實驗書本指導書分三大部分第一OMRONC系列的指令基

本實驗指導書分三大部分，第一部分OMRONC系列PSIMATICSTEP7V5.2編程器是PLC的最主要的設備，它一方面對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進行，C系列PLC的編程器設備可分為簡易編程器和圖形編程器，還可用編程軟件在個人計算機上進行 液晶顯示屏ROM寫入器接口、器卡盒的接口及功能鍵、指定鍵、編輯鍵、數字鍵等組成。編程器配有的電纜與PLC主機連接，主機系列不同，電纜型號不同。編程器是專門在生產現場使用的控制裝盡量使它有良好的工作環(huán)境，并采取必要的措施，接地線與機器的接地端相接，基本單元接 出端的干擾，應給可編程控制器以 ，若達不到之中要則必須做到與其它設備公共接地，24V接線端子還可向外部傳感器提供電流，24V端子做傳感器電源時，COM24V地端，即O24V端連接起來，輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作，因繼電器的工作此外，對于能使用戶造成的負載，除了在控制程序中加以考慮之外，應設計外部緊急停CP實驗一.編程器操作訓練一.實驗目的：OMRON公司的C28P機SCY-PLG01機指令檢索：CLRCLR（指令接點檢索：CLRCLRSHIFTCONT/#（接點號將SCY—PLG01電纜一端輸入PLC的MIC插孔，另一端插入機的MIC插孔把第二根電纜插入PLC和機的EAR插孔把PLC置于PROGAM按機上的按鍵按REC/RESET鍵將PLC置于PROGRAM按下面步驟轉入PLC，機與PLC的連接與上述相同。按機 Y鍵，開始向PLC裝入程序。按EXT→SH2FT→ Y/SET鍵，顯示加載信息。程序加載完畢后，顯示器顯示（1193yEND）實驗二基本指令的編程練習LD、LD—NOT、AND、AND—NOT、OR、OR—NOT、AND—LD、OR—LD、ONT、OUT—NOT、END理解 OMRON公司的C28P機0500~~0511LED指示燈，接繼電器輸出,實驗目的：1.熟悉KEEP（11）、D2FU（13）、DIFU（14）、SFT（10）、MOV（21）、實驗設備：1.OMRON公司的C28P2.連續(xù)導線若干 CMP（20）、ADD（30）、SUB（31）、CLC（41）、CP機110H11H0510H11H05第二部分S7系列STEPT編程軟件使用1學會如何將程序下裝到CPU中23如何將PLC與機相聯1氣Ⅲ計算機一臺(2ST—300可編程控制器1建立一個項目(PROJECT),包括PLC控制任務和數據.方法:1)調用SIMATIC管理器選擇在相關區(qū)內輸入項目名2S7程序和程序塊S7程序方法調用SIMATIC在項目PRO15建立一個名為PROGAS7”在項中選擇塊號(以FC1為例),并在”language”選項中選擇要采用的編程方用“0K”確認，則可生成一個空3選擇語言助記符調用SIMATIC4選擇程序語言STEPT在打開一個程序塊進行編輯式調試后，可以選擇LAD（梯形圖），FBD（功能塊和STL（語句表）表達方式，當在LAD/FBD下編程并轉換到STL選擇程序語言STEP7選擇程序塊（本例中選擇的程序塊為對于LAD，選擇View→>LAD菜單命令；對于STL，選擇View→>STL菜單命令；對于FBD，選擇View→>FBD于WINDOWS下的存盤操作.可以使用兩個方法Save或SaveAs.當使用”File=>SaveAs”菜單命令時注意:存盤操作并不是把程序拷貝到PLC的CPU中,只通過下裝(Download)才可將程序拷貝到CPU中.如何下裝一個程序塊到CPU在建立和編輯一個程序后,下一步就是把此程序塊傳到CPU.LAD/STL/FBD編輯器,可以把所打開的程序塊下裝,或者使用SIMATIC管理器傳遞程序塊.