智立方 -光學(xué)檢測設(shè)備細分龍頭看好MR創(chuàng)新+半導(dǎo)體行業(yè)拓展

公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1智立方(301312)光學(xué)檢測設(shè)備細分龍頭，品類擴張+應(yīng)用拓展賦能持續(xù)成長。公司產(chǎn)品以工業(yè)自動化測試及發(fā)投入，研發(fā)費用波年CAGR為46.76%。5年可達2650億美元。中國工業(yè)自動化行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強勁。產(chǎn)品/服務(wù)市場規(guī)模分別為1828/702億元，占中國工業(yè)自動化市場規(guī)模的比重分別為服務(wù)能力的制約，在我國非標(biāo)領(lǐng)域占比相對較低，而國內(nèi)多數(shù)非標(biāo)自動化設(shè)備制造商選擇專注于一個或少數(shù)幾個領(lǐng)域，在我國特別是消費電子非標(biāo)自動化行業(yè)領(lǐng)域形成了各具特色的發(fā)實力及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，與中下游相關(guān)行業(yè)的多家國際知名企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的合作。受益于公司各項核心技術(shù)具有通用性較強的優(yōu)勢，公司應(yīng)用領(lǐng)域已從移動終端、可穿戴設(shè)備等為代表的消費電子領(lǐng)域擴張至電子煙、工業(yè)電子、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域，跨行業(yè)業(yè)務(wù)開拓初見MR設(shè)備有望貢獻光學(xué)檢測設(shè)備新增量。公司積極從消費電子環(huán)節(jié)領(lǐng)域往上游延伸布局半導(dǎo)光通類(如高功率激光芯片)等，測試設(shè)備類型主要涵蓋aoi設(shè)備、分選機設(shè)備，半導(dǎo)體設(shè)有望開啟公司第二成長曲線。的風(fēng)險證券研究報告2023年04月06日級買入(首次評級)一年內(nèi)最高/最低(元) 分析師m師師師師勢84%67%50%33%16% 智立方創(chuàng)業(yè)板指2022-042022-082022-122023-04資料來源：聚源數(shù)據(jù)報告財務(wù)數(shù)據(jù)和估值wind風(fēng)證券研究所公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明21.光學(xué)檢測設(shè)備細分龍頭，品類擴張+應(yīng)用拓展賦能持續(xù)成長 51.1.產(chǎn)品以工業(yè)自動化設(shè)備為主，自動化設(shè)備配件及相關(guān)技術(shù)服務(wù)為輔 51.2.相通的底層技術(shù)能力，進行多下游應(yīng)用多產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)版圖延伸 6 1.4.公司營收加速成長，測試及組裝設(shè)備+非消費電子行業(yè)賦能增量 8 1.6.持續(xù)加大研發(fā)投入，加強核心技術(shù)能力、推動業(yè)務(wù)橫向拓展 101.7.募投項目注重技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)能提升，助力公司開拓市場 112.工業(yè)自動化設(shè)備發(fā)展前景廣闊 122.1.工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)市場空間廣闊，非標(biāo)屬性競爭格局較為分散 133.公司核心競爭力強，傳統(tǒng)+新領(lǐng)域推動公司發(fā)展 133.1.深度綁定各領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)客戶充分印證公司能力 133.2.立足消費電子傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，跨行業(yè)業(yè)務(wù)拓展成果逐步顯現(xiàn) 143.2.1.消費電子重點關(guān)注蘋果MR創(chuàng)新 143.2.2.延伸半導(dǎo)體設(shè)備布局MiniLED、光芯片領(lǐng)域布局第二成長曲線 213.2.2.1.MiniLED顯示性能更優(yōu)，產(chǎn)業(yè)鏈加速建設(shè) 213.2.2.2.下游應(yīng)用場景拓展+光芯片國產(chǎn)化率提升帶動光芯片產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè) 273.2.3.電子煙業(yè)務(wù)有望延伸至霧化電子領(lǐng)域拓展 31 圖3：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)(截至2022年9月) 7圖4：2022年股權(quán)激勵計劃業(yè)績考核目標(biāo)及解除限售安排 8Q 圖7：公司營收下游行業(yè)結(jié)構(gòu) 9 9 9 2圖13：全球工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模(億美元) 13圖14：中國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模(億人民幣) 13請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明35：中國和海外VR設(shè)備出貨量及同比增速 156：中國和海外AR設(shè)備出貨量及同比增速 15圖17：2020E-2024E全球AR/VR設(shè)備出貨量預(yù)測(萬臺) 15圖18：2019-2024E中國AR/VR市場支出規(guī)模及預(yù)測(億美元) 15 MetaProjectCambria有望實現(xiàn)高清、彩色的直通功能 18 iLED D 圖30：光芯片在光通信系統(tǒng)中應(yīng)用位置 27 圖36：2016-2025E全球電信側(cè)光模塊市場規(guī)模及預(yù)測(百萬美元) 30圖37：2019-2025E高速率模塊光芯片市場空間及預(yù)測(百萬美元) 30圖38：2017-2026年全球電子霧化設(shè)備市場的市場規(guī)模及預(yù)測(單位：億美元) 31 表1：工業(yè)自動化設(shè)備主要產(chǎn)品 62：公司實控人情況 7表3：公司主要在研項目情況 11表4：公司募集資金擬投資項目投入計劃 12 表7：虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備性能要求 19表8：A股蘋果供應(yīng)鏈概念上市公司的主要測試設(shè)備類型 20 表11：2022年MiniLED背光顯示器新品發(fā)布(不完全統(tǒng)計) 23 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明4公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明5工業(yè)自動化設(shè)備廠商，10年發(fā)展形成技術(shù)及產(chǎn)品先發(fā)優(yōu)勢。深圳市智立方自動化設(shè)備股份有限公司成立于2011年7月，公司屬于高端裝備制造行業(yè)。產(chǎn)品以工業(yè)自動化測試及組裝設(shè)備為主(主要應(yīng)用于光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)等功能領(lǐng)域及成品測試領(lǐng)域)；同時輔以自動化設(shè)備配件及相關(guān)技術(shù)服務(wù)(主要應(yīng)用于消費電子、電子煙、工業(yè)電子、汽車電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域)?？蛻糁饕獮樘O果公司/JuulLabs,Inc./Facebook/CarnivalCorporation&plc/思摩爾國際等全球著名高科技公司，以及歌爾股份/鴻海集團/立訊精密/致伸科技/舜宇集團/捷普集團/廣達集團/普瑞姆集團等全球知名電子產(chǎn)品智能制造商。