省賽要求用ti主控msp430f5438a飛控包2、數(shù)據(jù)手冊hmc5883l中文

/ / AdvancedHMC5883L采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術(shù)，該技術(shù)領(lǐng)先于其他磁傳感器技術(shù)。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器具有的對正交軸的低靈敏度的固相結(jié)構(gòu)能用于測量地球磁場的方向和大小，其測量范圍從毫到8(gauss)?；裟犴f爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。特 優(yōu)ASIC3.0×3.0×0.9mmLCC表面裝配中12-bitADC與低干擾AMR傳感器，能在±8的磁場中實現(xiàn)2毫的分辨率I2C

是體積小高集成產(chǎn)品。只需添加一個微處理器接口，外加兩個外部T電容。專為大批量、成本敏感的EMMT裝配件兼容適用于消費類電子設(shè)備應(yīng)用中通用的雙線串行數(shù)據(jù)接口傳感器能在強磁場環(huán)境中羅盤航向精度達到 / /技術(shù)規(guī)格(*在25C時的測試，另有說明除外條件VDD參考AGNDVDDIODGND測量模式(7.5Hz沒有應(yīng)用測量平均值,即設(shè)置VDD2.5V,VDDIO1.8V(雙電源模式)VDD=VDDIO=2.5V(單電源模式)--2--滿量程(FS)–全部施加磁場（典型3-bit±2.0輸入范VDD=3.0V,GN=07,1-LSb,12bit毫VDD=3.0V,GN=0無測量平均值,1002毫I2C 6I2C%I2C8-bit地8-bit制I2C由I2CI2CSDA上的滯后性-下降上升X&YZX&Y軸（GN=5)Z軸(GN=5)正偏置X&Y軸（GN=5)Z軸(GN=5)ESDMSL3,260oC2供電電壓V供電電壓V1串行時鐘-I2C總線主/234連接5678置位/復位帶正-S/R電容(C2)9S/R電容器(C2)連接-串行數(shù)據(jù)-I2C總線主/表1.3 :/HMC5883L(16-引腳LPCC,單位：毫米以下為HMC5883L使用的印刷電路板(PCB)4 / /推薦HMC5883L采用一種細間距LCC封裝技術(shù)，參考上述推薦的PCB布板作為合適的包裝中心。調(diào)整HMC5883L和外部電容器(C1和C2)之間的線間距，利用線阻低電壓降來處理1峰值電流脈沖。對于電氣接觸墊，我們推薦一個4mil鋼網(wǎng)和100%該CML,SMT（0R,過程。（2℃，2hrs）。L對回流焊程序無特殊要求，因為HC58L能很好的適應(yīng)電鍍錫鉛和無鉛錫膏回流程序。56 :/霍尼韋爾HC58L鐵坡阻7:/:/為了檢測HMC5883L是否正常運行，傳感器內(nèi)部可產(chǎn)生標準磁場而進行的自測試(不論是正向配置還是負向配置)，再去測量此AMSVDD電源的內(nèi)部電流源VDDIOVDDIOVDDIOVDDVDDIOVDD的情況下，HMC5883LI2C該裝置必須符合I2C-BusSpecification（I2C-總線技術(shù)規(guī)格標準），文件號為：939839340011。作為一個I2C兼容裝置，該裝置包含一個7-bit串行地址，并支持I2C協(xié)議。這一裝置可以支持標準和快速模式，分別為100kHz400kHz，但不支持高速模式(Hs)。的時2CAC包含大型開關(guān)Ts/復位帶。這一置位/AC進一進感無論是單電源供電還是雙電源供電,C1VDD的電壓被拉低連續(xù)測量模式，在客戶所選擇的速率下進行連續(xù)的測量，并所測量的更新數(shù)據(jù)輸出寄存器。如果有必要，數(shù)據(jù)可以從數(shù)據(jù)輸出寄存器重新，但是，如果主機并不能確保在下次測量完成之前可以數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)寄存器上的舊的數(shù)據(jù)會被新的測量數(shù)據(jù)取代。為了保存測量之間的電流，該裝置被放置在一個類似閑置模式的狀態(tài)，但模式寄存器沒有改變成空閑模式。即MD[n]位不變。配置寄存器A的設(shè)置在連續(xù)測量模式時會影響數(shù)據(jù)輸出速率(比特D[n])，測量配置itsMS[])，和增益its[2[n]is8模式時影響測量配置(bitsMS[n])。在單測量模式中所有寄存器保留數(shù)值。在單測量模式下I2C2線。C這個裝置由許多單片寄存器控制和配置，這些寄存器在本章節(jié)中會介紹。下面的說明中，除非另有說明，設(shè)置表示邏輯1，重置下面表格列出了寄存器及其。所有地址為8bitsXMSB讀XLSB讀數(shù)據(jù)輸出ZMSB讀ZLSB讀YMSB讀YLSB讀讀讀讀讀表2紹被71被功存。去.bit.