動(dòng)力學(xué)振動(dòng)與控制學(xué)科未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

摘要對(duì)近年來(lái)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究進(jìn)展作了簡(jiǎn)要回顧，概述了非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)主動(dòng)控制這兩個(gè)研究熱點(diǎn)的現(xiàn)狀。提出了世紀(jì)之初應(yīng)關(guān)注的若干研究前沿，即高維非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動(dòng)法、全局分岔和混沌動(dòng)力學(xué)，高維強(qiáng)非線性系統(tǒng)分岔與混沌動(dòng)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究，非線性時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，流體－彈性體－剛體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，碰撞與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。最后，對(duì)我國(guó)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的發(fā)展提出了一些建議。1前言近年來(lái)，傳統(tǒng)的一般力學(xué)學(xué)科以動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制為主要內(nèi)涵，在研究深度和廣度上都取得了重要進(jìn)展。在國(guó)際范圍內(nèi)，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制呈現(xiàn)一派欣欣向榮景象。通過(guò)向數(shù)學(xué)、物理學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科借鑒，與計(jì)算機(jī)、測(cè)控技術(shù)相結(jié)合，與航天、航空、機(jī)械、車輛、船舶、土木等工程學(xué)科融合，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制在研究方向和研究?jī)?nèi)容上發(fā)生了重大變化，新的研究領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)，研究和實(shí)驗(yàn)手段更加現(xiàn)代化。例如，通過(guò)學(xué)科交叉產(chǎn)生了柔體、剛體和液體耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、智能結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等新的研究方向；在一些研究分支基礎(chǔ)上提煉出了帶有共性的研究方向，如Birkhoff和Hamilton系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，高維非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動(dòng)、全局分岔和混沌動(dòng)力學(xué)，非光滑系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，時(shí)滯系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)等。當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中提出的大量實(shí)際問(wèn)題，使動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制領(lǐng)域的學(xué)者面臨許多緊迫任務(wù)，需要迎接各種挑戰(zhàn)，不斷推陳出新。為了深入探討動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制在世紀(jì)之初的發(fā)展方向和學(xué)科前沿，加強(qiáng)海內(nèi)外青年學(xué)者之間的學(xué)術(shù)交流，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)數(shù)理科學(xué)部發(fā)起，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)數(shù)理科學(xué)部和中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)主辦，海軍工程大學(xué)承辦的“動(dòng)力學(xué)，振動(dòng)與控制青年學(xué)者學(xué)術(shù)研討會(huì)”于2002年3月25~29日在海南省?？谑姓匍_(kāi)，海內(nèi)外20多位從事動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究的青年學(xué)者出席了會(huì)議。與會(huì)代表對(duì)于動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的一些發(fā)展趨勢(shì)、研究方向和前沿問(wèn)題進(jìn)行了熱烈的研討，并且提出了不少好的設(shè)想和建議。通過(guò)研討，大家認(rèn)為要使我國(guó)在動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究水平上進(jìn)入世界一流，應(yīng)該注意以下問(wèn)題：(1)當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速。