控制工程基礎(chǔ)多媒體

控制工程基礎(chǔ)多媒體1第1頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五一、傳遞函數(shù)的定義2第2頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五作拉氏變換（在零初始條件下）∶

二、傳遞函數(shù)的求法3第3頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五例求傳遞函數(shù)

(3)

(2)

(1)解：(1)(2)

(3)

4第4頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五(1)傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性。

（3）G(s)的量綱（4）一切物理系統(tǒng)都有n≥m三、傳遞函數(shù)的性質(zhì)(2)不同物理系統(tǒng),可以有相同類型的傳遞函數(shù)5第5頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五∵即

四傳遞函數(shù)的物理意義

傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的象函數(shù)6第6頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五五．傳遞函數(shù)的表達(dá)形式

(1)．多項(xiàng)式分式形式

(2)．零極點(diǎn)增益形式分子、分母首一化，再分解因式零極點(diǎn)增益形式：

7第7頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五傳遞函數(shù)的零點(diǎn)：-zi(i=1,2,…m)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)：-zj(j=1,2,…n),（特征根）(3)．典型環(huán)節(jié)形式分子、分母“末1化”，再分解因式比例環(huán)節(jié)，一階微分環(huán)節(jié)（導(dǎo)前環(huán)節(jié)），積分環(huán)節(jié)，一階慣性環(huán)節(jié)，二階振蕩環(huán)節(jié)…8第8頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五9第9頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五10第10頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五例1運(yùn)算放大器2.3典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)11第11頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五12第12頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五（補(bǔ)充)13第13頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五14第14頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五15第15頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五16第16頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五17第17頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五18第18頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五19第19頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五20第20頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五21第21頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五22第22頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五23第23頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五24第24頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五25第25頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五26第26頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五27第27頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五28第28頁，共30頁，2023年，2月20日，星期五小結(jié)