工廠電氣控制設(shè)備教案

本文格式為Word版，下載可任意編輯——工廠電氣控制設(shè)備教案第1章常用低壓電器

常用低壓電器的定義及分類

接觸器、繼電器、常用的開關(guān)電器、熔斷器、主令電器、變頻器的用途、基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理，主要技術(shù)參數(shù)，選用原則及使用本卷須知常用低壓電器的故障現(xiàn)象、原因及排除組合開關(guān)和交流接觸器拆裝的技能訓(xùn)練1.2接觸器

1．交流接觸器（1）電磁機(jī)構(gòu)短路環(huán)的工作原理（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)雙斷口橋式觸點(diǎn)指形觸頭

（3）滅弧系統(tǒng)

觸頭在分?jǐn)嚯娏魉查g，在觸頭間的氣隙中就會產(chǎn)生電弧，電弧的高溫能將觸頭燒損，并且電路不易斷開，可能造成其它事故，因此，應(yīng)采用適當(dāng)措施迅速熄滅電弧。熄滅電弧的主要措施有：①迅速增加電弧長度(拉長電弧)，使得單位長度內(nèi)維持電弧燃燒的電場強(qiáng)度不夠而使電弧熄滅。②使電弧與流體介質(zhì)或固體介質(zhì)相接觸，加強(qiáng)冷卻和去游離作用，使電弧加快熄滅。電弧有直流電弧和交流電弧兩類，交流電流有自然過零點(diǎn)，故其電弧較易熄滅。低壓控制電器常用的具體滅弧方法

拉長滅弧通過機(jī)械裝置或電動力的作用將電弧迅速拉長并在電弧電流過零時(shí)熄滅，如圖1-7所示。這種方法多用于開關(guān)電器中。

窄縫(縱縫)滅弧法在電弧所形成的磁場電動力的作用下，可使電弧拉長并進(jìn)入滅弧罩的窄(縱)縫中，幾條縱縫可將電弧分割成數(shù)段且與固體介質(zhì)相接觸，電弧便迅速熄滅，如圖1-9所示。這種結(jié)構(gòu)多用于交流接觸器上。

磁吹滅弧在一個(gè)與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產(chǎn)生的磁場作用下，電弧受電磁力的作用而拉長，被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，與固體介質(zhì)相接觸，電弧被冷卻而熄滅，如圖1-8所示。直流電器中常采用磁吹滅弧。

柵片滅弧法觸頭分開時(shí)，產(chǎn)生的電弧在電動力的作用下被推入一組金屬柵片中而被分割成數(shù)段，彼此絕緣的金屬柵片的每一片都相當(dāng)于一個(gè)電極，因而就有大量個(gè)陰陽極壓降。對交流電弧來說，近陰極處，在電弧過零時(shí)就會熄滅。由于柵片滅弧效應(yīng)在交流時(shí)要比直流時(shí)強(qiáng)得多，所以交流電器往往采用柵片滅弧。

2．直流接觸器

直流接觸器主要用于控制直流電壓至440V、直流電流至1600A的直流電力線路，常用于頻繁地操作和控制直流電動機(jī)。直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本一致，在結(jié)構(gòu)上也是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置等組成，但也有不同之處。（1）電磁機(jī)構(gòu)（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)（3）滅弧裝置

（4）其它部件包括底座，反作用彈簧，緩沖彈簧，觸點(diǎn)壓力彈簧，傳動機(jī)構(gòu)和接線柱。反作用彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，迅速使主觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵痪彌_彈簧的作用是緩沖銜鐵吸合時(shí)對鐵心和外殼的沖擊力；

觸點(diǎn)壓力彈簧的作用是增加動靜觸點(diǎn)之間的壓力，增大接觸面積，降低接觸電阻，避免觸點(diǎn)由于接觸不良而過熱。

1.2.3接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號1．接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

常見的接觸器的使用類別、典型用途及主觸點(diǎn)要求達(dá)到的接通和分?jǐn)嗄芰?．交流接觸器的主要型號3．直流接觸器的主要型號1.2.4接觸器的選擇

①選擇接觸器的類型根據(jù)負(fù)載電流的種類來選擇接觸器的類型。交流負(fù)載選擇交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

②選擇主觸點(diǎn)的額定電壓主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電壓。

③選擇主觸點(diǎn)的額定電流主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流，假使用來控制電動機(jī)的頻繁啟動、正反轉(zhuǎn)或反接制動，應(yīng)將接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流降低一個(gè)等級使用。在低壓電氣控制系統(tǒng)中，380V的三相異步電動機(jī)是主要的控制對象，假使知道了電動機(jī)的額定功率，則控制該電動機(jī)的接觸器的額定電流的數(shù)值大約是電動機(jī)功率值的2倍（一個(gè)千瓦兩個(gè)電流）。接觸器的選擇

④選擇接觸器吸引線圈的電壓交流接觸器線圈額定電壓一般直接選用380/220V，直流接觸器可選線圈的額定電壓和直流控制回路的電壓一致。直流接觸器的線圈加直流電壓，交流接觸器的線圈一般加交流電壓。假使把加直流電壓的線圈加上交流電壓，因線圈阻抗太大，電流太小，則接觸器往往不吸合；假使將加交流電壓的線圈加上直流電壓，則因電阻太小，電流太大，會燒壞線圈。

⑤根據(jù)使用類別選用相應(yīng)產(chǎn)品系列如生產(chǎn)中大量使用小容量籠型感應(yīng)電動機(jī)，負(fù)載為一般任務(wù)，則選用AC-3使用類別；控制機(jī)床電動機(jī)啟動、反轉(zhuǎn)、反接制動的接觸器，負(fù)載任務(wù)較重，則選用AC-4。

1.2.5接觸器的運(yùn)行維護(hù)1.3繼電器

繼電器是一種根據(jù)電或非電信號的變化來接通或斷開小電流（一般小于5A）控制電路的自動控制電器。繼電器的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動作，其觸點(diǎn)便接通和斷開控制回路。由于繼電器的觸點(diǎn)用于控制電路中，通斷的電流小，所以繼電器的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，擔(dān)憂裝滅弧裝置。

分類：按輸入信號不同可以分為：電流繼電器、電壓繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、速度繼電器等等。按工作原理又可以分為：電磁式繼電器，感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等。按輸出形式還可分為：有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)兩類。1.3.1電磁式繼電器

電磁式繼電器結(jié)構(gòu)如圖1-11所示。電磁式繼電器的主要結(jié)構(gòu)有電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)。繼電器的工作原理和接觸器相像。不同之處在于，繼電器可以通過反作用調(diào)理螺母5，來調(diào)理反作用力的大小，從而調(diào)理了繼電器的動作值的大小。電磁式繼電器是對電壓信號、電流信號的變化作出反應(yīng)，其觸點(diǎn)用于切換小電流的控制電路。而接觸器是其吸引線圈的電壓信號達(dá)到一定值，觸點(diǎn)動作，主觸點(diǎn)用于通斷大電流的主電路，主觸點(diǎn)上裝有滅弧裝置，輔助觸點(diǎn)用于通斷小電流的控制電路。1．電磁式電流繼電器（1）過電流繼電器

正常工作時(shí)，線圈中通過正常的負(fù)荷電流，繼電器不動作，即銜鐵不吸合。當(dāng)通過線圈的電流過正常的負(fù)荷電流，達(dá)到某一整定值時(shí)，繼電器動作，銜鐵吸合，同時(shí)帶動觸點(diǎn)動作。IOP：使過電流繼電器動作的最小電流稱為繼電器的動作電流。

返回電流Ire：繼電器動作以后，當(dāng)流入線圈中的電流逐漸減小到某一電流值時(shí)，繼電器因電磁力于彈簧的反作用力而返回到原始位置的最大電流。

返回系數(shù)Kre：Kre=Ire/IOP。過電流繼電器的返回系數(shù)小于1，。（2）欠電流繼電器

正常工作時(shí)，線圈中通過正常的負(fù)荷電流，銜鐵吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)通過線圈的電流降低到某一電流值時(shí)，銜鐵動作（釋放），同時(shí)帶動觸點(diǎn)動作，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。

使欠電流繼電器動作（銜鐵釋放）的最大電流稱為繼電器的動作電流，用IOP表示。繼電器動作（銜

鐵釋放）以后，當(dāng)流入線圈中的電流上升到某一電流值時(shí)，繼電器返回到銜鐵吸合狀態(tài)的最小電流稱為返回電流Ire，欠電流繼電器的返回系數(shù)大于1。2．電壓繼電器

電壓繼電器的輸入信號是電壓，電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測量的電路中，以反應(yīng)電路電壓的變化。電壓繼電器的線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，線圈阻抗大。電壓繼電器的文字符號是KV，（1）過電壓繼電器

正常工作時(shí)，線圈的電壓為額定電壓，繼電器不動作，即銜鐵不吸合。當(dāng)線圈的電壓高于額定電壓，達(dá)到某一整定值時(shí)，繼電器動作，銜鐵吸合，同時(shí)帶動觸點(diǎn)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。直流電路一般不會產(chǎn)生過電壓，所以在產(chǎn)品中只有交流過電壓繼電器，用于過壓保護(hù)。其動作電壓、返回電壓和返回系數(shù)的概念和過電流繼電器的相像。過電壓繼電器的返回系數(shù)???????

