空調(diào)溫度控制系統(tǒng)

目錄TOC\o"1-5"\h\z第一章過程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2一、 設(shè)計(jì)題目 2二、 工藝流程描述 2\o"CurrentDocument"三、 主要參數(shù) 2\o"CurrentDocument"四、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 3第二章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模 4一、 恒溫室的微分方程 4二、 熱水加熱器的微分方程 6\o"CurrentDocument"三、 敏感元件及變送器微分方程 7\o"CurrentDocument"四、 敏感元件及變送器微分特性 8\o"CurrentDocument"五、 執(zhí)行器特性 8第三章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9一、 工藝流程描述 9\o"CurrentDocument"二、 控制方案確定 10\o"CurrentDocument"三、 恒溫室串級(jí)控制系統(tǒng)工作過程 13\o"CurrentDocument"四、 元器件選擇 13\o"CurrentDocument"第四章單回路系統(tǒng)的MATLAB仿真 17\o"CurrentDocument"第五章設(shè)計(jì)小結(jié) 19第一章過程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真二、工藝過程描述設(shè)計(jì)背景為一個(gè)集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)，簡化系統(tǒng)圖加附圖所系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合，二者的比例由空調(diào)工藝決定，并假定在整個(gè)冬季保持不變。用兩個(gè)蒸汽盤管加熱器1SR、2SR對混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。本設(shè)計(jì)中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。示。示。設(shè)計(jì)主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過對仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對室溫控制的影響。三、主要參數(shù)（1）恒溫室:不考慮純滯后時(shí)：容量系數(shù)C=1（千卡/oC）1送風(fēng)量G=20（kg/小時(shí)）空氣比熱c1=0.24（千卡/kg-oC）圍護(hù)結(jié)構(gòu)熱阻r=0.14（小時(shí)?oC/千卡）（2） 熱水加熱器ISR、IISR：作為單容對象處理，不考慮容量滯后。時(shí)間常數(shù)T4=2.5（分）放大倍數(shù)K=15（oC?小時(shí)/kg）4（3） 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：比例系數(shù)K3=1.35（4） 溫度測量環(huán)節(jié)：按比例環(huán)節(jié)處理，比例系數(shù)、=0.8（5） 調(diào)節(jié)器：根據(jù)控制系統(tǒng)方案，可采用PI或PID調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)器參數(shù)按照過程控制系統(tǒng)工程整定原則，結(jié)合仿真確定。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求過程建模用機(jī)理分析法分別建立上述各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)設(shè)計(jì)分別按單回路系統(tǒng)和串級(jí)系統(tǒng)方案構(gòu)成控制系統(tǒng)，畫出控制工藝圖和系統(tǒng)方塊圖。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定用MATLABffi真手段，按過程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參教工程整定方法確定單回路系統(tǒng)控制器參教。值真分析對單回路系統(tǒng)，以加熱器IISR熱水流量變化為主要干擾，在階躍干擾作用下，通過仿真，分析比較調(diào)節(jié)器參教變化對系統(tǒng)的影響。