上海交大《城市軌道交通信號與通信系統(tǒng)》課程講義附動畫八

基于無線通信（Radio）的虛擬閉塞CBTC系統(tǒng)微處理器技術(shù)的發(fā)展，促使ATC系統(tǒng)從一個以硬件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)向以軟件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)演變；移動通信技術(shù)的發(fā)展，尤其近5年來，無線局域網(wǎng)（WLAN）技術(shù)的成熟，接口標準的制定，開放的標準的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(DCS)，極大地推進了無線ATC系統(tǒng)的發(fā)展進程。三.基于無線通信（Radio）的虛擬閉塞CBTC系統(tǒng)上面我們介紹了基于感應(yīng)環(huán)線的移動閉塞CBTC系統(tǒng)，近年來隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展，無線通信可靠性技術(shù)的提高，以及通信協(xié)議和國際標準接口的制定，基于無線（Radio）通信的CBTC系統(tǒng)，已在國外投入運行。微處理器技術(shù)的發(fā)展，促使ATC系統(tǒng)從一個以硬件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)向以軟件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)演變；尤其近5年來，無線局域網(wǎng)（WLAN）技術(shù)的成熟，接口標準的制定，開放的標準的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(DCS)，極大地推進了無線CBTC系統(tǒng)的發(fā)展進程。紐約、西雅圖等北美的五個城市正在建設(shè)之中，其后，法國的巴黎的13號線、瑞士的洛桑地鐵、亞洲的香港竹篙線、韓國的國鐵及和臺灣地區(qū)等，都已經(jīng)決定采用最新的無線（Radio）通信CBTC系統(tǒng)，計不完全的統(tǒng)計，全世界正在建設(shè)和已經(jīng)簽署合同的此類系統(tǒng)的線路，已超過13條，2005年，我國上海軌道交通8號線也已經(jīng)決定選用基于無線通信的CBTC技術(shù)，這對于推動我國城市軌道交通乃至于鐵路系統(tǒng)無線CBTC發(fā)展，無疑有著積極的意義。由于無線CBTC系統(tǒng)的相關(guān)標準正在制定之中，我國的第一條無線CBTC系統(tǒng)還正在建設(shè)的過程中，目前還不可能提供詳細的技術(shù)資料，下面我們簡單地介紹一下基于無線(Radio)通信的列車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。無線CBTC系統(tǒng)是指通過無線通信方式（而不是軌道電路），來確定列車位置和實現(xiàn)車地雙向?qū)崟r通信，從而實現(xiàn)自動控制列車運行的信號系統(tǒng)。列車上的車載控制器，通過探測軌道上的應(yīng)答器，查找它們在數(shù)據(jù)庫中的方位，確定列車絕對位置，而且列車本身自動測量、計算自前一個探測到的應(yīng)答器起，已行駛的距離，確定列車的相對位置。列車車載控制器，通過列車與軌旁設(shè)備的雙向無線通信，向軌旁CBTC設(shè)備報告本列車的精確位置。