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——盧浩天ABCPh端可能產(chǎn)生劇烈震蕩，甚至出現(xiàn)嘯叫現(xiàn)象，這些都是不允許的。因此，改善運行特性，切換頻率應(yīng)能使電機軸產(chǎn)生微振，即：KUF<F=TCTM4LTASTTMMCAS另外，選擇切換頻率具體還應(yīng)考慮以下幾個方面： (1)微振的最大角位移應(yīng)小于允許的位置誤差。在伺服系統(tǒng)中，差小于6，則要求切換頻率滿足下式：KU1F>F=(TC)3T6192LJ6A RF>>AT2LAA (3)應(yīng)當(dāng)遠遠大于系統(tǒng)的固有頻率，防止系統(tǒng)固有振蕩。二、標(biāo)準的PWM功率放大器加到晶體管的輸入端。4N35的作用是把控制電源與驅(qū)動電源隔離，D管兩個功放管采用MOSM正轉(zhuǎn)時正好相WW三、集成PWM功率放大器PWM方式；反之，如果在BRAKE端加上低電平，在DIRECTIONCSOUT電阻到地，壓V的計算公式為：++DACREF
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