝歪斜，如存在此現(xiàn)象請及時調(diào)整。（如果顯示數(shù)據(jù)一直為0.6或是0.7，則是探頭方向裝反，須將上下方向和左右方向進(jìn)行對調(diào)）使用萬用表檢查相應(yīng)的探頭到控制器的連接線束，是否有短路或是斷路的現(xiàn)