工業(yè)機器人說課

工業(yè)機器人說課第1頁/共20頁為什么教怎么教說課環(huán)節(jié)教什么第2頁/共20頁一、為什么教？——課程性質(zhì)工業(yè)機器人課程性質(zhì)：《工業(yè)機器人技術》是機電電子專業(yè)的一門專業(yè)課。機器人技術是一門跨多個學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多種學科的內(nèi)容。工業(yè)機器人的大量應用改變著現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)模式，作為培養(yǎng)應用型人才的本科院校此時更應該與時俱進，在教學和研究中加大機器人方面的知識和實際操作培訓。第3頁/共20頁前導課程※《機械設計基礎》※《電工學》※《傳感器》※《C語言程序設計》后續(xù)課程※《機器人運動學》※《機器人控制學》※《畢業(yè)設計》48學時（總）=40學時（理論）+8學時（實驗）3學分專業(yè)課程《工業(yè)機器人技術基礎》一、為什么教？——課程定位第4頁/共20頁（1）掌握工業(yè)機器人基本概念和基礎知識。（2）使學生對工業(yè)機器人進行運動學和動力學分析分析。

（3）了解工業(yè)機器人操作機執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及系統(tǒng)設計等能力目標知識目標素質(zhì)目標能夠?qū)I(yè)機器人進行系統(tǒng)分析與設計、部件選配與調(diào)試、控制程序編制、操作使用、維護維修等生產(chǎn)現(xiàn)場最需要的工業(yè)機器人的實際應用技術。1）培養(yǎng)正確的設計思想、設計理念，勇于創(chuàng)新探索、團結(jié)協(xié)作的精神。2）培養(yǎng)將專業(yè)應用于實際生產(chǎn)、生活的意識。一、為什么教？——課程目標第5頁/共20頁二、教什么——教材選取

國家級“十二五”規(guī)劃教材主編：韓建海華中科技大學出版社

教材突出重點

注重實用性2.1內(nèi)容選?。焊鶕?jù)機電專業(yè)本科生培養(yǎng)目標第6頁/共20頁選用教材：《工業(yè)機器人》韓建海主編華中科技大學出版社，2015年主要參考書：1.《機器人技術基礎》熊有倫主編華中理工大學出版社，19962.《工業(yè)機械手設計》李允文主編機械工業(yè)出版社，19963.《機器人與控制技術》孫迪生，王炎主編機械工業(yè)出版社，19972.2參考書第7頁/共20頁緒論：工業(yè)機器人的定義、應用與發(fā)展；工業(yè)機器人的組成、分類；工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)；工業(yè)機器人運動系統(tǒng)設計方法。工業(yè)機器人運動學：齊次坐標及齊次變換；工業(yè)機器人連桿參數(shù)及其齊次變換矩陣；工業(yè)機器人運動學方程。工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析：工業(yè)機器人速度雅可比與速度分析；工業(yè)機器人力雅可比與靜力計算；工業(yè)機器人動力學分析。二、教什么——教學內(nèi)容1、教學內(nèi)容第8頁/共20頁工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計：工業(yè)機器人總體、傳動部件、臂部、手腕、手部、機身及行走機構設計。工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃：工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃的主要內(nèi)容和方法。工業(yè)機器人控制：工業(yè)機器人控制的特點及分類、工業(yè)機器人位置控制、工業(yè)機器人力控制。第9頁/共20頁2、課程重難點重點：機器人運動學和動力學計算難點：機器人運行軌跡編程第10頁/共20頁序號主要內(nèi)容講課習題課討論課實驗其他合計1緒論222工業(yè)機器人運動學102123工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析664工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計82105工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃6286工業(yè)機器人控制6288合計408483、各教學環(huán)節(jié)學時分配第11頁/共20頁4、實驗：實驗目的與任務，通過實驗教學，使學生對工業(yè)機器人整機的組成，各部分的結(jié)構特點，自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理等有感性認識，了解工業(yè)機器人控制方法。5、考核方式

期末考試采取閉卷考試形式；平時考核包括作業(yè)和平時上課情況、小測驗。成績評定由期末考試和平時考核相結(jié)合的方式。其中，期末考試成績占70%，平時考核成績占30%。第12頁/共20頁三、怎么教——學情分析優(yōu)點：思維比較活躍，喜歡動手操作，對現(xiàn)實生活中實例感興趣。缺點：理論知識掌握較差，學習主動性不高，合作交流能力弱。學情分析1第13頁/共20頁三、怎么教——教學方法分組討論法講授法啟發(fā)式教學法教學方法教學方法2情景教學法第14頁/共20頁多媒體虛擬仿真軟件教學手段教學手段3技能競賽第15頁/共20頁精品課程網(wǎng)站，提供多元化的教學資源供學生使用，并以相關企業(yè)的網(wǎng)站為補充，以智能制造和機械類網(wǎng)站為拓展。教師與學生課下利用QQ群和學習論壇進行在線答疑，加強了師生間的互動與交流，縮短了距離。教學手段3第16頁/共20頁3講授新課4遷移應用5小結(jié)、作業(yè)

復習提問1新課導入2教學過程4第17頁/共20頁12仿真實訓利用虛擬仿真軟件ADAMS,進行機器人運動過程的仿真，使學生能夠感受到機器人的具體動作，從而解決一些現(xiàn)實問