教師組-機(jī)器人技術(shù)、賽事感想ok修改

樂高機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上如何改進(jìn)使得小車走黑線更穩(wěn)：對于從事中學(xué)機(jī)器人教育的一名教師而言，在進(jìn)行創(chuàng)新教育的同時(shí)，既注重學(xué)生智力的開發(fā)，也注重：樂高結(jié)構(gòu)改進(jìn)走黑線穩(wěn)定樂高機(jī)器人在教育上的突出能力，大家都已經(jīng)熟知，很多省份和地區(qū)已經(jīng)將機(jī)器人活動(dòng)作為一項(xiàng)的學(xué)生接觸到這項(xiàng)教育，為他們將來的發(fā)展奠定良好的開端。機(jī)器人教育活動(dòng)能夠促進(jìn)青少年積極的以促進(jìn)青少年創(chuàng)新能力的發(fā)展，為國家培養(yǎng)的曾嘗試過在正常的物理教學(xué)中引入樂高機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)學(xué)生此很而效果很由于手沒有的機(jī)器人教學(xué)資料，使得長期實(shí)施起來有一使得有和我一樣想法的老師能夠?qū)崿F(xiàn)其在課堂的長期應(yīng)用。

們可能還沒有真正了解和熟悉我們所使用的樂高機(jī)（器光線數(shù)據(jù)的時(shí)間有一定的間隔，如果機(jī)器人1功能是一樣的；當(dāng)右邊的34一種是將左邊的兩個(gè)光電傳感器連在同一個(gè)RCX

1 3（87（RCX微型控制器

3利用導(dǎo)航者3：左右車輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力級別為3級，當(dāng)觸動(dòng)傳感器被按下后碰碰車左右3513角度傳感器在小車上的閉環(huán)控市一摘要：在以前的機(jī)器人小車行走中，為了控制小車的行走距離，角度傳感器是和驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)在一起的，它記錄：角度傳感器閉環(huán)控制，在設(shè)定機(jī)器人行走距離時(shí)，把角度傳感器和驅(qū)采用加大車的重量防止打滑也不能解決問題。這實(shí)質(zhì)上是使用角度傳感器做開環(huán)控制的必然情況。如圖1所示。，機(jī)機(jī)器人狀角度傳感器測預(yù)設(shè)執(zhí)行電1LEGO9797達(dá)到1°但是打滑造成的問題還是不能解決。比比執(zhí)電角度傳感器測機(jī)器人外么原因造成驅(qū)動(dòng)輪打滑角度傳感器的測量值

的值決定輸出控制，如圖2所示。3是我做的第一個(gè)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)車，它建這種結(jié)構(gòu)做實(shí)驗(yàn)之前就預(yù)料到了， 圖固定的一前一后因此導(dǎo)致測試輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)的圓心與車的轉(zhuǎn)彎圓心不同心，如圖4所示。a3ac方式，b6bcV1、V2、V3子所在圓的切線方向，可以看出a輪的軸A與V1產(chǎn)生了力F使a輪脫軸。因此一直沒用這個(gè)結(jié)構(gòu)。如圖5所示。6

4（v<0.8m/sLEGO《自動(dòng)控制原理》李友善編著《機(jī)械原理》編游覽機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)正德學(xué)摘要：本文講述了江蘇省大學(xué)生機(jī)器賽項(xiàng)目游江蘇機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，描述了針對比賽規(guī)則和要求：LegoNXT機(jī)器人比賽傳感器線路規(guī)劃，2004生機(jī)器人水平已走在前列機(jī)器賽、CCTV杯電視機(jī)器賽、亞太機(jī)器人賽、ROBOTCUP的國內(nèi)外機(jī)器賽中屢創(chuàng)佳績2008年江蘇省第三屆大學(xué)生機(jī)器賽由江蘇省教育廳和江蘇省科學(xué)技術(shù)主辦、江蘇省50所高校，、江蘇省大學(xué)生機(jī)器賽比賽項(xiàng)目包括RoboCup仿真機(jī)器人11:11、FIFA仿真機(jī)器獨(dú)家采用LegoNXT及相關(guān)組件針對機(jī)器人游江蘇兩輪比賽中均以不足130s滿分。實(shí)踐證明，該款機(jī)器人具有反應(yīng)敏捷、7m×7m1550cm距離也不小于50cm。心線是寬約2.4cm1mm

機(jī)器人最大尺寸必須小于等于cm×m×m在不其他規(guī)則和規(guī)范的情況下對機(jī)器人傳感器6傳感器，但LegoNXT故對Lego部分器材進(jìn)行了適當(dāng)改造，使得機(jī)器人可以連接6個(gè)以上的傳感器，可以獲取的環(huán)境圍采用的高壓鈉燈等對機(jī)器人傳感器會(huì)造成大的4×4cm的黑色膠木塊，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)即使在陽光制，即自主控制，而工控制。10同的分值。游完310100景點(diǎn)分布見圖1。1機(jī)器人游江蘇線路示意圖642NXT4

6LegoNXT4但獲取有一定的和需要時(shí)間。，感器數(shù)據(jù)也與單獨(dú)使用光電傳感器沒有區(qū)別。一般集中發(fā)布在20～90之間，而觸動(dòng)傳感器被按下時(shí)，測試傳感器讀數(shù)會(huì)大于95，故一旦端口讀數(shù)超過90，我們就認(rèn)為觸動(dòng)傳感器被按下，其它情況，采用卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院開發(fā)的RobotC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。RobotC類似C語言，由于2“正德新銳2”（94機(jī)器人拔河為什么重心低有優(yōu)

東條小學(xué)4（3）一次機(jī)器人拔河比賽的活動(dòng),我來負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并搭建

裝配重塊,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在機(jī)器人的后部。1、時(shí)間、地點(diǎn)：200710112、資93

3“2”賽中，機(jī)器人均完成所有景點(diǎn)的和返回駐提升Lego機(jī)器人給了我們的想象和發(fā)揮的空（本文描述的機(jī)器人是2008年江蘇省大學(xué)生重心低就會(huì)使機(jī)器人整體更加穩(wěn)定，不易被拉在啟動(dòng)時(shí)可以心高的機(jī)器人快，這樣在比賽中就會(huì)占先重低還從地面得的能會(huì)心高的機(jī)器人更有力，像我們?nèi)艘粯釉诎l(fā)力為了進(jìn)一步清楚這個(gè)問題，我回家又網(wǎng)上查閱如F1重心就常，才能得快的速、

這這里是配重塊以 拉走這是高摩擦力這是驅(qū)動(dòng)這是RCX是它樂高越野車機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)師大附小文林校區(qū)六（5）摘要：隨著智能技術(shù)的發(fā)展，樂高（LEGO）教育機(jī)器人為我們青少年科技學(xué)習(xí)開拓了一個(gè)廣闊的空間。本手，詳細(xì)介紹樂高越野車機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作全過程，對如何利用樂高機(jī)器人學(xué)臺(tái)來全面提升小學(xué)生綜合：樂高機(jī)器人越野車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)RCX（可編程控制器）傳感器齒輪搭配四輪驅(qū)動(dòng)什么是機(jī)器人？在你的想象中或許認(rèn)為只有在太空探科技科幻小或里面有機(jī)器或認(rèn)為機(jī)人術(shù)過于奧機(jī)器人我們太遠(yuǎn)？帶著這些問題如果接觸到樂高機(jī)器人器材時(shí)會(huì)發(fā)作為一十典型的字益智玩當(dāng)你采樂積木模種傳感達(dá)及連配件搭建以CX微型為機(jī)人模型并按任務(wù)求成控制序編寫和以X微型電腦為機(jī)器模型的系統(tǒng)中樞，已將你所搭建的模型改變成為一種能執(zhí)行不同任務(wù)，而且具有可改變和可編動(dòng)的專門可編程制成了真正的器樂高器人不做各種動(dòng)甚至它己“去助人們現(xiàn)標(biāo)務(wù)。這種將模型搭建與計(jì)算機(jī)編程有效結(jié)合起來所制作的機(jī)器如同我身車庫的動(dòng)十路口的紅綠、 的取機(jī)致功能是助人們完各任務(wù)可以樣說樂高器人讓們深切地感受到現(xiàn)實(shí)生活中機(jī)器人無處不有，并在我們的生中著重要作。樂高機(jī)器人又稱為教育機(jī)器人，它是由丹麥著名積木商O公司麻省工學(xué)（UF（）學(xué)共同究發(fā)的一優(yōu)秀科技教育產(chǎn)品。它利用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)科技與傳統(tǒng)玩具相互結(jié)合，將計(jì)算機(jī)與積木有機(jī)結(jié)合在一美的解決問題的方案，整個(gè)過程較好地鍛煉了我們

1140mm×長2340mm底色為白色的，高90mm內(nèi)側(cè)為達(dá)終點(diǎn)區(qū)，刺破氣球（見圖360mm×長385mm上面布滿18個(gè)黑色的2×2的平底樂高積木的碎石路長145mm360mm的隧道，再在直線沖過寬360mm，長385mm,草長約8mm的草地抵達(dá)終點(diǎn)區(qū)，刺破氣球，獲得任（在考慮速度的前提下確保車身結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性；（圍繞越野車穿越設(shè)定的規(guī)則和在規(guī)定時(shí)間身結(jié)構(gòu)，先從拼裝以一層結(jié)構(gòu)開始，我們在RCX上仍以RCX微型電腦為，把兩個(gè)光電傳感器和兩個(gè)觸動(dòng)傳感器接到RCX的輸出端口上，然后在兩個(gè)（見圖2）車體結(jié)構(gòu)與的通行