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DW型萬能式（框架式）低壓斷路器外型結(jié)構(gòu)如圖1-52所示。目前常用的有DW15、DW16及引進(jìn)生產(chǎn)的ME、AH等。

DZ20型系列塑殼式低壓斷路器

DW型萬能式（框架式）低壓斷路器外型結(jié)構(gòu)3．低壓斷路器的選用

（1）斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和電流。（2）斷路器的分?jǐn)嗄芰?yīng)大于或等于電路的最大的三相短路電流。（3）欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。

（4）過流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。4．智能化低壓斷路器

智能化低壓斷路器采用了以微處理器或單片機(jī)為核心的智能控制器，具有各種保護(hù)功能，還可以實(shí)時(shí)顯示電路中的各種電氣量（電壓、電流、功率因數(shù)等），對電路進(jìn)行在線監(jiān)視、測量、試驗(yàn)、自診斷、通信等功能；能夠?qū)Ω鞣N保護(hù)的動作參數(shù)進(jìn)行顯示、設(shè)定和修改。將電路故障時(shí)的參數(shù)存儲在非易失存儲器中，以便分析。目前國內(nèi)生產(chǎn)的有塑殼式和框架式兩種，主要型號有DW45、DW40、DW914（AH）、DW19（3WE）。1.5熔斷器

熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單，使用便利，價(jià)格低廉的保護(hù)電器，廣泛用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)。熔斷器串入電路，當(dāng)電路發(fā)生短路或過載時(shí)，通過熔斷器的電流超過限定的數(shù)值后，由于電流的熱效應(yīng)，使熔體的溫度急劇上升，超過熔體的熔點(diǎn)，熔斷器中的熔體熔斷而分?jǐn)嚯娐?，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。

熔斷器的圖形符號和文字符號如圖1-53所示1.5.1熔斷器的結(jié)構(gòu)及分類

熔斷器由熔體和安裝熔體的熔管兩部分組成，熔體的材料有兩類，一類為低熔點(diǎn)材料:鉛錫合金、鋅等；另一類為高熔點(diǎn)材料：銀絲或銅絲等。

熔管一般由硬制纖維或瓷制絕緣材料制成，既便于安裝熔體，又有利于熔體熔斷時(shí)電弧的熄滅。熔斷器按其結(jié)構(gòu)型式有插入式、螺旋式、有填料密封管式、無填料密封管式、自復(fù)式熔斷器等，按用途來分，有保護(hù)一般電器設(shè)備的熔斷器，如在電氣控制系統(tǒng)中經(jīng)常選用的螺旋式熔斷器；還有保護(hù)半導(dǎo)體器件用的快速熔斷器，如用以保護(hù)半導(dǎo)體硅整流元件及晶閘管的RLS2產(chǎn)品系列。1．瓷插式熔斷器

瓷插式熔斷器是低壓分支線路中常用的一種熔斷器，結(jié)構(gòu)簡單，其分?jǐn)嗄芰π。嘤糜诿裼煤驼彰麟娐?。常用的瓷插式熔斷器有RC1A系列。結(jié)構(gòu)如圖1-54所示2．螺旋式熔斷器

螺旋式熔斷器的熔管內(nèi)裝有石英沙或惰性氣體，有利于電弧的熄滅，因此螺旋式熔斷器具有較高的分?jǐn)嗄芰?。熔體的上端蓋有一熔斷指示器，熔斷時(shí)紅色指示器彈出彈出，可以通過瓷帽上的玻璃孔觀測到。常用的有RL6、RL7系列。3．密閉管式熔斷器

密閉管式熔斷器分為有填料和無填料兩種。

無填料密閉管式熔斷器常用的有RM10系列，如圖1-56所示，RM10型熔斷器由纖維管、變截面鋅片和觸頭底座等幾部分組成。

有填料密閉管式熔斷器，如圖1-57所示。熔管內(nèi)裝有石英沙作填料，用來冷卻和熄滅電弧，因此具有較強(qiáng)的分?jǐn)嚯娏鞯哪芰?，常用的有RT12、RT14、RT15、RT17、NT等系列。無填料RM10型熔斷器有填料密閉管式熔斷器4．快速熔斷器

快速熔斷器主要用于保護(hù)半導(dǎo)體器件或整流裝置的短路保護(hù)。半導(dǎo)體器件的過載能力很低，因此要求短路保護(hù)具有快速熔斷的能力。快速熔斷器的熔體采用銀片沖成的變截面的V形熔片，熔管

采用有填料的密閉管。常用的有RLS2、RS3等系列，NGT是我國引進(jìn)德國技術(shù)生產(chǎn)的一種分?jǐn)嗄芰Ω?、限流特性好、功耗低、性能穩(wěn)定的熔斷器。?5．自復(fù)式熔斷器

?自復(fù)式熔斷器的最大特點(diǎn)是既能切斷短路電流，又能在故障消除后自動恢復(fù)，無須更換熔體。?1.5.2熔斷器的安秒特性

?熔斷器熔體的熔化電流值與熔斷時(shí)間的關(guān)系稱為熔斷器的保護(hù)特性曲線，也稱為熔斷器的安秒特

性。

?1.5.3熔斷器的技術(shù)參數(shù)

?1．額定電壓：熔斷器的額定電壓是指熔斷器長期工作時(shí)和分?jǐn)嗪?，能正常工作的電壓，其值一?/p>

應(yīng)等于或大于熔斷器所接電路的工作電壓。

?2．額定電流：熔斷器的額定電流是指熔斷器長期工作，溫升不超過規(guī)定值時(shí)所允許通過的電流。

一個(gè)額定電流等級的熔管，可以協(xié)同選用不同的額定電流等級的熔體。但熔體的額定電流必需小于等于熔斷器的額定電流。

?3．極限分?jǐn)嗄芰Γ喝蹟嗥鳂O限分?jǐn)嗄芰κ侵冈谝?guī)定的額定電壓下能分?jǐn)嗟淖畲蟮亩搪冯娏髦怠?/p>

它取決于熔斷器的滅弧能力。?1.5.4熔斷器的選擇

1．熔斷器類型的選擇

?主要根據(jù)負(fù)載的過載特性和短路電流的大小來選擇。例如對于容量較小的照明電路或電動機(jī)的保

護(hù)，可采用RCA1系列或RM10系列無填料密閉管式熔斷器。對于容量較大的照明電路或電動機(jī)的保護(hù)，短路電流較大的電路或有易燃?xì)怏w的地方，則應(yīng)采用螺旋式或有填料密閉管式熔斷器，用于半導(dǎo)體元件保護(hù)的，則應(yīng)采用快速熔斷器。?2．熔斷器額定電壓的選擇

?熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實(shí)際電路的工作電壓。?3．熔斷器額定電流的選擇

?熔斷器的額定電流應(yīng)大于等于所裝熔體的額定電流，因此確定熔體電流是選擇熔斷器的主要任務(wù)，

具體來說有以下幾條原則：

?①對于照明線路或電阻爐等沒有沖擊性電流的負(fù)載，熔斷器作過載和短路保護(hù)用，熔體的額定電

流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流，即IRN≥IN，式中，IRN為熔體的額定電流，IN為負(fù)載的額定電流。?②電動機(jī)的啟動電流很大，熔體在短時(shí)通過較大的啟動電流時(shí)，不應(yīng)熔斷，因此熔體的額定電流

選的較大，熔斷器對電動機(jī)只宜作短路保護(hù)而不用作過載保護(hù)。?保護(hù)電動機(jī)的熔體的額定電流的選擇

?保護(hù)一臺異步電動機(jī)時(shí)，考慮電動機(jī)沖擊電流的影響，熔體的額定電流按下式計(jì)算：?IRN≥（1.5～2.5）IN，式中，IN為電動機(jī)的額定電流。

?保護(hù)多臺異步電動機(jī)時(shí)，出現(xiàn)尖峰電流時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷，則應(yīng)按下式計(jì)算：

?IRN≥（1.5～2.5）INmax+∑IN，式中，INmax為容量最大的一臺電動機(jī)的額定電流；∑IN為其余各臺電

動機(jī)額定電流的總和。

?快速熔斷器熔體額定電流的選擇?③快速熔斷器熔體額定電流的選擇。在小容量變流裝置中（可控硅整流元件的額定電流小于200A）熔斷器的熔體額定電流則應(yīng)按下式計(jì)算：IRN=1.57ISCR，

式中ISCR為可控硅整流元件的額定電流。

?4．校驗(yàn)熔斷器的保護(hù)特性

?熔斷器的保護(hù)特性與被保護(hù)對象的過載特性要有良好的協(xié)同，同時(shí)熔斷器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于

被保護(hù)線路的最大電流值。?5．熔斷器的上、下級的協(xié)同

?為使兩級保護(hù)相互協(xié)同良好，兩級熔體額定電流的比值不小于1.6：1，或?qū)τ谕粋€(gè)過載或短路

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電流，上一級熔斷器的熔斷時(shí)間至少是下一級的3倍。1.5.5熔斷器的運(yùn)行與維修熔斷器在使用中應(yīng)注意：

（1）檢查熔管有無破損變形現(xiàn)象，有無放電的痕跡，有熔斷信號指示器的熔斷器，其指示是否保持正常狀態(tài)。

（2）熔體熔斷后，應(yīng)首先查明原因，排除故障。一般過載保護(hù)動作，熔斷器的響聲不大，熔絲熔斷部位較短，熔管內(nèi)壁沒有燒焦的痕跡，也沒有大量的熔體蒸發(fā)物附在管壁上。變截面熔體在小截面傾斜處熔斷，是由于過負(fù)荷引起。反之，熔絲爆熔或熔斷部位很長，變截面熔體大截面部位被熔化，一般為短路引起。

（3）更換熔體時(shí)，必需將電源斷開，防止觸電。更換熔體的規(guī)格應(yīng)和原來的一致，安裝熔絲時(shí)，不要把它碰傷，也不要擰得太緊，把熔絲軋傷。1.6主令電器

主令電器是用來發(fā)布命令，以接通和分?jǐn)嗫刂齐娐返碾娖?。主令電器只能用于控制電路，不能用于通斷主電路?/p>

主令電器種類好多，本節(jié)主要介紹控制按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)和光電開關(guān)。1.6.1控制按鈕