動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制早期作為從Newton,Layrange和Hamilton等人發(fā)展起來(lái)的一門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科,隨著科學(xué)與工程技術(shù)的迅速發(fā)展，時(shí)至今日，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制主要已經(jīng)發(fā)展成為一門(mén)從工程中提煉出的技術(shù)科學(xué)分支。因此,動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制包含了比較多的基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容，應(yīng)該有超前發(fā)展,并且需在研究?jī)?nèi)容和研究方向上不斷推陳出新,與時(shí)俱進(jìn)。青年學(xué)者、特別是正在成長(zhǎng)為學(xué)術(shù)帶頭人的青年學(xué)者，要認(rèn)準(zhǔn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的大方向，明確自己的定位，瞄準(zhǔn)國(guó)際上動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究前沿去選擇和開(kāi)辟新的研究領(lǐng)域。(2)對(duì)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究應(yīng)該有所側(cè)重，一是大多數(shù)的動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制問(wèn)題應(yīng)該來(lái)源于工程實(shí)際問(wèn)題，應(yīng)從工程中提煉出動(dòng)力學(xué)問(wèn)題及其模型，然后運(yùn)用并發(fā)展各種方法加以研究和解決。二是要注重對(duì)于解決動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制問(wèn)題的基本方法的研究，從一些迫切需要、但又束手無(wú)策的問(wèn)題著手，尋找新的突破點(diǎn)。上述兩個(gè)方面相輔相成，體現(xiàn)了動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究學(xué)科“頂天立地”的特色。從事前者的研究隊(duì)伍比較大，而后者的研究隊(duì)伍要少而精。(3)要從整個(gè)力學(xué)學(xué)科的基礎(chǔ)這一高度來(lái)充分認(rèn)識(shí)分析動(dòng)力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)的重要地位，從不同的分支學(xué)科和不同的角度研究分析動(dòng)力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。分析動(dòng)力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)的突破和進(jìn)展，往往可以帶動(dòng)其它分支學(xué)科的發(fā)展，并且為工程問(wèn)題的解決提供基本方法和理論。(4)要更加深入地認(rèn)識(shí)到動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制學(xué)科中各個(gè)分支學(xué)科在理論和方法上是相互依賴、相互滲透和相互貫通的，要用系統(tǒng)和大系統(tǒng)的觀點(diǎn)來(lái)考察和研究動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制問(wèn)題。動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究范疇?wèi)?yīng)該擴(kuò)展到下述過(guò)程：綜合多學(xué)科的知識(shí)、方法和實(shí)驗(yàn)技術(shù)來(lái)建立系統(tǒng)(受控系統(tǒng))的動(dòng)力學(xué)方程→應(yīng)用并發(fā)展新的動(dòng)力學(xué)理論，通過(guò)解析、數(shù)值和實(shí)驗(yàn)相互支持的方法進(jìn)行分析→對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行被動(dòng)、主動(dòng)或半主動(dòng)控制設(shè)計(jì)→在計(jì)算機(jī)支持的虛擬現(xiàn)實(shí)等環(huán)境下形成系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證和具體設(shè)計(jì)。(5)從事動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究的學(xué)者要盡量研究其它工程學(xué)科尚不能夠解決的復(fù)雜和關(guān)鍵問(wèn)題，為工程問(wèn)題的解決提供研究方法和解決方案。既要借鑒數(shù)學(xué)和物理學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科的研究成果，又要在研究?jī)?nèi)容和方法上與這些學(xué)科有顯著區(qū)別。因此，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制學(xué)科所研究的問(wèn)題要有工程背景和應(yīng)用前景，這樣才能有學(xué)科自身的生存和發(fā)展空間。(6)要擴(kuò)大學(xué)科涵蓋面，擴(kuò)大研究隊(duì)伍，加強(qiáng)國(guó)際合作和交流。動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制要從傳統(tǒng)的研究領(lǐng)域向新的研究領(lǐng)域擴(kuò)展，從離散系統(tǒng)擴(kuò)大到連續(xù)系統(tǒng)、流固耦合系統(tǒng)等。學(xué)科交叉與綜合是產(chǎn)生新方向和新學(xué)科的土壤，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制要不斷的容納新的研究?jī)?nèi)容。