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載載第二章平面匯交力系2-1RY12R1FR2-2RX123RY13RRXRY故:F=F2+F2RRXRY2-3解:所有桿件均為二力桿件,受力沿直桿軸線。 (a)由平衡方程有:載ACAB (拉力) (壓力) (b)由平衡方程有:ACABFAB=1.064W(拉力)FAC=0.364W(壓力) (c)由平衡方程有:Fcos60Fcos30=0ACABFsin30+Fsin60W=0ABACF=0.5W(拉力)FAC=0.866W(壓力) ABACFcos30+Fcos30W=0ABAC2-4解:(a)受力分析如圖所示:由RA42+22RA42+22RB聯(lián)立上二式,得:RA10RB所以:FRA=5KN(壓力)FRB=5KN(與X軸正向夾150度)F=F=GR1由F=GFcosaF=0ACr2Fsina+FW=0ACNN221由由FcosFcos30W=0ACABFsin30+Fsin60W=0ABACF=F=7.32KN (受壓)F=27.3KN (受壓) (1)取D點(diǎn),列平衡方程 由BCsina:FBCsina由F,cosa_Fsina_Fsina=0BCDCCE_Fsina_Fcosa+Fcosa=0BCDCCEP(cosa1)FCE|(asinP(cosa1)NHCEF,F,故有:NH2(sin2acosa)2sin2aNH2(sin2acosa)2sin2aABADABAD聯(lián)立后可得:PF,F,NDcos80ADF,=FADADcos5cos5P:F=2F=2F=2.=166.2KNNNDcos80ADcos802cos752-12解:整體受力交于O點(diǎn),列O點(diǎn)平衡由聯(lián)立上二式得:式得:x=0Fcosa+FPcos30=0RADCF=2.92KN4FF.=0DCAC53F+F.=0BCAC5 (壓力)F=1.0 (壓力)FF (1)取DEH部分,對(duì)H點(diǎn)列平衡2F.Fp=0RD5RE15聯(lián)立方程后解得:F=5Q (2)取ABCE部分,對(duì)C點(diǎn)列平衡FFcos45=0FFsin45P=0且F=FFQP (3)取BCE部分。根據(jù)平面匯交力系平衡的幾何條件。F=F2+F2RCRERB2-14解:(1)對(duì)A球列平衡方程FcosaFsin9=0ABNANAAB (2)對(duì)B球列平衡方程Fcos9FcosaNBAB (1) (2) (3)Fsin9+FsinaPNBABFF=FB有: (5)把(5)代入(3),(4)tg9=FcosaFsina+2PFsina+2Ptg9=PFABsina又(3),(4)得又(3),(4)得:PF=F由(7)得:ABtg9cosa由(7)得:將(8)代入(6)后整理得:tgaPtg9)P(tg9+2tg9)=3sin9cos9 (4) (6) (7) (8)又2:tg9=CD=32Rcos92=2cos932OpD2Rsin92sin9整理上式后有:2coscos=0.92第三章力矩平面力偶系載載PlO(b)M(P)=P0=0OOOOfMP=P.sina.a2+b2+Pcosa.0=Pa2+b2.sinaO3M=P(0.3+0.1)+P(0.4+0.1)P(0.2+0.4)1254解:小臺(tái)車受力如圖,為一力偶系,故F=GF=F由:F=F=0.75KN=750NNANB由:F=F=100KN且有:且有:F=F=NANBbMM+F.2a=021RB:F=F=1KN桿:1 (1)2 (2)有:且F=FA (3)m31=將(3)代入(2)后由(1)(2)得:m28CDF=F=F,=FRA1RB22第四章平面一般力系解:F=X=FFcos30o=49.9N23R13yF'=RF'RFF2+F2xy2′0012300123F=Fi+FjF=Fi+Fj=(49.9i15j)N0載力FR的作用線距O點(diǎn)的距離為d。 解:(a)設(shè)B點(diǎn)坐標(biāo)為(b,0)∴b=(-m+10)/F=-1m∴B點(diǎn)坐標(biāo)為(-1,0)F'=nF=FRi=1iF'R=∴FR′=10kN,方向與y軸正向一致 (b)設(shè)E點(diǎn)坐標(biāo)為(e,e)∴e=(-m+30)/F=1m∴E點(diǎn)坐標(biāo)為(1,1)載33YAyFRB-Q-Psin30°=0 (b)受力如圖4-3試求下列各梁或剛架的支座反力。