控制安鈕是發(fā)出短時(shí)操作信號的主令電器。一般由安鈕帽，復(fù)位彈簧、橋式動觸頭和靜觸頭和外殼等組成。

控制按鈕的圖形及文字符號按鈕帽的顏色和形狀紅色表示中止按鈕綠色表示啟動按鈕

黃色表示應(yīng)急或干預(yù)，如抑制不正常的工作狀況紅色蘑菇型表示急停按鈕等。

控制按鈕在結(jié)構(gòu)上有按鈕式、緊急式、自鎖式、鑰匙式，旋鈕式、保護(hù)式等，1.6.2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多操作位置，可以控制多個(gè)回路的主令電器，在控制電路中主要用于電路的轉(zhuǎn)換。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)和組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)相像，由多組一致結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成，它依靠凸輪轉(zhuǎn)動及定位，用變換半徑操作觸頭的通斷，當(dāng)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄在不同的位置時(shí)，觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)是不同的。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄操作位置是用手柄轉(zhuǎn)換的角度表示的，有90?、60?、45?、30?四種。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖1.6.3行程開關(guān)

行程開關(guān)又叫限位開關(guān)或位置開關(guān)，其原理和按鈕一致，只是靠機(jī)械運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)而使其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，從而對控制電路發(fā)出接通、斷開的轉(zhuǎn)換命令。行程開關(guān)主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、行程的長短和限位保護(hù)。行程開關(guān)可以分為直動式，滾輪式和微動行程開關(guān)。行程開關(guān)的文字符號和圖形符號1．直動式行程開關(guān)直動式行程開關(guān)的特點(diǎn)

直動式行程開關(guān)是靠運(yùn)動部件的擋鐵撞擊行程開關(guān)的推桿發(fā)出控制命令的。當(dāng)擋鐵離開行程開關(guān)的推桿，直動式行程開關(guān)可以自動復(fù)位。

直動式行程開關(guān)的缺點(diǎn)是其觸點(diǎn)的通斷速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動速度，當(dāng)運(yùn)動速度低于0.4m/min時(shí)，觸點(diǎn)通斷太慢，電弧存在的時(shí)間長，觸頭的燒蝕嚴(yán)重。2．滾輪式行程開關(guān)

?滾輪式行程開關(guān)的特點(diǎn)

?滾輪式行程開關(guān)適用于低速運(yùn)動的機(jī)械，單輪式可以自動復(fù)位，雙輪式的行程開關(guān)不能自動復(fù)位。?單滾輪式行程開關(guān)的動作原理如圖1-66所示，當(dāng)運(yùn)動機(jī)械的擋鐵碰見行程開關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連

同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動微動開關(guān)迅速動作，使其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)擋鐵離開滾輪后，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)復(fù)位。

?雙輪式的行程開關(guān)不能自動復(fù)位，擋鐵壓其中一個(gè)輪時(shí)，擺桿轉(zhuǎn)動一定的角度，使其觸點(diǎn)瞬時(shí)切

換，擋鐵離開滾輪擺桿不會自動復(fù)位，觸點(diǎn)也不復(fù)位。當(dāng)部件返回，擋鐵碰動另一只輪，擺桿才回到原來的位置，觸點(diǎn)再次切換。?3．微動開關(guān)

?當(dāng)推桿被壓下時(shí)，片簧變形存儲能量，當(dāng)推桿被壓下一定距離時(shí)，彈簧瞬時(shí)動作，使其觸點(diǎn)快速

切換，當(dāng)外力消失，推桿在彈簧的作用下迅速復(fù)位，觸點(diǎn)也復(fù)位。?1.6.4接近開關(guān)

?接近開關(guān)是一種無觸點(diǎn)的行程開關(guān)，當(dāng)物體與之接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動作信號。接近開關(guān)也

可作為檢測裝置使用，用于高速計(jì)數(shù)，測速，檢測金屬等。接近開關(guān)的文字和圖形符號如下圖。?接近開關(guān)的分類

接近開關(guān)按工作原理可以分為：

?高頻振蕩型?電容型

?磁感應(yīng)式接近開關(guān)?非磁性金屬接近開關(guān)

高頻振蕩型的接近開關(guān)應(yīng)用最廣。

?高頻振蕩型接近開關(guān)

?高頻振蕩型主要由高頻振蕩器組成的感應(yīng)頭，放大電路和輸出電路組成。

?其原理是，高頻振蕩器在接近開關(guān)的感應(yīng)頭產(chǎn)生高頻交變的磁場，當(dāng)金屬物體進(jìn)入高頻振蕩器的

線圈磁場時(shí)，即金屬物體接近感應(yīng)頭時(shí)，在金屬物體內(nèi)部感應(yīng)產(chǎn)生渦流損耗，吸收振蕩器的能量，破壞了振蕩器起振的條件，使振蕩中止。振蕩器起振和停振兩個(gè)信號經(jīng)放大電路放大，轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號輸出。?電容型接近開關(guān)

?電容型接近開關(guān)主要由電容式振蕩器和電子電路組成，電容接近開關(guān)的感應(yīng)面由兩同軸金屬電極

構(gòu)成，電極A和電極B連接在高頻振蕩器的反饋回路中，該高頻振蕩器沒有物體經(jīng)過時(shí)不感應(yīng)，當(dāng)測試物體接近傳感器表面時(shí)，它就進(jìn)入由這兩個(gè)電極構(gòu)成的電場，引起A、B之間的耦合電容增加，電路開始振蕩，每一振蕩的振幅均由數(shù)據(jù)分析電路測得，并形成開關(guān)信號。?磁感應(yīng)式接近開關(guān)

?磁感應(yīng)式接近開關(guān)：適用于氣動、液動、氣缸和活塞泵的位置測定亦可作限位開關(guān)用。當(dāng)磁性目

標(biāo)接近時(shí)，舌簧閉合經(jīng)放大輸出開關(guān)信號。?非磁性金屬接近開關(guān)

?非磁性金屬接近開關(guān)：由振蕩器、放大器組成，當(dāng)非磁性金屬（如：銅、鋁、錫、金、銀等）靠

近檢測面時(shí)，引起振蕩頻率的變化，經(jīng)差頻后產(chǎn)生一個(gè)信號，經(jīng)放大，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制開關(guān)信號，起到開關(guān)作用，而對磁性金屬（如：鐵、鋼等）則不起作用，可以在鐵金屬中埋入式安裝。?1.6.5光電開關(guān)

?光電開關(guān)的功能是能夠處理光的強(qiáng)度變化：利用光學(xué)元件，在傳播媒介中間使光束發(fā)生變化；利

用光束來反射物體；使光束發(fā)射經(jīng)過長距離后瞬間返回。

?光電開關(guān)是由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分組成。發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一

般來源于發(fā)光二極管（LED）和激光二極管。接收器有光電二極管或光電三極管組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。?1．光電開關(guān)的分類

?（1）按檢測方式分：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時(shí)，發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的

不同，既檢測方式不同，可分為漫反射式，鏡反射式，對射式等。

?（2）按輸出狀態(tài)分：按輸出狀態(tài)可以分為常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時(shí)，常開型的光電開關(guān)所接

通的負(fù)載，由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。

?（3）按輸出形式分：按輸出形式分NPN二線，NPN三線，NPN四線，PNP二線，PNP三線，PNP

四線，AC二線，AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的形式輸出。

?2．光電開關(guān)的介紹

?鏡面反射型光電開關(guān)是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡，反射

回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。光的通過時(shí)間是兩倍的信號持續(xù)時(shí)間，有效作用距離從0.1米至20米。特征：分辯不透明的物體；借助反射鏡部件，形成高的有效距離范圍；不易受干擾，可以可靠地使用在野外或者有灰塵的環(huán)境中。?（4）槽式光電開關(guān)

?槽式光電開關(guān)尋常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光

軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測到的開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較安全可靠，適合檢測高速變化，分辯透明與半透明物體。?（5）光纖式光電開關(guān)

?光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。

尋常光纖式光電開關(guān)分為對射式和漫反射式。?1.7變頻器

?1.7.1變頻器的工作原理

?變頻器的控制方式可分為兩種，即開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制有V／F控制方式，閉環(huán)控制有

矢量控制等方式。?1．V／F控制?2．矢量控制?1．V／F控制

?感應(yīng)式交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，

?其中常稱為電機(jī)理想空載旋轉(zhuǎn)速度，

?式中n為交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，f1為電源頻率，p為電機(jī)極數(shù)。

?感應(yīng)式交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度近似地決定于電機(jī)的極數(shù)和頻率。改變電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)

的調(diào)速。以控制頻率為目的的變頻器，是作為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。

?當(dāng)頻率降低時(shí)，問題也很突出。在額定頻率下調(diào)理頻率，假使電壓一定而只降低頻率，那么磁通

就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。

?因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保

持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。V／F控制比較簡單，現(xiàn)多用于通用變頻器、風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。?2．矢量控制

?矢量控制是這樣的一種控制方式，即將供給異步電動機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁

場的電流分量（磁場電流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動機(jī)的磁場電流、電樞電流相當(dāng)。在直流電動機(jī)中，利用整流子和電刷機(jī)械換向，使兩者保持垂直，并且可分別供電。對異步電動機(jī)來講，其定子電流在在電動機(jī)內(nèi)部，利用電磁感應(yīng)作用，可在電氣上分解為磁場電流和垂直的轉(zhuǎn)矩電流。

?矢量控制就是根據(jù)上述原理，將定子電流分解成磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，任意進(jìn)行控制。兩者合成

后，決定定子電流大小，然后供給異步電動機(jī)。

?矢量控制方式使交流異步電動機(jī)具有與直流電動機(jī)一致的控制性能。目前這種控制方式的變頻器

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已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中。

3．各種控制方式的變頻器特性比較（1）V／F控制變頻器特點(diǎn)