（圖 (圖ROBOLAB件進(jìn)行程序的編寫。ROBOLAB軟件是一個(gè)簡單、在光電傳感器的光感值下降到“44”6機(jī)器人完成左轉(zhuǎn)彎和調(diào)試位置的部分程序2007年2WO世界樂機(jī)人競賽國休息了第天比正式開。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，我們以最快的速度完成了機(jī)器人的球聲越野順利完任裁立刻4誰知第二輪比賽中車體卻在最后的隧道中被卡住，只得了0我們?yōu)椴粫?huì)出了可想不到事只得了1601分之這次比賽，我發(fā)現(xiàn)隊(duì)和隊(duì)的參賽隊(duì)伍的越野車機(jī)器人完成任務(wù)的時(shí)間僅僅為7—15秒，261、結(jié)構(gòu)的差異；通過比賽，我發(fā)現(xiàn):我方帶大的上坡結(jié)構(gòu)，而隊(duì)選手的越野車車身輕而窄，輪胎用的是4個(gè)黑色加速大輪胎，在

電池電量足夠的情況下能很容易把車身的速度提到最快。這樣，我方要用5用1-2海隊(duì)組裝的機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)并沒有用觸動(dòng)傳感器來校正方向，而是在離彎道幾十厘米前下正彎度的時(shí)間或急停的時(shí)間。3我比了7秒因是因我2秒（不是準(zhǔn)確時(shí)間，那我們就比其他隊(duì)伍慢了×4=8秒！所以，這也是我們沒拿到一等獎(jiǎng)的原因海隊(duì)和隊(duì)的機(jī)器人都是用時(shí)間來控制的，所以33.3%的成功率就行了。盡管這樣，仍然1、2006年機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（增2、2007年機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用（增利用LEGO組件設(shè)計(jì)智能旋蓋機(jī)器人的研摘要：LEGO涉及到了機(jī)械手的設(shè)計(jì)、利用ROBOLAB：LEGO組件蝸輪機(jī)械手ROBOLAB前言X0多GO10CMCM機(jī)功能的單一性的缺點(diǎn)。通過此機(jī)器人可以幫助手有殘疾的人旋開各種瓶蓋，解決殘疾人的生活自理的包裝過程、會(huì)產(chǎn)生物質(zhì)的化學(xué)實(shí)驗(yàn)及品為了能夠較有力地抓住目標(biāo)，采用了蝸輪機(jī)械21（X只1

桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，用皮帶將蝸桿與機(jī)械手1連接起來，從而帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手1的（在設(shè)計(jì)工控制機(jī)械手1械手1的高度。在旋轉(zhuǎn)瓶蓋時(shí)，馬達(dá)低速反轉(zhuǎn)，使時(shí)的情況，將光線傳感器固定在與機(jī)械手1底端同冠齒輪與直冠齒輪與直

A秒后馬達(dá)B當(dāng)下降到瓶蓋所在的水平面時(shí)，瓶蓋擋在了光線傳0CB20秒后馬達(dá)CALEGO①機(jī)械手1②支架可設(shè)計(jì)成齒條與支架可以相互滑動(dòng)一1③將機(jī)械手2和載物平臺(tái)設(shè)計(jì)高便可以旋轉(zhuǎn)高度更1.基于LEGO的工程創(chuàng)新設(shè)計(jì).：機(jī)械工業(yè),2006.3第一機(jī)器人教學(xué)與學(xué)生編程能力的研劉欣29摘要：深入地推進(jìn)新課改，要下功夫創(chuàng)設(shè)課堂教學(xué)的新境界。傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)課程已不適應(yīng)現(xiàn)在：機(jī)器人教學(xué)編程能力近年來，各中小學(xué)校充分認(rèn)識到的巨大力量大力普及教育把教育作為深化教育，全面推進(jìn)素質(zhì)教育和提高教育質(zhì)量的一次重大舉措，以信息化帶動(dòng)教育化，努力實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)教育式的發(fā)展。作為學(xué)科教育重要內(nèi)容的程序設(shè)計(jì)課，在培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力和培養(yǎng)學(xué)生思維創(chuàng)造性起著得天獨(dú)厚的作用。我國一直有針對中小學(xué)生的信息學(xué)競賽，主要提高的是學(xué)生的計(jì)算機(jī)編程能力。計(jì)算機(jī)語言比數(shù)學(xué)更加能夠體現(xiàn)邏輯思維的應(yīng)用，一般的計(jì)算機(jī)編程不像科學(xué)實(shí)驗(yàn)和模型制作等實(shí)踐活動(dòng)那樣能夠直觀地看到過以有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)，尤其是邏輯思維程序設(shè)計(jì)課是教師們感到最難教、最不好教的，因?yàn)閷W(xué)生普遍不喜歡它——程序。上程序課學(xué)生眼輯性強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)就越是聽不懂，到后來在課堂上一看到程序就提不起精神不感也與日俱增厭煩學(xué)程序的思想，這是學(xué)生學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)普遍存在的問題。

“傳感器等，許多傳感器的靈敏度和感應(yīng)范圍了己喜愛的機(jī)器人來，如舞蹈機(jī)器人機(jī)器人、滅、（三）機(jī)器人是程序最好途、所有剛組裝完成的機(jī)器人都是呆呆地站在原地誕生的機(jī)器人就象一個(gè)剛出生的嬰兒一樣，大腦一片空白智要“行起來按照就必需賦予她可貴的，而這個(gè)就是讓她能夠思維程，程序機(jī)人的。大家知道，課是一門既有趣味又苦澀學(xué)生會(huì)得味且不易引起生習(xí)的是學(xué)習(xí)的動(dòng)力，而以往的程序設(shè)計(jì)很難使初學(xué)者產(chǎn)生感不到序計(jì)的應(yīng)效體不到樂高教學(xué)機(jī)器人培養(yǎng)了學(xué)生的，同時(shí)為學(xué)動(dòng)地參與學(xué)習(xí)，體會(huì)給各種不同的任務(wù)編寫程序所得的效果，在不斷的程序調(diào)試中尋找完成不同任務(wù)言最大的區(qū)別在于編程方式，一般高級語言采用文論男生是很短時(shí)間內(nèi)能的過這種式讓學(xué)生過機(jī)器人程序來學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)，是程序設(shè)計(jì)教學(xué)的最好方前序設(shè)計(jì)的問題。樂高機(jī)器人教學(xué)不但是程序設(shè)計(jì)教學(xué)的最機(jī)會(huì)自己見解的舞臺(tái)學(xué)生編寫程序來驅(qū)動(dòng)機(jī)

型、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào)用語則等編程語言的基

131一次有益的嘗試蘭岳樂山一中開展FLL機(jī)器人競賽活動(dòng)已經(jīng)堅(jiān)持五年了并連續(xù)五年參加省青少年機(jī)器人FLL項(xiàng)目的競賽活動(dòng)，雖然比賽的成績一直不是很理想，很多時(shí)候的成績都是排在第二位的。但FLL項(xiàng)目已經(jīng)成為我們學(xué)?？萍蓟顒?dòng)的一個(gè)特色項(xiàng)目。在開展活動(dòng)的過程中從最初場地的到機(jī)器人結(jié)構(gòu)的們自己來完成的，培養(yǎng)和鍛煉了學(xué)生們的能力和綜人的作用我認(rèn)為才能有效地培養(yǎng)高中學(xué)生的能力與素質(zhì)。在今年的FLL行了一次有意義的嘗試，就是放手讓高中的學(xué)生帶領(lǐng)和輔導(dǎo)小學(xué)生們開展FLL機(jī)器人競賽活動(dòng)。

5.122、為了有效地培養(yǎng)學(xué)生們的各種能力和素質(zhì)，我們采取的是高中學(xué)生和小學(xué)生們在一起訓(xùn)練的方小學(xué)生多話多多事情，往往不聽或者不能理解高中生們的要求，還要影響高中學(xué)生們的訓(xùn)練和工作。一段時(shí)間我也曾擔(dān)心這種的局面，擔(dān)心這些小學(xué)生能否勝任他們的工知道拿高的積木搭建他們自己一些東西、這種幫助與關(guān)愛是建立在一種的，沒有功利性的有點(diǎn)像的性質(zhì)而所有的這些在平常中是

我特別想是FLL競賽活動(dòng)，對培養(yǎng)和提訓(xùn)練計(jì)劃。而FLL競賽活動(dòng)設(shè)計(jì)的目的，就是要通服和解決問題的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)所以在這里通過一還有一點(diǎn)需要說明的是我只所以要選擇FLL項(xiàng)們學(xué)校的條件在FLL項(xiàng)目上有比較成條件和經(jīng)三是通過有目的的組織，觀察和了解這項(xiàng)活

機(jī)器人活動(dòng)，因“”

01年春開始組織學(xué)生參加省、機(jī)器52案例2在次機(jī)器性比賽上為要參加會(huì)我學(xué)生場地上己試機(jī)器因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目機(jī)器人是用三個(gè)光感來判斷行走的，所以臨開會(huì)前，我對學(xué)生反復(fù)講了程序中哪幾個(gè)光感值要據(jù)場的光進(jìn)修改學(xué)滿去新電池的電量卻不足了。我問學(xué)生程序中調(diào)了哪

