亞威售后客戶培訓手冊簿(數(shù)控折彎機)

實用標準文檔亞威客戶培訓手冊（數(shù)控折彎機）20161213江蘇亞威機床股份有限公版權所有 不得翻印文案大全目 錄一、機床結構原理 5機床主要機械結構、機械主要大部件介紹 5機床各數(shù)控軸的定義、功能 6數(shù)控折彎機工作原理 6各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程，尋參時的特殊注意事項 6電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹 6電柜門各按鈕功能介紹 6操作面板各按鈕功能介紹 7二．數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹 8數(shù)控系統(tǒng)構成、功能特點介紹 8四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動） 8數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹 9機器運行狀態(tài)介紹（滑塊、后擋料工作狀態(tài)） 9柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用 9伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義 9數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹 12數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹 12三．機床的基本操作 12機器正確的開機、關機順序及注意事項 12折彎模具的選擇及應用 12折彎板材與?？诘倪x擇操作 12單次折彎編程操作演示 13多步折彎編程操作演示 15選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進行折彎操作演示 15新建上、下模具的編程操作演示 163.9工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作 17四.折彎應用、調(diào)整 18上下模具更換安裝和相關模具屬性參數(shù)修改設定 18折彎壓力表解讀、應用 18折彎壓力表解讀 184.2.1折彎壓力表應用 18各軸參考點校正的調(diào)整方法 19不同折彎板材相關技術參數(shù)設定 20折彎壓力、工作臺補償校正 21特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具） 22滑塊平行度的檢查及調(diào)整 23機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝 26折彎角度、尺寸不正確，折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法 27折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整 27后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法 27五．簡單故障排查 28數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查 28滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作 31六．安全注意事項 32折彎時機器、模具不能超負載應用 32滑塊行程、開口編程安全注意事項 32滑塊非正常停機時安全操作 32折彎操作時客戶的安全注意事項 33按規(guī)定使用機床 33允許使用機床的人員 33由集成配電柜產(chǎn)生的危險 33從事與工件有關工作時的危險 33七．機床維護保養(yǎng) 37機床日常保養(yǎng) 37機床月度保養(yǎng) 37機床年度保養(yǎng) 38注：目錄中標紅的內(nèi)容為服務人員在機床安裝調(diào)試時必須按照若有需要可來我公司培訓或者由服務人員上門培訓。防護數(shù)控系統(tǒng)防護數(shù)控系統(tǒng)滑塊模具機架后擋料防護第5頁共38頁一、機床結構原理機床主要機械結構、機械主要大部件介紹PBH部分組成。機床各數(shù)控軸的定義、功能見電氣中文說明書P10數(shù)控折彎機工作原理現(xiàn)場服務人員簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)每次上電，各個數(shù)控軸的參考點必須重新尋找。尋參動作過程：滑塊向上運動尋找Y1、Y2軸的參考點，當滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的REF點后，滑塊將停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。后擋料機構往后運動尋找XRSD軸、RZ1Z2）XXX擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c并定位完成。RRSD找到參考點并定位到編程值。Z1RSD尋找到參考點并定位到編程值。Z2RSD尋找到參考點并定位到編程值。特殊注意事項Y電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹電柜門各按鈕功能介紹電源指示燈此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示燈狀態(tài)。油泵啟動油泵停止：按下此按鈕關閉主油泵電機，油泵啟動指示燈滅掉。方式選擇；將開關撥至“腳踏”位置，機器處于正常工作狀態(tài)。鑰匙開關：將鑰匙開關撥至“ON”位置，機器才可以允許工作，鑰匙不能拔出。急停銨鈕：用于緊急情況下斷開液壓部分工作電源，順時針旋轉松開急停鎖定，機器才可以繼續(xù)工作。操作面板各按鈕功能介紹DA-56s統(tǒng)的介紹鍵盤區(qū)（英文小數(shù)點正負號確認鍵手動控制鍵手動控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊）、后擋料R）調(diào)整；診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整，其分正負兩個方向?；蚍绞竭x擇鍵手動模手動模式編程模式全自動模式半自動模式其它按鈕鍵二．數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹

光標方向鍵：1、用于光標的移動。2、圖形編程時的固定角度的線段錄入。3、手工確定折彎工序等作用。紅色為停止按鍵綠色為啟動按鍵由服務人員現(xiàn)場給客戶簡單介紹四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動）數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操作來完成。這四個模式鍵的左上角都有一個指示燈，哪種工作方式被選中后，這種方式鍵上的指示燈就會點亮。手動模編程模全自動半自動式式模式模式手動模式：單次折彎模式頁面編程模式：在該方式下可以創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎程序存入USB盤或其它的存儲設備或從中讀入。全自動模式:在該方式下可以自動執(zhí)行已選定的程序。半自動模式:在該方式下，選定的程序一步一步的執(zhí)行 。數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹現(xiàn)場服務人員簡單介紹機器運行狀態(tài)介紹（滑塊、后擋料工作狀態(tài)）顯示的格式如下：Y1=100.21 Y2=100.25 Y-軸狀態(tài)=1 X-軸狀態(tài)=1 Delem1995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置,Y-軸狀態(tài)=1 表明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點”。Y軸狀態(tài)的變化及定義如下:Y-軸狀態(tài)=2 滑塊處于“快下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=3 滑塊處于“慢下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=4 滑塊處于“保壓”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=5 滑塊處于“泄荷”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=6 滑塊處于“回程”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=7 滑塊處于“手動調(diào)整”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=8 滑塊處于“向上找參考點”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=9 滑塊處于“向下找參考點”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=0---------------表明X軸處于停止狀態(tài)（數(shù)控系統(tǒng)為停止時）。X-軸狀態(tài)=-2 后擋料處于“回參”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=-1 后擋料處于“運動、定位”狀態(tài)。柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用由現(xiàn)場服務人員簡單介紹伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義P0-02P0-02P0-0207，顯示器現(xiàn)實的數(shù)值表示電機實際轉速。驅(qū)動器常見報警：報警代碼：AL006故障原因：1）電機運行阻力過大控制參數(shù)設定不當電機、編碼器接線錯誤處理方法：1）X機、皮帶輪之間連接是否順暢P2-31，P1-34、P1-35U、V、W報警代碼：AL014故障原因：前限位開關被感應到處理方法：將后擋料向后移動或者清除感應開關感應面周圍異物報警代碼：AL015故障原因：后限位開關被感應到處理方法：將后擋料向前移動或者清除感應開關感應面周圍異物報警代碼：AL011故障原因：1）編碼器接線錯誤編碼器松脫編碼器線接觸不良。編碼器損壞處理方法：1）檢查電機端編碼器插頭處連接檢查驅(qū)動器上編碼器插頭處連接更換電機數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細介紹由服務人員參見電氣中文說明書（P30-34）進行講解介紹Y見電氣中文說明書P11、P12三．機床的基本操作機器正確的開機、關機順序及注意事項1、確保機床及周邊安全 （注意前托料、后檔料）2、確保所有“急停開關”打開3、打開“總電源”4“鑰匙開關”打到開（ON） （此時電源指示燈亮）5、點擊“油泵啟動”鍵 （油泵啟動后，伺服好指示燈亮）6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應（上、下模庫位號，材料，板厚，角度，尺寸等信息）7、確保參數(shù)正確后，點擊“啟動”鍵 （滑塊、后檔料開始回參）8踩下腳踏開關開始折彎 （注意腳踏開關使用技巧）9、所有折彎結束后，一定要將滑塊放下10、點擊“結束”鍵11、點擊“油泵停止”鍵，將鑰匙開關打到關 （OFF）12、可以關閉急停，關閉總電源折彎模具的選擇及應用現(xiàn)場服務人員根據(jù)客戶加工工件的實際情況做具體講解折彎板材與?？