海內(nèi)外從事動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究的華人青年學(xué)者要相互合作和支持，組成高水平的研究團(tuán)隊(duì)。與會(huì)代表認(rèn)為，在未來(lái)的十年中，動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的下述研究前沿值得引起更多的青年學(xué)者重視：(1)高維非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動(dòng)法、全局分岔和混沌動(dòng)力學(xué)；(2)高維強(qiáng)非線性系統(tǒng)分岔與混沌動(dòng)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究；(3)時(shí)滯非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論及其應(yīng)用；(4)流體-彈性體-剛體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制；(5)碰撞與變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；(6)微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。2研究現(xiàn)狀近十年來(lái)，國(guó)際范圍內(nèi)對(duì)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制的研究非常活躍。從比較經(jīng)典的分析動(dòng)力學(xué)到與當(dāng)代信息技術(shù)緊密結(jié)合的計(jì)算動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制，從以探索未知世界為主的非線性動(dòng)力學(xué)到以工程應(yīng)用為主的振動(dòng)測(cè)試與控制技術(shù)，都獲得了許多重要成果。在眾多的研究領(lǐng)域中，非線性動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)主動(dòng)控制是近年來(lái)公認(rèn)的兩個(gè)研究熱點(diǎn)。2.1非線性動(dòng)力學(xué)真實(shí)動(dòng)力系統(tǒng)幾乎總是含有各種各樣的非線性因素，諸如機(jī)械系統(tǒng)中的間隙、干摩擦，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的材料彈塑性和黏彈性、構(gòu)件大變形，控制系統(tǒng)中的元器件飽和特性、控制策略非線性等等。通常在某些情況下，線性系統(tǒng)模型可提供對(duì)真實(shí)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的很好逼近。然而，這種線性逼近在許多情況下并非總是可靠的，被忽略的非線性因素有時(shí)會(huì)在分析和計(jì)算中引起無(wú)法接受的誤差，使理論結(jié)果與實(shí)際情況有著失之毫厘，差之千里之別。特別對(duì)于系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間歷程動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，即使略去很微弱的非線性因素，也常常會(huì)在分析和計(jì)算中出現(xiàn)本質(zhì)性的錯(cuò)誤。非線性動(dòng)力學(xué)理論的研究和發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)，在新世紀(jì)之初，為了使非線性動(dòng)力學(xué)理論得到更好的發(fā)展，非常有必要回顧一下非線性動(dòng)力學(xué)研究和發(fā)展的歷史。非線性動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一個(gè)階段是從1881年到1920年前后，第二階段從20世紀(jì)20年代到70年代，第三階段從20世紀(jì)70年代至今。人們對(duì)于非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究可以追溯到1673年Huygens對(duì)單擺大幅擺動(dòng)非等時(shí)性的觀察.第一階段的主要進(jìn)展是動(dòng)力系統(tǒng)的定性理論，其標(biāo)志性成果是法國(guó)科學(xué)家Poincare從1881年到1886年期間發(fā)表的系列論文“微分方程定義的積分曲線”，俄羅斯科學(xué)家Liapunov從1882年到1892年期間完成的博士論文“運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性通論”，以及美國(guó)科學(xué)家Birkhoff在1927年出版的著作“動(dòng)力系統(tǒng)"。第二階段的主要進(jìn)展是提出了一系列求解非線性振動(dòng)問(wèn)題的定量方法，代表人物有俄羅斯科學(xué)家Krylov、Bogliubov，烏克蘭科學(xué)家Mitrpolsky，美國(guó)科學(xué)家Nayfeh等等。他們系統(tǒng)地發(fā)展了各種攝動(dòng)方法和漸近方法，解決了力學(xué)和程科學(xué)中的許多問(wèn)題。在這個(gè)階段中抽象提煉出了若干著名的數(shù)學(xué)模型，如Duffing方程、vanderPol方程、Mathieu方程等，至今仍被人們用以研究非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象的本質(zhì)特征。從20世紀(jì)60~70年代開(kāi)始，原來(lái)獨(dú)立發(fā)展的分岔理論匯入非線性動(dòng)力學(xué)研究的主流當(dāng)中，混沌現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)更為非線性動(dòng)力學(xué)的研究注入了活力，分岔、混沌的研究成為非線性動(dòng)力學(xué)理論新的研究熱點(diǎn)。