觀察機(jī)器人運(yùn)行特點(diǎn)是哪一個(gè)光感起主要作用，或的誤能保試確和完像上面的情況，學(xué)生如果對自己的調(diào)試方法和數(shù)據(jù)是可以調(diào)試成功的。但由于學(xué)生一方面對當(dāng)時(shí)的調(diào)（生往往出的結(jié)外界因而不對自己在比賽的行為正確地進(jìn)行自我質(zhì)疑、自我檢評自當(dāng)然問題的產(chǎn)生有多種素一是大數(shù)生自我力較很難做到隨時(shí)檢查自己學(xué)習(xí)過程中的每一個(gè)步驟，隨唯有求助于教師的評價(jià)。二是他們在學(xué)習(xí)中缺乏反思意識和能力不知何進(jìn)行無法獨(dú)認(rèn)識自思過程的確否然著知識的增生的能自然而地有所提是十分的可以說這是一個(gè)階段因此，學(xué)生的意識和能力需要教師有意識的培養(yǎng)要使學(xué)生的行為習(xí)慣化，即學(xué)生遇到挫折或自出現(xiàn)相反教要做心人要在課堂教學(xué)中及活動(dòng)指導(dǎo)過程中，不失時(shí)機(jī)地提醒學(xué)的機(jī)器人在運(yùn)行過程中有哪些地方需要改進(jìn)?引導(dǎo)卡死的導(dǎo)輪裝的位置)與人家不一樣？哪些行為是

““《培養(yǎng)力》scottG.paris LindaR.Ayres李巖摘要：多數(shù)的輔導(dǎo)員熱愛自己的事業(yè)，熱愛孩子，能夠兢業(yè)地為孩子們盡力，但有時(shí)往往可能因操心太：粗中有細(xì)創(chuàng)新精神主導(dǎo)作用、廣茂達(dá)、中鳴發(fā)、納英特等，在我們學(xué)校正在、

們要給學(xué)生講解的是樂高程序中每個(gè)圖標(biāo)的含義，要們設(shè)計(jì)規(guī)并提示樣才能更的完成任務(wù)，至于具體如何控制機(jī)器人完成每一項(xiàng)任都是學(xué)生自己去思考和選擇的，直到最后把自己的程序編寫完成，整個(gè)編寫程序的過程是由學(xué)生獨(dú)立輔導(dǎo)員要促進(jìn)學(xué)生自主地選擇搭建的結(jié)構(gòu)，放松一勵(lì)他們克服一切完成自己的搭建。為了幫助學(xué)點(diǎn)也不可放松對學(xué)生動(dòng)手實(shí)驗(yàn)的要求。我一直這樣教育學(xué)真實(shí)的驗(yàn)人害已確的實(shí)誤、力都對學(xué)生起著非同小可的作用，特別是輔導(dǎo)員所具備的境識科研息意識意都完成不同層次的要求。訓(xùn)練中主要培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作意識和團(tuán)隊(duì)精神，協(xié)作精神體現(xiàn)在通過有經(jīng)驗(yàn)的高年級學(xué)生對低年級學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，有的高年級的學(xué)于活動(dòng)的順利進(jìn)行，同時(shí)搭配兩個(gè)水平相當(dāng)或知識、

導(dǎo)員須具備卓越的意識發(fā)揮主導(dǎo)作用。制訂整個(gè)活動(dòng)的計(jì)劃并加以順利實(shí)施要能夠帶領(lǐng)學(xué)生克服活動(dòng)中遇到的種種問題和。這在須不怕，克服，不因循守舊，不頭腦，《創(chuàng)新之源》卿主編科學(xué)《現(xiàn)代小學(xué)科技教育》主編中國建材工業(yè)出《科技輔導(dǎo)員》恭主編中國科學(xué)技《21世紀(jì)教育新概念》周宏主編科學(xué)36八、創(chuàng)造性活動(dòng)（競賽輔導(dǎo) ·1·

學(xué)習(xí)結(jié) 指 · ·

· ·樂高回憶錄市學(xué)接觸樂高機(jī)器人教育產(chǎn)品已經(jīng)兩年多了，圍繞著“它”，在我的生活當(dāng)中發(fā)生了很多事情，從開始接由于方面的緣故，很快我就請纓教了“未來我用了三年正如我前面所說的的越來越少，我向校反映了我的。于是，事情有了轉(zhuǎn)機(jī)校決定把向市科協(xié)申請來的經(jīng)詢以及向科技館的有關(guān)老師咨詢，綜合各廠家的機(jī)啊有了樂高這個(gè)新“我決定大干一場了。8套9794套裝，1套9797套裝，1套能源套裝和2人還很熱情推薦我當(dāng)年的FLL比賽（納米技術(shù)）

機(jī)器人教學(xué)已有的經(jīng)驗(yàn)和對新鮮事物的極大好奇心，沒有幾天工夫，我對樂高機(jī)器人可以說是首先我們準(zhǔn)備參加2007年FLL機(jī)器人世錦賽中國北區(qū)比由一次參驗(yàn)不但是熱情就足夠向?qū)W生紹此項(xiàng)賽的相關(guān)情了有建場準(zhǔn)備 ，有人搭機(jī)人和編序總之大忙不亦樂即便是占用了部分課余時(shí)間也是如此。那年的比賽是在八中學(xué)舉的很隆比整整一，我們最終獲得了團(tuán)體二等獎(jiǎng)，我個(gè)人也獲得了優(yōu)秀員榮頭次比就獲我都很高，此事傳學(xué)學(xué)也很視門在園網(wǎng)上布了我們的獲獎(jiǎng)信息，隨即宣武區(qū)的某家社也來采訪此是鼓舞我們決再再努力爭取更成果后的區(qū)器比賽中們大獲全，得到5個(gè)等獎(jiǎng)，5等獎(jiǎng)和3個(gè)三等參的絕大分學(xué)都有此事又校園網(wǎng)上布全校轟。學(xué)校出資又添置了FLL比賽（能源）場地和部FLL了的表演，在2008年FLL機(jī)器人世錦賽中國的項(xiàng)目，我們還參加了市第9屆機(jī)器人競賽，

FLL（112淺談機(jī)器人教育對學(xué)生綜合能力的培2021年電子不斷普及應(yīng)用的基礎(chǔ)上逐步興起隊(duì)貢獻(xiàn)培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)關(guān)聯(lián)世界的問題與得科學(xué)家和工程師們所面對的機(jī)會(huì)，培養(yǎng)青少21從04年以來大力開展樂高教育機(jī)器人活動(dòng)，利用勵(lì)和啟發(fā)學(xué)生主動(dòng)思考思考學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，你在面對時(shí)知道如何去應(yīng)對的問題。引導(dǎo)學(xué)生

“半桶水”的學(xué)生、使用“雕蟲小技”的學(xué)生、敢培養(yǎng)這一環(huán)節(jié)是學(xué)生自己主動(dòng)建構(gòu)知識的當(dāng)一個(gè)人對事物產(chǎn)生時(shí)，他們的積極性會(huì)機(jī)器人所產(chǎn)生的，鼓勵(lì)他們積極投入機(jī)器人活乏味的理論知識產(chǎn)生濃厚，使之融入到，在學(xué)生接觸一個(gè)新的項(xiàng)目的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)用已有的方案作為引導(dǎo)對學(xué)生進(jìn)行教學(xué)。當(dāng)學(xué)生完全熟練掌握后，則可以讓學(xué)生對已有方案中不足之處自行修改修改之后再來看成效不足則要識從接受研發(fā)到理性產(chǎn)生飛躍把中學(xué)到的知識和自己領(lǐng)悟到的知識緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目都是要經(jīng)過“實(shí)踐——認(rèn)識提高——再實(shí)踐——再一次次中吸取教訓(xùn)克服積累經(jīng)驗(yàn)、提高認(rèn)識。，07

問題的思考，將采礦機(jī)器人的機(jī)械進(jìn)行了改進(jìn)加工用一電機(jī)來制的升在機(jī)械上使用來粘住石這樣一就當(dāng)牢靠解決登月機(jī)器人與采礦機(jī)器人之間通信的問題，是 中科協(xié)及市有關(guān)門辦了科創(chuàng)新大賽和機(jī)器賽等活動(dòng)，這些活動(dòng)給青少年提供了一個(gè)廣闊的空間來施展才華，更重要的是，這些活動(dòng)內(nèi)容培養(yǎng)了學(xué)生的綜合能力了學(xué)生創(chuàng)新的方法，讓學(xué)生在實(shí)踐中懂得創(chuàng)新、學(xué)會(huì)110記得那是2007年5月，剛參加完當(dāng)年的FLL和往常一樣，在小組活動(dòng)結(jié)束后將各自機(jī)器

和出現(xiàn)過，可是憑借著我們對樂高機(jī)器人的極200892123織的第一期青少年活動(dòng)中心建設(shè)智能的教師1519666400、設(shè)立室、電教室、微機(jī)室等多個(gè)教、讀報(bào)獎(jiǎng)?wù)禄顒?dòng)先進(jìn)集體雛鷹大隊(duì)、 造新的知識，這些新的知識使孩子們可以產(chǎn)生