機. 9配置寄存器配置寄存器是用來配置該裝置設(shè)置的數(shù)據(jù)輸出速率和測量配置。CRA0通過CRA7CAR指示在配置寄存器中的位。CRA7指示數(shù)據(jù)流的第一位。括號中的數(shù)目顯示是該位的默認值。DO2DO1DO0MS1MS0表3.CRA6至MA1至00=1;01=2;10=4;11=8(缺省CRA4DO2CRA1MS1表4.ARDY1H。標準數(shù)據(jù)輸出速率000001010301110015(默認值10.0001X、Y、Z軸正偏壓配置。在該配置中，正電流強制通過負載電阻到達X、Y、Z10X、Y、Z軸負偏壓配置，在該配置中，負電流強制通過負載電阻到達X、Y、Z11表6.配置寄存器B設(shè)置裝置的增益。CRB0CRB7CRB指示在配置寄存器里的位。CRB7表示數(shù)據(jù)流中的GN2GN1GN0表7:配置寄存器CRB7GN2至CRB4至08:BcountsGsauss/counti有效分辨率＝Max（(Counts/000(-2048–2047)0011090(默認(-2048–2047)010(-2048–2047)011(-2048–2047)100(-2048–2047)101(-2048–2047)110(-2048–2047)111(-2048–2047)表9.該寄存器是一個8位可讀可寫的寄存器。該寄存器是用來設(shè)定裝置的操作模式。MR0通過MR7識別位的位置，MR表明模式寄存MD1MD010:MR7至0MR1至MD1至表11.00連續(xù)測量模式。在連續(xù)測量模式下，裝置不斷進量，并將數(shù)據(jù)更新至數(shù)據(jù)寄存器。Y升高，此時新數(shù)據(jù)放置在所有三個寄存器。在上電或?qū)懭肽Ｊ交蚺渲眉拇嫫骱?，第一次測量可以在三個數(shù)據(jù)輸出寄存器經(jīng)過一個/O進行，01單一測量模式（）RY設(shè)為并回到閑置模式。模式寄存器返回閑置模式位值。測量的數(shù)據(jù)留在輸出寄在器。1011表12.數(shù)據(jù)輸出X寄存器A和數(shù)據(jù)輸出X寄存器是兩個8位寄存器，數(shù)據(jù)輸出寄存器A和B。這些寄存器從通道X所測量結(jié)果。數(shù)據(jù)輸出X寄存器A一個來自測量結(jié)果中的MSB(數(shù)據(jù))，數(shù)據(jù)輸出X寄存器B一個來自測量結(jié)果中的LSB（低位數(shù)據(jù)）。在這兩個寄存器的值是一個16位值以二進制的補碼形式存在，其范圍是0xF800到0x07FF。DXRA0至DXRA7、DXRB0至DXRB7標識出位置，DXRA和DXRB標識出在數(shù)據(jù)輸出寄存器X中的位。DXRA7和DXRB7標識出數(shù)據(jù)流的第一位，括號在的ADC上溢或下溢閱讀給定的通道，或者如果有一個數(shù)學溢出的過程，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含-4096的值。在下一次有效表13數(shù)據(jù)輸出XA和數(shù)據(jù)輸出Y寄存器A和數(shù)據(jù)輸出Y寄存器是兩個8位寄存器，數(shù)據(jù)輸出寄存器A和B，這些寄存器從通道Y所測量的結(jié)果。數(shù)據(jù)輸出Y寄存器A一個來自測量結(jié)果中的MSB(數(shù)據(jù))，數(shù)據(jù)輸出Y寄存器B包含一個來自測量結(jié)果中的LSB（低位數(shù)據(jù)）。在這兩個寄存器的值是一個16位值以二進制的補碼形式存在，其范圍是0xF800到0x07FF。DYRA0至DYRA7、DYRB0至DYRB7標識位置，DYRADYRB標識在數(shù)據(jù)輸出寄存器Y中的位。DYRA7DYRB7標識數(shù)據(jù)流的第一位。括號中的數(shù)目在的ADC上溢或下溢閱讀給定的通道，或者如果有一個數(shù)學溢出的過程，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含值為-4096。在下一次有效數(shù)據(jù)輸出Z寄存器A和

表14.數(shù)據(jù)輸出YA :/數(shù)據(jù)輸出Z寄存器是兩個8位寄存器，數(shù)據(jù)輸出寄存器A和B，這些寄存器從通道Z所測量的結(jié)果。數(shù)據(jù)輸出Z寄存器A一個來自測量結(jié)果中的MSB(數(shù)據(jù))，數(shù)據(jù)輸出Z寄存器B包含一個來自測量結(jié)果中的LSB（低位數(shù)據(jù)）。在這160xF8000x07FF。DZRA0DZRA7、DZRB0DZRB7標識位置，DZRA和DZRB，標識在數(shù)據(jù)輸出寄存器Z中的位。DZRA7和DZRB7標識數(shù)據(jù)流的第一位。括號中的數(shù)目顯示該在的ADC上溢或下溢閱讀給定的通道，或者如果有一個數(shù)學溢出的過程，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含價值-4096。