解:圖∴FRB=(P+Q)/3由∑x=0 2FRBsin1 (c)解:受力如圖:∴FRB=(P-m/a)/3Ax (d)解:受力如圖:載載aAx (e)解:受力如圖:AyRBAyRB (f)解:受力如圖:由∑xAyRBAyRB車對(duì)斜橋的總壓力為Q,斜橋(連同軌道)重為W,立柱BD質(zhì)量不計(jì),幾何尺寸如圖示,試求a解:齒輪減速箱受力如圖示,RARB4-6試求下列各梁的支座反力。解:yyAA∴載F=0.9qa+(m2-m1)/5FAy-q?l/2=0∴載解:F-P=0AyFAy-q?6a=0m解:熱風(fēng)爐受力分析如圖示,解:起重機(jī)受力如圖示,F(xiàn)+F=0RABx整體受力如圖示BxRAFF=0∴FBxRAF-P=0ByF-P=04-11圖示為連續(xù)鑄錠裝置中的鋼坯矯直輥。鋼坯對(duì)矯直輥的作用力為一沿輥長(zhǎng)分布的均布力解:輥軸受力如圖示,4-12立式壓縮機(jī)曲軸的曲柄EH轉(zhuǎn)到垂直向上的位置時(shí),連桿作用于曲柄上的力P最大?,F(xiàn)解:機(jī)構(gòu)受力如圖示,NkN4-13汽車式起重機(jī)中,車重W1=26kN,起重臂CDE重G=4.5kN,起重機(jī)旋轉(zhuǎn)及固定部分重W2=31kN,作用線通過(guò)B點(diǎn),幾何尺寸如圖所示。這時(shí)起重臂在該起重機(jī)對(duì)稱面內(nèi)。求最大起重量Pmax。E4-15兩根位于垂直平面內(nèi)的均質(zhì)桿的底端彼此相靠地?cái)R在光滑地板上,其上端則靠在兩垂直4-16均質(zhì)細(xì)桿AB重P,兩端與滑塊相連,滑塊A和B可在光滑槽內(nèi)滑動(dòng),兩滑塊又通過(guò)滑輪C用繩索相互連接,物體系處于平衡。 (a)用P和θ表示繩中張力T; (b)當(dāng)張力T=2P時(shí)的θ值。aMPlcosTlsinθ-Tlcosθ=0∴T=P/2(1-tgθ)4-17已知a,q和m,不計(jì)梁重。試求圖示各連續(xù)梁在A、B和C處的約束反力。F=0ByRC取整體:取整體:F=0取整體:F=0AA取整體:F=0AA4-18各剛架的載荷和尺寸如圖所示,不計(jì)剛架質(zhì)量,試求剛架上各支座反力。解:載取整體:取整體:載解:連續(xù)梁及起重機(jī)受力如圖示:五章WN面間的摩擦因數(shù)f=0.3,(a)問(wèn)當(dāng)水平力P=10N時(shí),物體受多大的摩擦力,(b)當(dāng)P=30N時(shí),物體受多大的摩擦力?(c)當(dāng)P=50N時(shí),物體受多大的摩擦持靜止∴F=P=10N b當(dāng)P=30N時(shí),P=30N=FsmaxN (c)當(dāng)P=50N時(shí),P=50N>Fsmax5-2判斷下列圖中兩物體能否平衡?并問(wèn)這兩個(gè)物體所受的摩擦力的大小和方向。已知: (a)物體重W=1000N,拉力P=200N,f=0.3; bW0N,拉力P=500N,f=0.3。故物塊保故物塊保持平衡F=P=200N W=200N>FsmaxQWsinfScos (2)有向上滑動(dòng)趨勢(shì)5-3重為W的物體放在傾角為α的斜面上,物體與斜面間的摩擦角為ρ,且α>ρ。如在物體上作用一力Q,此力與斜面平行。試求能使物體保持平衡的力Qde最大值和最小值。解解:(1)有向下滑動(dòng)趨勢(shì)NWcosXQFsmaxWsin=0NWcossmax2NSsmax2NSQWsinfScos∴Q值范圍為:W(sinα-fScosα)≤Q≤W(sinα+fScosα)其中fS=tgρ5-5兩物塊A和B重疊放在粗糙的水平面上,在上面的物塊A的頂上作用一斜向的力P。已知:ANBNABfB與地面之間的摩擦因數(shù)f2=0.2。問(wèn)當(dāng)P=600N時(shí),是物塊A相對(duì)物塊B運(yùn)動(dòng)呢?還是A、B物塊一起相對(duì)地面C運(yùn)動(dòng)?FSAPcosFSA6N速上升時(shí),每邊應(yīng)加正應(yīng)力(或法向反力)為若干?2F-W=0S5-7尖劈頂重裝置如圖所示,重塊與尖劈間的摩擦因數(shù)f(其他有滾珠處表示光滑)。求: (1)頂住重物所需Q之值(P、α已知); (2)使重物不向上滑動(dòng)所需Q。注:在地質(zhì)上按板塊理論,太平洋板塊向亞洲大陸斜插下去,在計(jì)算太平洋板塊所需的力時(shí),取圖示模型。