的理世通了引和鼓勵(lì)學(xué)們發(fā)展技能和獲得新知識的時(shí)候，如果可以讓他們接受他們能力所能承受的最大的，他們就會(huì)主子們確定了自己的目標(biāo)，還可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值的創(chuàng)造養(yǎng)了信重要是們有學(xué)習(xí)的！樂高的教育方案具有開放性，對給定解決方案提供若干不同路徑，以此來鼓勵(lì)創(chuàng)造力和富于想象的問題解能力。 （下轉(zhuǎn)第16機(jī)器人走進(jìn)課堂初劉欣29。、，、二十一世紀(jì)需要人才，振興中華也需要人才。我國有悠久的歷史，是四大文明古國之一，我們以四大獲得者人？這值得我們深思是世界強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)大國先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)是跟他們。、，、：機(jī)器人走進(jìn)課堂探索。口就能說出一大堆機(jī)器人的名字鐵臂霹靂器人機(jī)器人：有彈奏樂器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器開發(fā)中的福利機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人救援機(jī)器人、。那什么是機(jī)器人呢？各國科學(xué)家對它的定義在不斷發(fā)生變化。中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃早在1984年，著名積木玩具商丹麥LEGO公司與麻省理工學(xué)（MIT合作在MIT多共同努力，利用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)科技與傳統(tǒng)玩具相互結(jié)合，將計(jì)算機(jī)與積木有機(jī)地結(jié)合創(chuàng)造發(fā)明團(tuán)隊(duì)合作激發(fā)學(xué)生對科學(xué)濃厚的。

“的同學(xué)，為完成一個(gè)任務(wù)，設(shè)計(jì)出了7、8種不同的有的在實(shí)踐學(xué)都要積思怎應(yīng)用搭建了好的科學(xué)平臺(tái)，給學(xué)生提供了豐富的想象和動(dòng)手動(dòng)腦能力的提升讓學(xué)生們的想法成為了現(xiàn)實(shí)，培養(yǎng)了學(xué)生主動(dòng)創(chuàng)新的精神，通過創(chuàng)新思維學(xué)生們提升了創(chuàng)造的能力。并完成預(yù)定的比賽任務(wù)。所以機(jī)器人活動(dòng)不是一個(gè)奮斗的團(tuán)隊(duì)精神。而我們的學(xué)生正是在這種精神鼓舞下互相發(fā)互激創(chuàng)了一又一個(gè)分別獲得了第六屆、第七屆青少年機(jī)器賽高中組等、二等和冠軍。區(qū)域出發(fā)繞過相關(guān)的物撲滅屋內(nèi)3處燃火，并將屋內(nèi)4個(gè)遇險(xiǎn)人從室內(nèi)營救出。學(xué)生搭建好機(jī)使學(xué)生能充分調(diào)動(dòng)創(chuàng)造性思維如在曲棒球》尋找并搬運(yùn)指定位置的物體后，在2分鐘時(shí)間內(nèi)到

，動(dòng)下，學(xué)生自己學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)程序，修改程序機(jī)，21世紀(jì)是信息時(shí)代，多年來計(jì)算機(jī)作為中小學(xué)術(shù)革新，也更容易在未來的信息時(shí)代獲得成功。1999年6月素質(zhì)教育要以培養(yǎng)

走進(jìn)課堂以其獨(dú)有的趣味性性和任務(wù)驅(qū)動(dòng)性器人技術(shù)與應(yīng)用增[2]朋.積極開展機(jī)器人工作培養(yǎng)學(xué)生的素質(zhì).器人技術(shù)與應(yīng)用增[EB/OL]. 智能機(jī)器人活動(dòng)在教育中的地位[EB/OL]. 113通過他們的搭建和編程，使學(xué)生們更深刻的理解他之前碰的念他們的時(shí)他們會(huì)將新的知識與之前的想法和體驗(yàn)結(jié)合起來。在每個(gè)活動(dòng)中這個(gè)環(huán)節(jié)，都有一些問題需要學(xué)生思考。這些問題要求學(xué)生找到現(xiàn)實(shí)世界與他們在思考并調(diào)整自己的想法，教師則以提問的方式鼓勵(lì)這一過程。

學(xué)生們在學(xué)習(xí)的時(shí)候可以獲得，這樣的學(xué)習(xí)往往很人愉快持這種和獲得功更難的作在每個(gè)動(dòng)延續(xù)環(huán)，都給學(xué)生們設(shè)置了搭建的和編程的，從而每天向著夢想進(jìn)步一點(diǎn)先后獲得了六個(gè)項(xiàng)目的省級比賽的冠軍。其中FLL海比賽的冠軍中國北方區(qū)比賽的亞軍重FLL小組還將代表山東在哈爾濱舉行的大賽上生長在岸邊的我小時(shí)候經(jīng)常和小伙伴們在岸邊也會(huì)撿到從上游沖刷到岸邊的輪船上丟棄的諸如竹搶著玩弄半天，也常希望能撿到的這樣的小零情的向自己的筐子里裝啊裝，我用這些零件組裝的一艘小在里來穿，我感快極了…

了也舍不得扔需要某個(gè)零件時(shí)還要到處尋找，當(dāng)上級教育主管部門設(shè)定這一樂高機(jī)器人比賽我器人為們示的是科為伍與世界的機(jī)會(huì)；學(xué)校為我們提供的是一個(gè)自由發(fā)展要成為這方面的專家！一定要讓我們學(xué)校的機(jī)器人在國家甚至國際比賽的大舞臺(tái)上奏響我們鄒平縣實(shí)為首先它都是以的形式出現(xiàn)的。而當(dāng)你我曾經(jīng)給我的隊(duì)員在白板上畫了一段從0100的線段，分別代表起點(diǎn)和成功，每隔一段時(shí)間每天我們都會(huì)打開相關(guān)的，查找有用的信息國外的看不懂時(shí)就一個(gè)單詞一個(gè)單詞的查三年來的心路歷程，使我深切的這樣一們的精力集中于一點(diǎn)時(shí)，就沒有什么克服不了的

和智慧贏得的，的態(tài)度是沒有理由不成功的認(rèn)真做事待人、最后，用我最喜歡的《我的未來不

2齒輪機(jī)車上指齒輪機(jī)車上指實(shí)際指定指南定定指南指向輸實(shí)際指輸車上指動(dòng)齒輪機(jī)反

教學(xué)生活中，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)用具有十分重要的實(shí)踐意義，本節(jié)課通過以小組為單位開展機(jī)器人輔助控制系統(tǒng)方案初步設(shè)計(jì)的教學(xué)，有助于學(xué)生將日常所見控制事例上升到運(yùn)用技術(shù)思想和方法理解并設(shè)計(jì)制作，欣慰的是，課上就有許多同學(xué)發(fā)揮自己的想象力，結(jié)合生活實(shí)際，用LEGO手”等。我認(rèn)為本課教學(xué)之所以取得成功，離不開LEGO機(jī)與“機(jī)器人“一起走過的日林歡7年9調(diào)入這個(gè)新學(xué)校，科技輔導(dǎo)員便將機(jī)器人輔導(dǎo)工作真是無從下手。前一屆比賽歸來的學(xué)生當(dāng)起了我的序含義我像學(xué)生一仔細(xì)認(rèn)真很快的新一屆青少年科技創(chuàng)新大賽開始設(shè)備RCX們的機(jī)器人?；艘粋€(gè)星期的時(shí)間把11機(jī)器人將火炬?zhèn)鬟f給2號機(jī)器人接到火炬后還，，開始拼裝二號機(jī)器人的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)一號機(jī)器人的之間寬度太大，至使二號機(jī)器人無法完成接火這個(gè)動(dòng)們又了號的拼一個(gè)問們用的舊備速度、性能方面和新一代的機(jī)器人肯定無法比，我反復(fù)看了接力炬過程果能夠二無須轉(zhuǎn)1-，，2秒鐘，可是怎么才能讓二號不轉(zhuǎn)身從后面舉起火炬，最終將火炬放在指定的地方呢？我們在上給二號安放了一個(gè)馬達(dá)，想用馬達(dá)直接帶動(dòng)舉

我認(rèn)為要想在機(jī)器賽中取得好成績，首先要對機(jī)器人比賽有深刻的認(rèn)識。機(jī)器人比賽開展了完全要求學(xué)生有足夠的實(shí)力，這也提醒了我們在以后的比中不能代生的西完全要學(xué)生自其需要成品和公技的支從比賽的情況來看，大賽指定的機(jī)器人在比賽過程中確實(shí)有很大的優(yōu)勢，這次比賽中其他代表隊(duì)的紫光機(jī)器人跑起來都比我們快的多，白幟燈一樣的光感在幾乎沒光的房間里也能順利完成任務(wù)，我們的機(jī)公司對我們這次比賽也給予了很大的支持，團(tuán)結(jié)就是力量易霞20084賽其中FLL——能源項(xiàng)目初中組和高中組兩一校的支持和鼓勵(lì)是獲得成功的條給變化以及人為因素變化的不確定性都可能影響比