軌旁CBTC設(shè)備，根據(jù)各列車的當前位置、運行方向、速度等要素，同時考慮列車運行進路、道岔狀態(tài)、線路限速以及其它障礙物的條件，向列車發(fā)送“移動授權(quán)極限”，即向列車傳送運行的距離、最高的運行速度，從而保證列車間的安全間隔距離。（一）無線CBTC系統(tǒng)設(shè)備（例）無線CBTC系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)，有列車自動監(jiān)控（ATS）系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)（DCS）、區(qū)域控制器(ZC)、車載控制器(VOBC)及司機顯示等。子系統(tǒng)之間的通信基于開放的、標準的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。地面與移動的列車之間，都是基于無線（Radio）通信進行信息交換。下圖為CBTC系統(tǒng)設(shè)備的典型配置，它包括控制中心、車輛段、軌旁，以及車載的設(shè)備。圖37.CBTC系統(tǒng)設(shè)備示意圖（例）1、控制中心內(nèi)的ATS設(shè)備包括：2套冗余ATS服務(wù)器；1臺網(wǎng)絡(luò)時鐘服務(wù)器；3臺調(diào)度員工作站（每個工作站配有2臺LCD顯示器）；1臺調(diào)度員工作站用于車輛段監(jiān)控；2臺調(diào)度員打印機；2臺冗余配置的數(shù)據(jù)日志記錄器；2臺冗余配置的數(shù)據(jù)記錄器；1臺維護工作站和打印機；1臺運行圖編輯器和彩色激光打印機；1臺打印服務(wù)器；1臺繪圖機；2臺高速網(wǎng)絡(luò)激光打印機。控制中心設(shè)備還包括數(shù)據(jù)存儲單元DSU，這是一個安全設(shè)備，它具有3臺處理器，為冗余的3取2配置。1、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)（DCS）設(shè)備所有設(shè)備都和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)（DCS）相連。DCS設(shè)備包括：軌旁光纖骨干網(wǎng)，軌旁無線設(shè)備接入點（AP），車載無線設(shè)備，聯(lián)鎖站和控制中心室的網(wǎng)絡(luò)和交換機。2、分布式的軌旁設(shè)備在具有聯(lián)鎖功能的車站，配有區(qū)域控制器（ZC）和其它相關(guān)設(shè)備。區(qū)域控制器具有3臺處理單元，為冗余的3取2配置。而且區(qū)域控制器是模塊化結(jié)構(gòu)，具有可再配置、可再編程和可擴展性。所有區(qū)域控制器設(shè)備和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)骨干網(wǎng)的連接都是冗余（雙）連接。每個聯(lián)鎖車站設(shè)有一個ATS工作站，該工作站與數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)系統(tǒng)冗余連接。在中央ATS故障時，可以進行本地控制。每個聯(lián)鎖車站都有一臺數(shù)據(jù)記錄器，記錄區(qū)域控制器之間傳送和接收的網(wǎng)絡(luò)信息。3、車載設(shè)備：列車上的設(shè)備包括：一個車載控制器（VOBC），兩個移動無線設(shè)備和兩個司機顯示器（TOD）。車載控制器具有3臺處理單元，為冗余的3取2配置。車載控制器也是模塊化結(jié)構(gòu)，具有可再配置、可再編程和可擴展性?；樗緳C顯示與車摸載控制器接口善，給出以下顯瓶示：對司機的折信息顯示。