經(jīng)過近10年的發(fā)展，公司形成了技術(shù)優(yōu)勢及產(chǎn)品先發(fā)優(yōu)勢。作為行業(yè)內(nèi)較早的一批追蹤下游客戶高端光學(xué)測試設(shè)備需求的企業(yè)之一，公司在光學(xué)測試設(shè)備領(lǐng)域已成為下游核心客戶的重要合作伙伴；同時可以滿足下游行業(yè)對工業(yè)自動化設(shè)備制造領(lǐng)域與前瞻性研發(fā)服務(wù)的需求，在主要細分領(lǐng)域具備較強的綜合競爭力。資料來源：公司公告、公司官網(wǎng)、wind、天風(fēng)證券研究所公司產(chǎn)品主要分為工業(yè)自動化設(shè)備、設(shè)備配件與技術(shù)服務(wù)三類。1)工業(yè)自動化設(shè)備：工業(yè)自動化設(shè)備分為新制自動化設(shè)備及改制自動化設(shè)備。新制自動化設(shè)備是公司根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，自主研發(fā)、設(shè)計、裝配及調(diào)試所生產(chǎn)的定制化工業(yè)自動化設(shè)備。改制自動化設(shè)備是當(dāng)客戶產(chǎn)品性能及各項指標(biāo)需求發(fā)生較小變化，原有設(shè)備經(jīng)小幅升級后可繼續(xù)使用時，公司根據(jù)客戶需求提供的改制自動化設(shè)備。新制自動化設(shè)備主要包括新制自動化測試設(shè)備及新制自動化組裝設(shè)備，公司生產(chǎn)的新制自動化設(shè)備以測試設(shè)備為主，主要用于終端產(chǎn)品的整機測試。光學(xué)、電學(xué)、力學(xué)、聲學(xué)四種測試設(shè)備的測試指標(biāo)：1)光學(xué)：照度、輻射能量、輻射波長、光敏性、色敏性、分辨率、明暗場、輪廓度等；2)電學(xué)：電壓、電流、電容值、阻抗、耐壓、無線充電效率等；3)力學(xué)：震動反饋、磁力反饋、壓力反饋、姿態(tài)反饋等；4)聲學(xué)：聲場、音準(zhǔn)、空間音效等。2)設(shè)備配件：主要為自動化設(shè)備中易于損耗的夾治具、組件和零部件等，公司設(shè)備配件與自動化設(shè)備相配套，具有種類雜、數(shù)量多、單價低、定制化的特點。3)技術(shù)服務(wù)：自動化設(shè)備行業(yè)因定制化的特點，售后服務(wù)及設(shè)備現(xiàn)場維護工作尤為重要。公司在服務(wù)方面主要提供自動化設(shè)備相關(guān)的技術(shù)服務(wù)，如現(xiàn)場運維服務(wù)、項目管理服務(wù)等。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明6產(chǎn)品用途測試設(shè)備試智能無線耳機、可穿戴設(shè)備、智能手機等光學(xué)感應(yīng)、紅外感應(yīng)靈敏度功能測試設(shè)備試智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)光攝像頭特征識別性能應(yīng)用于檢測智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的外觀缺陷(如屏幕、產(chǎn)品外觀質(zhì)量等)試智能手機、可穿戴設(shè)備等電子產(chǎn)品電池運行性能試設(shè)備性能試設(shè)備試智能手機、平板電腦、智能音箱、無線耳機等電子產(chǎn)品的觸摸功能及觸摸靈敏度應(yīng)用于測試智能手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等電子產(chǎn)品的按鍵、振動、觸摸等受力校準(zhǔn)、測試等性能備試手機、耳機、汽車音響等電子產(chǎn)品的聲學(xué)功能及聲學(xué)質(zhì)量等性能試筆記本電腦等電子產(chǎn)品的瞬態(tài)高壓下絕緣能力于手機、攝像頭、面部/指紋識別模組、傳感器等精密電子產(chǎn)品/零部件的貼裝等工序化轉(zhuǎn)盤設(shè)備合各種制程設(shè)備做在線式自動供料及收料排列設(shè)備半導(dǎo)體芯片行業(yè)配合各種制程設(shè)備做在線式自動物料排列導(dǎo)體和光通訊領(lǐng)域膜裝來料的芯片、玻璃片、硅片、陶瓷片等薄片元件封裝設(shè)備費電子產(chǎn)品組裝工序中顯示屏缺陷檢測和鏡頭貼合子產(chǎn)品零部件自動化組裝資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所相通的底層技術(shù)能力，進行多下游應(yīng)用多產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)版圖延伸核心技術(shù)能力包括工藝研發(fā)、機械設(shè)計與研發(fā)、光學(xué)應(yīng)用研發(fā)、軟件/固件研發(fā)、系統(tǒng)集成，基于相通的底層技術(shù)能力進行多下游應(yīng)用+多產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的延伸。公司憑借底層核心技術(shù)能力，不斷在市場進行開發(fā)應(yīng)用方式去延伸發(fā)展。主要沿兩個維度去發(fā)展。第一個維度是不斷增加工藝能力，第二個維度是不斷增加工藝在更多場景的應(yīng)用，如感知類測試，又可以分成姿態(tài)的測試、識別的測試、光學(xué)的測試等。在應(yīng)用層面，未來應(yīng)用場景也分兩個維度。第一個維度是指智能終端產(chǎn)品(手機、手表、電腦、耳機、智能汽車、AR、VR等)。另一個維度是把底層能力向整個產(chǎn)業(yè)鏈的上游延伸，比如模組和半導(dǎo)體端。資料來源：公司官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明7比例高公司當(dāng)前股權(quán)結(jié)構(gòu)及控制權(quán)較為穩(wěn)定，核心管理團隊持股比例高。截至2022年三季報，公司控股股東、實控人邱鵬、關(guān)巍、黃劍鋒合計直接及間接控制公司67.7%的股份，其中，董事長邱鵬直接持有公司32.76%的股份，并通過群智方立間接持有0.84%的股份，合計持邱鵬、關(guān)巍、黃劍鋒為公司創(chuàng)始股東，自公司成立起至今，一直是公司的前三大股東，直接參與、共同決策公司的重大決策事件并形成一致的經(jīng)營管理策略，股權(quán)結(jié)構(gòu)及控制權(quán)較為穩(wěn)定。圖3：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)(截至2022年9月)資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所邱鵬、關(guān)巍、黃劍鋒均為機械背景出身，技術(shù)扎實、行業(yè)經(jīng)驗豐富。姓名職務(wù)簡介邱鵬董事長2014年畢業(yè)于中歐國際工商學(xué)院EMBA。歷任深圳海量存儲設(shè)備有限公司工程經(jīng)理，昱科環(huán)球存儲產(chǎn)品(深圳)有限公司工程總監(jiān)，智立方有限董事長。關(guān)巍董事、總經(jīng)理畢業(yè)于西安交通大學(xué)，機械設(shè)計與制造及機電一體化專業(yè)。歷任臺達電子(東莞)有限公司工程師，深圳海量存儲設(shè)備有限公司高級工程經(jīng)理，智立方有限總經(jīng)理。黃劍鋒理司工程師，昱科環(huán)球存儲產(chǎn)品(深圳)有限公司高級工程經(jīng)理，資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所實施新一輪股權(quán)激勵計劃助力公司長期發(fā)展。公司于2023年2月16日登記完成2022年限制性股票激勵計劃，授予公司1名財務(wù)總監(jiān)兼董事會秘書和51名中層管理人員及核心技術(shù)(業(yè)務(wù))骨干77.5萬股，占總股本的比重為1.89%。2022年股權(quán)激勵計劃對應(yīng)業(yè)績考公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明8資料來源：關(guān)于2022年限制性股票激勵計劃授予登記完成的公告、天風(fēng)證券研究所1.4.公司營收加速成長，測試及組裝設(shè)備+非消費電子行業(yè)賦能增量凈利潤增幅低于營收增幅，主要系公司當(dāng)期毛利率下降及研發(fā)費用規(guī)模增長，導(dǎo)致營業(yè)成本及研發(fā)費用規(guī)模增速超過營業(yè)收入增幅所致。