例如：我們高中組團(tuán)隊(duì)一共4名學(xué)生，1名教師，具人員數(shù)量學(xué)生2學(xué)生1FLL學(xué)生1FLL教師1隊(duì)里而感到定有收獲。在各級的和兄弟學(xué)走出機(jī)器人活動(dòng)開展的幾個(gè)誤漆裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水業(yè)行。19863863動(dòng)手研究的及能力就非常必要了在2001年，自3我們已經(jīng)經(jīng)歷了六屆中國機(jī)器人競賽活動(dòng)。最早都使用O思發(fā)我們開展活的過對于活動(dòng)的的意等題上存著些誤現(xiàn)

以后，有的生產(chǎn)商就針對該題目專門設(shè)計(jì)相應(yīng)在我們開展活動(dòng)的過，大部分學(xué)生是以自己的為最主要的目的來報(bào)名參加，而學(xué)生的家長及班等則是本著是否參加中考高考加分或保說其價(jià)值更難估計(jì)一名參加過該活動(dòng)的學(xué)生的，我覺得這是一個(gè)很好的時(shí)候來寫點(diǎn)東西留實(shí)……當(dāng)時(shí)選用的器材是來自LEGO公司的積木式定參賽方案……到現(xiàn)在每對別人說起5年前的04級學(xué)生，德陽中學(xué)首屆機(jī)器人訓(xùn)練隊(duì)成員。卻了他們的體驗(yàn)的機(jī)會(huì)，而更應(yīng)該放手讓他們很多家長或者班及少數(shù)學(xué)生認(rèn)為，參加

法嘗試創(chuàng)新素質(zhì)教育但升學(xué)壓力卻仍然很大的過程上最終鍛煉的目的不是基礎(chǔ)課的內(nèi)容，而是訓(xùn)練孩社會(huì)上工作中使用的也就是在基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段所培養(yǎng)的這些能力。因此，我們應(yīng)該盡力避開機(jī)器人訓(xùn)練活動(dòng)青少年機(jī)器人訓(xùn)練的活動(dòng)能夠普及，讓的孩子都能有信心的參與到活動(dòng)中，相信對培養(yǎng)學(xué)生的綜8這里需要提醒的是，樂高積木僅僅是通用技術(shù)課程使用的器材，樂高器材是為通用技術(shù)課程大量時(shí)間和精力在學(xué)習(xí)使用上，這樣的器材就失一定要圍繞通用技術(shù)課程的目標(biāo)，促進(jìn)課程目標(biāo)

《高中技術(shù)新課程理念與教學(xué)實(shí)踐》軍2006軍主編，江蘇教育2005年高中通用技術(shù)技術(shù)與設(shè)計(jì)1， 江蘇教育2005年版定，人民教育2003年 強(qiáng)悍！樂高積木堆成的鳥巢！作者tokoshi，2008-08-31

d1c65f6955fb9655.html樂高積木50madesign，于2008-01-29樂高機(jī)器人做學(xué) ，·實(shí)踐能力提高青少年科學(xué)素質(zhì)的目標(biāo)20世紀(jì)80年代提出了一項(xiàng)名為“動(dòng)手做”的科學(xué)教育改革計(jì)劃。1995年，法國物理學(xué)家，物理獎(jiǎng)獲 ，·2001年國教育和學(xué)技術(shù)同倡導(dǎo)和推動(dòng)取名為專題研習(xí)的科學(xué)教育實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。主要是借鑒國“手目與法國通合術(shù)不斷普及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，逐步興起的一項(xiàng)青少年科技教育活動(dòng)。它為二十一世紀(jì)的青少年們開創(chuàng)了科學(xué)上的自我學(xué)習(xí)模式，也幫助他們建立探究科技國國新加坡菲律賓馬來西亞等國家和地區(qū)已開展不同規(guī)模、形式多樣的機(jī)械人賽動(dòng)中有域性和比賽兩，二次的「IT智能機(jī)械人」培訓(xùn)活動(dòng)，旨在透過運(yùn)用名師生參與當(dāng)中更獲及福建的報(bào)導(dǎo)為 教育與社會(huì)關(guān)，教育和學(xué)校配合社

國各地情不同區(qū)內(nèi)校面對的也各因才能夠促進(jìn)教育的成效。是故機(jī)器人就是擔(dān)當(dāng)這橋梁的工具。呢？我們確認(rèn)學(xué)校必須充分掌握策劃評估三我國教育家曾經(jīng)說「教是為了不教這也是教育的其中一個(gè)目標(biāo)：讓學(xué)生主動(dòng)學(xué)會(huì)學(xué)，現(xiàn)成效例如支持有學(xué)習(xí)的學(xué)校以及籌備新高越，可以作為學(xué)校后盾。因此特區(qū)努力建構(gòu)區(qū)，

掌握和應(yīng)用電子的技巧外，還為提供的協(xié)作機(jī)會(huì)。既擴(kuò)闊了學(xué)生對科技認(rèn)知的視我的好保姆——機(jī)器人“傅指導(dǎo)老師：只要3秒鐘我覺得不可能說試一試吧

77機(jī)器人鏟車《架橋與栽樹》競賽方也為了使機(jī)器人常規(guī)競賽的形式豐富多彩，特設(shè)計(jì)了本競賽方案。2、本方案擬在“2008年寧波市中小學(xué)生計(jì)時(shí)器用無線搖控、LED顯示、時(shí)間可設(shè)、語音提示。4、比賽規(guī)則中規(guī)定RCX的數(shù)量不超過3個(gè)，是為了場地是一塊122*244cm的白色細(xì)木工板，場車站——面積20×20cm（黑色即時(shí)貼工地——“橋面板”起始放置的區(qū)域，

座橋，橋的兩側(cè)是固定的欄桿苗圃——苗圃內(nèi)有兩大兩小4制器必需用樂高的RCX且數(shù)量≤3個(gè)。100：①過橋——橋面板通過梯形橋得5分，不過得0分；②橋墩上——橋面板一端在橋墩上得0③架好——橋面板兩個(gè)短凸腳完全插入橋墩的槽內(nèi)得20分。：①拔起——拔起一棵小樹得5分，拔起一棵大樹得10分；②撞倒——撞倒一棵小樹扣5分，撞倒一

10③100回程部分（532（鏟車一半報(bào) 搭 比 輪間休101、場 （單位：厘米）苗圃苗圃車 兩棵樹（大小均可）置于小屋前綠色矩形板上（固定 170.8mm，底徑43mm，鏟高（白色圓臺(tái)離地）83mm，軸長96mm+80mm。小樹：總高95mm，底徑25mm，鏟高（綠樹底部離地）54mm，軸長63mm44隊(duì)伍橋面板 小樹回程520-101015-551032150--500425307王一FLL項(xiàng)目機(jī)器人制作雜省綿陽中學(xué)機(jī)器人競賽組提要：我這篇文章所介紹的是一種以樂高積木為基礎(chǔ)材料，以Nxt或Rcx來完成fll工程賽中各種任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器人。所介紹的內(nèi)容皆為我學(xué)習(xí)和搭建機(jī)器人的過所發(fā)現(xiàn)和和借鑒。不懂的技術(shù)性問題還請?jiān)儐栂嚓P(guān)技術(shù)。本篇文章共分5個(gè)部分，也就是我認(rèn)為制作機(jī)器人應(yīng)有的5個(gè)步驟。希望讀者看后有所收益，也請對我其中的不足多多以便相互交流共同進(jìn)步。我這篇文：樂高動(dòng)手做做中學(xué)實(shí)踐創(chuàng)新交流總結(jié)但要想你的機(jī)器人有足夠的創(chuàng)意并能夠很好地完成舉個(gè)例來說吧。比如說如果你有想法做一個(gè)筐就要看你的這個(gè)筐是干什么用的了。如果你是拿來所以不同的材料可以構(gòu)成同一種策略物，但根據(jù)材料性質(zhì)的不同其可供使用的范圍卻也不盡相同。但叫不出名的積木，他們都是你搭建機(jī)器人的基礎(chǔ)和必需品。而那些奇形怪狀叫不出名的積木恰恰很有可能是你獨(dú)特創(chuàng)造的締造者，從材料上想創(chuàng)意也是應(yīng)該進(jìn)行框架結(jié)構(gòu)部分的了解，作為初學(xué)者可以嘗現(xiàn)過熟悉怎樣運(yùn)用樂高的基本材料來搭

、。，們需要了解這些東西齒輪馬達(dá)鏈條軸。一種型號，所以就還剩下齒輪兩種了，吧大家都清楚，我就不解釋其含義了。根據(jù)物、。，上面線速度=角速度×半徑這個(gè)和物理力學(xué)的材料搭建，機(jī)器人加上策略物的范圍過場