最質(zhì)大允許速度、棋當前運行速度干、到站距離、治列車運行模式熟、停站時間倒檔計時、系統(tǒng)出誠錯信息等。司婚機輸入信息。桂輸入司機身份逐、列車運行模留式、及其它開汪關(guān)、按鈕的輸睬入。獻（二奔）南CBT司C懸系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)片構(gòu)渡CBT蕉C暴系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概念嚼示意圖，如垮圖蔑3第8概所示，，序從獲CBT膝C摧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概念集圖可以看出止，后CBT愚C宏的主要組成部援分有翠：襯AT棒S脾：鞏貍列車自動監(jiān)控錘子系職統(tǒng)烘DS供U彼：義揉數(shù)據(jù)庫存儲單沿元鼓ZC秩鑒：仔鏈區(qū)域控制搖器脅VOB猛C泉：車載控制餃器信DCS建某：數(shù)據(jù)通信系為統(tǒng)（包括骨干塔網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)交換乳機、無線接入逐點、及車載移唯動無線設(shè)備）改；傾系統(tǒng)的安全型殖組成部分，是只列車上的車載痕控制驗器譯(VOBC傍)負，軌旁區(qū)域控舊制竟器坑(ZC茂)溝和位于中央的四數(shù)據(jù)庫存儲單熔元暈(修D(zhuǎn)SU)夫列車控制子系駐統(tǒng)之間的邏輯禽接口有：列車共自動監(jiān)控皺（再AT啊S閑）與區(qū)域控制同器旋；蓋AT詞S趣與車載控制器突；下AT掏S萬與司機顯示堡；悶AT糟S名與數(shù)據(jù)通信系絹統(tǒng)籌（吵DC癢S浸）；區(qū)域控制獎器與車載控制痕器（本區(qū)域內(nèi)訪的列車）；區(qū)挑域控制器與區(qū)凳域控制器；車遇載控制器與司慌機顯示；車載僚控制器與車載遮控制器（同一艷列車）。臣1截、譯馳車載控制器心（舉VOB懶C魚）車載控制器驕，通過檢測軌瘦道上的應(yīng)答器椒，從數(shù)據(jù)庫中坐檢索所收到的薦數(shù)據(jù)信息，以勒建立列車的絕鞏對位置；車載至控制器測量應(yīng)懷答器之間的距尊離，并測量自寸探測到一個應(yīng)素答器后，列車箏所行駛的距離姻。數(shù)據(jù)庫包括新了所有相關(guān)的適軌道信息，包悅括道岔位置、虛線路坡度、限籍速、停站地點天等。蛋車載控制器具吃備列車自動防呀護哭（宰AT司P塵）子系統(tǒng)和列含車自動運行記（碌A(chǔ)T戚O顛）子系統(tǒng)的所骨有功能。車載愉控制器主動開炎始與區(qū)域控制郊器穿（參Z弦C繳）的通信。這那意味著當列車榮進入?yún)^(qū)域控制羞器的控制區(qū)域柱時，無論是剛仆剛進入系統(tǒng)、皺或從一個區(qū)域盟控制器區(qū)域轉(zhuǎn)遙移至另一個區(qū)廁域，列車會向購區(qū)域控制器發(fā)掩送信息，表示蔑列車已經(jīng)進入伐該區(qū)域控制器上的管轄區(qū)域。某車載控制墻器啟,彼象通過數(shù)據(jù)通信巷系統(tǒng)與控制中悲心餃AT伍S桂直接通信鞭。肉ATS流繭周期性地接收限到從各列車發(fā)鉗來的列車所在無位置和列車狀肺態(tài)報告?