22Q1-3實現(xiàn)營收3.89億元，同比降低新型工業(yè)自動化測試設(shè)備及組裝設(shè)備貢獻主要業(yè)績增量。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)自動化設(shè)備為公司主要收入來源且近三年占比逐年提升，2019-2021年占總營收的比重分別為類型營收的91.54%/8.46%；新制工業(yè)自動化設(shè)備以測試設(shè)備為主，21年測試/組裝分別占新比增長60.56%，主要系公司對蘋果公司的設(shè)備業(yè)務(wù)產(chǎn)品線進一步多元化，公司來自蘋果公司業(yè)務(wù)的測試設(shè)備業(yè)務(wù)收入超過3億元。新型工業(yè)自動化組裝設(shè)備營收增速最快，電子煙客戶思摩爾國際的新制自動化組裝設(shè)備收入大幅增長所致，21年公司對思摩爾國際的組裝設(shè)備銷售收入達4774.25萬元，約占自動化組裝設(shè)備收入的60%。65432102020凈利潤(億元)凈利潤yoy營收(億元)營收yoy資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所%2018201920202021動化組裝設(shè)備改制工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)件配件資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，非消費電子行業(yè)收入逐年增加。公司收入主要以來自消費電子行業(yè)的業(yè)務(wù)收入為主，逐漸覆蓋消費電子、工業(yè)電子、汽車電子、電子煙等應(yīng)用領(lǐng)域。非消費電子行業(yè)收入逐年增加，2018-2021年非消費電子行業(yè)收入占比分別為公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明92018201920202021電子電子營業(yè)務(wù)資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所21年盈利能力承壓主要受非常規(guī)、偶發(fā)性的規(guī)?；▋r策略影響。21年公司毛利率下降至40.93%，同比下降10.17pct。主要系是毛利率相對較低的光學(xué)識別測試設(shè)備及自動化組裝設(shè)備占比上升，且自動化組裝設(shè)備收入同比上升243.92%所致。1)光學(xué)識別測試設(shè)備：光學(xué)識別測試設(shè)備屬于自動化測試設(shè)備，占總營業(yè)收入的比重由21年公司銷售的光學(xué)識別測試設(shè)備在上一年類似設(shè)備基礎(chǔ)上通過改進設(shè)計結(jié)構(gòu)、增加測試工站等方式提高測試效率，材料投入有所增加導(dǎo)致成本端有所增加；又由于設(shè)備整體訂單規(guī)模較大導(dǎo)致公司設(shè)備議價彈性較小，設(shè)備單價增幅不及單位成本增幅。2)自動化組裝設(shè)備：自動化組裝設(shè)備占總營業(yè)收入的比重由20年的8.00%上升至21年的際的組裝設(shè)備收入，由于該類設(shè)備主要用于該客戶現(xiàn)有產(chǎn)品的產(chǎn)能擴張，相關(guān)設(shè)備以客戶前期已定型設(shè)備型號的批量復(fù)制生產(chǎn)為主，相比于其他完全自主設(shè)計生產(chǎn)類設(shè)備總體技術(shù)難度相對較小，定價低于其他自動化組裝設(shè)備定價正常水平。剔除上述因素影響后，剩余設(shè)備毛利率與上年毛利率水平基本一致。3)22Q1-3盈利能力改善。21年公司毛利率雖有所下降，但毛利額呈穩(wěn)步增長趨勢，公司持續(xù)盈利能力進一步增強，毛利率的下降對公司的持續(xù)盈利能力未構(gòu)成負(fù)面影響。公司降本增效，成本較2021年同期實現(xiàn)明顯下降。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明10210Q-3毛利(億元)毛利率(%)資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所00%00%00%00%00%00%2018201920202021新制工業(yè)自動化測試設(shè)備改制自動化設(shè)備自動化設(shè)備非標(biāo)準(zhǔn)件配件新制工業(yè)自動化組裝設(shè)備技術(shù)服務(wù)自動化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)件配件資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所司費用管控較好。研發(fā)費用率和銷售費用率較為穩(wěn)定，研發(fā)費用率穩(wěn)定在7%-8.5%區(qū)間20212022Q1-3銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率財務(wù)費用率資料來源：wind、天風(fēng)證券研究所加強核心技術(shù)能力、推動業(yè)務(wù)橫向拓展公司持續(xù)加大研發(fā)投入，研發(fā)費用增速波動上升。2019-2021年，公司研發(fā)費用持續(xù)攀升，發(fā)投入的力度，擬將發(fā)行股票中1.47億元的募集資金投入研發(fā)中心升級項目，進一步增強公司的生產(chǎn)技術(shù)水平和產(chǎn)品研發(fā)能力，鞏固和提升公司在行業(yè)內(nèi)的核心競爭力。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明110.40.30.20.10.0.21.研發(fā)費用(億元)研發(fā)費用率資料來源：wind、公司公告、天風(fēng)證券研究所公司在研項目加強核心技術(shù)能力、推動業(yè)務(wù)橫向拓展。在技術(shù)能力方面，公司在研項目不斷加強技術(shù)性能參數(shù)指標(biāo)，提高核心競爭力；在應(yīng)用領(lǐng)域方面，公司在研項目不僅包括手機等傳統(tǒng)消費電子領(lǐng)域，還涉及VR/AR等新一代消費電子領(lǐng)域，以及半導(dǎo)體、汽車電子等新興領(lǐng)域?？梢钥闯?，公司在深耕傳統(tǒng)消費電子領(lǐng)域的同時，也在積極推動業(yè)務(wù)的橫向拓項目名稱應(yīng)用領(lǐng)域功能描述進展情況高精度二自由度旋轉(zhuǎn)平臺消費電子領(lǐng)域擬研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的標(biāo)定平臺，并在系統(tǒng)性能上作大幅提升，其可廣泛應(yīng)用于高精密球面光學(xué)、慣性傳感器的測量及標(biāo)定，三維精密高速點膠、加工及檢測等領(lǐng)域樣機驗證階段衍射光學(xué)攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)消費電子、汽車電子領(lǐng)域擬通過運用衍射光學(xué)成像原理，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)圖像發(fā)生器，對高精攝像頭進行精準(zhǔn)、快速的標(biāo)定，相關(guān)標(biāo)定設(shè)備可降低空間占用、提升標(biāo)定效率、顯著提高標(biāo)定一致性。本項目研發(fā)完成后可以廣泛應(yīng)用于車載高清攝像頭、手機高清攝像頭的標(biāo)定領(lǐng)域樣機驗證階段LED光譜測試及調(diào)試設(shè)備消費電子領(lǐng)域擬開發(fā)一種光學(xué)自動測試設(shè)備，通過光譜儀、工業(yè)相機和積分球?qū)Ξa(chǎn)品LED燈的光譜、色溫及亮度等特性進行分析，測試當(dāng)前產(chǎn)品的光學(xué)參數(shù)，如果被測相關(guān)參數(shù)不在設(shè)計范圍，通過軟件算法更改產(chǎn)品MCU設(shè)置，以保證產(chǎn)品LED光學(xué)特性的一致性樣機驗證階段為了提高非標(biāo)自動化設(shè)備開發(fā)效率、保證產(chǎn)品交付周期，運動控制軟件平臺消費電子、半導(dǎo)體、光通訊領(lǐng)域擬開發(fā)基于低代碼的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的運動控制軟件平臺，包括運動控制、MES集成、可視化用戶界面等功能，通過這一平臺的運用，將整個軟件開發(fā)流程統(tǒng)一化，提高代碼一致性，從而提升目標(biāo)重復(fù)使用率及開發(fā)效率設(shè)計驗證階段激光芯片六面光學(xué)缺陷檢測設(shè)備半導(dǎo)體、激光芯片領(lǐng)域該設(shè)備擬實現(xiàn)高功率激光芯片、5G通訊芯片等全方位自動化光學(xué)缺陷檢測。