（一首先我們應(yīng)該確定出機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和框架根據(jù)對任務(wù)的熟悉你需要確定什和性能的機(jī)器人對你完成所有的任務(wù)更有利（當(dāng)然一種結(jié)構(gòu)不能兼顧所有任務(wù)，這就要根據(jù)所有任務(wù)綜合決定了怎樣更好了結(jié)構(gòu)的機(jī)器人的搭建方式，好的地方多借鑒，然后加上自己的想法并結(jié)合具體情況搭建出一個(gè)機(jī)器（中所說的結(jié)構(gòu)略有不同“熟悉機(jī)器人”中所說的結(jié)構(gòu)并沒加入馬達(dá)、、齒輪等機(jī)械部分以及Rcx或Nxt，而這里的結(jié)構(gòu)就包括了他們）。你所搭建出來的機(jī)器人必須滿足以下兩點(diǎn)：要有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，在跑的時(shí)候不能前后左右晃動(dòng)；結(jié)構(gòu)要緊密，不能以某一部分為一個(gè)小的整體，這樣你的機(jī)器人為讀者的借鑒：機(jī)身前后左右結(jié)構(gòu)平衡，重心處于機(jī)器人的幾何中心處主要的驅(qū)動(dòng)裝在重心的兩側(cè)前后在裝兩個(gè)小與兩個(gè)主成平面幾何的菱形結(jié)構(gòu)避免前后傾倒的作用，在機(jī)器人勻速跑動(dòng)的時(shí)候兩個(gè)小能微微脫離地面減小阻力。（二）就開始細(xì)加工了。將所要用到的傳感器羅列出來，在根據(jù)實(shí)際情況和需要安在適當(dāng)?shù)奈恢?，對于觸動(dòng)于第三個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，你也可以放在這個(gè)時(shí)候來安裝。因?yàn)榈谌齻€(gè)馬達(dá)的安裝可能決定你以后許多任務(wù)的完成方向和許多策略物，所以你需要謹(jǐn)慎決斷。然后在機(jī)器人的前后以及上面裝一些板或梁，方便這里安裝的大部分東西都很有可能根據(jù)以后情況的改變而取消或改變，所以整個(gè)機(jī)器人的搭建還會(huì)在以后完成場地任務(wù)的過不斷進(jìn)行在這個(gè)過地任務(wù)不斷的調(diào)和，最終能夠很好地完成每個(gè)任務(wù)。我們搭建出的機(jī)器人只是一個(gè)可以運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)裝置，單獨(dú)用它完成所有的任務(wù)幾乎是不可能的所以須要借助策略物的輔助才能有效地完成任務(wù)。而使用不同的策略物也就好的任務(wù)完成方式可以使你的任務(wù)的完成機(jī)率大有好的策略物和任務(wù)完成方式，你有可能完成不了和途徑，并且fll的大部分創(chuàng)新都是從這些策是看你的創(chuàng)新和總結(jié)以及構(gòu)想。我在這里再向各位fll的收割油礦任務(wù)吧，許多參賽隊(duì)是用一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)一根梁或軸敲擊控制杠桿（就是旁邊支出來的那根梁，將他壓下油礦就會(huì)滾出來來需要一個(gè)動(dòng)力將控制杠桿壓下，而那個(gè)動(dòng)力完全可斜面將控制杠桿壓下。這樣不僅省去了許多功夫，也節(jié)省了打杠桿的時(shí)間而且這不不會(huì)將油提到的策略物僅是一個(gè)倒直角三角，說明策略物的地構(gòu)思和想象，相信你也會(huì)想出很好的策略物的！四、編調(diào)樣用它來完成任務(wù)了吧（

有可能發(fā)現(xiàn)，你苦想后得出的良策卻在實(shí)踐中得不怎么辦呢？是直接就想新的策略嗎？這樣的話誰都會(huì)為浪費(fèi)了這么多時(shí)間感到可惜吧！其實(shí)這時(shí)你可以嘗試用優(yōu)化程序的方法來解決它。怎樣用程序來優(yōu)化呢？這需要根據(jù)具體的情況來決定。但總的來說就是通過改變程序來改變完成任務(wù)的路徑，并從新的路徑中找到這條路徑對你完成任務(wù)的幫助，以此來解問舉例屆fll的任務(wù)很，且相對集中在能源工廠一帶，許多同學(xué)都做了一個(gè)整體裝置將所有要運(yùn)的東西放在里面一齊運(yùn)過去，個(gè)方法Nxt用起來還可以，用RxRx的角度傳感器精度沒有NxtRx的馬t下很難轉(zhuǎn)彎，而不轉(zhuǎn)彎直走又經(jīng)常到不到預(yù)定的地偏離了位置就會(huì)丟幾十甚至上百分，所以這個(gè)方法Rcx那怎樣優(yōu)化程序才能讓這個(gè)任務(wù)很好的完成呢？這里就可以通過我上面說的改變路徑來實(shí)現(xiàn)了。首先我們都會(huì)想到通過某些方法來使機(jī)器人能夠到達(dá)預(yù)定位置的機(jī)率大大提高，提高機(jī)器人運(yùn)行精度是不可能的，那我們就必須在中途某個(gè)位置再給機(jī)器人（（（）現(xiàn)，讓機(jī)器人帶著得分物和策略物走到正對面的場地墻壁所要求的精度很低幾乎可以不計(jì)，所以靠墻法是完全可行的。但靠墻之后我們又該怎么辦呢？其實(shí)下面的方法更好想了，因?yàn)槲覀円呀?jīng)貼著一個(gè)長度很長的平面了——場地墻壁，所以應(yīng)用第一個(gè)方法靠墻法也是可能的了。只要我們第一部并90°（來的策略物，第一部就是由機(jī)器人推動(dòng)那些

讀者不可照搬，的東西需要你自己去發(fā)現(xiàn)和總102從逐步過渡到用文本編程，進(jìn)一步深入語言算

機(jī)器人教學(xué)提高學(xué)生編程能力，學(xué)生編程能力的提高反過來推動(dòng)機(jī)器人教學(xué)的深入發(fā)展，相互影力的有機(jī)結(jié)合，不但使學(xué)生感受到程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)變培的才。的新載體,機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用2007（80）增石油鉆井任務(wù)的創(chuàng)意設(shè)易霞摘要：樂高為中小學(xué)的機(jī)器人教學(xué)搭建起了良好的平臺(tái)，在樂高的世界里，孩子們快樂地游戲著、思考著、學(xué)習(xí)著。在2007-2008年的FLL工程賽中，孩子們充分發(fā)揮他們的想象力和創(chuàng)造力，用新穎的方式設(shè)計(jì)了一款策：創(chuàng)意設(shè)計(jì)策略物體2007-2008年FLL—能源工程賽中有10分，如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者居民區(qū)，40子，嵌入C。取下油桶的裝置：B和CB和AB拖回油桶的裝置：C和A的前端設(shè)計(jì)了一個(gè)可以拖回A定位石油鉆井裝置：把D安裝在整個(gè)策略D的兩端。然后，我們啟用第三個(gè)馬達(dá)放下B

鉆井口最后機(jī)器人在返回途中先拖動(dòng)B拿走油桶至A中，再利用C的作用帶走A即可。FLL工程賽——能技術(shù)資、、韓超然、、田行、

12131213最好的傳動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，其中我隊(duì)參考世錦賽隊(duì)加入了我們隊(duì)自己的創(chuàng)新

能源工 能和卡1、觸碰二號傳感器，碰能,回；；納米分子篩處理污水能力以及回收利用的研FLL：介紹了納米分子篩在處理重金屬污水方面的優(yōu)勢，在常溫、常壓的條件下，對水體中的PH值、鎳、關(guān)鍵字：納米分子篩重金屬回收引言類用適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換便可讓它為自己提供所需的能73%由水面所覆蓋著，然而隨著人類文明具有2323個(gè)納米的寬度。從尺度上理解，納米分子篩的顆粒要小于100個(gè)納

鋅Zn、錳Mn，去除率均在98%以上。法的優(yōu)點(diǎn)是：占地面積可少1／4至1／2；中重金屬（鉛Pb、鎘Cd、 Hg、鉻Cr、鎳Mn 運(yùn)用天然礦煅燒高嶺土納米分子篩，方法X用天然礦煅燒高嶺土為原料普通分子篩，采用一步X米級分篩配方的爾比為：2比為5～5。當(dāng)2為2～35應(yīng)器置于起始溫度為3～52.2納米分子篩的優(yōu)勢與劣勢

PH鎳1鉻錳12砷表一實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比們沒有辦法通過過濾的方式進(jìn)行分離，幾個(gè)納米子篩如何從水中分離我們需要解決的一個(gè)新的問我們在解決這個(gè)問題的過曾經(jīng)請教過圖一回收方案示意圖如圖分子篩固定在一個(gè)網(wǎng)格之內(nèi)網(wǎng)格在確定研究方向的過，我們參觀了紀(jì)津大學(xué)大學(xué)等高校及科研機(jī)構(gòu)得到了很多其

除去由于納米分子篩本身的特性造成的PH值理過的中水通過一定的途徑轉(zhuǎn)化為能源類

[6],盧維盛,李華興.沸石對污水中BOD5和CODcr凈化效果的研究[J].土壤與環(huán)境,2002,1l(3):323-： ,,

中國納米-以粘土礦物和沸石為例[J].地質(zhì),2001,13(4):8-,吳翠玲.改性蒙脫石復(fù)合材料在污水處理中的研究與應(yīng)用[,2004,27(1):8-89.廠初沉池出水中氨氮的研究[J].環(huán)境污染治理技術(shù)與設(shè)

納米科技網(wǎng) 納米科技基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫納米技術(shù)網(wǎng) 中國中國材料研究學(xué)會(huì) 一次難忘的競林天貽指導(dǎo)教師：智能機(jī)器人就是由人們把設(shè)計(jì)好的程序，的強(qiáng)烈要求之下給我報(bào)了智能機(jī)器人暑假班，w5w6.00-伸