①它是最簡單的一種控制方式，不用選擇電動機(jī)，通用性優(yōu)良。

②與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，尋常在1：10左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。

③急加速、減速或負(fù)載過大時(shí)，抑制過電流能力有限。④不能縝密控制電動機(jī)實(shí)際速度，不適合于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場合。（2）矢量控制變頻器特點(diǎn)

①需要使用電動機(jī)參數(shù)，一般用做專用變頻器。②調(diào)速范圍在1：100以上。

③速度響應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用任何場合。1.7.2變頻器的使用介紹1．變頻器的安裝（1）物理環(huán)境

①環(huán)境溫度和濕度。②空氣質(zhì)量。③標(biāo)高和振動。（2）電氣環(huán)境

①防止電磁波干擾。②防止輸入端過電壓。（3）接地與防雷2.變頻器的外部配置

（1）選擇適合的外部常規(guī)配件（2）選擇變頻器的引入和引出電纜

（3）在輸入側(cè)安裝交流電抗器或EMC濾波器1.7.3變頻器的常見故障及排除1．過電流跳閘的原因分析

（1）重新啟動時(shí)，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的表現(xiàn)。主要原因有：負(fù)載側(cè)短路；負(fù)載過重，工作機(jī)械卡住；逆變管損壞；電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩過小，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來；電動機(jī)自由滑行時(shí)啟動輸出或恢復(fù)輸出。

（2）重新啟動時(shí)并不馬上跳閘，而是在運(yùn)行過程中跳閘?？赡艿脑蛴校和?fù)載慣量（GD2）相比，升、降速時(shí)間設(shè)定太短；V/F曲線選擇不當(dāng)或轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值較大，引起低速時(shí)空載電流過大；電子熱繼電器整定值不當(dāng)，動作電流設(shè)定值太小，引起誤動作。2．電壓跳閘的原因分析

（1）過電壓跳閘，主要原因有：輸入電源電壓過高；同負(fù)載慣量（GD2）相比，降速時(shí)間設(shè)定太短；變頻起負(fù)載側(cè)能量回饋過大，降速過程中，再生制動的放電單元工作不理想——如來不及放電，此狀況可考慮增加外接制動電阻和制動單元；還有可能放電之路發(fā)生故障，實(shí)際不放電。

（2）欠電壓跳閘，可能的原因有：輸入電源電壓過低；電源容量過?。ń佑泻笝C(jī)、大電機(jī)等）；電源缺相；電源側(cè)接觸器不良；變頻器整流橋故障。3．電動機(jī)不轉(zhuǎn)的原因分析

（1）功能預(yù)置不當(dāng)：上限頻率與最高頻率或基本頻率和最高頻率設(shè)定矛盾；使用外接給定時(shí)，未對“鍵盤給定/外接給定〞的選擇進(jìn)行預(yù)置。（2）在使用外接給定時(shí)，無“啟動〞信號。

（3）存在其它原因：機(jī)械尤卡住現(xiàn)象；電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩不夠；變頻器的電路故障。1.7.4變頻器應(yīng)用與維護(hù)

1．維護(hù)時(shí)本卷須知

（1）進(jìn)行維護(hù)時(shí)，操必需直接確認(rèn)變頻器的輸入電源狀況。

（2）切斷電源后，變頻器主電路的電解電容器里，仍有可能充有殘留高壓。

（3）必需等待和確認(rèn)放凈電容器里的殘留電壓后，才可以進(jìn)行操作。參考步驟：切斷電源→等待5～10分鐘，充電指示燈熄滅→用萬用表測量直流濾波電容電壓?接線步驟

?（1）選適當(dāng)截面的導(dǎo)線，按接線圖規(guī)定的方位，在規(guī)定好的電器元件之間測量所需的長度，截取

適當(dāng)長短的導(dǎo)線，剝?nèi)啥私^緣外皮。為保證導(dǎo)線與端子接觸良好，要用電工刀將芯線表面的氧化物刮掉；使用多股芯線時(shí)要將線頭絞緊，必要時(shí)應(yīng)燙錫處理。

?（2）走線時(shí)應(yīng)盡量避免導(dǎo)線交織。先將導(dǎo)線校直，把同一走向的導(dǎo)線匯成一束，依次彎向所需的

方向。走線應(yīng)作到橫平豎直，拐直角彎。做線時(shí)要將拐角作成90度的“慢彎〞，導(dǎo)線的彎曲半徑為導(dǎo)線直徑的3~4倍，不要用鉗子將導(dǎo)線作成“死彎〞，以免損傷絕緣層和線芯。作好的導(dǎo)線束用鋁線卡墊上絕緣物卡好。?接線步驟

?（3）將成型好的導(dǎo)線套上線號管，根據(jù)接線端子的狀況，將芯線煨成園環(huán)或直接壓進(jìn)接線端子。?（4）接線端子應(yīng)緊固好，必要時(shí)加裝彈簧墊圈緊固，防止電器動作時(shí)因振動而松脫。接線過程中

注意依照圖紙核對，防止錯(cuò)接。必要時(shí)用萬用表校線。同一接線端子內(nèi)壓接兩根以上導(dǎo)線時(shí)，可以只套一只線號管；導(dǎo)線截面不同時(shí)，應(yīng)將截面大的放在下層，截面小的放在上層。?2.1.3檢查線路和試車

制作好控制線路必需經(jīng)過認(rèn)真地檢查后才能通電試車，以防止錯(cuò)接、漏接及電器故障引起線路動作不正常，甚至造成短路事故。檢查線路應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：

?1．核對接線

?2．檢查端子接線是否穩(wěn)固?3．電阻測量法檢查線路?4．通電試車與調(diào)整?1．核對接線

?對照原理圖、接線圖、從電源端開始逐段核對端子接線的線號，排除漏接、錯(cuò)接現(xiàn)象。重點(diǎn)檢查

控制線路中易接錯(cuò)處的線號，還應(yīng)核對同一根導(dǎo)線的兩端是否錯(cuò)號。?2．檢查端子接線是否穩(wěn)固

?檢查所有端子上的接線的接觸狀況，用手一一搖動、拉撥端子上的接線，不允許有松脫現(xiàn)象。避

免通電試車時(shí)因虛接造成麻煩，將故障排除在通電之前。?3．電阻測量法檢查線路

?電阻測量法必需斷電進(jìn)行。電阻測量法可以分為分段測量法和分階測量法。檢查時(shí)，把萬用表撥

到（R*1）電阻檔，若用分段測量法，就逐段測量各個(gè)觸點(diǎn)之間的電阻。若所測電路并聯(lián)了其他電路，測量時(shí)必需將被測電路與其他電路斷開。

?用手動來模擬電器的操作動作，根據(jù)線路的動作來確定檢查步驟和內(nèi)容；若測得某兩點(diǎn)間的電阻

很大，說明該觸頭接觸不良或?qū)Ь€斷開，對于接觸器線圈，其進(jìn)出線兩端的電阻值應(yīng)與銘牌上標(biāo)注的電阻值相符，若測得KM線圈間的電阻為無窮大，則線圈斷線或接線脫落。若測得KM線圈間的電阻接近0，則線圈內(nèi)部絕緣損壞，線圈可能短路。測量時(shí)根據(jù)原理圖和接線圖選擇測量點(diǎn)。?電阻測量法檢查線路?電阻測量法檢查線路步驟

?（1）斷開控制電路，檢查主電路。斷開電源開關(guān)，取下控制電路的熔斷器的熔體，斷開控制電

路，用萬用表檢查下述內(nèi)容：主電路不帶負(fù)荷（電動機(jī)）時(shí)相間應(yīng)絕緣；摘下滅弧罩，用手按下接觸器主觸頭支架，檢查接觸器主觸頭動作的可靠性；正反轉(zhuǎn)控制線路的電源換相線路及熱繼電器熱元件是否良好、動作是否正常等。

?（2）斷開主電路，檢查控制電路的動作狀況。主要檢查以下內(nèi)容：控制電路的各個(gè)控制環(huán)節(jié)及

自鎖、聯(lián)鎖裝置的動作狀況及可靠性；與設(shè)備的運(yùn)動部件聯(lián)動的元件（如行程開關(guān)、速度繼電器等）動作的正確性和可靠性；保護(hù)電器動作的確鑿性等。?4．通電試車與調(diào)整?（1）空操作試驗(yàn)?（2）帶負(fù)荷試車

?（3）調(diào)整

?（1）空操作試驗(yàn)?先切除主電路（可斷開主電路熔斷器），裝好控制電路熔斷器，接通三相電源，使線路不帶負(fù)荷（電

動機(jī)）通電操作，以檢查輔助電路工作是否正常。操作各按鈕檢查它們對接觸器、繼電器的控制作用；檢查接觸器的自鎖、聯(lián)鎖等控制作用；用絕緣棒操作行程開關(guān)，檢查它的行程控制或限位控制作用等。同時(shí)觀測各電器操作動作的靈活性，有無過大的噪聲，線圈有無過熱等現(xiàn)象。?電壓測量法

?在空操作試驗(yàn)時(shí)，若出現(xiàn)故障，可以采用電壓測量法檢查故障。電壓測量法可以分為分階測量法

和分段測量法。

?分段測量法如圖2-6所示。將萬用表調(diào)到交流500V檔，接通電源，按下啟動按鈕SB2，正常時(shí)，

KM1吸合并自鎖。這時(shí)電路中（1-2）、（2-3）、（3-4）各段電壓均為0，（4-5）兩點(diǎn)之間為線圈的工作電壓380V。

?分階測量法是將電壓表的一根表筆固定在線路電源的一端，如圖中5點(diǎn)，另一根表筆依次按順序

接到4、3、2、1的每個(gè)接點(diǎn)上。正常時(shí)，電壓表的讀數(shù)為電源電壓；若沒有讀數(shù)，說明連線斷開，將電壓表的表筆逐級上移，當(dāng)移至某點(diǎn)，電壓表的讀數(shù)又為電源電壓，說明該點(diǎn)以上的觸頭接線完好，故障點(diǎn)就是剛跨過的接點(diǎn)。?圖2-6電壓測量法檢查故障?（2）帶負(fù)荷試車