其通過視覺定位拾取單顆芯片，對其六個表面進行光學(xué)成像及測試，檢出芯片表面的各種缺陷。小批量生產(chǎn)階段亞微米級封裝平臺半導(dǎo)體、微電子、光通訊領(lǐng)域擬應(yīng)用于半導(dǎo)體晶圓級封裝，實現(xiàn)多種芯片、多種工藝在一臺機器上的超高精密封裝，精度可達亞微米級。其主功能模塊包含點膠和貼裝，可根據(jù)具體需求進行柔性拓展，增加加熱、蘸膠、檢測等功能需求。設(shè)計驗證階段曲面屏幕測試系統(tǒng)擬開發(fā)一種曲面屏幕測試系統(tǒng)，通過光學(xué)相機、光譜儀等儀器測試屏幕多個點位的虛擬圖像距離、圖像畸變矯正及顏色準(zhǔn)確度均勻度等。該系統(tǒng)構(gòu)成主要包括光學(xué)相機、光譜儀、高精度二自由度旋轉(zhuǎn)平臺等。設(shè)計驗證階段眼動追蹤測試系統(tǒng)本項目擬開發(fā)攝像頭追蹤測試系統(tǒng)，主要包括高精度三軸移動平臺、高精度旋轉(zhuǎn)軸、虛擬眼睛等，通過虛擬眼睛的精密移動對攝像頭眼動追蹤的精度進行校準(zhǔn)設(shè)計驗證階段資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所公司募投項目完善現(xiàn)有業(yè)務(wù)、提升技術(shù)水平。公司募集資金投資項目是在現(xiàn)有工業(yè)自動化公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明12設(shè)備業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上的擴產(chǎn)及研發(fā)中心升級，有利于增強現(xiàn)有主營業(yè)務(wù)的盈利能力和公司對市場需求的綜合供應(yīng)能力。募集資金擬投資項目情況如下：項目名稱項目總投資(億元)募集資金投資金額(億元)建設(shè)期級項目金項目級項目金項目36個月資料來源：公司公告、天風(fēng)證券研究所自動化設(shè)備產(chǎn)能提升項目用于突破產(chǎn)能瓶頸，拓寬業(yè)務(wù)范圍。公司現(xiàn)有生產(chǎn)線的產(chǎn)能利用公司現(xiàn)有生產(chǎn)規(guī)模一定程度上阻礙了公司業(yè)務(wù)擴大與強化競爭優(yōu)勢的目標(biāo)。因此，公司通過募集資金來建設(shè)自動化設(shè)備產(chǎn)能提升項目，結(jié)合在工業(yè)自動化領(lǐng)域的多年積累，通過對現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)升級改造，構(gòu)建新一代具有自主知識產(chǎn)權(quán)及品牌的智立方自動化設(shè)備系列產(chǎn)品。隨著募集資金投資項目的建設(shè)，公司廠房面積和員工數(shù)量都將有所增長，產(chǎn)能利用率持續(xù)高于100%的情況將得到緩解。公司將在現(xiàn)有優(yōu)勢業(yè)務(wù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，進一步拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，增強多行業(yè)服務(wù)能力，有效分散經(jīng)營風(fēng)險。研發(fā)中心升級項目用于滿足新興領(lǐng)域市場需求，保證公司技術(shù)儲備深度。此項目擬通過搭建新一代光學(xué)、射頻、聲學(xué)、電子、可靠性、機械、人工智能等實驗室，對高精度自動化測試設(shè)備、自動化組裝設(shè)備進行研發(fā)，并開展對智能工廠、高端工控平臺、人工智能核心算法的研發(fā)，最終建立服務(wù)半導(dǎo)體封測、消費電子行業(yè)測試及組裝、霧化行業(yè)測試等領(lǐng)域工業(yè)自動化解決方案。此項目可以幫助公司提高自主創(chuàng)新能力，保持產(chǎn)品技術(shù)水平持續(xù)先進性，并滿足新興領(lǐng)域的市場需求。發(fā)展前景廣闊智能化、無人化、柔性化趨勢下，工業(yè)自動化設(shè)備發(fā)展前景廣闊。公司所屬具體行業(yè)為自動化設(shè)備制造業(yè)。自動化設(shè)備的制造具有較高的技術(shù)含量，通常融合了機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等技術(shù)。自動化設(shè)備能提高生產(chǎn)制造的效率和可靠性，減少生產(chǎn)過程對人工的依賴，因此在各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。新產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)計劃”，中國也提出了“中國制造2025”發(fā)展規(guī)劃，其共同點是充分運用物聯(lián)網(wǎng)、5G通信、機器人、人工智能等技術(shù)手段提升制造裝備行業(yè)的智能化、無人化、柔性化程度。工業(yè)自動化設(shè)備是現(xiàn)代化工廠實現(xiàn)規(guī)模、高效、精準(zhǔn)、智能、安全生產(chǎn)的重要前提和保證，應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展前景良好。工業(yè)自動化設(shè)備制造業(yè)的上游成熟穩(wěn)定，下游領(lǐng)域較廣、差異性大。工業(yè)自動化設(shè)備制造業(yè)的上游行業(yè)產(chǎn)品主要是光電元器件、機械運動件、非標(biāo)加工件及其他產(chǎn)品。從整體來看，上游行業(yè)市場較為成熟、產(chǎn)品供應(yīng)相對穩(wěn)定，工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)的原材料和零部件采購需求能夠得到充分保障。工業(yè)自動化設(shè)備制造業(yè)服務(wù)的領(lǐng)域較廣，包括消費電子(如移動終端、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域)、電子煙、工業(yè)電子、汽車電子、半導(dǎo)體等行業(yè)，上述行業(yè)需要的自動化設(shè)備產(chǎn)品種類繁多、規(guī)格各異。20182018201920202021研發(fā)費用yoy公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明135,000.004,000.0035,000.004,000.003,000.002,000.001,000.000.00我國工業(yè)自動化市場穩(wěn)步上升。根據(jù)Statista的數(shù)據(jù)，2020年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模為1750億美元，預(yù)計2025年可達2650億美元。中國工業(yè)自動化行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強勁。中國近三十年成功實現(xiàn)了工業(yè)化的高速發(fā)展，制造業(yè)產(chǎn)值已處于全球第一。中國工業(yè)自動化市場規(guī)模近幾年穩(wěn)步上升，2021年中國工業(yè)自動化總市場達2530億元，同比增長22.0%。產(chǎn)品/服務(wù)市場規(guī)模分別為1828/702億元，占中國工業(yè)自動化市場規(guī)模的比圖13：全球工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模(億美元)020202021E2022E2023E2024E2025E資料來源：statista、天風(fēng)證券研究所圖14：中國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模(億人民幣)0市場規(guī)模(億人民幣)yoy資料來源：工控網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備競爭格局較為分散。