诘倪x擇操作由現(xiàn)場服務人員根據(jù)自由折彎壓力對照表給客戶講解如何根據(jù)板材選擇下模?？趩未握蹚澗幊滩僮餮菔景聪率謩禹撁娣绞芥I屏幕顯示如下界面：多步折彎編程操作演示（編一個槽鋼）述單步折彎講解示例給客戶演示。（）選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進行折彎操作演示由服務人員現(xiàn)場演示新建上、下模具的編程操作演示工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作由服務人員現(xiàn)場示范講解四．折彎應用、調(diào)整上下模具更換安裝和相關模具屬性參數(shù)修改設定見DA56中文操作手冊P38-45折彎壓力表解讀、應用折彎壓力表解讀本表格中的數(shù)據(jù)是在90°折彎，材料抗拉強度δb=420MPa，折彎長度為1m基礎上計算的結果。(每臺機器出廠時在機床滑塊上都配有此表)V6810121618202432354050606380100120130140150160180190200230260b4.5578.51213151723252835434557718592100105115130135140160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.52628303236400.52.50.874.81.011861.212971.5151282.0231613129.52.526222015113.030241614124.044312823185.053474331256.0614536348.088696547361011080604743391212090716558555016140125115105958180711814813512511010095802014013012011090V：下模開口t：板厚R：工件內(nèi)徑b：90°F：折彎力4.2.1折彎壓力表應用a.自由折彎建議凹模開口寬度V材料厚度/Materialthickness0.5~2.5mm3~8mm9~10mm>12mmt/凹模開口寬度/DieopeningV6×t8×t/凹模開口寬度/DieopeningV6×t8×t10×t12×t鋁Aluδb=300MPaF=F（表）鋁Aluδb=300MPaF=F（表）×0.65不銹鋼S.Sδb=700MPaF=F（表）×1.6各軸參考點校正的調(diào)整方法X：X30mm90°=30+考點。輸入密碼25789進入?yún)?shù)頁面進入X軸參數(shù)的反饋頁面“參考點位置”X=那么新參考點=原參考點+X將參考點改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng)，其他輔助軸的修正方法同X軸。Y：180°也不能有壓痕。此時參考點是正確的。3）如果板料未被壓住，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住（修改值記為︱X︱）此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點：DELEMX︱CYBELECX4）如果板料被壓變形，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓住（修改值記為︱X︱）此時需要進入?yún)?shù)頁面修改參考點：DELEMX︱CYBELECX不同折彎板材相關技術參數(shù)設定4量均已設定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。相應的下死點及壓力。對于屈服強度越大，彈性恢復量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將保壓時間加長。折彎壓力、工作臺補償校正壓力校正：當折彎某些特殊板材機床壓力不足以折彎工件時，可以校正壓力。進入編程常量的產(chǎn)品設置中，將壓力校正系數(shù)加大，壓力系數(shù)越大，折彎頁面自動計算的噸位會相應加大，實際的折彎力也會變大。工作臺補償校正的變大。將“工作臺慣量”“滑塊慣量”改小，數(shù)控系統(tǒng)自動計算的補償值會變大。工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大。特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具）尖刀模具選用尖刀模具時，一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開口角度，否則，在使用時會損壞下模并造成可能的危險。復平模具復平模在非復平狀態(tài)下折彎工件的操作規(guī)范以亞威標準復平模為例：長度835*3=2505mm，如圖一所示：L＜835mm錯誤做法：將工件放置于兩段下模之間的位置，如圖二所示：4.74.7正確做法：將工件放置于任意一段下模的中間位置，如圖三所示：835≤L＜1670mm第23頁共第23頁共38頁圖三圖四圖五正確做法：將工件放置于任意兩段下模的中間位置，如圖六所示：第第24頁共38頁圖六1670≤L≤2505mm錯誤做法：將工件放置于整副模具最邊上的位置，如圖七所示：圖七第25頁共第25頁共38頁圖八注的斷裂以及甚至會導致復平模具的損壞。機床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝以DA-56s系統(tǒng)為例，將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面612備份及回裝。6個頁面中可以選擇程序進行備份，也可以將所有工件程序進行備份。USB（推薦對模具和程序分開處理）S1（“工件備份"）進行備份，S2（“入工件”）可以將存儲在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。