串級(jí)控制系統(tǒng)值真（選）用MATLABffi真手段，按過程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參教工程整定方法確定串級(jí)系統(tǒng)控制器參教，并對干擾進(jìn)行仿真分析，與單回路系統(tǒng)比較。設(shè)計(jì)報(bào)告主要包括：機(jī)理分析建模過程分析工藝流程，確定控制方案，畫出控制流程圖、方框圖，說明其工作原理。用MATLABffi真實(shí)現(xiàn)單回路系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參教整定的過程單回路系統(tǒng)的MATLAB仿真串級(jí)系統(tǒng)的MATLAB仿真（選）單回路系統(tǒng)與串級(jí)系統(tǒng)的MATLABffi真比較（選）設(shè)計(jì)小結(jié)

第二章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模一、恒溫室的微分方程為了研究上的方便，把圖所示的恒溫室看成一個(gè)單容對象，在建立教學(xué)模型，暫不考慮純滯后。微分方程的列寫根據(jù)能量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入恒溫室的能量減去單位時(shí)間內(nèi)由恒溫室流出的能量等于恒溫室中能量蓄存的變化率。即恒溫室內(nèi)畜"熱量的變化率恒溫室內(nèi)畜"熱量的變化率）'每小時(shí)進(jìn)入室內(nèi)、「的空氣的熱量/'每小時(shí)室內(nèi)設(shè)備,照、

一明和人體的散熱量/'每小時(shí)從事內(nèi)排、（每小時(shí)室內(nèi)向、「出的空氣的熱量J+［室外的傳熱量/上述關(guān)系的教學(xué)表達(dá)式是：C-（Gc+q）-（Gc0+~—b） （2-1）1dt 10c? 1aY式中C1一恒溫室的容量系教（包括室內(nèi)空氣的蓄熱和設(shè)備與維護(hù)結(jié)構(gòu)表層的蓄熱）（千卡/°C）；0—室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（°C）；G一送風(fēng)量（公斤/小時(shí)）；c一空氣的比熱（千卡/公斤）;10—送風(fēng)溫度（°C）；q一室內(nèi)散熱量（千卡/小時(shí)）；n0b一室外空氣溫度（°C）；

Y一恒溫室圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱阻（小時(shí)。。/干卡）。將式（2—1）整理為:TOC\o"1-5"\h\zC dQ Gc0 y1 1 a+0= + i——1dta 1 1Gc+ Gc+—Gc+—1y 1y1y(2-2)|q+1二土h+n(2-2)1IaGcGc1+y[ 1或T1閂+Q=K（Q+0「 （2-3）式中T=RC^ 一恒溫室的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)）。一為恒溫室的熱阻（小時(shí)/干卡）KGcKKGcK廣危1y一恒溫室的放大系數(shù)（C/°C）；+紡0-^―^一室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化（°C）。fGc1式（2—3）就是恒溫室溫度的數(shù)學(xué)模型。式中0c和0f是恒溫的輸入?yún)?shù)，或稱輸入量；而0是恒溫室的輸入?yún)?shù)或稱被調(diào)量。輸入?yún)?shù)是引起被調(diào)量變化的f因素，其中起調(diào)節(jié)作用，而起干擾作用。輸入量至輸出量的信號(hào)聯(lián)系稱為通道。干擾量至被調(diào)量的信號(hào)聯(lián)系稱為干擾通道。調(diào)節(jié)量至被調(diào)量的信號(hào)聯(lián)系稱為調(diào)節(jié)通道。如果式中^f個(gè)常量，即0廣0f0，則有

dQTOC\o"1-5"\h\zT1務(wù)+9=K1(Q+七°) (2-4)如果式中七是個(gè)常量，即七=七0，則有d9一 一T*+9=K1(9°+9f) (2-5)此時(shí)式成為只有被調(diào)節(jié)量和干擾量兩個(gè)的微分方程式.此式也稱為恒溫室干擾通道的微分方程式。增量微分方程式的列寫在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，因主要考慮被調(diào)量偏離給定值的過渡過程.所以往往希望求出被調(diào)增量的變化過程.因此，我們要研究增量方程式的列寫.所謂增量方程式就是輸出參數(shù)增量與輸入?yún)?shù)增量間關(guān)系的方程式。當(dāng)恒溫室處在過渡過程中頂有：為+ =&瀏j (2-6)9=9°+A9，9=9°+A9，9=9+A9 (2-7)式中帶“△”項(xiàng)增量將式(2—7)代入式(2—3)得：Td^d9a+A9=-9°+K1(9°+9f°)+K1(A9+A9f)(2-8)將式(2—6)代入式(2—8)得：Td*+A9=K(A9+A9f)(2-9)式中(2—9)是恒溫式增量微分方程式的一般表達(dá)式，顯然，它與式(2—3)有相同的形式。對上式取拉式變換，可得恒溫室的傳遞函數(shù)如下：W廣4-(2-10)1熱水加熱器對象的分方程