自動化設(shè)備根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度和市場供給特征，可以分為標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備和非標(biāo)自動化設(shè)備。其中，非標(biāo)自動化設(shè)備是指根據(jù)客戶需求進行定制化研發(fā)制造的設(shè)備，對設(shè)備廠商的快速響應(yīng)、配套設(shè)計能力、項目執(zhí)行經(jīng)驗、及時交期保障、客戶服務(wù)能力的要求較高。國外企業(yè)受上述能力的制約，在我國非標(biāo)領(lǐng)域占比相對較低，而國內(nèi)多數(shù)非標(biāo)自動化設(shè)備制造商選擇專注于一個或少數(shù)幾個領(lǐng)域，在我國特別是消費電子非標(biāo)自動化行業(yè)領(lǐng)域形成了各具特色的發(fā)展方向和競爭優(yōu)勢，并以此延伸和豐富產(chǎn)品線并形成了競合共存的市場競爭格局，行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)包括博杰股份、運泰利、賽騰股份、快克股份、利和興、思榕科技、杰士德等。3.公司核心競爭力強，傳統(tǒng)+新領(lǐng)域推動公司發(fā)展領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)客戶充分印證公司能力公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明14綁定行業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶充分印證公司能力，助力公司保持技術(shù)領(lǐng)先性&跟隨優(yōu)秀客戶成長。優(yōu)質(zhì)客戶對供應(yīng)鏈的選定有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和程序，客戶的行業(yè)地位可以在一定程度上反映公司產(chǎn)品的技術(shù)水平和市場地位。公司深耕自動化行業(yè)多年，憑借優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量、高效的生產(chǎn)能力、良好的研發(fā)實力及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，與中下游相關(guān)行業(yè)的多家國際知名企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的合作，消費電子行業(yè)的客戶有蘋果公司、歌爾股份、鴻海集團、立訊精密、捷普集團、和碩集團；電子煙領(lǐng)域的客戶有思摩爾國際、JuulLabs,Inc.；工業(yè)電子領(lǐng)域的客戶有CarnivalCorporation&plc、普瑞姆集團、安費諾集團。通過多年與國際知名客戶的合作，公司對終端廠商的產(chǎn)品設(shè)計理念、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、管理流程、制造工藝等具有全面和深入的理解，獲得了客戶的高度認(rèn)同。領(lǐng)域代表客戶消費電子行業(yè)、電子煙領(lǐng)域工業(yè)電子、半導(dǎo)體領(lǐng)域資料來源：招股說明書、天風(fēng)證券研究所立足消費電子傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，持續(xù)切入新領(lǐng)域。受益于公司各項核心技術(shù)具有通用性較強的優(yōu)勢，公司應(yīng)用領(lǐng)域已從移動終端、可穿戴設(shè)備等為代表的消費電子領(lǐng)域擴張至電子煙、工業(yè)電子、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域，跨行業(yè)業(yè)務(wù)開拓初見成效。3.2.1.消費電子重點關(guān)注蘋果MR創(chuàng)新AR/VR短期銷量承壓，長期成長趨勢向好。1)受人氣產(chǎn)品漲價新機型換代+宏觀經(jīng)濟影響22Q3VR設(shè)備高增長態(tài)勢放緩。根據(jù)維深G/256G起售價分別從$299.99/$399.99漲至$399.99/$499.99，漲價$100)+歐美消費市場需求下行+機型處于換代周期(22Q3QuestPro新機型發(fā)布)等因素影響。22Q4全球VR度環(huán)比改善主要是由于四季度是VR設(shè)備傳統(tǒng)銷售旺季，同比下滑主要原因是爆款產(chǎn)品Quest2上市2年產(chǎn)品吸引力下降+新款VR設(shè)備QuestPro售價高昂對于銷量拉動有限。2)22Q3為虛擬現(xiàn)實新一代硬件終端產(chǎn)品密集推出時間(包括PicoNeo4、MetaQuestPro)，但硬件創(chuàng)新對于銷量拉動有限，整體不及預(yù)期。根據(jù)維深信息wellsennXR的數(shù)據(jù)，PicoNeoQ10月銷量3.9萬臺。QuestPro由于定價高昂(售價$1499)出貨預(yù)期不高；23Q1QuestPro售價降價400美元體現(xiàn)目前消費者對于VR設(shè)備價格敏感度較高。AR小。根據(jù)維深信息wellsennXR的數(shù)據(jù)，22Q4全4)AR/VR銷量長期趨勢向好。IDC預(yù)測，2023年全球AR和VR頭顯出貨量將恢復(fù)增長態(tài)年，中國AR/VR總投資規(guī)模有望占全球24.4%，市場體量躍居全球第二。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明15R資料來源：EVTank公眾號、維深信息WellsennXR、天風(fēng)證券研究所R資料來源：EVTank公眾號、維深信息WellsennXR、天風(fēng)證券研究所圖17：2020E-2024E全球AR/VR設(shè)備出貨量預(yù)測(萬臺)資料來源：招股說明書、天風(fēng)證券研究所圖18：2019-2024E中國AR/VR市場支出規(guī)模及預(yù)測(億美元)資料來源：招股說明書、天風(fēng)證券研究所2)重點關(guān)注23年蘋果MR創(chuàng)新，看好生態(tài)優(yōu)勢+差異化硬件競爭力。①硬件：芯片：蘋果第一代MR產(chǎn)品或?qū)⒋钶dM2芯片(代號Staten)的衍生版，外加一顆協(xié)處理器Bora芯片。這兩款芯片均由臺積電代工，M2芯片或?qū)捎门_積電4nm制程，量產(chǎn)時間我們預(yù)計在2023年。雙芯結(jié)構(gòu)設(shè)計或能打造極致效能，提升性能，降低功片有望增強和其他硬件終端設(shè)備的協(xié)同性，同時與其他AR/VR設(shè)備提供差異化產(chǎn)品體驗。顯示屏：可能會搭載雙8KmicroOLED顯示屏，超高分辨率顯示屏使得整體圖像質(zhì)量優(yōu)于其他頭戴式設(shè)備。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明16資料來源：nweon、新媒網(wǎng)、電科技、青亭網(wǎng)微信公眾號、天風(fēng)證券研究所t由度(6DoF)設(shè)備跟蹤和Planetracking跟蹤，現(xiàn)在經(jīng)過五次迭代(1.0、1.5、2.0、3.0、AR，蘋果ARKit功能更為全面，對于開發(fā)者更為友好。的高級框架，具有真實感渲染、相機效果、動畫、物理等功能，是專門為增強現(xiàn)實而構(gòu)建的。它能夠為多人AR應(yīng)用程序處理網(wǎng)絡(luò)，這意味著開發(fā)人員不需要是網(wǎng)絡(luò)工程師就能夠ARRealityComposeriOS在macOS中使用。這個工具讓開發(fā)人員能夠可視化地創(chuàng)建AR場景，并且能夠在場景中添加移動、縮放和旋轉(zhuǎn)等動畫。2021年WWDC蘋果發(fā)布RealityKit2，新增ObjectCapture對象捕捉、自定義著色器、自定義系統(tǒng)、動態(tài)asset、角色控制器等功能。資料來源：VR陀螺微信公眾號、天風(fēng)證券研究所3)光學(xué)是AR/VR設(shè)備重要升級方向。