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文檔簡介
課題概 設(shè)計(jì)要 設(shè)計(jì)內(nèi) MM440的基本調(diào) 參數(shù)復(fù) 快速調(diào) 利用MM440變頻器直接控制電 利用PLC控制電 硬件設(shè) 軟件設(shè) 實(shí)施效 總 設(shè)計(jì)過程中遇到的問 設(shè)計(jì)收 主要參考文 附 PID直接編 采用PID向?qū)е噶罹?第第PAGE10量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),通常由控制器(PID)、(PLC)S7-200PLC,其與控制系統(tǒng)EM235實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)中,被控對象是一個(gè)液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)(XK-SXN5PID實(shí)訓(xùn)裝置),PID調(diào)11111-2-1MM440MM440PIDPLCMM440PLCPIDPIDMM440值1定義參數(shù)等級為標(biāo)準(zhǔn)13-1MM440P0970值3定義參數(shù)等級為專家101電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電流電機(jī)額定功率電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1BOP(操作面板1BOP05電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最大頻率所需時(shí)間5電機(jī)從最大頻率降速到靜止?fàn)顟B(tài)所需時(shí)間303-2MM440MM440(499利用MM440M M MM440PP
I↓↑,回到參 0000,再按下按鍵I↓↑鍵
P1082[0]O按下按 ,可控制電泵正反轉(zhuǎn)O
3-1MM440利用PLC3-3。值得注意的是,由于實(shí)驗(yàn)裝置的抽水是通過三相電泵正轉(zhuǎn)DIN6,Q0.0Q0.0I0.1(SB1)SB1PIDSB1PID3-3PLCI/O3.2值72選擇命令給定源為端子(Q0.02設(shè)置頻率給定源為模擬頻率設(shè)定值(AIN基準(zhǔn)頻率采用默認(rèn)設(shè)置8I/O2模擬輸入(AIN)為單極性電流輸入(0至0模擬輸入的最小值0模擬輸入最小值對應(yīng)的頻率最小值百分比模擬輸入的最大值模擬輸入最大值對應(yīng)的頻率最大值百分比03-4MM440頁)53-2
GRYB-B-A-
10V0V()AIN1-
AIN2-
DIN1DIN2 DIN4DIN5DIN60V()AOUT1+AOUT1-AOUT2+COM1RL1NO
RL2NOCOM3RL3NO
M電 PLC與MM440變頻器I/O接線圖及實(shí)驗(yàn)裝置接線∫∫+-1++ PLC(0.0-1.0),MM4400-50Hz動(dòng)作。壓力傳感器檢測實(shí)際,并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)送給AIW0,CPU226,CPU226PIDS7-200PLCPIDPID運(yùn)行PIDI0.1Y啟動(dòng)MM440N運(yùn)行PID Micro-winPID參數(shù)的效果如表:1020340506078903-5PID2PIDPID6.2MM440U/V/W有找到這三個(gè)點(diǎn),MM440表面也沒有這樣的三個(gè)點(diǎn)。后來,拆了面板蓋才看到U/V/WU/V/WU/V/WMM440摸索變頻器的操作面板后,才發(fā)現(xiàn),必須回到參數(shù)0000的狀態(tài),再結(jié)合還陸續(xù)弄清了有哪些參數(shù)可以設(shè)定輸出給電動(dòng)機(jī)的頻率范圍(P1080P1082MM440EM235MM440PLC器輸出的恒定+24V,重要的角色聆聽老師的耐心講解并總結(jié),再應(yīng)用到實(shí)際中,對自己也是一,MM440(499《MM440(13)PID6- PID直接編程的的梯形圖程采用PID PID向?qū)е噶?PID向?qū)е噶頟ID(這里可先隨機(jī)給一組設(shè)定,設(shè)定完畢
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