matlab的stateflow（狀態(tài)流）簡(jiǎn)單應(yīng)用

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標(biāo)題:matlab的stateflow(狀態(tài)流)簡(jiǎn)單應(yīng)用－－做一個(gè)計(jì)數(shù)器發(fā)信站:BBS水木清華站(ThuApr2418:00:572023),轉(zhuǎn)信

精華區(qū)里只有關(guān)于stateflow的英文介紹，再加上前幾天有網(wǎng)友問(wèn)我怎么用它，我就拿我以前用stateflow做的計(jì)數(shù)器來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下stateflow的用法，希望能夠拋磚引玉。先介紹一下stateflow，從matlab的help中翻譯過(guò)來(lái)的，stateflow要與simulink一起使用，他是一個(gè)用來(lái)在控制和管理中設(shè)計(jì)和開發(fā)規(guī)律圖的工具（翻的不好，請(qǐng)大家見諒）。從我的理解來(lái)說(shuō)，stateflow就是用來(lái)作狀態(tài)流圖的，可以用它設(shè)計(jì)一些狀態(tài)和各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件，然后放在simulink中仿真。

說(shuō)了這么多，我的手癢起來(lái)了，還是動(dòng)手做吧，^_^。

一.開啟simulink,新建一個(gè)model(保存為time.mdl)，在simulink的左邊找到state

flow并選中他，將右邊的chart拖入新建的model中，雙擊這個(gè)chart,就出現(xiàn)了stateflow的編輯器，先介紹一下這里面能畫的東東（在左邊的工具欄上）

1.左邊工具欄上第一個(gè)圖標(biāo)是方框似的東東，將它拖入編輯器中，就表示一個(gè)狀態(tài)(state)，雙擊它就可以在其中寫一些

命令，格式如下(%后面的是我自加的，便利解釋)：name/%此狀態(tài)的名稱

entry:entryaction%剛轉(zhuǎn)換到此狀態(tài)時(shí)執(zhí)行entryactionduring:duringaction%在此狀態(tài)之中時(shí)執(zhí)行duringaction

exit:exitaction%退出此狀態(tài)時(shí)執(zhí)行exitaction

onevent_name:onevent_nameaction%當(dāng)某事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行onevent_nameaction2.左邊工具欄上其次個(gè)圖標(biāo)是一個(gè)圓中有個(gè)H的東東，它的名字叫做歷史節(jié)點(diǎn)(HistoryJunction)，可將他拖入一個(gè)狀態(tài)框中（就是上面說(shuō)的).一旦一個(gè)狀態(tài)框中有這個(gè)歷史節(jié)點(diǎn)，在退出這個(gè)狀態(tài)時(shí)會(huì)將這個(gè)狀態(tài)的一些信息保存下來(lái)，當(dāng)下次再進(jìn)入此狀態(tài)時(shí)，此狀態(tài)的初始狀態(tài)就會(huì)是前面保存過(guò)的那些信息。

3.左邊工具欄上第三個(gè)圖標(biāo)是一個(gè)一根線指向一個(gè)方框的東東，叫默認(rèn)轉(zhuǎn)換(defaulttransition)，把他拖到一個(gè)狀態(tài)的旁邊，它就會(huì)指向一個(gè)狀態(tài)，表示系統(tǒng)啟動(dòng)后將首先進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)。

4.左邊工具欄上第四個(gè)圖標(biāo)（他的樣子太繁雜了，不描述了，反正是最終一個(gè)，呵呵）代表的東東，叫節(jié)點(diǎn)(Junction)，它是便利畫狀態(tài)圖的，當(dāng)各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換很繁雜時(shí)，可以設(shè)立中間節(jié)點(diǎn)，將一些一致的轉(zhuǎn)換指向它，然后再由它指向各個(gè)狀態(tài)（或另一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)）