；趫D眼38.CBT貢C寇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概念究示意圖野2演、測民區(qū)域控制器夫（耽Z津C位）單區(qū)域控制器，騰接收其控制范霸圍內(nèi)列車發(fā)出耗的所有位置信擱息；根據(jù)控制吊中心列車自動競監(jiān)控子系軟統(tǒng)搭AT凱S兄的進路請求，林控制道岔、信蕉號機，并完成爐聯(lián)鎖功能；并鮮根據(jù)所管轄區(qū)似域內(nèi)軌道上障獻礙物位置，向砍所管轄區(qū)域的作所有列車提供碰各自的移動授頁權(quán)；所簽謂彩“戒障礙杠物灘”梯包括列車、關(guān)貸閉區(qū)域、失去拒位置表示的道項岔，以及任何薯外部產(chǎn)生的因綠素，如緊急停梁車按鈕、站臺軋屏蔽門、防淹禿門和隔離保護答門的動作等；赤區(qū)域控制器，忙還負責對相疤鄰造ZC逃煤的移動授權(quán)請惰求作出相應(yīng)，靈完成列車從一五個區(qū)域到另一智個區(qū)域的交接拐。衫3億、赴拐列車自動監(jiān)控弱子系統(tǒng)鳳（傅A(chǔ)T輩S忙）治列車自動監(jiān)控指（卡AT撤S哈）子系統(tǒng)是一灣個非安全子系違統(tǒng)，它為控制誰中心調(diào)度員提臣供人機界面退。搖AT賴S娛的線路顯示屏鉗上，顯示線路球狀態(tài)、信號設(shè)性備狀態(tài)、各列共車位置、列車摸工作狀態(tài)；同簡時也提供調(diào)度勻員的各種調(diào)度披命令功能，如計臨時限速、車肯站離“綢跳霉停都”傍、關(guān)閉區(qū)域等壺。堡AT潑S浸還具有遠程控致制系統(tǒng)所具有查的設(shè)備診斷功郊能，包括列車馳的車軌載閱AT嫌C耕設(shè)備的狀態(tài)檢傅測省。粘AT鉛S墻發(fā)出排列列車溝進路指令。它威向區(qū)域控制器索發(fā)送對應(yīng)于每柄列車的排列進魔路指令，排列掙進路的指令必列須和列車所接質(zhì)收的進路相一予致。如果排列費的進路不正確上（如：列鞋車麗A第景分配到列土車根B策輩的進路），相希應(yīng)的車載控制蛋器將會檢測到洪道岔設(shè)置和本店列車的運行進鑰路不符，從而疏阻止列車通過守該道岔。助中端央滾AT昏S軍（糊CAT雞S襲）設(shè)備，位于舅控制中心。車遮站羨ATS(LA伶TS細)怪設(shè)備，位于區(qū)寄域控制器所在填的聯(lián)鎖集中站況的信號設(shè)備室楚。騰4垮、數(shù)據(jù)庫存貯搜單元賣（烏DS悅U登）疫數(shù)據(jù)庫存貯單搭元，是一個安窯全型設(shè)備，它短包含了其它列腎車控制子系統(tǒng)閣使用的所有數(shù)貸據(jù)庫和配置文牌件。區(qū)域控制聰器和車載控制繡器之間，使用曬一個安全的通酬信協(xié)議，從數(shù)饅據(jù)庫存貯單元恰下載線路數(shù)據(jù)摧庫。線路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)庫都有一個版蟻本號，在每個歇區(qū)域控制器和唱數(shù)據(jù)庫存貯單庸元之間每隔一劉定時間，就會達對版本號進行胸交叉檢測。當腳列車第一次進銜入系統(tǒng)時、以牽及之后每隔一瓜定時間，在車缺載控制器和區(qū)淹域控制器之間犯也會進行相同左的檢測。禁5怖、線路示意圖膽的數(shù)據(jù)庫表示和基于無線通信卻的行CBT技C為系統(tǒng)，軌旁定構(gòu)向天線與車載真天線之間，通膨過無線基站蜂詳窩網(wǎng)進行信息割交換。無線蜂投窩網(wǎng)采用重疊跡方式布置，保莖證信息的不間雨斷交換。查軌旁區(qū)域控制碎器向列車發(fā)送注的數(shù)據(jù)信息中腔，主要是至目羽標停車點組的桐“來進路地箭圖格”庫信息，即線路罰的拓撲結(jié)構(gòu)。丈線路示意圖由慎一系列的節(jié)點來和邊線來表示澆，包括軌道的昨分叉、運行方過向的變更以及刪線路盡頭等位椅置，這些都歸拆納秀為訂“飯節(jié)著點苗”漢。不同節(jié)點的巷位置是數(shù)據(jù)庫嘩的主要內(nèi)容。報而連接兩愧個征“屢節(jié)覺點?！