涅爾透鏡方案需要將屏幕放在菲涅爾透鏡的近焦平面上，導(dǎo)致透鏡與屏幕之間仍然有較長一段距離(40-50mm)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠緊湊，目前Pancake方案作為下一代VR光學(xué)顯示產(chǎn)品對于菲涅爾透鏡進行替代。目前新一代VR設(shè)備MetaQuestPro、Pico4均采用了Pancake方案，根據(jù)維深信息WellsennXR預(yù)測蘋果也將主要采用Pancake方案，因此公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明17光學(xué)領(lǐng)域是VR/AR的升級的重點方向。資料來源：VR陀螺微信公眾號、天風(fēng)證券研究所虛實交互：從VR到MR，從空間定位到三維重建，從黑白到彩色高清中的光學(xué)攝像頭得到升級。根據(jù)Quest2和QuestPro性能和拆分硬件對比，預(yù)測虛擬現(xiàn)實技術(shù)將朝著混合現(xiàn)實方向發(fā)展，虛實交互涉及空間目標(biāo)定位和環(huán)境理解與3D重建，且需要新增/升級部分黑白環(huán)境感知攝像頭為彩色、高清攝像頭。QuestPro的主要功能是全彩透視，相比原先Quest2，QuestPro不僅有更高分辨率的傳感器，而且有六個額外的傳感器攝像頭，所有額外的輸入數(shù)據(jù)都需要以盡可能少的延遲處理，因此配置更多地光學(xué)傳感器，帶來了"混合現(xiàn)實"體驗。VR設(shè)備也拓展直通(pass-through)功能融合真實場景，2021年7月，Quest開放passthroughAPI開發(fā)者可以實現(xiàn)部分混合現(xiàn)實功能，但是由于Quest?攝像頭為黑白攝像頭呈現(xiàn)的畫面場景只能為黑白，新一代ProjectCambria有望實現(xiàn)彩色、高清直通功能，需要升級/新增RGB攝像頭模組。QuestProQuest2辨率xMPLCD塊)CD率zHzHzHzHz90Hz、120Hz模組調(diào)整理器儲蹤方式追蹤方式蹤(眼睛和面容)器售價DB、語音有(需要位于頭顯視線之內(nèi)支持A、語音有GB256GB)資料來源：映維網(wǎng)微信公眾號、天風(fēng)證券研究所公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明18資料來源：VRScout、天風(fēng)證券研究所虛實交互主要方式中，面部+眼部追蹤為下一代硬件升級重點。眼動追蹤可以用于替代手勢/手柄操作，直觀地進行操作選擇，從而簡化用戶與內(nèi)容的交互。同時眼動追蹤也有助于提供注視點渲染功能降低系統(tǒng)負(fù)載從而實現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化，也可用于追蹤用戶行為。MagicLeap2中搭載4顆紅外攝像頭用于眼動追蹤。資料來源：維深信息WellsennXR公眾號、天風(fēng)證券研究所資料來源：Tobii官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所3口圖像傳感器：dToF傳感器的發(fā)展是關(guān)鍵。dToF技術(shù)應(yīng)用時會投射整個面，根據(jù)反射時間計算深度信息，具有測距范圍遠、功耗低、速度快等特點。優(yōu)勢在于針對需要較遠距離測繪的應(yīng)用，如人體的動作識別、建筑物識別、場景識別建模等。dToF測距技術(shù)的核心為生成光子計數(shù)的直方圖，而直方圖的粗細程度則直接決定了測距的精度。當(dāng)激光脈沖功率較大的時候，產(chǎn)生的直方圖需要少量的激光脈沖即可，但是直方圖與原始的光強度包絡(luò)相差較大。而當(dāng)激光脈沖功率較小的時候，雖然產(chǎn)生一張直方圖所需要的激光脈沖數(shù)量較多，但是直方圖描繪的包絡(luò)與光強本身的包絡(luò)曲線符合度較好。由于成熟的dToF解決方案將兼顧高距離精度、高環(huán)境光抗擾性、準(zhǔn)確的深度圖像輸出等高性能，因此可在便攜消費電子設(shè)備商實現(xiàn)增強現(xiàn)實、3D環(huán)境和物體掃描、自動對焦、圖片增強等高價值的應(yīng)用體驗，因此可以滿足AR更重要的低功耗需求。請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明19資料來源：飛芯電子、天風(fēng)證券研究所4)MR設(shè)備有望貢獻光學(xué)檢測設(shè)備新增量。MR測試設(shè)備不同于手機測試的重要環(huán)節(jié)在于：人眼仿生光學(xué)測試：全方位模擬人類雙眼相對于顯示設(shè)備的大小、位置、視場、光瞳位置等狀態(tài)，對VR/AR顯示設(shè)備的視覺信息投射能力進行精確測量，從而為產(chǎn)品設(shè)計和成品裝調(diào)提供詳實依據(jù)。延遲和移動相關(guān)誤差檢測：VR設(shè)備需要根據(jù)VR頭顯設(shè)備的位置和姿勢進行相應(yīng)視景的更新，延遲時間過長回導(dǎo)致用戶產(chǎn)生暈眩感，影響用戶體驗，因此需要進行延遲和移動相關(guān)的誤差加測。VR頭戴顯示設(shè)備與移動相關(guān)的參數(shù)包括：移動延遲、移動靈敏度、移動跟蹤誤差等。移動延遲是指用戶動作(頭部、手、身體移動或轉(zhuǎn)動等)到計算機系統(tǒng)根據(jù)用戶新的視點生成相應(yīng)的視景所需要的時間。數(shù)求*角應(yīng)≥60°,或由產(chǎn)品說明書規(guī)定像素比*效像素比應(yīng)≥65%*整方式和范率率度像距離*平均角分辨移動延遲轉(zhuǎn)動證遲式*移*樣頻率mm0mm的位置上出瞳直徑應(yīng)mm離,在標(biāo)示出瞳距離的位置上出瞳直徑應(yīng)≥4mm倍全視場角下,畸變應(yīng)<5%,其中百分比定義為偏離像素數(shù)除以同方向上:偏離的像素數(shù)除以同方向上的總像素數(shù)雙目同時調(diào)節(jié)或雙目分別調(diào)節(jié),可調(diào)范圍≥6D(視度)。應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定>1200(像素)x1080(像素)。應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定率應(yīng)≥60HzLCD的設(shè)備亮度對比度應(yīng)≥300:1采用OLED的設(shè)備亮度對比度應(yīng)≥1000:1虛像距離應(yīng)≥0.3m直方向中心視場5°范圍內(nèi)應(yīng)≥9PPD水平與垂直方向均應(yīng)>8PPD統(tǒng)移動延遲應(yīng)≤45ms,或由產(chǎn)品說明書規(guī)定統(tǒng)轉(zhuǎn)動延遲應(yīng)≤45ms,或由產(chǎn)品說明書規(guī)定:運行標(biāo)準(zhǔn)試驗場景狀態(tài)下，使用15min后設(shè)備表面溫度。設(shè)備表面溫度應(yīng)≤60℃跟蹤的虛擬現(xiàn)實式顯示設(shè)備,至少支持3DOF,推薦支持6DOF,應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備隨機轉(zhuǎn)動回到原位,角度漂移應(yīng)≤18°角度傳感設(shè)備的采樣頻率應(yīng)≥60Hz公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明20采樣頻率位置跟蹤系統(tǒng)的采樣頻率應(yīng)≥60Hz跟蹤范圍小于3mx3m為桌面尺度跟蹤,跟蹤范圍不小于3mx3m為房間尺度跟蹤(或稱力大范圍尺度跟跟蹤范圍*),應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定,對于跟蹤范圍無限大的虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備,應(yīng)由產(chǎn)品說明書規(guī)定推薦使供用戶參考跟蹤誤差*移動100mm誤差應(yīng)≤5mm,或由產(chǎn)品說明書規(guī)定跟蹤誤差*示設(shè)備角度跟蹤誤差應(yīng)保證每轉(zhuǎn)動10°,誤差≤2°靈敏度*動靈敏度應(yīng)≤10mm轉(zhuǎn)動靈敏度*轉(zhuǎn)動靈敏度應(yīng)≤5°資料來源:《信息技術(shù)—虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備通用規(guī)范》(GB/T38259-2019)、天風(fēng)證券研究所看好公司作為蘋果光學(xué)檢測設(shè)備核心供應(yīng)商+布局3r領(lǐng)先優(yōu)勢。