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文檔簡介

SGM測量仿真及離線編程技術要供應商必須遵從SGM數據結構要求，并且基于Sysroot的ProcessDesigner數據結構保持與項目結

表1.Sysroot各個項目樹節(jié)點結構及類型必須與SGM保持一致，項目樹結構標準見表 2注意:SysrootSGM保持一致ProcessDesigner交付SGM導出文件（SGMeMnner系統(tǒng)標準CUST文件SGM機器人庫（Robot（ResourceLibrary零件庫（Part產品樹（Product測點庫（MeasurePointLibrary操作樹（Operation3SGM供應商數據導導入變量CUST文件其子結構進行Checkin操作。零件庫（Part產品樹（ProductTree(s)測點庫（MeasurePointLibrary操作樹（Operation進行Checkin注意：供應商必須按規(guī)定導入通用的輸入供應商數據導Checkin導出文件圖1導出導出產品文件集（如果通用需要的話零件庫（Part產品樹（ProductTree(s)測點庫（MeasurePointLibrary導出操作樹（Operation圖2圖3導出交付物和仿真研究（Deliverables,studyfolder）圖4壓縮相關文件夾包括Sysroot下所有有關的文件夾，尤其是TuneCells, 等圖5數據導出前做好版本控制工作。通用建議供應商在通用最初的數據輸入后建立V001版本，后續(xù)依次更新至V002,V003…直至輸出給通用。每次更新，供應商需要向通用提交數據變化報告，報告應包括每次反饋給通用發(fā)excel文件。

圖6處于Checkout狀態(tài)。仿真要

圖7圖8910

圖11提供測量軌跡的離線程序(機器人區(qū)需在離線程序中進行備注,離線程序必須考慮工位內的各種情況,尤其是Dress的與纏繞情況)度值,Dress連接支架(拍)的角度信息測頭數模：含TCPFrame和Base工位地基（含溫度補償球）：數模（地基與溫度補償球一體）及位置信息（模原點在工位坐標系下的坐標Vision測點ID：測點在測量系統(tǒng)中的5位數字編號及編號命名規(guī)參見主線SOR附件 nnerSORrequirementsSGM編 描Process1Process2PLP3ROBCADProcess1Process2StandardInterface3ProcessSimulateHuman4ProcessSimulateHuman5ProcessSimulate67FANUCRJ12ROBCAD3CUTand4FANUCRJOLP ROBCADStandardInterface ROBCADAutomaticPathnner P

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