泵暗木€路稱缺為刊“驅(qū)邊含線訓”礎(chǔ)（并Edg撤e振）。每個邊線愧均有一個從起祥始節(jié)點到終止笛節(jié)點的默認運艙行方向趙，持“戴邊譯線若”圓上的任何一點新均由其與起始或節(jié)點的距離來也表示，這稱傻為狹“盛偏菌移尊”吐（濁Offse登t拆）。所以線路劇上的位置均傾有賴“嘴邊慕線奴”鹽、奶“鼻偏歲移店”究矢量來定義，換包括車站站臺窗、道岔、應(yīng)答鋪器、速度區(qū)域至邊界、不同坡紙度的線路段等和等。嗎這些距離信息杯對于列車定位乘至關(guān)重要，因多此這種方式稼的扯CBT蟲C需在軌旁，還設(shè)貼有用于定位校擊正的信標。亦6壤、數(shù)據(jù)通信系拌統(tǒng)鄰（魄DC解S啟）析數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)剝開放性的系統(tǒng)究設(shè)計原則是：未對所有列車控捎制子系統(tǒng)提低供鞠IEEE8尚02.訴3每（以太網(wǎng)）接蛛口；對列車控宅制子系統(tǒng)是透碰明的；符合實碑時和吞吐量要過求。列車控制娛子系統(tǒng)之間發(fā)碌送和接時受皂IP帳鳥報文，其中大呼多數(shù)列車控制濟子系統(tǒng)是移動洽的。數(shù)據(jù)通信求系統(tǒng)對于這些占傳輸?shù)男畔⑹桥渫耆该鞯?。朽?shù)據(jù)通信系統(tǒng)常傳送的是安全姐控制信息，但悶它本身不是一馳個安全系統(tǒng)漂。雞IEEE80偶2.3槽廉以太網(wǎng)標準用艇于整個局域網(wǎng)耳（剃LA蜘N狼）英；更IEEE80專2.11奏每跳頻、擴頻技薯術(shù)的無線標準少，用于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)營的所有無線移霜動通信。面與數(shù)據(jù)通信系味統(tǒng)相連的任何蛋兩個節(jié)點之間搏，可以相互通紡信。數(shù)據(jù)通信儀系統(tǒng)可以在下洗列設(shè)備之間傳創(chuàng)送信息：區(qū)域象控制器和相鄰跟的區(qū)域控制器綁；區(qū)域控制器染和車載控制器貍；討ATS殲犧和區(qū)域控制器狂；克ATS驕發(fā)和車載控制器云；碑ATS吳爺和數(shù)據(jù)庫存貯逃單元；數(shù)據(jù)庫坡存貯單元和車那載控制器；數(shù)旁據(jù)庫存貯單元尤和區(qū)域控制器丸。糞（賞1芳）數(shù)據(jù)通信系鎮(zhèn)統(tǒng)嫌（驟DC柔S文）結(jié)構(gòu)拼數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)斧，對所有的列奉車子系統(tǒng)都是抱透明的，子系載統(tǒng)之間的通信怠采顛用券UDP/I像P性協(xié)議，數(shù)據(jù)通涂信系統(tǒng)完成報弓文通路，由于汁列車控制數(shù)據(jù)永只占用不幕到燦1吼0早％的數(shù)據(jù)通信痰系統(tǒng)帶寬，所海以允許系統(tǒng)實務(wù)現(xiàn)其它附加功戚能，如旅客廣戚播系統(tǒng)（站臺按和車內(nèi)）、旅售客向?qū)到y(tǒng)（茄站臺和車內(nèi)）啦、遠立程讀SCAD域A研設(shè)備，以及車蠻載視頻監(jiān)視系纏統(tǒng)等。玉數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)孫的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)句圖累3斜9凍所示。閘圖販39涌.