公司為蘋果公司光學(xué)識別、光學(xué)感應(yīng)細分領(lǐng)域的自動化測試設(shè)備核心供應(yīng)商。公司主要光學(xué)測試設(shè)備為光學(xué)感應(yīng)測試設(shè)備及光學(xué)識別測試設(shè)備，其分別應(yīng)用于可穿戴設(shè)備的光學(xué)感應(yīng)功能測試及智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的光學(xué)識別性能測試。公司主要產(chǎn)品與蘋果產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的其他上市公司產(chǎn)品亦存在一定差異。即使是同一客戶，其對不同自動化設(shè)備的性能、規(guī)格、型號、技術(shù)參數(shù)等要求也不相同，國內(nèi)多數(shù)非標(biāo)自動化設(shè)備制造商選擇專注于特定細分領(lǐng)域，在此基礎(chǔ)上形成自身獨特的核心競爭力，公司核心產(chǎn)品光學(xué)測試設(shè)備與同處于自動化設(shè)備制造業(yè)的其他公司產(chǎn)品可替代性較低，被潛在競爭對手搶占市場份額的風(fēng)險較低。智立方為少數(shù)從事研發(fā)、生產(chǎn)光學(xué)測試設(shè)備的供應(yīng)商。智立方為少數(shù)從事研發(fā)、生產(chǎn)光學(xué)測試設(shè)備的供應(yīng)商。公司主要光學(xué)測試設(shè)備為光學(xué)感應(yīng)測試設(shè)備及光學(xué)識別測試設(shè)備，其分別應(yīng)用于可穿戴設(shè)備的光學(xué)感應(yīng)功能測試及智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的光學(xué)識別性能測試。根據(jù)同花順iFinD的蘋果概念股統(tǒng)計，目前A股市場共計約有100家蘋果供應(yīng)鏈概念上市公司，經(jīng)查閱各家公司公開信息，所披露的產(chǎn)品涉及測試設(shè)備業(yè)務(wù)的具體公司情況中，經(jīng)對比各個公司的主要測試設(shè)備類型，其光學(xué)測試設(shè)備主要以AOI光學(xué)測試設(shè)備為主。光學(xué)感應(yīng)測試設(shè)備及光學(xué)識別測試設(shè)備與AOI測試設(shè)備在測試功能、測試難度上具有較大差異。稱1份2份化多功能測試設(shè)備、超高精度按壓力度測量設(shè)備、翻轉(zhuǎn)手機檢測設(shè)備、氣密性檢測設(shè)備等3試、模擬測試、振動測試、力學(xué)測試、電子測試設(shè)備等4創(chuàng)備(顯示檢測、觸控檢測、光學(xué)檢測、老化檢測等)、集成電路測試設(shè)備等5科技智能光譜檢測機、硅光晶圓測試系統(tǒng)、VCSEL激光模組檢測系統(tǒng)、HiPATT透光率檢測儀、六面體檢測設(shè)6杰普特等氣密性自動檢測設(shè)備、高精度標(biāo)準(zhǔn)塊漏氣孔檢驗設(shè)備、超高精密按鍵部件斷差自動量測設(shè)備、線圈外觀檢驗7博眾精工8科技FPCB相關(guān)的多工序測試設(shè)備、自動化測試系統(tǒng)、智能化視覺檢測設(shè)備等9激光設(shè)備、外觀檢測設(shè)備、尺寸檢測設(shè)備等技術(shù)頭自動檢測設(shè)備、移動終端快速測試設(shè)備、手機按鍵自動化測試設(shè)備等術(shù)韻達FPC測設(shè)備等科技視覺檢測設(shè)備系列、視頻檢測機、主板測試設(shè)備、液晶屏測試生產(chǎn)線等裝備AOI電子SMT行業(yè)AOI檢測設(shè)備、LED行業(yè)AOI檢測設(shè)備、LED芯片封裝檢測設(shè)備、半導(dǎo)體工藝檢測設(shè)備、PCBA/FPC17矩子科技測設(shè)備等電子資料來源:招股說明書、天風(fēng)證券研究所曲面屏幕測試系統(tǒng)及眼動追蹤測試系統(tǒng)，加強A刀/V刀領(lǐng)域設(shè)備的技術(shù)研發(fā)力度。公司作公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明21為光學(xué)領(lǐng)域的核心設(shè)備供應(yīng)商，為保證公司技術(shù)與產(chǎn)品的持續(xù)競爭力，公司持續(xù)夯實針對優(yōu)勢行業(yè)、客戶的技術(shù)及設(shè)備研發(fā)項目投入，并進一步加VR/AR領(lǐng)域設(shè)備的技術(shù)開發(fā)力度。截止22年6月，公司所布局的領(lǐng)域如下表所示。序號稱用領(lǐng)域能描述進展1由轉(zhuǎn)臺電臺,并在系統(tǒng)性能上作大0ms,實現(xiàn)高速、高精度的三維姿態(tài)運轉(zhuǎn),其可廣泛應(yīng)用于高精密球面光學(xué)、慣性傳器的測量及標(biāo)定,三維精密高速點膠、加工及檢測等領(lǐng)域證2像定統(tǒng)領(lǐng)域如今攝像頭行業(yè)基本使用標(biāo)準(zhǔn)圖形對攝像頭進行標(biāo)定,隨著攝像頭模組光學(xué)變焦性能的增強,傳統(tǒng)標(biāo)定方式設(shè)備空間占用較大、效率較低、測試準(zhǔn)確性及一致性較差。本項目擬通過運用相關(guān)標(biāo)定設(shè)備可降低2/3空間占用,可提升標(biāo)定效20%,顯著提高標(biāo)定一致性。本項目研發(fā)完可以廣泛應(yīng)用于車載高清攝像頭、手機高清攝像頭的標(biāo)定領(lǐng)域現(xiàn)有電子產(chǎn)品普遍運用LED燈進行狀態(tài)指示,因LED組件自身特性差異及組裝過程的偏差,導(dǎo)證3測調(diào)備電果被測相關(guān)參數(shù)不在設(shè)計范圍,通過軟件算法更改產(chǎn)品MCU設(shè)置,使產(chǎn)品的光學(xué)性能達到要求,以保證產(chǎn)品LED光學(xué)特一致性證4域制、機器視覺、傳感器通特性。為了提高設(shè)備開發(fā)效率、保證產(chǎn)品交付周期,公司擬開發(fā)基于低代碼的具有自主知識產(chǎn)MES視化用戶界面等功能,通過這一平臺的運用,將整個軟件開發(fā)流程統(tǒng)一化,提高代碼一致性,從而提升目標(biāo)重復(fù)使用率及開發(fā)效率證5芯面缺測備芯領(lǐng)域種缺陷。具體運作過程為機械手將晶圓放置到晶圓分離平臺上、通過掃碼槍讀出晶圓條碼、視覺拍照完成定位、頂針自動分離芯片,取拾機械手吸取芯片放至不同的檢測工位,利用光學(xué)成像方式獲得晶圓表面形的缺陷檢查。lum單顆芯片檢測耗時目標(biāo)為5s段6訊域本平臺擬應(yīng)用于半導(dǎo)體晶圓級封裝,實現(xiàn)多種芯片、多種工藝在一臺機器上的超高精密封裝,,增加加熱、求,封裝精度誤差可達0.5μm證7試統(tǒng)RAR域VRAR電結(jié)合的方式在計算機仿真系統(tǒng)中形成一種模擬環(huán)境,將多源信息融合成交互式的三維動態(tài)視景?，F(xiàn)階段虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品通常采用曲面屏幕顯示內(nèi)容,其屏幕自身的品質(zhì)對于虛擬環(huán)境的營造效果起到重要作用。本項目擬開發(fā)一種曲面屏幕測試系統(tǒng),通過光學(xué)相機、光譜儀等儀器測試屏幕多個點位的虛擬圖像距離、圖像畸變矯正及顏色準(zhǔn)確度均勻度等。該系統(tǒng)構(gòu)成主要包括光學(xué)相機、光譜儀、高精度二自由度旋轉(zhuǎn)平臺等,以達到0.02mm眼動追蹤即通過攝像頭等跟蹤終端獲取眼睛的位置及其進行的運動,從而實時判定眼睛注視位證8測試統(tǒng)RAR域置,眼動追蹤可有效提高虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的沉浸式體驗感受,而不同消費者具有尺寸和輪廓等形不同作出實時調(diào)整。本項目擬開發(fā)攝像頭追蹤測試系統(tǒng)主要包括高精度三軸移動平臺、高精度旋轉(zhuǎn)軸、虛擬眼睛等,通密移動對攝像頭眼動追蹤的精度進行校準(zhǔn),相關(guān)運動精度可達0.005mm證資料來源：招股說明書、天風(fēng)證券研究所3.2.2.