?控制線路經(jīng)過數(shù)次空操作試驗(yàn)動作無誤，即可切斷電源，接通主電路，帶負(fù)荷試車。假使發(fā)現(xiàn)電

動機(jī)啟動困難、發(fā)出噪聲及線圈過熱等異?，F(xiàn)象，應(yīng)馬上停車，切斷電源后進(jìn)行檢查。

?控制線路經(jīng)過數(shù)次空操作試驗(yàn)動作無誤，即可切斷電源，接通主電路，帶負(fù)荷試車。假使發(fā)現(xiàn)電

動機(jī)啟動困難、發(fā)出噪聲及線圈過熱等異?，F(xiàn)象，應(yīng)馬上停車，切斷電源后進(jìn)行檢查。?（3）調(diào)整

?控制線路經(jīng)過數(shù)次空操作試驗(yàn)動作無誤，即可切斷電源，接通主電路，帶負(fù)荷試車。假使發(fā)現(xiàn)電

動機(jī)啟動困難、發(fā)出噪聲及線圈過熱等異?，F(xiàn)象，應(yīng)馬上停車，切斷電源后進(jìn)行檢查。?2.2三相異步電動機(jī)直接啟動控制線路及檢查試車

?籠型感應(yīng)電動機(jī)直接啟動是一種簡便、經(jīng)濟(jì)的啟動方法。但直接啟動時(shí)的啟動電流為電動機(jī)額定

電流的4~7倍，過大的啟動電流會造成電壓明顯下降，直接影響在同一電網(wǎng)工作的其它負(fù)載的正常工作，所以直接啟動的電動機(jī)的容量受到一定限制。

?允許直接啟動的電動機(jī)容量應(yīng)不大于變壓器容量的20%；對于不經(jīng)常啟動者，直接啟動的電動機(jī)

容量不大于變壓器容量的30％。尋常容量小于11KW的籠型電動機(jī)可采用直接啟動。?2.2.1點(diǎn)動控制線路及檢查試車?1．點(diǎn)動控制線路

?圖2-7是電動機(jī)點(diǎn)動控制線路的原理圖，由主電路和控制電路兩部分組成。

?主電路中刀開關(guān)QS為電源開關(guān)起隔離電源的作用；熔斷器FU1對主電路進(jìn)行短路保護(hù)，主電路由

接觸器KM的主觸點(diǎn)接通或斷開。由于點(diǎn)動控制，電動機(jī)運(yùn)行時(shí)間短，有操作人員在近處監(jiān)視，所以一般不設(shè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。

?圖2-7電動機(jī)單向點(diǎn)動控制線路的原理圖?2．照圖接線

?在原理圖上，按規(guī)定標(biāo)好線號（見圖2-7）。依照原理圖進(jìn)行接線。

?先做主電路。主電路使用導(dǎo)線的橫截面積應(yīng)按電動機(jī)的工作電流適選中取。將導(dǎo)線先校直，剝好

兩端的絕緣皮后成型。套上線號管接到對應(yīng)端子上。做線時(shí)要注意水平走線時(shí)盡量靠近底板；中間一相線路的各段導(dǎo)線成一直線，左右兩相導(dǎo)線對稱。三相電源線直接接入刀開關(guān)QS的上接線端子。電動機(jī)接線盒至安裝盤上的接線端子排之間應(yīng)使用護(hù)套線連接。注意作好電動機(jī)外殼的接地保護(hù)線。

?控制電路（對中小容量電動機(jī)控制線路而言）一般可以使用截面積為1.5mm2左右的導(dǎo)線連接。將

同一走向的相鄰導(dǎo)線并成一束。接入螺絲端子的導(dǎo)線先套好線號管。將芯線按順時(shí)針方向圍成圓環(huán)，壓接入端子，避免旋緊螺絲時(shí)將導(dǎo)線擠出，造成虛接。?3．檢查線路

?接線完成后首先對照原理圖逐線檢查，核對線號，用手撥動導(dǎo)線，檢查所有端子接線的接觸狀況，

排除虛接處。

?接著用萬用表檢查，檢查步驟如下：

斷開QS，摘下接觸器的滅弧罩，以便用手操作來模擬觸頭的分合動作，萬用表撥到R*1擋。

?（1）檢查主電路

?拔去FU2以切除輔助電路，萬用表筆分別測量開關(guān)下端L11～L21、L21～L31和L11～L31之間的電

阻，結(jié)果均應(yīng)當(dāng)為斷路（R→∞）。假使某次測量的結(jié)果為短路（R→0），則說明所測量的兩相之間的接線有短路問題，應(yīng)細(xì)心逐線檢查。

?用手按壓接觸器主觸頭架，使三極主觸點(diǎn)都閉合，重復(fù)上述測量，應(yīng)分別測得電動機(jī)各相繞組的

阻值。若某次測量結(jié)果為斷路（R→∞），則應(yīng)細(xì)心檢查所測兩相的各段接線。例如，測量L21～L31之間電阻值R→∞，則說明主電路L2、L3兩相之間的接線有斷路處。可將一支筆接L21處，另一支表筆依次測L22、V各段導(dǎo)線兩端的端子，再將表筆移到W、L32、L31各段導(dǎo)線兩端測量，這樣即可確鑿地查出斷路點(diǎn)，并予以排除。?（2）檢查控制電路

?插好FU2，萬用表表筆接刀開關(guān)下端子L11、L21（輔助電路電源線）處，應(yīng)測得斷路；按下按鈕

SB，應(yīng)測得接觸器KM線圈的電阻值。如所測得的結(jié)果不正常，則將一支表筆接L11處，另一支表筆依次接1號、2號……各段導(dǎo)線兩端端子檢查，即可查出短路或斷路點(diǎn)，并予以排除。移動表筆測量、逐步縮小故障范圍是一種快速可靠的探查方法。?4．通電試車

?完成上述檢查后，清點(diǎn)工具，清理試驗(yàn)板上的線頭雜物，裝好接觸器的滅弧罩，檢查三相電源電

壓。一切正常后，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下通電試車。?（1）空操作試驗(yàn)?（2）帶負(fù)荷試車

?試車中如發(fā)現(xiàn)接觸器振動，發(fā)出噪聲、主觸點(diǎn)燃弧嚴(yán)重，以及電動機(jī)嗡嗡響，不能啟動等現(xiàn)象，

應(yīng)馬上停車斷電。重新檢查接線和電源電壓，必要時(shí)拆開接觸器檢查電磁機(jī)構(gòu)，排除故障后重新試車。

?5．線路故障檢查及排除（1）

?1）線路進(jìn)行空操作試驗(yàn)時(shí)，按下SB后，接觸器KM銜鐵猛烈振動，發(fā)出嚴(yán)重噪聲。

?分析：線路經(jīng)過萬用表檢測未見異常，電源電壓也正常。懷疑控制電路熔斷器FU2接觸不實(shí)，當(dāng)

接觸器動作時(shí)，振動造成輔助電路電源時(shí)通時(shí)斷，使接觸器振動；或接觸器電磁機(jī)構(gòu)有故障造成振動。

?檢查：先檢查熔斷器接觸狀況，將各熔斷器瓷蓋上的觸刀向內(nèi)按緊，保證與靜插座接觸良好。裝

好后通電試驗(yàn)，接觸器振動如前。再將接觸器拆開，檢查電磁機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)鐵芯端面的短路環(huán)斷裂。?處理：更換短路環(huán)（或更換鐵芯）后裝復(fù)，將接觸器裝回線路。重新檢查后試驗(yàn)，故障排除。?5．線路故障檢查及排除（2）

?（2）線路空操作試驗(yàn)正常，帶負(fù)荷試車時(shí)，按下SB發(fā)現(xiàn)電動機(jī)嗡嗡響不能啟動。

?分析：線路空操作試驗(yàn)未見異常，帶負(fù)荷試車時(shí)接觸器動作正常，而電動機(jī)啟動異?，F(xiàn)象是缺相

造成的。懷疑線路中間有一相聯(lián)接線有斷路點(diǎn)，因主電路、輔助電路共用L1、L2相電源，而接觸器電磁機(jī)構(gòu)工作正常，說明L1、L2相電源正常。

?檢查：用萬用表檢查各接線端子之間連接線，未見異常。摘下接觸器滅弧罩，發(fā)現(xiàn)一極主觸點(diǎn)歪

斜，接觸器動作時(shí)，這一極觸點(diǎn)無法接通，致使電動機(jī)缺相啟動。?處理：細(xì)心裝好接觸器主觸點(diǎn)，裝回滅弧罩后重新試車，故障排除。?2.2.2全壓啟動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路及檢查試車

?1．全壓啟動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路

?圖2-8為電動機(jī)全壓啟動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路。圖中QS為電源開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路

熔斷器，KM為接觸器，F(xiàn)R為熱繼電器，SBl、SB2分別為中止按鈕與啟動按鈕，M為三相籠型感應(yīng)電動機(jī)。

?圖2-8全壓啟動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路?繼電器、接觸器電路中常用的保護(hù)

?（1）短路保護(hù)由熔斷器FUl、FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)。?（2）過載保護(hù)由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的長期過載保護(hù)。

?（3）欠壓和失壓保護(hù)當(dāng)電源電壓嚴(yán)重下降或電壓消失時(shí)，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，

銜鐵釋放，各觸點(diǎn)復(fù)原，斷開電動機(jī)電源，電動機(jī)中止旋轉(zhuǎn)。一旦電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動機(jī)也不會自行啟動，從而避免事故發(fā)生。?2．照圖接線?（1）接主電路