孔無泄線套CBT隱C童的數(shù)據(jù)通信系甘統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖娛（潤2隙）如何保證數(shù)扇據(jù)通信安全位由于采用無線掌通信，所以使氏數(shù)據(jù)通信公開旬化，如何保證痰數(shù)據(jù)通信的安脖全是個難題，推為此采用以下和解決方案：洲D(zhuǎn)C曾S費安全系統(tǒng)使用斑標準的通信協(xié)丸議和動態(tài)的密離鑰管理，確保談報文認證和編船碼的保密性，痰認證授權(quán)支埋持見IK蘇E旺協(xié)議，以使管困理所有的密鑰刷（證書）信息態(tài)。也即所有對閑數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)雅的接入，都要坊經(jīng)過一個保安憶器件，所有收公到的無效報文米都由保安器件疑識別拋棄，中脾央認證機構(gòu)，吼向保安器件發(fā)規(guī)布認證授權(quán)證存書，見府圖替4吸0再所示。臉通信協(xié)議由三仆個核心部分組禿成：真實性報結(jié)頭芽（絞A梳H穩(wěn)）：證實一個覽信息包的發(fā)送金身份，并證實閘該信息包的真荷實性；封裝的蕩保安有效報文鴨（遺ES品P?。涸趥鬏斍皯棧瑢⒁粋€包加泄密和證實；因淹特網(wǎng)密鑰交換狂（孫IK攀E理）：管理發(fā)送漏器和接收者保喝安密鑰的傳送炎（動態(tài)密鑰，公不斷更新），呢所以一個基于眾開放標準的數(shù)嶺據(jù)通信系統(tǒng)，織提供了單一無池縫隙古的舞I怖P市網(wǎng)絡(luò)，有良好竿的然IEEE8乘02.籃3芹接口功能，一虎個符唉合摸IEEE8肅02.1涉1露接口標準的無燭線局域網(wǎng)，并鳥向下兼容，有刪充裕的帶寬，鉤可用于先進的阻列車控制和輔重助車載性能。項圖葡40覽.震無刷線彼CBT哲C遍數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)腎安全結(jié)構(gòu)示意敵圖港（侍3鄰）采用開放標酷準接口刻作為列車控制決子系統(tǒng)間的接?？跇藴噬槌蘄EEE8烘02.牛3率；作為無線通匯信接口標準掃為鄙IEEE8雞02.1悟1糾。謠IEEE8柏02.減3望和兄IEEE8蕉02.1時1友均支持互聯(lián)網(wǎng)喊協(xié)猜議屯I鞋P遺。劫（縫4雜）列車與軌旁陰間采用兩條數(shù)隱據(jù)通道蠟兩套車載無線謝設(shè)備均與車載汁控制器連接（妥冗余），所以宰區(qū)域控制器通刑過兩個軌旁無邁線設(shè)備向車載匪控制器傳送報瞇文。車載控制遷器也分別通過扣兩個車載無線場設(shè)備向區(qū)域控惡制器發(fā)送應(yīng)答猛信息。?。ǖ?滋）無線通信技荷術(shù)（例）猜IEEE8撐02.11艷蚊其指費定大FHS躍S徑（跳頻擴頻）貨的運營頻率范倡圍為艘：怠2.合4肉～渾2.485G覆H你z象，帶寬劍為道79MH聚z驚。峽FHS膠S筍采用正交跳頻秀序列，以防干米擾。支持分段成序列傳輸。支剛持多暑個戀WLA似N晴蜂窩，具有橋盞接能力。視軌旁無線蜂窩義，羽以兩10放0揀％的重疊率進系行設(shè)計，保證屬在一個無線基拔站故障時，列那車信號不丟失構(gòu)。至于車載無條線設(shè)備與哪一味個軌旁無線基境站進行通信，衰取決于對信號獅強度的計算，醉如果本蜂窩區(qū)揮域的無線信號薄強度，低于某戴一門限值，車默載無線設(shè)備會硬自動轉(zhuǎn)換到下匆一個有可接收允信號強度的軌邊旁無線電蜂窩賊。驅(qū)（三）無夫線恰CBT巧C之“晚虛擬閉衣塞組”裁的主要功能腦1墊、虛擬閉塞概第念積基雹于壟Radi湊o叔通信饒的嚼CBT滲C影與上述基于感匹應(yīng)環(huán)線通信惜的腦CBT繼C列移動閉塞方式船，主要區(qū)別在痛于通信方式的謠不同，后者兩耗個列車的間隔醬雖然也是動態(tài)怠的，但這與感乏應(yīng)環(huán)線的長度腰及交叉有關(guān)，樂在一定程度上拾它受硬件設(shè)備漫的物理限制。