熱水加熱器對象的分方程加前所述，水加熱器可以是個(gè)雙容對象，存在容量滯后，為了使研究問題簡化，可以把圖2—7水加熱器看成是一個(gè)容量滯后的單容對象，這里先不考慮它的純滯后，那么水加熱器對象特性了用下述微分方程式來描述：dA9T4~dfc+A0=K4AW+A90+A七式中A?一水加熱器后空氣溫度的變化（°C）;T一水加熱器的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)）；4AW一熱水流量變化（米3/小時(shí)）；A9一水加器前送風(fēng)溫度的變化（°C）；0A0—進(jìn)入水加熱器的熱水溫度的變化弓1起的散熱量變化折合成送風(fēng)溫f4度的變化（°C）；K一水加熱器的?大系數(shù)（°C小時(shí)/公斤）。4他的物理意義是當(dāng)熱水流量變化一個(gè)單位是弓1起的散熱量變化社和送風(fēng)溫度的變化。當(dāng)熱水器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入水加熱的溫度不變時(shí)，即 A0°=0,A0=0，由上式可以得到熱水加熱器1SR對象調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：fT^A^c+A9=K4AW+AO0+A七0（2-11）當(dāng)熱水加熱器前送風(fēng)溫度為常量且進(jìn)入加熱器的熱水流量變化為常量，即A9=0,AW=0，由上述可得到熱水加熱器2SR的對象0調(diào)節(jié)通道的微分方程式如下：dOT*+AO=AOf4（2-12）對上加熱器1SR及2SR取拉式變換，可得二者傳遞函數(shù)的傳遞函數(shù)如下：W4W4(s)=K 4—TS+14哼，）=潔1（2-14）4三、敏感元件及變送器的微分方程敏感元件及變送器也是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，他是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“感覺器官”，調(diào)節(jié)器根據(jù)特的信號(hào)作用。敏感元件的微分方程根據(jù)熱平衡原理，熱電阻每小時(shí)有周圍介質(zhì)吸收的熱量與每小時(shí)周|圍介質(zhì)傳入的熱量相等，故無套管熱電阻的熱量平衡方程式為：C2%=aF（0—0） （2-15）式中C2一熱電阻熱容量（千卡/C）；0z一熱電阻溫度（C）；0 —介質(zhì)溫度（C）；a一介質(zhì)對熱電阻的傳熱系數(shù)（千卡/米2小時(shí)C）；F一熱電阻的表面積（米2）；??由式得孔羅+0=K0 （2-16）如令敏感元件的放大系數(shù)K2=1，則上式可寫成T岑+0=0（2-17）式中T=rc一敏感元件的時(shí)間常數(shù)（小時(shí)），其中R=—為敏感元件的熱aF阻力系數(shù)（小時(shí)C/千卡）。其時(shí)間常數(shù)與對象的時(shí)間常數(shù)相比較，一般都較小。當(dāng)敏感元件的時(shí)間常數(shù)小到.可以忽略時(shí)，式就變成0=K0(2-18)變送器的特性及微分方程采用電動(dòng)單元組合儀表時(shí)，一般需要將被測的信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一0—10毫安的電流信號(hào)，采用氣動(dòng)單元組合儀表需轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0.2—1.0 信號(hào)。他們在轉(zhuǎn)換時(shí)其時(shí)間常數(shù)和之滯后時(shí)間都很小，可以賂去不計(jì)。所以實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)放大環(huán)節(jié)。此時(shí)變送器特性可用下式表示：Bz=K?z(2-19)式中Bz一經(jīng)變送器將成比例變幻后的相應(yīng)信號(hào)(毫安或公斤/厘米2)；ez一敏感元件反映的被測參數(shù)(溫度)(C)；kb一變送器的防大系數(shù)。