在下一次有效表15ZA被被據(jù)RDY和RY狀態(tài)寄存器是一個8位只讀寄存器。該寄存器是表明裝置的狀態(tài)，SR0到SR7表明位的位置，SR表明在狀態(tài)寄存器的位，SR7指:/:/LOCK.SR70數(shù)據(jù)輸出寄存器鎖存。當六個數(shù)據(jù)輸出寄存器上的一些但不是全部數(shù)據(jù)被時，該位置位。當此位置位時，六個數(shù)據(jù)輸出寄存器被鎖定且任何新的數(shù)據(jù)將不會被更新至這些寄存器中，除非符合以下三個條件之一：一，所有6個寄存器已被或模式改準備就緒位。當數(shù)據(jù)都寫入了6個數(shù)據(jù)寄存器，該位置位。在一個或幾個數(shù)據(jù)寫入輸出寄存器以后且在裝置開始向數(shù)據(jù)輸出寄存器寫入數(shù)據(jù)時該位被清除。當RY位已清除，Y應(yīng)保持清除狀態(tài)至少5微秒。Y引腳可被用來作為一種替代的狀態(tài)寄存器的監(jiān)測裝置表17.識別寄存器A是用來識別裝置。IRA0IRA7IRAA中的位。IRA7指數(shù)據(jù)流的第一位。寄存器值。ASCIIH01001000表18.識別寄存器A識別寄存器識別寄存器B是用來識別裝置。IRB0IRB7表明位的位置，而IRB表明在識別寄存器B中的位。IRB7指數(shù)據(jù)流的第一位。寄存器值。ASCII值400110100表19.識別寄存器B識別寄存器鑒定寄存器C是用來識別裝置，IRC0IRC7表明位的位置，而IRC表明在識別寄存器C中的位，IRC7指數(shù)據(jù)流的第一位。寄存器值。ASCII值300110011I2CHMC5883LL通過兩線I2C總線系統(tǒng)作為一個從機裝置進行通信。HMC5883L使用是一個IIC協(xié)議所定義的簡化后的通口100kbps400kbpsI2C8位數(shù)據(jù)/地址傳送和1位應(yīng)答位。格式的數(shù)據(jù)字節(jié)（有效載荷）應(yīng)區(qū)分HMC5883L從機上的大小寫的ASCII字符或二進制數(shù)據(jù)，以及返回的二進制數(shù)據(jù)。負二進制值將是以二進制的補碼形式。默認（出廠）HMC5883L70x3C的寫入操作，或0x3D的讀出操作。 （Rp）VDDIO2.2K10KI2CVDDIOSCLSDA8I2C78位傳輸之后，主機裝置產(chǎn)生一個第9個時鐘脈沖，并釋放SDA的線。接收裝置（指向的從機）將SDA線拉至低位確認（ACK）傳輸成功或使SDA線處于表示否定確認（NACK）。按I2C規(guī)格，所有SDA線中的傳輸必須發(fā)生在SCL低時。但當SCL處于時，在總線上與SDA傳送時這一要求會導致兩種特別的情況。主機將拉SDA拉低，而SCL線是高，表明開始(S)的條件；當SDA的線被拉高而SCL處于，這是停止(P)的情況。I2C總線協(xié)議還允許重新啟動的條件，這時主機發(fā)出第二次啟動條件還沒有。裝置會發(fā)出ACK(或NACK)。這些總線以后，主機將發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)以便寫入操作，或從機在讀出操作時進行時鐘輸出。所有I2C總線控制或可用任何硬件邏輯也可在軟件中實現(xiàn)。典型的硬件設(shè)計將釋放SDA和SCL適當?shù)卦试S從機這些線路。在HC836（A，B，YR，DR，ZA和ZR）0x3C0x02將5HC58LC0x3DDXRA，DXRB，DZRA，DZRB，DYRA，DYRB38上的時鐘脈沖。HMC5883L，將自動重新點回寄存器3進行下一個0x3D的查詢。全部六個寄存器在新的數(shù)據(jù)寫入任何一個寄存器前必須正確。WriteCRA(00)–send0x3C0x000x70(8-average,15Hzdefault,normalWriteCRB(01)–send0x3C0x010xA0(Gain=5,oranyotherdesiredWriteMode(02)–send0x3C0x020x00(Continuous-measurementReaddataregister(03~08)–send0x3D0x06(ifgainischanged,readanddiscardthefirstSend0x3C0x03(pointtofirstdataregister03)Send0x3D0x06(Readmeasurements,all6bytes)Waitabout67ms(if15Hzrate)為確定HMC5883L是否能正常運行，其配備了自測功能模塊以促使傳感器偏移帶來產(chǎn)生一個待測的標稱磁場強度(偏置磁場)。為執(zhí)行該自測，配置寄存器A的最低位(MS1和MS0)0001(正偏置)10(負偏置)。次沖后X、、Z大約A)，而個.1，測量1.1GaussGain假設(shè)配置寄存器B保持在0xA0(Gain=