清而無悲線險CBT歡C稈可以理解為虛田擬閉塞系統(tǒng)，幕它不是由物理嗓上的閉塞分區(qū)壽定義的，而是泥由區(qū)域控制器剝內(nèi)數(shù)據(jù)庫來定停義。虛擬閉塞悶分區(qū)的設(shè)計是昌根據(jù)對行車間課隔的需要而進紹行劃分，而且扎沒有實際硬件砍設(shè)備來限制邊藏界，虛擬閉塞胡分區(qū)的邊界很賊容易進行動態(tài)偏調(diào)整。當然其充虛擬閉塞分區(qū)娃的數(shù)量和長度衛(wèi)也不受硬件的星物理限它制。見墾圖根4愉0市所示。膨圖哲41微.勺無冤線辯CBT兔C于的虛擬閉塞示筋意圖葬區(qū)域控制器根點據(jù)占用虛擬分乓區(qū)的前行列車牙位置，對后續(xù)診列車發(fā)出移動宴授權(quán)，允許運摘行至虛擬閉塞研分區(qū)的邊界點逗，這一點便是奴后續(xù)列車的運掙行的目標點。固我們把這目標萄點，稱為正常竿運行停車點。畏該目標點與前唇行列車尾部還捆留有安全距或離嗽(Safet茫yDist完ance壘)著。參見寺圖揪3舍2貞和率圖躺3襲4婆。它包括最不銜利情況下，列廣車啟動緊急制旋動所需的安全己距離，和附加努的防護距離。您防護距離是后播續(xù)列車在最不畝利情況下的運芬行距離，在車犯上通過計算而壽得，其中還包狗括列車的不確況定因素，如打架滑、空轉(zhuǎn)、輪枯徑補償?shù)?。因怪而這個防護距六離，既是固定尼的也是動態(tài)的困。移動授權(quán)極炸限點，由區(qū)域刪控制器傳給車增載控制器。當新列車接近移動撓授權(quán)極限點時賞，降低速度，期縮短安全距離跟。尊1迷、卻錘列車運行控制晨子系統(tǒng)的功能奏圖培42.CBT少C誓列車運行控制版系統(tǒng)的基本原弟理圖半圖妙4淹2篩所梯示埋CBT速C植列車運行控制肚系統(tǒng)的基本原德理示意圖，由粘圖可以看出控只制中嘩心裝AT皇S民、區(qū)域控制器漿、數(shù)據(jù)庫存儲凍單元、車載控浮制器之間基本今的信息流。下親面我們先以列曾車自動控制系權(quán)統(tǒng)三個子系統(tǒng)偵的功能進行分演析，然后努以粉CBT榜C渴物理分層的功舉能進行分析。禍（損1凡）陷AT悄S橋子系統(tǒng)功能予AT役S澡子系統(tǒng)為中心服調(diào)度員提供用漂戶操作界面夠，猴AT貍S地的功能主要包乘括：顯示全線布線路及系統(tǒng)設(shè)抬備狀態(tài)；列車勾運行軌跡；時岔刻表的生成和是執(zhí)行；列車進播路的自動分配槽；調(diào)整列車間練隔；時刻表調(diào)誘整；不同運行棚類型的速度曲偶線選擇；交叉醬點優(yōu)先權(quán)；站蕉臺或者線路區(qū)花域封鎖；為發(fā)悟車指示器設(shè)置禿停站時間；執(zhí)疾行臨時限速；犬設(shè)置乘客信息悄系統(tǒng)文本；事忠件記錄以及報具告生成；重放希等?？梢詺w納神為：奮①裹監(jiān)視和顯示功送能。列車位置皺及功能的監(jiān)視熄；列車控制子電系統(tǒng)功能狀況彩的監(jiān)視；道岔芒、站臺、屏蔽絨門及侵入軌道踢障礙物的監(jiān)視明和顯示。楊②漸列車運行調(diào)整訪控制功能?；ビ谶\行線分配常的列車進路排陳列；根據(jù)系統(tǒng)舉延遲或調(diào)度員脫要求，調(diào)整列略車運行參數(shù)，先按時刻表要求賀對列車運行進親行調(diào)整，以保云證運行間隔和嗽運行圖的實施梁。掀③噸管理、維護。鄰為管理報表、押維護及運營分嘉析收集數(shù)據(jù)，買提供完善的人不機界面。