延伸半導(dǎo)體設(shè)備布局MiniLED、光芯片領(lǐng)域布局第二成長曲線公司積極從消費電子環(huán)節(jié)領(lǐng)域往上游延伸布局半導(dǎo)體設(shè)備，目前主要布局半導(dǎo)體封裝測試環(huán)節(jié)設(shè)備，下游芯片類型主要涵蓋MiniLED、MicroLED、光通類(如高功率激光芯片)等，測試設(shè)備類型主要涵蓋aoi設(shè)備、分選機設(shè)備，公司由消費電子向半導(dǎo)體芯片環(huán)節(jié)延，有望開啟第二成長曲線。MiniLED寸介于50~200μm之間的LED器件，不公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明22僅體積較小更輕薄，而且顯示性能更好、相應(yīng)時間更快、壽命更長，并且在像素密度和功耗上都有明顯的優(yōu)勢。MiniLED和傳統(tǒng)LED，且較MicroLED技術(shù)更為成熟。1)MiniLED為小間距LED及MicroLED的過渡應(yīng)用，目前已成為市場發(fā)展的焦點，且制造技術(shù)更為成熟。MiniLED，又名次毫米發(fā)光二極管，是基于微小的LED晶體顆粒作為像素EDPLEDP小尺寸的顯示屏。由于MicroLED目前依舊面臨巨量轉(zhuǎn)移技術(shù)瓶頸的掣肘，在一些關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備上還未取得突破，技術(shù)難度相對較低的MiniLED成為市場發(fā)展的焦點，制造技術(shù)更為成熟。2)與小間距LED相比，MiniLED性能更優(yōu)。MiniLED承接了小間距LED高效率、高可靠性、高亮度和反應(yīng)時間快的特性，同時其耗電量低于小間距LED，又在對比度和可視角方分為全彩RGB混光或白光，前者可達到100%NTSC高色域顯示，而透過藍光LED搭配熒TSC3)與MicroLED相比，MiniLED技術(shù)更為成熟、良率更高，更適合量產(chǎn)。從制程上看，MiniLED成高曲面背光的形式；采用HDR分區(qū)。從應(yīng)用上看，MiniLED適合應(yīng)用于手機、電視、車用面板及電競筆記型計算機等產(chǎn)品上；MicroLED則是一種全新的顯示技術(shù)，可應(yīng)用在穿戴式的手表、手機、車用顯示器、擴增實境／虛擬實境、顯示屏及電視等領(lǐng)域。從量產(chǎn)上看，MiniLED技術(shù)難度更低，兼容大部分既有生產(chǎn)設(shè)備，更容易實現(xiàn)量產(chǎn)，且可以大量開發(fā)液晶顯示背光源市場，產(chǎn)品經(jīng)濟性更佳。數(shù)小間距LEDMiniLEDMicroLED辨極限(毫米)類型倒裝COB/“四合一”效率中高高最大對比度10%最大可視角(垂直/水平)160°-170°/160°-170°(小時)00000時間級級級低低況所MiniLED中上游產(chǎn)業(yè)鏈加速布局。MiniLED產(chǎn)業(yè)鏈中，上游產(chǎn)業(yè)主要包括襯底材料生產(chǎn)、外延片加工以及LED芯片制作等主要環(huán)節(jié)；中游主要為芯片封裝及制造環(huán)節(jié)；下游主要應(yīng)用于背光和顯示市場，主要包括車載顯示、消費電子、透明顯示、電競顯示、室內(nèi)大屏等。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明23資料來源：中商情報網(wǎng)公眾號、天風(fēng)證券研究所Mini-LED背光和直顯領(lǐng)域的終端應(yīng)用場景日益豐富。1)Mini-LED背光領(lǐng)域：背光市場持續(xù)創(chuàng)新，空間廣闊。當(dāng)前采用MiniLED背光技術(shù)的LCD而言MiniLED具備成本與壽命方面的優(yōu)勢，同時加速在各下游領(lǐng)域的滲透。據(jù)LEDinside2)Mini-LED直顯領(lǐng)域：P0.9顯示屏產(chǎn)品時至今日仍是Mini-LED直顯的主力軍，但其應(yīng)用場景已經(jīng)更加豐富。當(dāng)前Mini-LED顯示屏已大批量的應(yīng)用于會議、高端室內(nèi)商業(yè)顯示、指揮中心、賽事直播、家庭影院、教育等場景。LEDinsideMiniLED新品發(fā)布，新品背光分區(qū)從384個到最高12288個；價格從最低1999元到最高23625元不等，大部分產(chǎn)品價格均在1萬元以下。率(英寸)區(qū)(nit)VX2722-4K-ProKGCK5MSIMEGQ2K--坦軍團KK坦軍團鈦度M34HWW-Pro3440x144034度KLKL431000+￥9,057ArkK5KKNeoKKK9公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明24聯(lián)想P32pz-304K3211521200￥13,953創(chuàng)新27M2U-DK聯(lián)合創(chuàng)新32M2V4K3211521000￥5,499創(chuàng)新K雷神銀翼Lite4K275761000￥4,999K-K康冠KTCM27P20Pro4k275761000￥4,499-8-國度--K9K紅魔紅魔電競顯示器4K271152400￥4,999k海信醫(yī)療HME8C55U4K55-250-ONProgonProKGUXM冠捷AOCAG274QGM2K275761000-浦V飛利浦27B1U79034K2723041600￥10,299KLG27HQ710S4K2715002000- HKC惠科XG272QMax2560*1440273841000￥2,999HKCPGU4K275121000￥5,999資料來源：LEDinside公眾號、天風(fēng)證券研究所從五大終端應(yīng)用來看，MiniLED背光開啟商業(yè)化元年，市場增長彈性可期。1)MiniLED背光-電視：目前MiniLED背光電視的總銷量占比仍為個位數(shù)，市場空間廣高工產(chǎn)研LED研究所(GGII)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022年全球MiniLED電視出貨量約270萬臺左右，較上年增長了107.69%。根據(jù)奧維睿沃發(fā)布的《全球TV品牌出貨月度數(shù)據(jù)報告》未來市場有望迎來較快增速，空間廣闊。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明25資料來源：高工LED公眾號、天風(fēng)證券研究所2)MiniLED背光-IT：蘋果是MiniLED背光IT滲透率爬升的主要驅(qū)動力。根據(jù)JMInsights的預(yù)測，2022年平板電腦、筆記本電腦、顯示器用的MiniLED面板出貨量預(yù)計分別達970和筆記本電腦。假設(shè)全球IT總出貨量保持不變，由于蘋果推動(蘋果iPad出貨量5000萬3)MiniLED背光-車載：隨著新能源車滲透率的提升，汽車的電子化應(yīng)用趨勢將帶動車載屏的面積增長需求。據(jù)行家說Research數(shù)據(jù)顯示，2020年全球車載顯示器出貨量達到1.27年將保持強勢增長，預(yù)計到2025年將達到2.07億片。車載顯示不僅單片面積在增長，使用數(shù)量也在增長，并且導(dǎo)入速度會加快。由于車載認(rèn)證周期問題。MiniLED背光的車載產(chǎn)品過去的2020年和2021年沒有實際的出貨。根據(jù)車規(guī)驗證的周期預(yù)估，2022年底到2023MiniLED精密認(rèn)為，MiniLED在車載顯示的滲透率達到10%時，會對產(chǎn)業(yè)帶來顯著的拉動性作用，而達到這個滲透率需要2~3年的時間。資料來源：行家說Display公眾號、天風(fēng)證券研究所4)MiniLED直顯-商顯：洛圖科技(RUNTO)數(shù)據(jù)顯示，2021年，大陸傳統(tǒng)商用顯示市場規(guī)模為1554億元，其中包括商用電視、數(shù)字標(biāo)牌、交互平板、大屏幕墻(含LCD拼接屏、級的持續(xù)推動下，MiniLED背光、MicroLED顯示等應(yīng)用領(lǐng)域逐漸從常規(guī)顯示應(yīng)用逐步向小尺寸的移動終端、VR/AR設(shè)備、智能手表、車用顯示器以及大型電視拓展，未來成長空年市場規(guī)模將達1886億元。公司報告|首次覆蓋報告請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明