5.還得介紹一下畫轉(zhuǎn)換線(transition)，將鼠標(biāo)放在一個(gè)狀態(tài)的旁邊，當(dāng)它變成+形

狀的時(shí)候，按下左鍵不動(dòng)，就會(huì)拉出一條線來(lái)，當(dāng)拉到另一個(gè)狀態(tài)旁邊時(shí)松開左鍵，這樣就畫出了一條由一個(gè)狀態(tài)指向另一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)線，選中這條線，將鼠標(biāo)停留在上面，鼠標(biāo)會(huì)變成一個(gè)I的樣子，這時(shí)按下鼠標(biāo)，就可以在上面寫語(yǔ)句,例：switch(switch事件使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換）或[output>maxtime]（當(dāng)此條件滿足時(shí)進(jìn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)變）。

二.再介紹一下stateflow是怎樣跟simulink通訊的，在stateflow編輯器中點(diǎn)tool菜單下的explore,在左邊支開time,選中chart,我們將在此添加一個(gè)事件和兩個(gè)數(shù)據(jù)（計(jì)數(shù)器所需要的）。

1.點(diǎn)Add菜單下event,在右邊就新產(chǎn)生了一行，將它的名字(name)改成switch，范圍

（scope)改成inputfromsimulink,觸發(fā)器形式(Trigger)改成Rising(其實(shí)這兒無(wú)所謂)，此時(shí)你看看time.mdl,是不是chart模塊上方多了一個(gè)上升的標(biāo)志，此時(shí)在time.mdl添加一個(gè)pulsegenerator(在simulink\\sources里面)，將他的輸出接到chart的上方，就表示每當(dāng)pulsegenerator產(chǎn)生的信號(hào)上升時(shí)，switch事件發(fā)生。

2.再添加兩個(gè)data,點(diǎn)Add菜單下data,在右邊將他的名字改成output,scope改成outputtosimulink,此時(shí)time.mdl中chart就多出來(lái)一個(gè)輸出端口，它就是要給simulink用的,在這里output就是計(jì)數(shù)器的輸出(我們的目標(biāo)),可以接上一個(gè)scope或display看輸出結(jié)果(simulink/sinks下,怎么添加及連線就介紹了)，再點(diǎn)add--data,將他的名字改成

maxtime,scope改成constant,將它的FrWs畫上勾，表示他是一個(gè)常量，將在matlab的workspace里設(shè)定，這里的含義就是計(jì)數(shù)器的最大值，當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸出達(dá)到這個(gè)最大值時(shí)，輸出將自動(dòng)清零，表示重新開始計(jì)數(shù)。添加完成后，就可關(guān)閉explore了。

三.有了上述的準(zhǔn)備，就可以在stateflow中畫狀態(tài)流圖了，還是在stateflow編輯器里，從左邊的工具欄上拉出一個(gè)狀態(tài)來(lái)（上面介紹過(guò)方法了），雙擊它，在其中寫上reset/%此狀態(tài)的名稱為reset

entry:output=0;%當(dāng)進(jìn)入此狀態(tài)時(shí)，將output賦值為0，表示將計(jì)數(shù)器輸出清零再拉入一個(gè)默認(rèn)轉(zhuǎn)換(Defaulttransition，左邊工具欄上第三個(gè)),拖到reset狀態(tài)的旁

邊，使它指向reset狀態(tài)，這樣就表示reset狀態(tài)將是系統(tǒng)啟動(dòng)后第一個(gè)進(jìn)入的狀態(tài)。再拉入一個(gè)狀態(tài)，在其中寫上

count/%此狀態(tài)的名稱為count

entry:output++;%當(dāng)進(jìn)入此狀態(tài)時(shí)，output加1，說(shuō)明計(jì)數(shù)器記一次數(shù)

此時(shí)再拖入一個(gè)節(jié)點(diǎn)(Junction,左邊工具欄上第四個(gè),其實(shí)可以不用，這兒是介紹一下他的用法)，然后畫兩條轉(zhuǎn)換線(transition,上面介紹怎么畫了)，一條由reset狀態(tài)指向這

個(gè)節(jié)點(diǎn)，一條由count狀態(tài)指向這個(gè)節(jié)點(diǎn)，在這兩條線都寫上switch,表示一旦switch事件發(fā)生，不管當(dāng)前是哪個(gè)狀態(tài)，都將轉(zhuǎn)換到此節(jié)點(diǎn)上來(lái)(跟simulink聯(lián)系來(lái)講，就是當(dāng)time.m