起重機基本結(jié)構及原理2

起重機基本結(jié)構及原理當前1頁，總共33頁。第一章、起重機的定義及分類起重機械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，范圍如下：（1）、額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；（2）、額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。自2014年1月1日實施的《中華人民共和國特種設備安全法》對起重設備定義如下：當前2頁，總共33頁。第一章、起重機的定義及分類當前3頁，總共33頁。第一章、起重機的定義及分類門式起重機橋式起重機裝卸橋汽車起重機門座起重機履帶起重機塔式起重機固定式起重機當前4頁，總共33頁。第一章、起重機的定義及分類橋式起重機：其使用最為普遍，它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內(nèi)一般稱其為“行車”或“天車”。門式起重機：門式起重機與橋式起重機的主要區(qū)別在于，在主梁的兩端有兩個高大支撐腿，沿著地面上的軌道運行。工廠內(nèi)一般稱龍門吊。當前5頁，總共33頁。第一章、起重機的定義及分類橋式起重機的分類有很多種分法：

1.按構造分：如單梁橋式、雙梁橋式、多梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。

2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。

3.按用途分：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、防爆橋式起重機等等。當前6頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成當前7頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成序號結(jié)構說明1金屬結(jié)構是起重機的骨架，所有機械、電氣設備均裝于其上，是起重機的承載結(jié)構并使起重機構成一個機械設備的整體。主要由橋架和小車架組成。2機械傳動是起重機動作的執(zhí)行機構，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等三部分組成。3電氣傳動電氣設備和電氣線路所組成。電氣設備是由各機構電動機、制動器驅(qū)動裝置、電氣控制裝置及電氣保護裝置等組成；當前8頁，總共33頁。（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)隙?、橋架的結(jié)構第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構當前9頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構1、橋架天車的橋架是一種移動的金屬結(jié)構，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構件。由主梁、端梁、小車軌道、走臺護欄組成主梁：與大車軌道方向垂直。起重機主梁材料應用16Mn制造。

端梁：與大車軌道方向平行。當前10頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點上拱曲線的距離叫做上拱度。2、主梁的上拱主梁應有上撓，跨中上拱度Y=，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.10.3F懸臂應有上翹，上翹度應為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長度箱形梁的旁彎度f≤L/2000,(L為跨度)。帶走臺時只許向內(nèi)側(cè)彎曲。當前11頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構YL主梁具有上拱度主要有以下作用：

(1)可減少主梁在承受載荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運行時的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運行性能；

(2)對于大車運行機構為集中驅(qū)動的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運行性能；

(3)上拱度可增強主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。2、主梁的上拱為什么主梁應有上拱度？當前12頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構3、主梁的下?lián)纤^下?lián)希褪侵髁寒a(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C吊負荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)希簾o法恢復的變形。雙梁起重機吊起額定負荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過跨度的(由吊負荷前的實際上拱值算起)。當主梁跨重下?lián)现颠_跨度的時，小車運行阻力將增加40%

空載情況下，下?lián)现禐椋篎≤L*1／1500。額定起重量時，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎≤L／700。當前13頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構起重機橋梁在空載時主梁已經(jīng)下?lián)?負載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時不僅要克服正常運行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計算,當主梁下?lián)现颠_到L1/500時,小車運行附加阻力將增加40%,另外,小車運行時還難以制動,制動后也會出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對于需要準確定位的起重機影響很大,嚴重的將會產(chǎn)生嚴重的后果而無法使用。3、主梁下?lián)?1)對小車運行的影響:當前14頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構(2)對大車運行機構的影響:大車運行機構采用集中傳動的,在安裝時具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角0°30/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動機構隨主梁和走臺大幅度的下?lián)?便會引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對小車的影響:

兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車的四個車輪不能同時與軌道接觸,便產(chǎn)生小車的“三條腿”現(xiàn)象。這時小車架受力不均,小車運行受阻。3、主梁下?lián)系挠绊懀寒斍?5頁，總共33頁。第二章、橋式起重機的組成—金屬結(jié)構3、主梁下?lián)希褐髁喊l(fā)生嚴重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負荷運轉(zhuǎn)：

