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公交車門運動機構(gòu)原理分析及模型制作4/19公交車門運動機構(gòu)原理分析及模型制作材料科學與工程學院2011級卓越一班第2小組組員：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐瀟(201100800603)、趙洪陽(201100150121)目錄一、車門機構(gòu)數(shù)據(jù)采集 1二、機構(gòu)運動原理分析 6三、裝配分析 6四、運動過程分析 7五、裝配效果圖（另可參見附件2） 7六、裝配效果動畫展示 10七、部分零件模型（另可參見附件2） 10八、成果與收獲 19一、車門機構(gòu)數(shù)據(jù)采集 本組主要了解了k52路公交的車門構(gòu)造，通過拍攝細節(jié)照片和錄制視頻收集數(shù)據(jù)，并分析其運動原理和利用solidworks軟件制作其模型（該過程在保證機構(gòu)正常運動前提下，僅做了少部分簡化和優(yōu)化，最大程度保持擬實性與美觀性）。收集到的資料（視頻資料參見附件）如下：二、機構(gòu)運動原理分析車門運動機構(gòu)簡圖該運動機構(gòu)包括5個構(gòu)件，1、5為機架，2、3為桿件，4為滑塊。4個低副：3個轉(zhuǎn)動副O(jiān)1、O2、O3和一個移動副。自由度F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1,自由度為1，有確定的運動。三、裝配分析該機構(gòu)中，1、5為機架，連接在車體上；桿件2：柱子、柱子扣、連桿組成的整體；桿件3：車門；O1：機構(gòu)與動力系統(tǒng)連接形成的轉(zhuǎn)動副；O2：連桿與門連接形成的轉(zhuǎn)動副；O3：門與滑塊4連接形成的轉(zhuǎn)動副。四、運動過程分析開門時，動力系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)動副O(jiān)1使桿件2順時針轉(zhuǎn)動，桿件2通過轉(zhuǎn)動副O(jiān)2及桿件3（門）帶動滑塊向兩側(cè)滑動同時在O3作用下使之逆時針旋轉(zhuǎn)。關門與開門工程相反。五、裝配效果圖（另可參見附件2）六、裝配效果動畫展示參見附件3.七、部分零件模型（另可參見附件2）八、成果與收獲 在本次公交車門運動機構(gòu)原理分析及模型制作的協(xié)作中，我們實地收集資料、分析原理、制作模型，并

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