?從刀開關(guān)QS的下接線端子開始，先做主電路。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要考慮電動機(jī)的過載保護(hù)，若用

JR16系列有三相熱元件的熱繼電器，主電路接觸器KM主觸點(diǎn)三只端子（L13、L23、L33）分別與三相熱元件上端子連接；如使用其它系列只有兩相熱元件的熱繼電器，則KM主觸點(diǎn)只有兩只端子與熱元件端子連接，而第三只端子直接經(jīng)過端子排XT相應(yīng)端子接電動機(jī)。注意：切不可將熱繼電器觸點(diǎn)的接線端子當(dāng)成熱元件端子接入主電路，否則將燒毀觸點(diǎn)。?2．照圖接線?（2）接控制電路

?在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路中，增加了自鎖觸點(diǎn)和熱繼電器的常閉觸點(diǎn)。在控制電路中出現(xiàn)了并聯(lián)支

路，則應(yīng)先接串聯(lián)支路，在串聯(lián)支路接完后，檢查無誤，再并聯(lián)連接并聯(lián)支路，如并聯(lián)連接接觸器的自鎖觸點(diǎn)KM（2-3）。

?接線時(shí)注意：按鈕盒中引出三根（1、2、3號線）導(dǎo)線，使用三芯護(hù)套線與接線端子排連接。經(jīng)過

接線端子排再接入控制電路；接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)上、下端子接線分別為2號和3號，不可接錯(cuò)。?3．檢查線路

?接線完成后，先進(jìn)行常規(guī)檢查。對照原理圖逐線核查。重點(diǎn)檢查按鈕盒內(nèi)的接線和接觸器的自鎖

觸點(diǎn)的接線位置，防止錯(cuò)接。用手撥動各接線端子處接線，排除虛接故障。接著在斷電的狀況下，用萬用表電阻擋（R*1）檢查。斷開QS，摘下接觸器滅弧罩。?（1）檢查主電路?（2）檢查控制電路

?（3）檢查過載保護(hù)環(huán)節(jié)：摘下熱繼電器蓋板后，按下SB2測得KM線圈阻值，同時(shí)用小螺絲刀緩

慢向右撥動熱元件自由端，在聽到熱繼電器常閉觸點(diǎn)分?jǐn)鄤幼鞯穆曇敉瑫r(shí)，萬用表應(yīng)顯示輔助電路由通而斷。否則應(yīng)檢查熱繼電器的動作及連接線狀況，并排除故障。檢查終止后，要按下復(fù)位按鈕讓熱繼電器復(fù)位。?4．通電試車

?完成上述各項(xiàng)檢查后，清理好工具和安裝板，將接觸器的滅弧罩裝好，檢查三相電源。將熱繼電

器電流整定值按電動機(jī)的需要調(diào)理好，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下試車。

?（1）空操作試驗(yàn)：在試驗(yàn)時(shí)必需拆下電動機(jī)接線，合上QS，按下SB2后，接觸器KM應(yīng)馬上得

電動作，松開SB2，接觸器KM能保持吸合狀態(tài)；按下中止按鈕SB1，KM應(yīng)馬上釋放。

?（2）帶負(fù)荷試車：切斷電源后，接好電動機(jī)，合上QS，按下SB2，電動機(jī)M應(yīng)馬上得電啟動后

進(jìn)入運(yùn)行；松開SB2，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下SB1時(shí)電動機(jī)停車。?5．線路故障檢查及排除（1）?（1）合上刀開關(guān)QS（未按下SB2）接觸器KM馬上得電動作；按下SB1則KM釋放，松開SB1時(shí)，

KM又得電動作。

?故障現(xiàn)象說明中止按鈕SB1停車控制功能正常，而啟動按鈕SB2不起作用。從原理圖分析可知，

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故障是由于SB1下端連接線2直接接到SB2下端3或接觸器自鎖觸點(diǎn)的下端3引起。

先檢查線路，拆開按鈕盒，核對接線，再檢查接觸器輔助觸點(diǎn)接線，找到接錯(cuò)的線，改正，再重新試車。

5．線路故障檢查及排除（2）

（2）試車時(shí)合上QS，沒有按下啟動按鈕，接觸器猛烈振動（振動頻率低，約10～20HZ），主觸點(diǎn)嚴(yán)重起弧，電動機(jī)軸時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，按下SB1則KM馬上釋放。松開SB1接觸器又猛烈振動。故障現(xiàn)象說明啟動按鈕SB2不起作用，而中止按鈕SB1有停車控制作用，接觸器猛烈振動且頻率低，不像是電源電壓低（噪聲約50Hz）和短路環(huán)損壞（噪聲約100Hz），是由于接觸器反復(fù)的接通、斷開造成，可能是自鎖觸點(diǎn)接錯(cuò)。若把接觸器的常閉觸點(diǎn)錯(cuò)當(dāng)自鎖觸點(diǎn)使用，合上QS時(shí)，電流經(jīng)QS→SB1→KM的常閉觸點(diǎn)→FR的常閉觸點(diǎn)→KM的線圈→電源形成回路，使KM線圈馬上得電動作，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，又使KM線圈失電，常閉觸點(diǎn)又接通而使線圈得電，這樣就引起接觸器猛烈振動。由于是接觸器的銜鐵在全行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，因而振動頻率低。5．線路故障檢查及排除（3）

（3）試車時(shí)，操作按鈕SB2時(shí)KM不動作，而同時(shí)按下SB1時(shí)KM動作，松開SB1則KM釋放。故障現(xiàn)象說明，SB1是一個(gè)常開按鈕。開啟按鈕盒核對接線，將1號、2號線接到中止按鈕常閉觸點(diǎn)接線端子上。

5．線路故障檢查及排除（4）

（4）試車時(shí)按下SB2后KM不動作，檢查接線無錯(cuò)接處；檢查電源，三相電壓均正常，線路無接觸不良處。

故障現(xiàn)象說明，問題出在電器元件上，懷疑按鈕的觸頭，接觸器線圈、熱繼電器觸頭有斷路點(diǎn)。分別用萬用表R*1擋測量上述元件，表筆跨接輔助電路SB1上端子和SB2下端子（1號和3號端子），按下SB2時(shí)測得R→0，證明按鈕完好；測量KM線圈阻值正常；測量熱繼電器常閉觸點(diǎn)，測得結(jié)果為斷路。說明FR沒有復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了輔助電路，因此KM不能啟動。按下FR復(fù)位按鈕，重新試車。

2.2.3既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路

（a）圖由手動開關(guān)SA控制。當(dāng)SA閉合時(shí)為連續(xù)控制，SA斷開時(shí)則為點(diǎn)動控制。這種控制電路由于點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制共用SB2按鈕，若是忘掉操作開關(guān)SA，就會導(dǎo)致操作錯(cuò)誤。（a）圖由手動開關(guān)SA控制

1．既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路

（b）圖則改為采用兩個(gè)按鈕，分別實(shí)現(xiàn)連續(xù)與點(diǎn)動的控制電路，其中SB2為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動按鈕，復(fù)合按鈕SB3為點(diǎn)動按鈕，利用SB3的常閉觸點(diǎn)來斷開自鎖電路，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，SBl為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的中止按鈕。操作時(shí)先合上電源開關(guān)QS。既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路（b）既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路（C）（C）圖是用中間繼電器實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的。其中SBl為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的中止按鈕，SB2為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB3為點(diǎn)動按鈕。操作時(shí)先合上電源開關(guān)QS。中間繼電器既能點(diǎn)動控制又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2．照圖接線

在原理圖上，按規(guī)定標(biāo)好線號（見圖2-9）。在試驗(yàn)臺上依照圖2-9（b）進(jìn)行接線。（1）接主電路（2）接控制電路

接線時(shí)注意：按鈕盒中引出三根（2、4、6號線）導(dǎo)線，使用三芯護(hù)套線與接線端子排連接。經(jīng)過接線端子排再接入控制電路；接觸器KM的常開觸點(diǎn)上、下端子接線分別為6號和4號，不可接錯(cuò)。3．檢查線路

接線完成后，先進(jìn)行常規(guī)檢查。對照原理圖逐線核查。重點(diǎn)檢查按鈕盒內(nèi)的接線和接觸器的常開自鎖觸點(diǎn)的接線位置，防止錯(cuò)接。用手撥動各接線端子處接線，排除虛接故障。接著在斷電的情

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況下，用萬用表電阻擋（R*1）檢查。斷開QS，摘下接觸器滅弧罩。（1）檢查主電路（2）檢查控制電路4．通電試車

完成上述各項(xiàng)檢查后，清理好工具和安裝板，將接觸器的滅弧罩裝好，檢查三相電源。將熱繼電器電流整定值按電動機(jī)的需要調(diào)理好，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下試車。（1）空操作試驗(yàn)（2）帶負(fù)荷試車

5．線路故障檢查及排除（1）

（1）合上刀開關(guān)QS，按下SB2，接觸器KM得電動作；松開SB2，接觸器KM保持通電狀態(tài)；但是按下SB1則KM不釋放；按下SB3（沒有按終究時(shí)），接觸器KM先斷電釋放，當(dāng)SB3按終究時(shí)，接觸器KM又通電吸合，松開SB3，接觸器KM斷電。

故障現(xiàn)象說明啟動按鈕工作正常，并且能夠自鎖；中止按鈕SB1不起作用；點(diǎn)動控制按鈕SB3也能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。從原理圖分析可知，故障是由于SB3上端錯(cuò)接到SB1上端引起。先檢查線路，拆開按鈕盒，核對接線，重新試車。5．線路故障檢查及排除（2）（2）合上刀開關(guān)QS（未按下SB2）接觸器KM馬上得電動作；按下SB1則KM釋放，松開SB1時(shí)，KM又得電動作，按下SB3，KM接觸器斷電，松開SB3，KM又得電動作。