下裝一個程序塊到CPU中的方法利用LAD/STL/FBD編輯器打開一個程序塊(例如當有提示欄出現時,回答”YES”,CPU中的相同塊號程序塊將被覆蓋;回答”No”,CPU中的原程序塊仍為了監(jiān)視程序的處理,相關的塊可以狀態(tài)打開.當數值發(fā)生變化時,塊指令區(qū)顯示操作狀態(tài).在調用ETFile=>Open”,選擇項目和程序，然后選擇“View=>On-line”;3）在塊列表中雙擊要選擇的程序塊;4）”Debug=>Monitor”菜單命令在CPU上電時,生成一實際的物理配置,也就是說CPU根據一個固定的規(guī)則來保存模板配址.如果用戶未設參數,系統將使用廠方規(guī)定的默認參數.系統將物理配置在一個系統數據塊中.在編程器上,我們可以使用SIMATIC管理器來激活硬件組態(tài)工具,按上圖進行先項,生成一個參考配置.中選擇模板,把模板放置在期望的機架號上.進行完配置后可以通過雙擊該模板來設置參數.在PLC上2.程序的編寫和舉控制三相異步電動機定子減壓起動的可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖如圖A-3所示,輸入電路使用CPU模塊提供的DC24V電源.按下起動按鈕后,輸出繼電器Q0.0O1,KM1的線圈通電,電動機定器T37開始定時,5S后T37的定時時間到,使Q0.11,KM2的線圈通電,起動電阻被短接,電動機全壓運行.按下停止按鈕后,Q0.00狀態(tài),KM1的線圈斷電,電動機停止運行;T37被復位,其常開觸點斷開,Q0.10狀態(tài),使KM2的線圈也斷電.電動機過載時,經過一定的時間后,0.2輸入端的熱用PC/PPI電纜連接好計算機和可編程控制器，通電后打開編程軟件，生成一個項目。用“PLC→類型”菜單命令，將可編程序控制器的型號設為CPU313C。在菜單命令“工具→選項”的“通用”中，選擇SIMATIC編程模式和梯形圖編輯器。這是一個很簡單的數字量控制系統，程序全在主程序本例對CPU模塊和輸入輸出特性沒有的要求，可以全部采用系統塊的默認值為了方便程序的調試和閱讀，可以再編程軟件中編寫如表A-1所示的符號表，較簡單的程序也可以動轉換為符號地址，在程序中將顯示符號地址（見圖A-4）。編好程序后對它進行編譯，如果有錯誤表A-1載”選項將它到可編程序控制器中去。之前可編程序控制器必須處于STOP方式，初次時可選程序代碼塊和系統塊。成功后將可編程序控制器上的工作方式開關撥到RUN位置，“RUN”LED亮，用戶程序開始運行。和上接在I0.2端子的小開關，用接在端子I0.0和I0.1上的開關模擬按鈕發(fā)出啟動信號和停止信號，即開關接通后馬上斷開，觀察Q0.0和Q0.1LED的狀態(tài)S7－300系列可編程序控制器的結構和外部接線方法，了解和熟悉STEP7-S7-300安裝了STEP7－V5.2PC/PPI1。培養(yǎng)學生利用PLC技術設計和開發(fā)控制裝置的綜合運用能力。每個實驗中的實驗內容給出了控制要求、IO分配表和程序。要求學員在實驗前必須讀懂這些程序，上機時聯系輸入和調試程序。適用于OMRONC系列和S7系列機。實驗目的：1.熟悉CS7S7、C2后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不定循環(huán)往返。直到按下停1狀態(tài)，閥A、B、C為電磁閥，線圈通電打開斷電0狀態(tài)。按下啟動按鈕后，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關變?yōu)镺N狀態(tài)關閉閥A，打開B，液體上升到上限位開關時，關閉閥B，電機M開始啟動，