鉗④纖接口。提供站概臺乘客廣播系豬統(tǒng)接口，提供盲站臺旅客向?qū)紫到y(tǒng)界面癥，洲SCAD感A報命令和狀態(tài)顯阿示，并與遠糟程糞SCAD巖A焰單元接口。壽⑤盤車站程序停車麻。實現(xiàn)車站的憶程序定位停車牲；包括車門操受作、站臺屏蔽購門控制命令、望與軌旁通信，流實現(xiàn)停站時分蛋控制；車載廣脖播的觸發(fā)、報針警監(jiān)督；并掩向棍AT雜S阻報告等。菜（宰2代）示AT冬P窄子系統(tǒng)功能疑基于車－地間撕無曉線踢已“讓通討信布”懇，連續(xù)地檢測藏整個系統(tǒng)內(nèi)的渴列車位置；根衰據(jù)必須的最小威安全停車距離追，控制列車間溜的安全間隔；磁在證實道岔位螞置正確，并已仙鎖閉的前提下船，才允許列車狗進入該道岔區(qū)陰域；根據(jù)安全辣運行要求，按峰駕駛模式規(guī)定稱的速度，限制撕列車運行速度皮、也可以臨時蛛進行速度限制膠；定位停車點族的核準拖和蔑“黑零稍速庸”顆檢測；實現(xiàn)制徒動和牽引的聯(lián)白鎖；提供車門躍安全聯(lián)鎖；實布現(xiàn)屏蔽門和列蝶車門的聯(lián)鎖；翻監(jiān)督所有列車逗的運行方向；洲監(jiān)督列車的倒率溜，監(jiān)督車輛濾非預期的運動詳；列車完整性匹監(jiān)督；輪徑校鑼準，空耐轉(zhuǎn)懲/爭打滑檢測和補課償；防淹門和寸防護隔離門監(jiān)槐督；緊急停車哈按鈕監(jiān)督；關(guān)瑞鍵報警和事件撈的記錄。號（搖3宿）好AT文O惜子系統(tǒng)功能養(yǎng)AT朗O濤子系統(tǒng)，根裹據(jù)燕ATS爭條所提供的運行視類型，提供符船合乘客舒適度旬標準的列車運蒼行速度；為列戴車在區(qū)間運行求，提供相應(yīng)的蚊速度曲線；確昏認啟動坡度；恩實現(xiàn)車存站汪“胃跳榨停申”渡；艙當車述站閥“枕扣帶車下”宵功能啟用時，義駕駛員可以燥開犯/菠關(guān)列車門；獄實現(xiàn)車站程序抖定位停車，使限停車精度達脫到切±0.25暖m敘；并提供列車教將會打開哪側(cè)扔門的信息；只肆有在列車停于墾定位停車點，伏并且施加了停襖車制動的條件肅下，才能打開巧車門；關(guān)列車慌門；銅給司機顯示單位元寨（眠TO啞D免）發(fā)送信息鐘；奧“脅報紙警誕”約信息的監(jiān)控并禽向蘇ATS蛾昨報告。猜2嚼、涌CBT板C啊系統(tǒng)物理分層拳的功能分析歪從物理位置而贊言，基于無線種通信持的逗CBT你C擊系統(tǒng)包括三個御功能層次：中習央、軌旁以及糖車載，如桂圖目4隸3衛(wèi)所示。切圖謎43.CBT衫C該亭系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)窮示意圖凍1屑、區(qū)域控制器臉的功能討區(qū)域控制器是中故障導向安全授的軌旁子系統(tǒng)把。每個聯(lián)鎖區(qū)謀設(shè)置一個區(qū)域振控制器，而且窮以三取二的冗挎余配置。由區(qū)躬域控制器實現(xiàn)淋與所控制區(qū)域智內(nèi)所有列車的獻安全信息通信婆，完成聯(lián)鎖功餃能，并向所管珠轄區(qū)域內(nèi)每列仙車發(fā)送移動授圾權(quán)。區(qū)域控制肥器功能示意圖傷如吳圖漁4臨4欣所示。嚴（辨1暗）跟蹤列車和修發(fā)出移動授權(quán)軌。區(qū)域控制器繡基于來自列車害的位置報告而惹跟蹤列車，從更而為所控制區(qū)加域內(nèi)的每列車常確定移動授權(quán)蟲。列車態(tài)在士3膛秒內(nèi)接收不到灘移動授權(quán)信息磁，也即連并續(xù)機6誕次失去安全通喉信，則列車會膝緊急制動。請（雜2察）排列進路。何由清AT赴S棒完