10石放的正對面，這樣容易。讓我們4個(gè)小1-2了3塊巖石奪的得第一。我心里比吃了蜜還甜！

機(jī)器人給我快樂，也鍛煉了我與伙伴的團(tuán)結(jié)協(xié)——二中地?zé)嵩O(shè)備的探究與改睿 摘要：地球上的能源消耗正在以驚人的速度增長，20世紀(jì)消耗的全部能源幾乎等于前19個(gè)世紀(jì)所消耗的能源的一半。地球所蘊(yùn)藏的熱能相當(dāng)于全部煤炭儲(chǔ)量所含熱能的1.7億倍，或相當(dāng)于全部石油儲(chǔ)量所含熱能的50多億倍。地?zé)崮鼙蕊L(fēng)能、能和核能都便宜，具有巨大的開發(fā)價(jià)值。2中是市首批使用地?zé)峥照{(diào)循環(huán)制冷系統(tǒng)的中學(xué)。淺層地?zé)崮艽嬖谟跍\層恒溫帶中的土壤產(chǎn)生1千瓦熱能和進(jìn)行1千瓦制冷分別只需0.25千瓦和0.2千瓦的電，綜合運(yùn)行費(fèi)用為普通空調(diào)我們對二中地?zé)峁┡O(shè)備進(jìn)行了了解，發(fā)現(xiàn)了其中的一些不足，并提出了改進(jìn)方案：地?zé)峁┡到y(tǒng)硅垢發(fā)點(diǎn)能源合理利用我們希望能盡自己的力量，針對二中的地?zé)峁┑脑诘慕ㄖ惺褂?，是因?yàn)樗囊黄谠靸r(jià)過于（8元其次備使用過要經(jīng)常，二中的地?zé)嵩O(shè)備使用時(shí)間不到兩年，費(fèi)用卻投入了近5

50，，收料訪了二中工作人員整個(gè)地?zé)嵫h(huán)供暖系統(tǒng)并動(dòng)，因此試圖硅垢的形成或清除硅堆集物成本

內(nèi)部接入若干個(gè)pHxm（央程序如下53（pHpH二氧化硅在50攝氏度的條件下與0.55mol/L30攝氏度之間，所以生成的硅酸鈉主要以較稀的到pH這套探測設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于各種類型的地?zé)?、方案中所涉及到的設(shè)備主要是pH傳感器比較2200原費(fèi)用每年2次每次7000—8000元設(shè)備使用50年忽略在長時(shí)間使用后或多次75設(shè)備投資：20000用10次左右，即每次約3003（2.5190（1.5）×50=75800×2.550=1075-10=65（算

是否會(huì)水位下降等等。不考慮水內(nèi)部的摩擦。地?zé)崴拿芏冉频娜?（對于大型度為8米。根據(jù)查找的資料，得到以下數(shù)據(jù)：水頭H數(shù)量N4重量M250體積V1000×1150×750發(fā)電機(jī)功率工作時(shí)間T8h/天60%，水的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)的電80%。數(shù)據(jù)本著盡量真實(shí)的原則，W1≈Q×1s×p水×8h/天×365×60%×479125.6二中照明電路全年耗電量：365=233600度0.8﹤P×1s二中每年可因此省下近1/3的照明電費(fèi)，每度0.494這樣一套系統(tǒng)能為二約近四十萬元。方法優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)指標(biāo)都已經(jīng)非方法優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)指標(biāo)都已經(jīng)非沒有對能源進(jìn)行進(jìn)一步利用，頻繁維在原有的優(yōu)秀設(shè)備上更上一備硅垢腐蝕和能源再利用的需要長時(shí)間的市場調(diào)研和技術(shù)磨合，難以消除不確定的風(fēng)險(xiǎn)與理論值的偏m我們這套方案雖然還只是雛形，只有理論的論0經(jīng)使用了地?zé)峁┡膶W(xué)校的再安裝。這還需要

3.5.3后續(xù)工作通過對二中地?zé)峁┡O(shè)備的深入研究，我們設(shè)計(jì)了兩套裝置，分別對硅垢問題和小型水力發(fā)電設(shè)想進(jìn)行了探究，并根據(jù)理論計(jì)算獲得了其實(shí)際備投節(jié)電力從而接地支我們?nèi)找婢o迫的能源。我們打算將這兩套設(shè)備方案首先提交二中的進(jìn)行審可能的們可以從周圍的小事出發(fā)，了解我們身邊無時(shí)無刻至范圍內(nèi)廣并進(jìn)一解在不同件下可能會(huì)出現(xiàn)的問題，達(dá)到真正能源任務(wù)的目標(biāo)?！渡衿娴牡?zé)帷穖

謝謝探究能在我校“風(fēng)雨操場”的應(yīng)劉正中陸珅宇 熠 魏藝林仰政興指導(dǎo)教師：一、。球表面的有效溫度為5762K,而內(nèi)部中心區(qū)域聚變成氦的聚變反應(yīng),每秒有6.57×1011kg的氫聚合生成6.531011kg的氦,連續(xù)產(chǎn)生3.901023kW能量。這些能量以電磁波的形式,以。受到總輻射的二十二億分之一,即有8.5×1013kW達(dá)到地球大氣層上邊緣(“上界”),由于穿600億年,而地球內(nèi)部組織因熱核反應(yīng)聚合成氦,它的約為50億年。，所以能作為一種可再生的新能源越來計(jì)劃開發(fā)能資源尋求經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。，

清潔能既是一次能源，又是可再生能源。它資。根據(jù)過去測量能年輻射總量的大小，我國。Ⅰ資源豐富帶6700MJ(平.年)；Ⅱ資源較富帶5400-6700MJ/(平方謎.年)；Ⅲ資源一般帶4200-5400MJ/(平.年)；Ⅳ資源貧乏帶<盡管我國輻射資源受氣候、地理等環(huán)境條能可分為2種:1、能發(fā)光伏板組件是一種在陽光下便會(huì)產(chǎn)生直流故可以長時(shí)間操作而不會(huì)導(dǎo)致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計(jì)算機(jī)提供能源，較復(fù)雜的光伏2、熱風(fēng)的能是大的有時(shí)會(huì)給人帶但風(fēng)又是人類最早使用的一種自然能源。在蒸汽機(jī)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國目前風(fēng)力發(fā)電的成本為、、0.72元／kWh。已具條件的我國風(fēng)力發(fā)電遲關(guān)稅等政策與扶持措施，我國的風(fēng)電從市場這個(gè)“”被束縛住了。在、、由鍋爐產(chǎn)生的高壓蒸汽送往汽輪機(jī)，推動(dòng)汽輪機(jī)葉流向變電站，再由變電站將電壓升高后輸入供電線路。300

（一）使用哪種3、為提供電能可行性分析：由于需要使用計(jì)算機(jī)等辦充足的電力，所以第3條設(shè)想不易實(shí)現(xiàn)。所以第5條設(shè)想無法實(shí)現(xiàn)。（二）能電池板顏色、材質(zhì)的選元化合薄能池聚合物層修飾電型能電米晶能池四大，其中硅能電池是目前發(fā)展最成，在應(yīng)用中1、硅能電也最為成熟。在里最高的轉(zhuǎn)換效率為23%，15%。在大規(guī)模應(yīng)用和工業(yè)生幅度降低其成本很為了節(jié)省硅材料發(fā)展了多硅薄膜和非晶硅薄膜作為單晶硅能電池的替代受制于其材料的光電效率效應(yīng)，穩(wěn)定性不2、多元化合物薄膜能電多元化合物薄膜能電池材料為無機(jī)鹽，其（GAs）V%，GAs光學(xué)帶隙以及較高的吸收效率,抗輻照能力強(qiáng),對熱GAs材GAs電

制作容料來源成本優(yōu)而對大規(guī)模利用能供廉電能具重意義但以有機(jī)材料能電池的研究僅僅剛開始，不論是使用，還是電池效率都不能和無機(jī)材料特別4、納米晶能電納米TiO2晶體化學(xué)能能電池是新近發(fā)展硅電池的1/5～1/10能達(dá)到2O年以上。俄亥俄州立大學(xué)的研究人員開發(fā)了利用太陽能的新技術(shù)，一種淡黃色顏料可望成為綠色化的新技據(jù)科家開了新的光電池(DS)，由紅色與白色金屬氧化物粉末的混合物制淡黃彩材這材料捕獲光。現(xiàn)在，這類新的淡黃彩的材料將光線轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏Φ男蕛H為商業(yè)化硅基能電池效率的一半，但其成僅硅基能池的。研究人員相信，感光能電池(DSSC)DSSCDSSCDSSC新材料采用了錫酸鋅。（162能應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研與前景分ysisofSolarPowerApplicationandFuture張?zhí)旃?摘要：通過多種調(diào)研方式了目前能應(yīng)用的現(xiàn)狀，重點(diǎn)介紹了幾種典型能產(chǎn)品的原理，分析了：綠色能源光生伏特原理光電效應(yīng)能微電網(wǎng)能能熱水:Mainlyinthispaper,somerepresentativesolarproductionsandthetheoriesofthemareintroducedandexinedaftermanykindsofinvestigationontheapplicationofsolarpowerinmanyways.Theadvantagesanddisadvantagesofsolarproductionsareyzed.Thefutureuseofsolarproductionsisalsooutlooked.:GreenPower,Photovoltaicvoltseffect,Photoelectriceffect,Micro-Solar-powernetwork,Solarphone,Solarelectricgeyser、國民經(jīng)濟(jì)損失，約為能源本身價(jià)值的20到60倍。投入22萬億的籌措所有的投資將具、類開發(fā)利用的新型能源。開發(fā)和使用新能源的技術(shù)也成為研員的研熱由于相比石煤炭等物不會(huì)“室效和全球氣候變也會(huì)造成境染利用到許多家的重視。雖然目前人類直接利用能的技術(shù)還處于初級段僅限于集熱、 熱水系、能房能電有限的種式， 能的利用率不是很近十年石油煤天然氣等資源日漸見底和生態(tài)環(huán)境日益的兩大夾擊人越來越盼“能時(shí)代的到在我分之二區(qū)照時(shí)間過2000小時(shí)能分足倡導(dǎo)利廉

