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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：卓**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：廣東 上傳時(shí)間：2023-03-30 格式：PPT 頁(yè)數(shù)：21 大?。?.12MB 積分：15 舉報(bào) 版權(quán)申訴

第十章發(fā)動(dòng)機(jī)原理與汽車?yán)碚?第一頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日第十章汽車的操縱穩(wěn)定性

第一節(jié)汽車的極限穩(wěn)定性第二節(jié)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱穩(wěn)定性第三節(jié)汽車直線行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性第四節(jié)汽車的操縱輕便性第二頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱性：指汽車準(zhǔn)確地響應(yīng)駕駛員操縱指令的能力。汽車的穩(wěn)定性：指汽車抵抗外界干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。3第三頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日第一節(jié)汽車的極限穩(wěn)定性汽車的極限穩(wěn)定性指汽車抵抗外界干擾而不發(fā)生翻車事故的能力。一、縱向極限穩(wěn)定性1.縱向翻倒2.驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)3.縱向極限穩(wěn)定條件二、側(cè)向極限穩(wěn)定性1.側(cè)向翻倒2.側(cè)滑3.側(cè)向極限穩(wěn)定條件三、提高極限穩(wěn)定性的措施降低重心高度、增加輪距、增加重心到驅(qū)動(dòng)軸之間的距離第四頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日1.縱向翻倒汽車在上、下坡行駛時(shí)，最容發(fā)生易縱向翻倒。汽車的受力情況（以上坡為例），如圖10-1所示。以前、后輪接地點(diǎn)取力矩得：汽車不發(fā)生縱向翻倒的條件是：結(jié)論：b越大、hg越小，汽車的縱向極限穩(wěn)定性越好。第五頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日2.驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)汽車上坡行駛時(shí)，坡道阻力隨道路坡角的增加而增加，當(dāng)克服坡道阻力所需的驅(qū)動(dòng)力超過附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。所以后輪驅(qū)動(dòng)的汽車不發(fā)生滑轉(zhuǎn)的條件是:6第六頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日3.縱向極限穩(wěn)定條件保證驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)發(fā)生在向后縱向翻倒之前。所以對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，上坡時(shí)保持縱向極限穩(wěn)定性的條件是：7第七頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日1.側(cè)向翻倒汽車高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，產(chǎn)生的離心力較大，最容易發(fā)生側(cè)向翻倒。汽車在橫向坡道上等速轉(zhuǎn)彎時(shí)的受力情況如圖10-2所示。汽車不發(fā)生向外側(cè)翻倒的條件是：ZR＞0汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)不發(fā)生向外側(cè)翻倒所允許的車速：第八頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日當(dāng)時(shí)，任意車速均不會(huì)發(fā)生向外側(cè)翻倒。當(dāng)β=0時(shí)，不發(fā)生向外側(cè)翻倒所允許的車速為：當(dāng)汽車在橫向坡道上停車或直線行駛時(shí)，離心力Fc=0。如果坡道角過大，汽車會(huì)發(fā)生向內(nèi)側(cè)翻倒（圖中右側(cè)）。汽車不發(fā)生向右側(cè)翻倒的條件為ZL〉0。得到允許的道路坡角β為：結(jié)論：增加轉(zhuǎn)彎半徑、增加輪距和降低汽車重心高度，可提高汽車側(cè)向極限穩(wěn)定性。1.側(cè)向翻倒9第九頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日2.側(cè)滑

當(dāng)β=0時(shí)，不發(fā)生向外側(cè)滑所允許的車速為：汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，隨車速提高，所受的側(cè)向力增加。當(dāng)側(cè)向力超過附著力時(shí)，汽車將沿側(cè)向力作用方向側(cè)滑。如圖10-2。汽車不發(fā)生向外側(cè)滑（左側(cè)）的條件為：將Fc計(jì)算式代入，得到汽車不發(fā)生向外側(cè)滑所允許的車速為：當(dāng)時(shí)，任意車速均不會(huì)發(fā)生向外側(cè)滑。第十頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日2.側(cè)滑當(dāng)汽車在橫向坡道上停車或直線行駛時(shí)，離心力Fc=0。如果坡道角度過大，汽車就會(huì)向坡道下方側(cè)滑（圖中右側(cè)），側(cè)向力為Gsinβ，汽車不發(fā)生向右側(cè)滑的條件為：11第十一頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日3.側(cè)向極限穩(wěn)定條件

要保持汽車側(cè)向極限穩(wěn)定性，就要保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻之前。即：第十二頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日第二節(jié)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱穩(wěn)定性

一、輪胎的側(cè)偏特性二、輪胎側(cè)偏對(duì)轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的影響三、提高轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的措施第十三頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日一、輪胎的側(cè)偏特性1.側(cè)偏現(xiàn)象:彈性輪胎受側(cè)向力作用時(shí),由于輪胎的側(cè)向變形，使車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡偏離其直線行駛方向。α-側(cè)偏角。2.輪胎的側(cè)偏特性:側(cè)偏角與側(cè)向力之間的關(guān)系稱為輪胎的側(cè)偏特性。

輪胎的側(cè)偏特性曲線：Y第十四頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日側(cè)偏特性曲線

側(cè)偏剛度主要與輪胎結(jié)構(gòu)、氣壓、輪胎與路面之間的法向和切向反作用力等有關(guān)。

汽車正常行駛時(shí)，輪胎的側(cè)偏角一般不超過4°~5°，可認(rèn)為側(cè)向力與側(cè)偏角成線性關(guān)系，即圖10-5輪胎的側(cè)偏特性曲線第十五頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日二、輪胎側(cè)偏對(duì)轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的影響1.無側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑:2.有側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑:結(jié)論：16第十六頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日1.無側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑

轉(zhuǎn)向半徑:從瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心到汽車縱軸線之間的距離。由三角形ABO可得無側(cè)偏時(shí)轉(zhuǎn)向半徑大小為：當(dāng)轉(zhuǎn)向角δ較小并用弧度表示時(shí)：

第十七頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日2.有側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑

過Oˊ點(diǎn)作汽車縱軸線的垂線交于D點(diǎn)，OˊD即為有側(cè)偏時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向半徑，用R來表示。vBˊ

vAˊ

第十八頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日前輪轉(zhuǎn)角δ一定時(shí)，前、后輪側(cè)偏角對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的影響當(dāng)αA=αB時(shí)，有側(cè)偏時(shí)和無側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑也相等，稱中性轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)αB>αA時(shí)，有側(cè)偏時(shí)比無側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑要小，稱過多轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)αA>αB時(shí)，有側(cè)偏時(shí)比無側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑要大，稱不足轉(zhuǎn)向特性。

第十九頁(yè)，共二十一頁(yè)，2022年，8月28日轉(zhuǎn)向半徑R一定時(shí)，前、后輪側(cè)偏角對(duì)汽車轉(zhuǎn)向所需要的前輪轉(zhuǎn)角的影響具有中性轉(zhuǎn)向特性的汽車（αA=αB），轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角與無側(cè)偏時(shí)相等；具有過多轉(zhuǎn)向特性的汽車（αB>αA），轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角比無側(cè)偏時(shí)??；具有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車（αA>αB），轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角比無側(cè)偏時(shí)大。第二