故障現(xiàn)象說明中止按鈕SB1停車控制功能正常，而啟動按鈕SB2不起作用。點(diǎn)動控制按鈕沒有起到點(diǎn)動控制的作用，只起到停車的作用。從原理圖分析可知，啟動按鈕不起作用是由于被短接造成的，同時(shí)點(diǎn)動控制按鈕SB3沒有實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，所以故障是由于SB3復(fù)合按鈕接錯(cuò)造成。拆開按鈕盒，核對接線，看是否把SB3的常閉按鈕并接在SB2兩側(cè)，而把SB3的常開接點(diǎn)和KM的自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)。改正接線后重新試車。2.2.4多點(diǎn)控制線路及檢查試車1．多點(diǎn)控制線路

假使要在兩個(gè)地點(diǎn)對同一臺電動機(jī)進(jìn)行控制，必需在兩個(gè)地點(diǎn)分別裝一組按鈕，這兩組按鈕連接的方法是：常開的啟動按鈕要并聯(lián)，常閉的中止按鈕要串聯(lián)，這個(gè)原則對多個(gè)地點(diǎn)的控制同樣適用。實(shí)現(xiàn)多地控制的控制電路如圖2-10所示。圖2-10兩地控制的控制電路2．照圖接線

在原理圖上，按規(guī)定標(biāo)好線號，接線時(shí)選用兩個(gè)按鈕盒，并放置在接線端子排的兩側(cè)，經(jīng)接線端子排連接。接線圖如圖2-11所示。圖2-11兩地控制的控制電路接線圖3．檢查線路

接線完成后，先進(jìn)行常規(guī)檢查。對照原理圖逐線核查。重點(diǎn)檢查按鈕的串并聯(lián)的接線，防止錯(cuò)接。用手撥動各接線端子處接線，排除虛接故障。接著在斷電的狀況下，用萬用表電阻擋（R*1）檢查。斷開QS，摘下接觸器滅弧罩。檢查主電路檢查控制電路4．通電試車

經(jīng)檢查無誤后，通電試車若操作中出現(xiàn)故障或沒有實(shí)現(xiàn)控制要求，自行分析加以排除。2.2.5順序控制線路及檢查試車1．常用的幾種順序控制電路

（1）兩臺電動機(jī)M1，M2，要求M1啟動后，M2才能啟動，M1中止后，M2馬上中止，M1運(yùn)行時(shí)，M2可以單獨(dú)中止。其控制電路如圖2-12所示。

（2）兩臺電動機(jī)M1，M2，其主電路如圖2-12所示，其控制電路如圖2-13所示。要求M1啟動

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后，M2才能啟動，M1和M2同時(shí)中止。

（3）兩臺電動機(jī)M1，M2，要求M1啟動后，M2才能啟動，M1和M2可以單獨(dú)中止。（4）兩臺電動機(jī)M1，M2，要求M1啟動后，M2才能啟動，M2中止后M1才能中止。

（5）按時(shí)間順序控制電動機(jī)按順序啟動，兩臺電動機(jī)M1，M2，要求M1啟動后，經(jīng)過5s后M2自行啟動，M1和M2同時(shí)中止。2．照圖接線

在順序控制線路（1）的原理圖上（圖2-12），按規(guī)定標(biāo)好線號，畫出接線圖。如圖2-17接線圖所示。接線時(shí)注意：按鈕盒中引出六根（2、3、4、6、7、8號線）導(dǎo)線，SB1、SB2使用一根三芯護(hù)套線與接線端子排連接，SB3、SB4使用一根三芯護(hù)套線與接線端子排連接。經(jīng)過接線端子排再接入控制電路。

圖2-17順序控制線路（1）的接線圖3．檢查線路

接線完成后，先進(jìn)行常規(guī)檢查。對照原理圖逐線核查。用手撥動各接線端子處接線，排除虛接故障。接著在斷電的狀況下，用萬用表電阻擋（R*1）檢查。斷開QS，摘下接觸器滅弧罩。先檢查主電路，再檢查控制電路，方法同前?？刂齐娐分兄攸c(diǎn)檢查順序控制的觸點(diǎn)：將萬用表的一只表筆放在SB3的上端，另一只表筆放在KM2線圈的下端，按下SB4此時(shí)應(yīng)為斷開。按下接觸器KM1的觸頭支架，再按下SB4，此時(shí)應(yīng)測得KM2線圈的電阻值，即電路為接通狀態(tài)，松開KM1的觸頭支架，電路斷開。4．通電試車

完成上述各項(xiàng)檢查后，清理好工具和安裝板，檢查三相電源。將接觸器的滅弧罩裝好，將熱繼電器電流整定值按電動機(jī)的需要調(diào)理好，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下試車。（1）空操作試驗(yàn)（2）帶負(fù)荷試車

5．線路故障檢查及排除

在通電試車后，若出現(xiàn)故障或沒有達(dá)到控制要求，應(yīng)馬上停車檢查，排除故障，重新試車。2.2.6正反轉(zhuǎn)控制線路及檢查試車1．常用的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

（1）倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（2）電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

（3）按鈕電氣雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路2.照圖接線

在按鈕電氣雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的原理圖上（圖2-20），按規(guī)定標(biāo)好線號，畫出互聯(lián)接線圖，如圖2-21所示。接線時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：

（1）主電路從QS到接線端子板XT之間的走線方式與單向啟動線路完全一致。兩只接觸器主觸點(diǎn)端子之間的連線可以直接在主觸點(diǎn)高度的平面內(nèi)走線，不必向下貼近安裝底板，以減少導(dǎo)線的彎折。

（2）做輔助電路接線時(shí)，可先接好兩只接觸器的自鎖線路，然后做按鈕聯(lián)鎖線，核查無誤后，最終做輔助觸頭聯(lián)鎖線。每做一條線，就在圖上標(biāo)一個(gè)記號，隨做隨核查，反復(fù)核對，避免漏接、錯(cuò)接和重復(fù)接線。按鈕盒的接線可以參考圖2-21。

圖2-21按鈕電氣雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的互聯(lián)接線圖3．檢查線路

首先對照原理圖、接線圖逐線核查。重點(diǎn)檢查主電路兩只接觸器之間的換相線，輔助電路的自鎖、按鈕互鎖及接觸器輔助觸點(diǎn)的互鎖線路，特別注意自鎖觸點(diǎn)用接觸器自身的常開觸點(diǎn)，互鎖觸點(diǎn)是將自身的常閉觸點(diǎn)串入對方的線圈回路。同時(shí)檢查各端子處接線是否牢靠，排除虛接故障。接著在斷電的狀況下，用萬用表電阻擋（R*1）檢查。斷開QS，摘下KM1、KM2的滅弧罩。（1）檢查主電路

?斷開FU2以切除輔助電路。首先檢查各相通路：兩支表筆分別接L11～L21、L21～L31和L11～L31

端子，測量相間電阻值。未操作前應(yīng)測得斷路；分別按下KM1、KM2的觸頭架，均應(yīng)測得電動機(jī)繞組的直流電阻值。接著檢查電源換相通路：兩支表筆分別接L11端子和接線端子板上的U端子，按下KM1的觸頭架時(shí)應(yīng)測得R→0；松開KM1而按下KM2觸頭架時(shí)，應(yīng)測得電動機(jī)繞組的電阻值。用同樣的方法測量L21～V、L31～W之間通路。?（2）檢查輔助電路

?拆下電動機(jī)接線，接通FU2將萬用表筆接于QS下端L11、L21端子，操作按鈕前應(yīng)測得斷路。?按下SB2應(yīng)測得KM1線圈電阻值，同時(shí)再按下SB1，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷，這樣是檢查正

轉(zhuǎn)停車控制，同樣的方法可以檢查反轉(zhuǎn)停車控制線路。

?按下KM1觸頭支架應(yīng)測得KM1線圈電阻值，說明自鎖回路正常，用同樣的方法檢測KM2線圈的

自鎖回路。

?檢查電氣互鎖線路，按下SB2（或KM1觸頭架），測得KM1線圈電阻值后，再同時(shí)按下KM2觸頭

架使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷；說明KM2的電氣互鎖觸點(diǎn)工作正常，用同樣方法檢查KM1對KM2的互鎖作用。

?檢查按鈕互鎖線路，按下SB2（或KM1觸頭架），測得KM1線圈電阻值后，再同時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動

按鈕SB3，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷，說明SB3的互鎖按鈕工作正常，用同樣方法檢查SB2的互鎖按鈕的工作狀況。

?按前述的方法檢查FR的過載保護(hù)作用，然后使FR觸點(diǎn)復(fù)位。?4．通電試車

?上述檢查一切正常后，檢查三相電源，裝好接觸器的滅弧罩，清理試驗(yàn)臺上的雜物，在老師監(jiān)護(hù)

下試車。

?（1）空操作試驗(yàn)拆下電動機(jī)接線，合上刀開關(guān)QS。?檢查正—反—停、反—正—停的操作：按一下SB2，KM1應(yīng)馬上動作并能保持吸合狀態(tài)；按下SB3，

KM1應(yīng)馬上釋放，將SB3按終究后松開，KM2動作并保持吸合狀態(tài)；按下SB2，KM2應(yīng)馬上釋放，將SB2按終究后松開，KM1動作并保持吸合狀態(tài)；按下SB1，接觸器釋放，操作時(shí)注意聽接觸器動作的聲音，檢查互鎖按鈕的動作是否可靠，操作按鈕時(shí)，速度放慢一些。