YX參見折彎機維護保養(yǎng)小冊子折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整當發(fā)現(xiàn)板材折不動時，可能原因有很多，一般情況可能是用戶編程時有些參數(shù)輸入錯誤，例如板厚、板材寬度、上下模選擇等，如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參5%程常量中的壓力校正系數(shù)適當增大。后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法510若精度有誤差，則需要調(diào)整擋指與若精度有誤差，則需要調(diào)整擋指與M10五．簡單故障排查數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查PLC報警代碼報警代碼報警內(nèi)容排除措施E9001左側門打開檢查門是否打開或檢查開關信號是否有故障E9002右側門打開檢查門是否打開或檢查開關信號是否有故障E9007 后側門打開 檢查門是否打開或檢查開關信號是否有故障移走激光或光幕防護區(qū)域的障礙物。E9003 激光或光幕被遮斷 光光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化，導致發(fā)出的光束沒有射到接收器上。E9004E9005E9006E9008E9009E9010E9011

X/X1-RSD（參考點信號斷開R/R1-RSD（參考點信號斷開R2-參考點）號斷開Z1-參考點）號斷開Z2-參考點）號斷開X2-參考點）號斷開機器正在聯(lián)動運行測試

X/X1點開關。R/R1點開關。R2開關。Z1開關。Z2開關。X2開關。數(shù)控系統(tǒng)模塊報警 DM103VA DM102 DM101模塊狀態(tài)顯示代碼代表的意義：1、顯示b，表示模塊待機狀態(tài)，還沒和系統(tǒng)通訊上。2、顯示-，表示模塊正常狀態(tài)。3、顯示8，表示模塊在診斷模式工作。4、顯示u，表示模塊升級。注意：模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。5、顯示A，表示模塊報警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致，可升級模塊解決。6E，E21E25，E9模塊。E報警信息意義及簡單故障排查報警代報警信息意義故障原因解決措施碼E21電源故障檢查模塊供電電壓是否提供正常電壓，接線正正常確E231頻率過高1Y1故障1確焊線2Y12、更換模塊障E24編碼器2接口計數(shù)1、Y2光柵尺故障或焊線1頻率過高故障確焊線2Y22、更換模塊障E25部故障模塊內(nèi)部電源模塊故障更換模塊E28編碼器3接口計數(shù)1、后擋料伺服編碼器1、檢查插頭是否松動頻率過高反饋問題或焊線故障2、模塊自身接口故障2、更換模塊E56X軸編碼器無計數(shù)信1、插頭松動或焊線錯誤1號2、模塊接口故障焊線2、更換模塊E71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線E9？內(nèi)部錯誤電源模塊故障更換模塊說明：報警顯示方式，例如E21，先顯示E，2，1，示。？表示任意數(shù)字。滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作滑塊發(fā)生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進行正常的操作，具體步驟如下：選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式診斷程序頁面3)3)I/Otest4)20%，號管腳按回車鍵將其輸出置為1，左油缸將下行，注意滑塊下行到不再傾斜時將“1”0，滑塊停止下行。操作。六．安全注意事項折彎時機器、模具不能超負載應用見機床安全標識滑塊行程、開口編程安全注意事項下幾點：滑塊運行行程最小值一般不小于10mm撞缸頂；滑塊運行行程最大值不能超過油缸最大行程；折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm，刀現(xiàn)象?；瑝K非正常停機時安全操作將電柜門上的“調(diào)整腳踏”轉換開關撥至“調(diào)整”位置選擇手動操作模式，此時數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整”字樣速下行到上下模閉合處踏”位置，機器可以進行正常操作了。折彎操作時客戶的安全注意事項按規(guī)定使用機床機床:營運方僅可將機床用于工業(yè)鈑金加工領域;和運行還必須符合營運方所在國現(xiàn)行的相應法規(guī);本機床可以對金屬板材進行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、請嚴格按照規(guī)范的折彎對照壓力表選擇模具折彎。嚴禁：1)營運方或操作人員自行改造和改裝機床。進行會影響機床安全的操作。加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。將工作臺存放不用的工具機床的運行模式:運行模式腳踏操作

說明1、當腳踏開關被踩下時，滑塊移動。2、如果配備光電安全裝置，光電被擋住后滑塊以慢速向下移動

提示1、正常情況下，機床只能由一人操作2、配置兩個腳踏開關時，必須兩人同時踩下滑塊才能移動。允許使用機床的人員操作、設定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權、培訓和指導的人員進行;專業(yè)人員可以執(zhí)行以下工作：a.將機床運輸至安裝地點;b.連接電氣工作;c.拆卸機床。由集成配電柜產(chǎn)生的危險只允許由電氣專業(yè)人員打開配電柜有電！有觸電危險！要始終關著集成電氣柜。在打開配電柜之前：關斷機床主電源，然后等待冷卻階段（至少5分鐘）過去。高溫部件！燙傷！使配電柜保持關閉狀態(tài)每次打開配電柜前：關斷機床主電源，等待冷卻階段（至少5分鐘）。從事與工件有關工作時的危險從事與工件有關工作時會出現(xiàn)危險。每個工件的