(2)腐蝕；

(3)高溫的影響；

(4)修理不當；

(5)對金屬結(jié)構，沒有定期的檢查和技術鑒定，對變形沒有及時修理。當前16頁，總共33頁。第三章、機械傳動—大車1、組成及傳動原理大車運行機構驅(qū)動大車的車輪沿軌道運行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。電動機減速器傳動軸聯(lián)軸器制動器角型軸車輪一、大車運行機構當前17頁，總共33頁。第三章、機械傳動—大車1、大車運行機構組成及傳動原理1-大車車輪2-角形軸承箱3-聯(lián)軸器4-減速器5-浮動軸6-制動器7-電動機其傳動原理為:

電動機7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及浮動軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。當前18頁，總共33頁。–page19大車運行機構分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。集中驅(qū)動就是由一臺電動機通過傳動軸驅(qū)動大車兩邊的主動輪；分別驅(qū)動就是由兩臺電動機分別驅(qū)動大車兩邊的主動輪。第三章、機械傳動—大車當前19頁，總共33頁。第三章、機械傳動—大車2、大車運行機構的傳動形式（1）集中驅(qū)動：由一套驅(qū)動裝置，通過中間軸來同時驅(qū)動兩邊的主動輪旋轉(zhuǎn)。分集中高速驅(qū)動和集中低速驅(qū)動。當前20頁，總共33頁。第三章、機械傳動—大車2、大車運行機構的傳動形式（2）分別驅(qū)動：兩套驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩側(cè)車輪。當起重機的行走機構是由兩組機械上互無聯(lián)系的電動機驅(qū)動時,制動器動作應(同步),制動(時間)、(距離)一致。

12347當前21頁，總共33頁。第三章、機械傳動—小車1、起重小車的組成2、小車的傳動原理什么是小車？主要包括小車架，小車運行機構和起升機構。二、小車運行機構的傳動形式當前22頁，總共33頁。–page231、起重小車的組成

起重小車分單梁和雙梁，有小車架、起升機構、小車驅(qū)動機構組成。另外在小車上還有緩沖器、護欄等防護裝置。小車架分鑄造和焊接兩種結(jié)構。一般用焊接結(jié)構。第三章、機械傳動—小車當前23頁，總共33頁。–page241、起重小車的組成

小車運行機構包括驅(qū)動、傳動、支承和制動等裝置。小車的4個車輪（其中半數(shù)是主動車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運行機構的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。在電動機軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補償小車架變形及安裝的誤差。第三章、機械傳動—小車當前24頁，總共33頁。–page252、小車的傳動原理小車運行機構的電動機安裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級圓柱齒輪減速器。第三章、機械傳動—小車當前25頁，總共33頁。第三章、機械傳動—小車由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動軸等組成。

傳動的原理是：電動機—齒輪聯(lián)軸器—減速器—聯(lián)軸器—傳動軸—車輪當前26頁，總共33頁。–page27小車運行機構分兩種情況：（1）減速器在中間

—傳動軸受扭矩均勻。（2）減速器在一側(cè)

—安裝維修方便電動機減速器第三章、機械傳動—小車當前27頁，總共33頁。第三章、機械傳動—小車當前28頁，總共33頁。–page29起升機構的組成：起升機構是用來實現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機構。起升機構主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動裝置等組成。此外，根據(jù)需要還可裝設各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機構分為單鉤起升機構和雙鉤起升機構。第三章、機械傳動—起升機構當前29頁，總共33頁。第三章、機械傳動—起升機構三、起升運行機構的傳動形式起升機構是用來實現(xiàn)貨物升降的，是天車中最基本的機構。

電動機通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連，減速機的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷上或者放下，經(jīng)過吊鉤組，使吊鉤上升或者下降。當前30頁，總共33頁。第三章、機械傳動—起升機構三、起升運行機構的傳動形式起重量超過10t的天車上，通常設主、副兩套起升機構。主起升機構：起重量大；副起升機構：起重量小，但速度快，常用來吊較輕貨物或作輔助性工作，從而提高工作效率。當前31頁，總共33頁。–page322、傳動原理電動機通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和傳動軸輸入到減速器的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動減