四、敏感元件及變送器特性考慮到敏感元件為一階慣性元件，二變送器為比例環(huán)節(jié)，將式(2—19)代入式(2—16)得:T虬+B=KKe(2-20)2dtZ2Ba其增量方程式：T^Bz+AB=KKAe(2-21)dt Z2Ba2如果敏感元件的時(shí)間常數(shù)的數(shù)值與對象常數(shù)比值可賂去時(shí)，則有：ABz=K2KBAe(2-22)即敏感元件加變送器這一環(huán)節(jié)可以看成是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。對敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：w(s)=K2(2-23)五、執(zhí)行器的特性執(zhí)行器是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得一個(gè)重要組成部分，人們把它比喻成工藝自動(dòng)化的“手腳”.它的特性也將直接印象調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量,根據(jù)流量平衡關(guān)系，可列出氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微分方程式如下:T匹+W=-FAP(2-24)3dtk式中T=rc一氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)間常數(shù)(分)；3 33C,一薄膜式的容量系數(shù)，并魅為常數(shù)R3一是從調(diào)節(jié)器到調(diào)節(jié)閥之間到導(dǎo)管的阻力系數(shù)W—熱水流量(米3/小時(shí));P一調(diào)節(jié)起來的氣壓信號(hào)(公斤/厘米2)；a—流量系數(shù)；k一執(zhí)行器的彈簧的彈簧系數(shù)；在實(shí)際應(yīng)用中，一般都將氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為一階慣性環(huán)節(jié)來處理，其時(shí)間常數(shù)為數(shù)秒之?dāng)?shù)十秒之間，而對象時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，可以把氣動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)作為放大環(huán)節(jié)來處理、則簡化的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的微分方程如下：AW=aFAP(2-25)kAW=KAP(2-26)式中％=；一氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的防大系數(shù)。對敏感器及變送器微分方程取拉式變換可得其傳遞函數(shù)如下：W^s)=K3(2-27)第三章空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、工藝過程描述設(shè)計(jì)背景為一個(gè)集中式空調(diào)系統(tǒng)的冬季溫度控制環(huán)節(jié)，簡化系統(tǒng)圖加附圖1所示，控制工藝流程加附圖2所示。系統(tǒng)由空調(diào)房間、送風(fēng)道、送風(fēng)機(jī)、加熱設(shè)備及調(diào)節(jié)閥門等組成。為了節(jié)約能量，利用一部分室內(nèi)循環(huán)風(fēng)與室外新風(fēng)混合，二者的比例由空調(diào)工藝決定，并假定在整個(gè)冬季保持不變。用兩個(gè)蒸汽盤管加熱器1SR、2SR對混合后的空氣進(jìn)行加熱，加熱后的空氣通過送風(fēng)機(jī)送入空調(diào)房間內(nèi)。本設(shè)計(jì)中假設(shè)送風(fēng)量保持不變。設(shè)計(jì)主要任務(wù)是根據(jù)所選定的控制方案，建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后用MATLAB對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，通過對仿真結(jié)果的分析、比較，總結(jié)不同的控制方式和不同的調(diào)節(jié)規(guī)律對室溫控制的影響。TI：溫衣I1ISR HSRH, F7 Ov■>—一- 卜很X-*■X:&nr

