液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)課程教案-雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)

第頁理實(shí)一雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)（行程開關(guān)控制）雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)（傳感器控制）課型課題體化授課時(shí)數(shù)4授課班級(jí)掌握電氣信號(hào)元件行程開關(guān)和傳感器的使用方法；熟悉氣缸的間接控制和雙電控二位五通換向閥的雙穩(wěn)記憶作用；教學(xué)目標(biāo)電信號(hào)行程開關(guān)、傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用；雙電控二位五通換向閥的雙穩(wěn)記教學(xué)重點(diǎn)憶作用；教學(xué)難點(diǎn)電信號(hào)行程開關(guān)、傳感器的連接與使用學(xué)生對行程開關(guān)接線方法掌握較快，部分學(xué)生對傳感器的認(rèn)識(shí)與選用不熟學(xué)情分析練。教學(xué)效果補(bǔ)充圖例說明，配以必要的動(dòng)畫和操作演示，幫助學(xué)生查析電、氣動(dòng)回路。教后記電氣回路設(shè)計(jì)方法的靈活應(yīng)用需要說明。第頁項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目7雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)(行程開關(guān)控制)一、項(xiàng)目要求：1、畫出氣動(dòng)的和電氣的線路圖首先給學(xué)生2、組成氣動(dòng)的和電氣的回路并運(yùn)行講解行程開關(guān)的原理及3、檢查運(yùn)行過程如何使用。二、操作說明：按下控制開關(guān)，氣缸活塞桿作往返運(yùn)動(dòng)；再按一次這個(gè)控制開關(guān)則停止運(yùn)行。講解清楚任三、氣動(dòng)回路圖；務(wù)要求，讓學(xué)生自己理解，設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖。然后再動(dòng)手實(shí)踐，分析自己設(shè)計(jì)1.01S11S21.1的電氣控制回路圖是否45231Y11Y2正確。1四、氣動(dòng)設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)元件名稱1.01.1雙作用氣缸雙電控2位5通閥五、電氣控制回路圖：+24VS11S2K1K2第頁六、電氣設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1S11S2S1元件名稱限位開關(guān)限位開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器K1K2繼電器1Y11Y2電磁線圈電磁線圈七、解答說明：通過啟動(dòng)控制開關(guān)S1，使繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁閥開啟，雙作用氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端并使限位開關(guān)1S2閉合?；钊麠U離開末端后，通過限位開關(guān)1S1的作用使繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到靜止位置。學(xué)生完成實(shí)踐后，自己分析結(jié)論，看是否和任務(wù)要求一致。通過限位開關(guān)1S2使繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁線圈1Y2閉合，2位5通電磁閥回到初始位置，雙作用氣缸的活塞桿退回到末端并使限位開關(guān)1S1閉合?；钊麠U離開前端后，由限位開關(guān)1S2的作用使電磁線圈1Y2的回路斷開。在控制開關(guān)S1導(dǎo)通的情況下，繼電器K1的回路通過限位開關(guān)1S2的作用而閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁線圈1Y1的回路接通，2位5通電磁閥開啟，雙作用氣缸的活塞桿重新運(yùn)動(dòng)至前端。只有控制開關(guān)S1斷開的情況下，雙作用氣缸的活塞桿才能停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)。總結(jié)布置作業(yè)第頁項(xiàng)目8雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制（傳感器控制）磁電式接近開關(guān):當(dāng)該開關(guān)接近磁場時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)閉合，氣缸活塞上附有永久磁環(huán)，可用咨訊于驅(qū)動(dòng)磁電式接近開關(guān)內(nèi)部舌簧管工人作。注:該磁電式接近開關(guān)必須串聯(lián)一負(fù)載同時(shí)使用，切勿直接加電源。首先給學(xué)生講解傳感器的原理及如何使用。一、項(xiàng)目要求：1、畫出氣動(dòng)的和電氣的線路圖明確任務(wù)要求，讓學(xué)生自己理解，設(shè)計(jì)氣動(dòng)回2、組成氣動(dòng)3、檢查運(yùn)行過程二、操作說明：的和電氣的回路并運(yùn)行路圖。然后再動(dòng)手實(shí)踐，分析自己設(shè)計(jì)的電氣控制回路圖是1、按下一個(gè)按鈕開關(guān)，氣缸活塞桿往返運(yùn)動(dòng)。2、按下另一個(gè)開關(guān)則停止運(yùn)行。否正確。三、氣動(dòng)回路圖：1B11B21.01.145231Y11Y21四、氣動(dòng)設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)元件名稱1.0雙作用氣缸雙電控2位5通閥1.1五、電氣控制回路圖：+24VS1K11B11B2K2K3第頁項(xiàng)目實(shí)施六、電氣設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)S1元件名稱按鈕開關(guān)S2按鈕開關(guān)1B11B2K1磁電式接近開關(guān)磁電式接近開關(guān)繼電器K2繼電器1Y11Y2電磁線圈電磁線圈七、解答說明：在未作用按鈕開關(guān)S1（常閉）的情況下，按下開關(guān)S1（常開）使繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。松開按鈕開關(guān)S1（常開）后，由于觸點(diǎn)K1任務(wù)小結(jié)所在的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。繼電器K2通過觸點(diǎn)K1閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁線圈Y1的回路閉合，2位5通電磁脈沖閥開啟。雙作用氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端并接通傳感器1B2?；钊麠U離開了末端后，由傳感器1B1使繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K2回到靜止位置。電磁線圈Y1的回路斷開。通過傳感器B2使繼電器K3的回路接通，觸點(diǎn)K3動(dòng)作，電磁線圈Y2的回路閉合，2位5通電磁脈沖閥返回初始狀態(tài)，活塞桿運(yùn)動(dòng)至末端并接通傳感器1B1?；钊麠U離開了前端后，由傳感器1B2使繼電器K3的回路斷開，觸點(diǎn)K3回到靜止位置。電磁線圈Y2的回路斷開。繼電器K2的回路通過傳感器1B1接通，觸點(diǎn)K2動(dòng)作，電磁線圈Y1閉合，2位5通電磁脈沖閥開啟，雙作用氣缸的會(huì)塞桿重新運(yùn)動(dòng)到前端，按下按鈕S2（常閉）使繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到靜止位置。補(bǔ)充練習(xí)：若改用電容式、光電式傳感器，此電氣控制回路如何接線？拓展練習(xí)若電控?fù)Q向閥改用單電控二位五通閥或雙電控三位五通閥，則電氣控制回路