?（2）帶負(fù)荷試車切斷電源后接好電動機(jī)接線，合上刀開關(guān)后試車，操作方法同空操作試驗(yàn)。

注意觀測電動機(jī)啟動時(shí)的轉(zhuǎn)向和運(yùn)行聲音，如有異常馬上停車檢查。

?5．常見的故障

?1）將KM1的常開輔助觸點(diǎn)，并接在SB3常開按鈕上，KM2的常開輔助觸點(diǎn)并接到SB2的常開按

鈕上。使KM1、KM2均不能自鎖。如圖2-22所示。

?這種故障現(xiàn)象是：按下SB2，KM1動作，但松開按鈕時(shí)接觸器釋放，按下SB3時(shí)，KM2動作，松

開按鈕，KM2釋放。?圖2-22常見的故障（1）?常見的故障（2）

?（2）將KM1的常閉互鎖觸點(diǎn)接入KM1線圈的回路，將KM2常閉互鎖觸點(diǎn)接入KM2線圈回路，

2-23所示。這種故障的現(xiàn)象是：按下SB2接觸器KM1猛烈振動，主觸點(diǎn)嚴(yán)重起弧，電動機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停；松開SB2則KM1釋放。按下SB3時(shí)KM3的現(xiàn)象與KM1一致。由于當(dāng)按下按鈕時(shí)，接觸器得電動作后，常閉互鎖觸點(diǎn)斷開，切斷自身線圈通路，造成線圈失電，其觸點(diǎn)復(fù)位，又使線圈得電而動作，接觸器將不斷地接通、斷開，產(chǎn)生振動。?圖2-23常見的故障（2）

?2.2.7限位控制和自動往復(fù)循環(huán)控制線路及檢查試車?1．限位控制電路

?限位控制線路可以是電動機(jī)所拖動的運(yùn)動部件達(dá)到規(guī)定位置后自動中止，然后按返回按鈕使機(jī)械

設(shè)備返回到起始位置后自動中止。中止信號是由安裝在規(guī)定位置的行程開關(guān)發(fā)出的，當(dāng)運(yùn)動部件

??????

????

???

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到達(dá)規(guī)定的位置，其擋鐵壓下行程開關(guān)，行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開，發(fā)出中止的信號。限位控制電路如圖2-24所示。圖2-24限位控制電路2．自動往復(fù)控制電路

自動往復(fù)循環(huán)控制線路示意圖圖2-26往復(fù)運(yùn)動的控制電路3．照圖接線

依照圖2-26往復(fù)運(yùn)動的控制電路接線，接線要求與正反向控制線路基本一致。應(yīng)注意接線端子排XT與各行程開關(guān)之間的連接線應(yīng)使用護(hù)套線，走線時(shí)應(yīng)將護(hù)套線固定好，走線路徑不可影響運(yùn)動部件正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動。接線前應(yīng)先用萬用表認(rèn)真校線，套上寫好的線號管，核對無誤后再接到端子上。特別注意區(qū)別行程開關(guān)的常開、常閉觸點(diǎn)端子，防止錯(cuò)接。接線時(shí)參看接線圖2-27。SQ1和SQ2的作用是行程控制，而SQ3和SQ4的作用是限位保護(hù)，這兩組開關(guān)不可裝反，否則會引起錯(cuò)誤動作。

圖2-27往復(fù)運(yùn)動的控制電路的接線圖4．檢查線路

對照電氣原理圖和接線圖逐線檢查線路并排除虛接的狀況。接著用萬用表按規(guī)定的步驟檢查。斷開QS，先檢查主電路，再拆下電動機(jī)接線，檢查輔助電路的正、反向起動、自鎖、按鈕及輔助觸點(diǎn)聯(lián)鎖等控制和保護(hù)作用，方法同雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，排除發(fā)現(xiàn)的故障。最終再做下面的檢查：（1）檢查限位控制

先按下SB2不松開（或KM1觸頭架）測得KM1線圈電阻值后，再按下行程開關(guān)SQ3的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)斷開，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷。先按下SB3不松開（或KM2觸頭架）測得KM2線圈電阻值后，再按下行程開關(guān)SQ4的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)斷開，萬用表應(yīng)顯示線路由通而斷。（2）檢查行程控制

按下SB2不要放開，測得KM1線圈電阻值；再輕輕按下SQ1的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，萬用表應(yīng)顯示電路由通而斷；將SQ1的滾輪按終究，萬用表應(yīng)顯示電路由斷而通，測得KM2線圈的電阻值。按下SB3不放，應(yīng)測得KM2線圈的電阻值；再輕輕按下SQ2的滾輪，使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，萬用表應(yīng)顯示電路由通而斷；將SQ2的滾輪按終究，萬用表應(yīng)顯示電路由斷而通，測得KM1線圈的電阻值。5．通電試車

作好清理準(zhǔn)備工作，安裝好接觸器的滅弧罩，檢查三相電源。在指導(dǎo)老師的監(jiān)護(hù)下試車。（1）空操作試驗(yàn)（2）帶負(fù)荷試車（1）空操作試驗(yàn)

合上刀開關(guān)QS，依照雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路的試驗(yàn)步驟檢查各控制、保護(hù)環(huán)節(jié)的動作。試驗(yàn)結(jié)果一切正常后，再按一下SB2使KM1得電動作并吸合，然后用絕緣棒按下SQ3的滾輪，使其觸點(diǎn)分?jǐn)?，則KM1應(yīng)失電釋放。再按下SB3使KM2得電動作，按下SQ4滾輪，KM2應(yīng)失電釋放。反復(fù)試驗(yàn)幾次，檢查限位保護(hù)動作的可靠性。

按下SB2使KM1得電動作后，用絕緣棒輕按SQ1滾輪，使其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，KM1應(yīng)釋放，將SQ1滾輪機(jī)械按終究，則KM2得電動作；再用絕緣棒緩慢按下SQ2滾輪，則應(yīng)先后看到KM2釋放、KM1得電動作。反復(fù)試驗(yàn)幾次以后檢查行程控制動作的可靠性。（2）帶負(fù)荷試車

斷開QS，接好電動機(jī)接線。合上刀開關(guān)QS，作好馬上停車的準(zhǔn)備，作下述幾項(xiàng)試驗(yàn)。（1）檢查電動機(jī)轉(zhuǎn)向（2）正反向控制試驗(yàn)（3）行程控制試驗(yàn)

?（4）限位控制試驗(yàn)?6.常見的故障（1）

?（1）運(yùn)動部件的擋鐵和行程開關(guān)滾輪的相對位置不對正，滾輪行程不夠，造成行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)

不能分?jǐn)?，電動機(jī)不能停轉(zhuǎn)。

?故障現(xiàn)象是擋鐵壓下行程開關(guān)后，電動機(jī)不停車；檢查接線沒有錯(cuò)誤，用萬用表檢查行程開關(guān)的

常閉觸點(diǎn)的動作狀況及和電路的連接狀況均正常；在正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)，操作按鈕SB1、SB2、SB3電路工作正常。

?處理方法：用手搖動電動機(jī)軸，觀測擋鐵壓下行程開關(guān)的狀況。調(diào)整擋鐵與行程開關(guān)的相對位置

后，重新試車。?6.常見的故障（2）

?（2）主電路接錯(cuò)，KM1、KM2主觸點(diǎn)接入線路時(shí)沒有換相。

?故障現(xiàn)象是電動機(jī)起動后設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)動部件到達(dá)規(guī)定位置，擋塊操作行程開關(guān)時(shí)接觸器動作，

但部件運(yùn)動方向不改變，繼續(xù)按原方向移動而不能返回；行程開關(guān)動作時(shí)兩只接觸器可以切換，說明行程控制作用及接觸器線圈所在的輔助電路接線正確。?處理方法：改正主電路換相連線后重新試車。

?2.3三相籠形異步電動機(jī)降壓啟動控制線路及檢查試車?2.3.1三相籠形異步電動機(jī)降壓啟動

?降壓啟動的目的是為了限制啟動電流，啟動時(shí)，通過啟動設(shè)備使加到電動機(jī)上的電壓小于額定電

壓，待電動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值時(shí)，再給電動機(jī)加上額定電壓運(yùn)行。降壓啟動雖然限制了啟動電流，但是由于啟動轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比，因此降壓啟動時(shí)，電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩也減小，所以降壓啟動多用于空載或輕載啟動。

?三相籠型感應(yīng)電動機(jī)降壓起動方法有：定子串電阻或電抗器降壓起動、自耦變壓器降壓起動、Y-D

降壓起動、延邊三角形降壓起動等。?1．定子串電阻或電抗器降壓起動

?定子串電阻或電抗器降壓起動是在啟動時(shí)，在定子回路串入電阻器或電抗器，限制定子繞組的電

壓，啟動終止后，將定子回路串入的電阻器或電抗器切除，電動機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。這種啟動方法雖然限制了啟動電流，但是能耗大，實(shí)際應(yīng)用不多。?2．Y-D降壓起動

?Y-D降壓起動是啟動時(shí)將定子繞組接成星形，啟動終止后，將定子繞組接成三角形運(yùn)行。這種方法

只是用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形連接的電動機(jī)。

?Y-D降壓起動原理接線圖如圖2-28所示。Y-D降壓起動時(shí)，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都降為直接啟動時(shí)

的1/3。

由于啟動轉(zhuǎn)矩是直接啟動時(shí)的1/3，這種方法多用于空載或輕載啟動。Y-D降壓起動原理接線圖如圖2-28所示。

?圖2-28Y-D降壓起動原理接線圖?3.自耦變壓器降壓起動

?自耦變壓器降壓起動是通過自耦變壓器把電壓降低后，再加到電動機(jī)的定子繞組上，以達(dá)到減小

啟動電流的目的。

?采用自耦變壓器降壓起動時(shí)，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都降低到直接啟動時(shí)的1/K2。

?啟動用的自耦變壓器有QJ2和QJ3兩個(gè)系列，QJ2三個(gè)抽頭比（抽頭比即1/K）分別為73%、64%、

55%，QJ3型的三個(gè)抽頭比分別為80%、60%、40%。