p:、％.■-回小&水附圖1二、控制方案確定單回路系藐方案一：工藝要求恒溫室溫度為某一定值，因此可以選取恒溫室的溫度為被控參數(shù)，選取ISR熱水量為控制參數(shù)，構(gòu)成加附圖2.1,2.2所示的單回路系統(tǒng)。影響恒溫室的因素很多，主要是ISR,IISR熱水的流量和送風(fēng)溫度九，室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化8：?等。附圖2系統(tǒng)的特點(diǎn)是所有被控參數(shù)的擾動(dòng)都包含在這個(gè)回路中，理論上都可以有溫度調(diào)節(jié)器予以克服。但控制通道的時(shí)間常數(shù)和容量滯后較大，控制作用不及時(shí)，系統(tǒng)克服擾動(dòng)的能力較差，不能滿足工藝要求。方案二選擇ISR出口溫度為被控參數(shù)，設(shè)計(jì)附圖3.1,3.2所示控制系統(tǒng)。此時(shí)恒溫室溫度為間接控制量。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是能及時(shí)有效的克服擾動(dòng)上，但擾動(dòng)％，IISR熱水的流量帶來的空氣溫度的變化未包括在系統(tǒng)內(nèi)，系統(tǒng)不能克服擾動(dòng)土對恒溫室溫度的影響，仍然不能達(dá)到工藝要求。恒溫室附圖2.1單回路控制系統(tǒng)附圖2.2單回路系統(tǒng)框圖恒溫室附圖3.2單回路系統(tǒng)框圖串級(jí)控制系統(tǒng)方案三：若充分應(yīng)用上述兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，即選取恒溫室溫度為主被控參數(shù)，選取ISR出口溫度為副被控參數(shù)，把恒溫室調(diào)節(jié)器的輸出作為恒溫室溫度調(diào)節(jié)器的給定值，構(gòu)成了附圖4.1,4.2所示的恒溫室溫度和ISR出口溫度的串級(jí)控制系統(tǒng)。這

樣擾動(dòng)我對恒溫室溫度影響主要由ISR出口溫度調(diào)機(jī)器構(gòu)成副回路來克服。擾動(dòng)我對恒溫室溫度的影響由恒溫室溫度調(diào)節(jié)器構(gòu)成的主回路來消除。附圖4.1串級(jí)控制系統(tǒng)附圖4.2單回路系統(tǒng)框圖綜上所述，選擇方案三，串級(jí)控制系統(tǒng)控制恒溫室溫度。三、恒溫室串級(jí)控制系統(tǒng)工作過程當(dāng)處在穩(wěn)定工況時(shí)，ISR流量和溫度不變，IISR熱水的流量和新風(fēng)溫度我，室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度我溫度處于相對平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥保持一定開度，此時(shí)恒溫室溫度穩(wěn)定在給定值上，當(dāng)擾動(dòng)破壞了平衡工況時(shí)，串級(jí)控制系統(tǒng)便開始了其控制過程，根據(jù)不同擾動(dòng)，分三種情況討論。新風(fēng)風(fēng)及回風(fēng)L形成的混合風(fēng)的變化---二次擾動(dòng)或副回路擾動(dòng)擾動(dòng)先影響風(fēng)道溫度，于是副調(diào)節(jié)器立即發(fā)出校正信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥的開度，ISR改變熱水流量，克服擾動(dòng)對送風(fēng)溫度的影響。如果擾動(dòng)量不大，經(jīng)過副回路的及時(shí)控制一般不影響送風(fēng)溫度及恒溫室溫度；如果擾動(dòng)幅值較大。雖然經(jīng)過副回路的及時(shí)校正，仍影響恒溫室溫度，此時(shí)，再由主回路進(jìn)一步調(diào)節(jié)，從而完全克服上述擾動(dòng)，使恒溫室溫度調(diào)回給定值上來。室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化如---一次擾動(dòng)或主回路擾動(dòng)擾動(dòng)土使恒溫室溫度變化時(shí)，主回路產(chǎn)生校正作用，克服％對恒溫室溫度影響，溫度變化后通過溫度變送器轉(zhuǎn)換成4到20mA電流，送入主調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào)，進(jìn)行第一次調(diào)節(jié)，再送入副調(diào)節(jié)器進(jìn)行二次調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)閥的開度，ISR改變熱水流量，對溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于副回路的存在，加快了校正作用，是擾動(dòng)對恒溫室的溫度影響比單回路系統(tǒng)要小?！