針對能開發(fā)和利用現(xiàn)狀，我們的FLL團(tuán)隊(duì)通過當(dāng)面咨詢、、現(xiàn)場、網(wǎng)上查閱與問2、能利用方式及原。種能量就是能能的利用有式和主動(dòng)。如圖1A所示為利用光熱效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的能被 圖1能利用方式示意如圖1B所示為利用光電轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的能2光伏電光伏組光伏系圖2能光伏系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流：但是目前能光伏系統(tǒng)應(yīng)用大多停留在概念上一是因素射到地的率較大約31kWm沈陽池率大是%；且能電池遍成本較，～6塊2的硅電池板為3000元，而導(dǎo)致電池不普。：3、能典型應(yīng)用系筑設(shè)施能電子產(chǎn)品能微控制設(shè)備也開始3.1能熱水能熱水器的發(fā)明是節(jié)約電能的一個(gè)創(chuàng)舉。它的工作原理是：內(nèi)部的集熱器的表面有一特殊的涂層，此涂層對能可見光范圍具有很大的吸收了的熱之利冷水熱水密大冷水下水上自然對循中的水逐漸變熱。當(dāng)強(qiáng)度不足以滿足循環(huán)需要的熱冷 熱熱光圖3能熱水器工作原理

因此能熱水器的使用效果會(huì)受到影響另外，水資源，造成極壞的。總之能熱水器在應(yīng)， ，能算、 能能手等都是一些典型的便攜式能電子產(chǎn)品，應(yīng)用前景之良好尤其以能最令人期待。一般的大都采用鋰電池或鎳氫電池作為供電裝置，能則是利用光伏電池供電。將能硅板集成在上為供裝置用戶以明顯覺人們的電次數(shù)減了電池的用增長是現(xiàn)階由于單晶的電轉(zhuǎn)換相不高小電小阻、慢色光電路技術(shù)仍不成熟等因素的制約，簡單地集成版的所謂能并不能算是真正意義上的光能，更大程度上還只是停留在能使用的概念市面上部的而言整合能池方式主是和電合為一，或是犧牲的美觀度把能板直接作為的面盡此因能來越成為永恒的課題可以見能術(shù)移植到上有著大的應(yīng)用值。 微電網(wǎng)是近年來一種全新的電網(wǎng)供電形如、控可以覆蓋到園區(qū)內(nèi)住宅中的各種負(fù)載（如家用電器荷系統(tǒng)系統(tǒng)運(yùn)算控制系統(tǒng)及切換操作系圖4能微電網(wǎng)控制的結(jié)構(gòu)示意。圖4是能微電控的結(jié)構(gòu)意。電源包括兩種是由提供的色源一種是由社會(huì)發(fā)電站提供的傳統(tǒng)電源。多路負(fù)荷系統(tǒng)指住宅園內(nèi)各種公負(fù)如停場燈光系統(tǒng)指對發(fā)電設(shè)備、供電線路和負(fù)載的各種物理比電電頻等運(yùn)控制系統(tǒng)在微電網(wǎng)中起到處理各類數(shù)據(jù)、發(fā)出控制指令的，而切換操作系統(tǒng)則對各路的負(fù)載實(shí)施切換操作供綠色市電提傳電每時(shí)每刻園區(qū)的電板為蓄池供電當(dāng)電能達(dá)到一定程度的時(shí)候，將市電來電轉(zhuǎn)換為蓄電讓能板為電池提電。。系統(tǒng)蓄電池和負(fù)載的相關(guān)信息，并將數(shù)據(jù)傳遞

4、能利用的前3-4境中對設(shè)備構(gòu)件的強(qiáng)度要求也不太高能應(yīng)用決這兩個(gè)問題，那么能的進(jìn)一步發(fā)展是比較可因在于兩種發(fā)電方式具有很多互補(bǔ)性可見能個(gè)節(jié)約能源減少污染的時(shí)代當(dāng)前能的開發(fā)與而感到困擾。未來能將成為人類文明的最，．［2］李安定能光伏法電系統(tǒng)工程工業(yè)大，．］，，［4能及其應(yīng)用．青海氣象］，，高科技節(jié)能學(xué)絲能源是人類社會(huì)賴以生存和發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。我國地域遼闊、物產(chǎn)豐富，但各種常規(guī)能源資源人“高科技的節(jié)能學(xué)?！边@篇正是通過對一所高科技的節(jié)能學(xué)校的介紹，使學(xué)校變成不只是單純的有：:Energyisthesubstantialbasisforhumansocietytoliveanddevelop. isabigcountrywithabundantproducts;howeverthetyeachpeopleoccupiedisfarbelowtheaveragelevelintheworld.IssuessuchasenergyshortageandenvironmentalpollutioncausedbyexcessiveuseofenergyhavebeenthreateninghumanexistenceandInthecaseofschoolsurroundings,italsoexistssuchphenomenaasexcessiveuseofenergyandwasteofenergyresourcesthatcausemuchattentioninthesociety.Althoughitseemsthatenergyisinexhaustible,energyconservationandreasonableuseofenergyistheinevitablewaytobuildamoderayprosperoussocietyandkeeonthepathofsustainabledevelopment.Ourpaperentitled“Hi-TechEnergySchool”intendstoinfluencemoreandmorepeopletolearnmethodsofhi-techenergyconservationandstrengthenenergyconservationconsciencesothattheycanpromoteenergyconservationand eenergyconservationpromotersandsupporters.:Energy,Energyconsumption,EnergyUtilizationRatio,Hi-TechEnergy人類社會(huì)的發(fā)展離不開優(yōu)質(zhì)能源的發(fā)現(xiàn)和先進(jìn)能源技術(shù)的在能源的能源和環(huán)境根據(jù)目前科學(xué)勘測，均探明煤炭儲(chǔ)量14741.4%；人均探明石油儲(chǔ)2.911%；人均探明天然氣占其總水量的2.5%。

高能源用的目因重視水能、生物質(zhì)能、地?zé)崮艿瓤稍偕茉吹拈_發(fā)利用是我們這所高技能學(xué)校要用的科。地地球淡水2.5Fig.1地球淡水總量分布圖會(huì)有人因?yàn)閿?shù)人而僅開幾盞燈。燈比比，的。下面分別從節(jié)能教學(xué)樓、、操場、，教學(xué)樓的墻壁(Fig.2)具有蓄熱功能。它利用磚石混凝土制成墻體白天吸熱晚上釋放熱量，使房間的溫度保持均衡。另外，修建在墻體上的空氣集熱器將光能變?yōu)闊崮芩偷绞覂?nèi)我們的學(xué)校采用這個(gè)先進(jìn)設(shè)備，冬天教室里既能特別暖和，

Fig.2隔熱墻體室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)器(Fig.3)是ON／OFF式室內(nèi)溫Fig.3室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)器3Fig.4雙層玻璃窗戶4的陽光板設(shè)置了槽防止因室內(nèi)外溫差較大而Fig.5天窗5、能產(chǎn)品小兄（1）能電池，、據(jù)估計(jì)，在過去漫長的11億年中只消耗了它本身能量的2%。今后足以供給地球人類，使用幾十億年能又是一種可再生資源可以說是取之不三能是一種潔凈的能源。在開發(fā)利用時(shí)，不會(huì)，、Fig.6能電池（2）能墻（Fig.7

Fig.7能墻，6、備件室中的節(jié)電專家：LH-200型節(jié)電裝置，塊動(dòng)態(tài)功補(bǔ)償波有源濾有結(jié)合起可以有效地抑制瞬變和諧波，同時(shí)通過對設(shè)備運(yùn)行過主流（如流的和采，進(jìn)行（cl orydie）運(yùn)，實(shí)現(xiàn)對備最優(yōu)控現(xiàn)節(jié)能大并無功補(bǔ)償最既節(jié)省又改電量提高供電效部還具過壓過保護(hù)功；可保護(hù)備延長使用。Fig.8LH-200。讓路燈的控制更加簡便和經(jīng)濟(jì)，可根據(jù)需要同上位機(jī)進(jìn)行訊一般節(jié)效在%%它。Fig.9照明節(jié)能裝置節(jié)水系統(tǒng)(Fig.10)通過在水池下面安放一個(gè)臨假如一個(gè)節(jié)水系統(tǒng)一天能夠節(jié)約水13650Fig.10洗手間節(jié)水系統(tǒng)

Fig.11循環(huán)式磁化凈水裝置（二）：節(jié)能（常經(jīng)在操作內(nèi)到大火熊絕而見怪不怪的空燒現(xiàn)象。這個(gè)節(jié)能裝置(F中控處理器將接收到的信號進(jìn)行智能處理，并把運(yùn)算出的狀態(tài)信息向執(zhí)行器件