解:取整體F-P=0當(dāng)F<Q1時(shí)鍥塊A向右運(yùn)動(dòng),圖(b)力三角形如圖(d)當(dāng)F>Q2時(shí)鍥塊A向左運(yùn)動(dòng),圖(c)力三角形如圖(e)dPdPsinafcosasinasinafcosacosa+fsinaScosa+fsinaSQSSRBBmaxNB由幾何關(guān)系:tg=m((d)2(dba)222dba22COC1221(db+a)代入上式后可得:載5-9一凸輪機(jī)構(gòu),在凸輪上作用一力偶,其力偶矩為m,推桿CD的C點(diǎn)作用一力Q,設(shè)推桿與固定滑道之間的摩擦因數(shù)f及a和d的尺寸均為已知,試求在圖示位置時(shí),欲使推桿不被卡住,滑道長(zhǎng)b的尺寸應(yīng)為若干?(設(shè)凸輪與推桿之間是光滑的。)①\*GB3②=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤將=1\*GB3①=2\*GB3②=4\*GB3④=5\*GB3⑤=6\*GB3⑥代入到=3入到=3\*GB3③后整理得b=md9載amb.5cm遠(yuǎn)的垂直力P的作用下,沿著垂直軸滑動(dòng),5-11一起重用的夾具由ABC和DEF兩相同彎桿組成,并由桿BE連接,B和E都是鉸鏈,150F+200F-600F=0N1S1OA取磚:F-F=0SAFNASD心輪∴e=Df/2故偏心輪不會(huì)脫開條件為e≤Df/2FxNAcosFAsinNBcosFBsin=1\*GB3①FyNAsinFAcosNBsinFBcos=2\*GB3②AAF=fNBB③tgfarctg0.3=16.7°由幾何關(guān)系:cosL解:為確保系統(tǒng)安全制動(dòng),滑塊應(yīng)自鎖,臨界狀態(tài)下,主動(dòng)力合力幾何關(guān)系有:l2(l/2)2tgm=l/2注意到tgm=f=0.5顯然,還應(yīng)有L/2<l此,為能安全制動(dòng),應(yīng)有0.5<l/L<0.56BGB①=2\*GB3②=3\*GB3③式可得:P=100NAtga=Q+P/2=3.53聯(lián)立上三式后可解得:(Q+P)f∴α=74°12′子若保持平衡的條件為:α≥74°12′解:滾子受力如圖所示:解:受力如圖所示:解:支架受力如圖所示:∑Fy=0P-FSA-FSB-G=0=1\*GB3①NAFNBGB3②BSBFNBf5\*GB3⑤將=4\*GB3④=5\*GB3⑤代入=1\*GB3①=2\*GB3②后再代入=3\*GB3③可解得P=3072.3N第六章空間力系重心6-1已知力P大小和方向如圖所示,求里P對(duì)z軸的矩。(題6-1圖a中的P位于其過(guò)輪緣上作度角)。M(P)=P.cos60.R=P.R解:(a)Z2nRPR(b)Z2解:XXYYXYZM(F)=F0.2=42.4N.mXYM(F)=F0.5F0.2=68.4N.mYZXM(F)=F0.05=10.6N.mZYFFF=0XF=0YZ解得:Fcos60cos30+Fcos60cos30=0ADBDCDAD(F+F+F)sin60ADBDCD (壓力)F=F=31.5KN=CD1.5KN(壓力)=FFFF三點(diǎn)在同一鉛垂墻上。尺寸如圖所示,求撐桿AD和鏈條BD,CD所受的力(注:OD垂直于墻111FX.F.F.FX3BD3AD522122BDF=0.2BDF=032AD5Y2121.+F =032BD32Z解得:ADF=7.45KN(壓力)解得:ADF=2.89F=2.89KNF=2.89KN (拉力)AB上的三個(gè)圓輪,半徑各為r1,r2,r3;水平和鉛垂作用力大大小F1=F1’,F2=F2’解:受力分析如圖所示:M=0ZF.2rF.2rF.2r=0112233r33r3N解:該平行力系的合力大小為:RRZZ12345該合力FR與平面的交點(diǎn)為(XC,YC),由合力矩定理有:XRX12354YRY1235CF200RM650Y=X==3.25cmCF200R解:齒輪傳動(dòng)軸受力如圖:載F=0XF=0YZXM=0YzF+R+P+F=0AX2BXF=0AZ12BZ2BZPdPd122212222BXR=Ptg20R=Ptg202212121212AXAYAZBXBZ載解:D12R=Ptg9=Ptg20=3172N1ZF+F+RR=0AXBX12F+FPP=0AZBZ12XM=0YM=0Z21AZDDP3一P2=022121AX聯(lián)立后解得

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