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文檔簡介

注意

1、命名規(guī)則：“X-Y”，X為組號，YY，3、然后組長根據(jù)這一周全組員的進展，做一個總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail給我 組長總結(jié)小組整體進展上周關(guān)于電機轉(zhuǎn)向組長總結(jié)小組整體進展上周關(guān)于電機轉(zhuǎn)向 控制的與問題匯驗找到了使電機剛好不轉(zhuǎn) 總正在研究電機編的使用下周將著重完成編的使用與組（）個造成信號給出后車輪旋轉(zhuǎn)十對于上周出現(xiàn)的控制問題經(jīng)連接RESET引腳，使之前對于控制的疑問經(jīng)過與助機理，當>50%時將正轉(zhuǎn)，50%的占空比，發(fā)現(xiàn)此時電機有datasheet可以通過對電機控制器進行零不轉(zhuǎn)的基準占空比在此基礎之前對編的還有一些問題，下一步將解決編問題，然后PID轉(zhuǎn)速控制，并結(jié)合巡下周將再次進行編數(shù)據(jù)的實（）個人員都去電群參與了實驗。值將比較值分別設為大于中和小于中值會導致電機不同方向的轉(zhuǎn)電機的中值會稍有不同，會稍微偏離30000的。將兩個比較值分別設為2000040000周一下午，我在宿舍測試了電機的中29800我還測試了碰撞傳感器和巡線傳感試地已經(jīng)差不多了，我們正在想巡線（陳個人本周和隊友們在對小車進行了的調(diào)試了解了代碼參數(shù)個的摩擦等情況修復到了同等水本周也對巡線方法形成了既定的認的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，巡線傳感器能夠通過感應器下的物體，呈現(xiàn)一個范圍的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)依據(jù)接收到反射的紅外而變化，BC（）個人上了。但是裝好之

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