螖_動(dòng)和二次擾動(dòng)同時(shí)存在串級(jí)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥選電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，主、副調(diào)節(jié)器均為反作用，如果一、二次擾動(dòng)的作用使主、副被控參數(shù)同時(shí)增大或同時(shí)減少，主、副調(diào)節(jié)器對調(diào)節(jié)閥的控制方向是一致的，及大幅度關(guān)水或開大閥門，加強(qiáng)控制作用，是恒溫室溫度很快調(diào)節(jié)到給定值上。如果一、二次擾動(dòng)的作用使主、副被控參數(shù)一個(gè)增大，另一個(gè)減小，此時(shí)，主、副調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)方向是相反的，調(diào)節(jié)閥的開度只要作較小變動(dòng)即可滿足控制要求。四、元器件的選擇1.1度變送歌：DDZ—III型溫度變送器選用DBW型電動(dòng)二線制溫度變送器。DBW型電動(dòng)二線制溫度變送器屬于DDZ-III型電動(dòng)單元組合儀表中變送單元，它與調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器指示儀、記錄儀等可組成自動(dòng)調(diào)節(jié)回路，或指示回路。變送器為現(xiàn)場安裝式。兩線制變送器因受輸出信號(hào)下限影響（4mADC）一般沒有線性校正電路，因此變送器的輸出只與毫伏（熱電ffl）.AR（熱電阻）成正比。為實(shí)現(xiàn)精確溫度工程量指示，本系列與之配置的二次儀表（調(diào)節(jié)儀、指示儀、記錄儀等）的刻度是與測溫元件的毫伏（成^R）一溫度特性相一致的。主要技術(shù)指標(biāo)輸出信號(hào)：4-20mA精度：輸入信號(hào)N5mV（^RNl0Q）0.5級(jí)3mV（6Q）w輸入信號(hào)（AR）<5mV（10Q）1級(jí)1.5mV（3Q）w輸入信號(hào)（AR）<3mV（6Q）1.5級(jí)負(fù)載電阻：250Q~450Q供電電源及方法：24VDC-般由雙重隔離型配電器供電環(huán)境條件：溫度：-25~+60°C周圍空氣不應(yīng)含有腐蝕性氣體、對鉻、鎳鍍層，有色金屬及其臺(tái)金起腐蝕作用的介質(zhì)。功耗：0.5W防爆類型和等級(jí)：隔爆型dllBT42.調(diào)節(jié)器：采用STB-4201可編程調(diào)節(jié)器本儀表是一種帶微處理機(jī)的智能調(diào)節(jié)器，內(nèi)部有多個(gè)PID模塊，不僅能完成內(nèi)部串級(jí)，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)四路PID調(diào)節(jié)的輸出，還具有開方，溫度補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償及加、減、乘、除、折線近似等多種運(yùn)算功能，有四組獨(dú)立的顯示操作面版，不必切換，方便用戶，它適用于石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)過程的自動(dòng)控制，并具有通信功能，與監(jiān)控微機(jī)相連可組成分散控制系統(tǒng)。參數(shù)與規(guī)格：主要技術(shù)指標(biāo)調(diào)節(jié)部分比例積分微分（PID）作用參數(shù)比例帶（PB）：0~799.9%積分時(shí)間（TI）：0~99.99min微分時(shí)間（TD）：0~99.99min模擬部分輸入：輸入電壓：DC1~5V輸入點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)輸入阻擠：不小于500KQ輸出：電壓輸出：8點(diǎn)DC1~5V電流輸出：4點(diǎn)DV4~20mA負(fù)載電阻：250~600QAOI1—AOV1AOI2—AOV2AOI3—AOV5AOI4—AOV6數(shù)字部分輸入電壓：低電平0~4V高電平10~30V輸入點(diǎn)數(shù)：11點(diǎn)輸入偏置電流：低電平I-1.5|mA以下高電平10uA以下輸出點(diǎn)數(shù)：9點(diǎn)（其中1點(diǎn)、信號(hào)不可編程）輸出方式：晶體管輸出（集電極開路）觸點(diǎn)功率：DC30V0.1A（電阻負(fù)載）指示部分輸入輸出指示指示點(diǎn)數(shù)：每個(gè)回路面版顯示3點(diǎn)（測量值PV,給定值SP，輸出值VP）（共12點(diǎn)顯示）指示形式：數(shù)碼管（3位）指示精度：±0.5%FS通信部分通信速率：56.7KC通信距離：1KM通信規(guī)X：RS-485電動(dòng)調(diào)節(jié)閥1）廠家：XX川滬2）電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥ZDSP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥ZDSP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥ZRSP電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥3）產(chǎn)品概述ZD（R）SP電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)照，由3810L（或PSL系列）型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和低流阻直通單座調(diào)節(jié)閥組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子式一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)有伺服放大器，輸入控制信號(hào)（4~20mADC或1~5VDC）及電源即可控制閥門開度，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成相對應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地控制電動(dòng)單座調(diào)節(jié)股的開度達(dá)到對壓力、流量、液位、溫度等工參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥具有動(dòng)作靈敏、連線簡單、流量大、體積水、調(diào)節(jié)精度高等特點(diǎn)。電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)照適用于對泄露量求嚴(yán)格、閥前后壓差低及有一定粘度及含少量纖維介質(zhì)的場臺(tái)。

主要技術(shù)參數(shù)?閥體閥體形式 直通鑄造球型閥公稱通徑 DN20~200mm公稱壓力 PN1.6、2.5、4.0、6.4法蘭標(biāo)準(zhǔn) GB/T9113、/T79連接形式 法蘭(FFRFRTJ)、焊接(SWBW)、螺紋(適用于1〃以內(nèi))閥蓋形式標(biāo)準(zhǔn)型-17~+230°C、高溫型+230~+450°C、低溫型-60~-196°C、波紋管密封型-40~+350°C壓蓋型式 螺栓壓緊式密封填料 ▼型聚四氟乙烯填料、含浸聚四氟乙烯石棉填料、石棉紡織填料、石墨填料?閥內(nèi)件圈芯形式 單座柱塞型閥點(diǎn)流量特性 線性、等百分比?執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器型號(hào) 3810L系列、PSL系列電源電壓：220V/50HZ、輸入信號(hào):4-20mA或1-5V?DC、輸出信號(hào)：4-20mA-DC主要技術(shù)參數(shù) 防護(hù)等級(jí)：相當(dāng)IP55、隔爆標(biāo)志：ExdllBT4、￥^^能：手柄環(huán)境溫度：-25~+70°C、環(huán)境濕度：＜95%5)主要零件材料及結(jié)構(gòu)圖.可修編.】.可修編.】1閥體WCBCF8CF8MCF3M2閥座304304316316L3墊片PTFE/金屬石墨墊片4閥點(diǎn)304304316316L5導(dǎo)向套304304316316L6閥蓋WCBCF8CF8MCF3M7閥桿304304316316L .8填料PTFE/柔性石墨9彈簧65Mn304316 316L10螺母304304316 316L6）主要性能指標(biāo)項(xiàng)目指標(biāo)值基本誤差％配3810L±2.5；SPSL±1.0 回差％配381L±2.0；配PSL±1.0死區(qū)％1.0電開始點(diǎn)±2.5終點(diǎn)±2.5始終點(diǎn)偏差％始點(diǎn)±2.5終點(diǎn)±2.5電關(guān)始點(diǎn)±2.5終點(diǎn)，、"、、±2.5額定行程偏差％<2.5泄露量L/h0.01%X閥額定容量 可調(diào)X圍R30：1第四章單回路系統(tǒng)MATLAB仿真1.單回路系統(tǒng)仿真框圖2.比例系數(shù)環(huán)節(jié)Kp參數(shù)整定

Kp=1Ki=0Kd=0Kp=0.5Ki=0Kd=0Timeoffset:uTimeoffset:u圖1.1圖1.2Kp=0.2Ki=0Kd=0Kp=0.1Ki=0Kd=0