俄羅斯科學(xué)家Arnold和美國(guó)科學(xué)家Small等數(shù)學(xué)家和力學(xué)家相繼對(duì)非線性系統(tǒng)的分岔理論和混沌動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了奠基性和深入的研究，Lorenz和Ueda等物理學(xué)家則在實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬中獲得了重要發(fā)現(xiàn)。他們的杰出貢獻(xiàn)使非線性動(dòng)力學(xué)在20世紀(jì)70年代成為一門(mén)重要的前沿學(xué)科，在動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制學(xué)科的創(chuàng)立和發(fā)展過(guò)程中都占據(jù)了重要的地位，成為當(dāng)代動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制研究的一個(gè)重要分支。近年來(lái)，非線性動(dòng)力學(xué)在理論和應(yīng)用兩個(gè)方面均取得了很大進(jìn)展。隨著非線性動(dòng)力學(xué)理論和相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，人們基于非線性動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)以及現(xiàn)代數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)等工具，對(duì)工程科學(xué)等領(lǐng)域中的非線性系統(tǒng)建立動(dòng)力學(xué)模型，預(yù)測(cè)其長(zhǎng)期的動(dòng)力學(xué)行為，揭示內(nèi)在的規(guī)律性，提出改善系統(tǒng)品質(zhì)的控制策略。一系列成功的實(shí)踐使人們認(rèn)識(shí)到：許多過(guò)去無(wú)法解決的難題源于系統(tǒng)的非線性，而解決難題的關(guān)鍵在于對(duì)問(wèn)題所呈現(xiàn)出的分岔、混沌和分形等復(fù)雜非線性現(xiàn)象具有正確的認(rèn)識(shí)和理解。研究非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的方法可以分為定性方法(或幾何方法)和定量方法兩大類。定性方法一般不直接求解非線性動(dòng)力系統(tǒng)，而是從非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程入手，研究系統(tǒng)在狀態(tài)空間的動(dòng)力學(xué)行為。由于非線性微分方程一般沒(méi)有統(tǒng)一的精確解法，所以定量方法只研究各種近似解法，例如平均法、KBM法、多尺度法、諧波平衡法等等。定性方法和定量方法可以相互補(bǔ)充，定性方法可以得到系統(tǒng)解的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系，定量方法可以得到確定參數(shù)時(shí)的數(shù)值解。在研究各種復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，兩種方法缺一不可。穿隨著計(jì)算作機(jī)代數(shù)、數(shù)值魯模擬和圖形技灶術(shù)的進(jìn)步，非宮線性動(dòng)力學(xué)理描論正在從低維牧向高塑維發(fā)展，非線飽性動(dòng)力學(xué)理論吧和方法所能處違理的問(wèn)題規(guī)模項(xiàng)和難度不斷提懼高，已逐步接糖近實(shí)宣際系統(tǒng)。在工各程科學(xué)界，以眾往研究人員對(duì)甲于非線性問(wèn)題廁繞道而行的現(xiàn)摸象已經(jīng)發(fā)生了我變化榨。人們不僅力遣求深入分析非謀線性對(duì)系統(tǒng)動(dòng)災(zāi)力學(xué)特性的影匹響，使系統(tǒng)和違產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)設(shè)遷計(jì)、掩加工、運(yùn)行與屈控制滿足日益搜提高的運(yùn)行速沈度和精度需求鑼；而且開(kāi)始探編索利用分岔、昆混沌沖等非線性現(xiàn)象勉造福人類。微科學(xué)理論死與工程技術(shù)總側(cè)是相互依賴和倚相互促進(jìn)的，疑新的科學(xué)理論乞可以闡明并揭缸示出爛工程問(wèn)題中未雁被認(rèn)識(shí)的復(fù)雜惠現(xiàn)象和本質(zhì)。牙非線性動(dòng)力學(xué)疤理論在高科技且領(lǐng)域和工程實(shí)赴際問(wèn)鳥(niǎo)題中的應(yīng)用，依已經(jīng)引起了各準(zhǔn)領(lǐng)域科學(xué)家們杯的廣泛關(guān)注，皇并使這門(mén)學(xué)科踢有了強(qiáng)大的生害命力墨。在工程系統(tǒng)只中，有許多動(dòng)選力學(xué)問(wèn)題都是敲非線性的，它疤們的數(shù)學(xué)模型難和運(yùn)動(dòng)方程可耗以用導(dǎo)非線性動(dòng)力系戚統(tǒng)來(lái)描述。以設(shè)下僅列出若干斬機(jī)械、結(jié)構(gòu)工駕程師感興趣的訪動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)艘與控母制問(wèn)題：琴(1)污棉航天飛機(jī)和空裙間站中柔性機(jī)激械臂、衛(wèi)星天釋線和太陽(yáng)能列涉陣的非線性振歲動(dòng)；等(2)濱拖航天器姿態(tài)的萌混沌運(yùn)動(dòng)；缸(3)棉樣系繩衛(wèi)星的非王線性振動(dòng)與控瀉制；發(fā)(4)聞飛柔性機(jī)器人和舟彈性機(jī)構(gòu)中的艦非線性振動(dòng)；環(huán)(5)唇課內(nèi)燃機(jī)中曲軸平系統(tǒng)的非線性被扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、氣撇門(mén)機(jī)構(gòu)的非線泊性振動(dòng)和離心抹擺式減振器的墻非線性振動(dòng)；捧(6)陳勉帶有裂紋的大節(jié)型轉(zhuǎn)子和大型撞發(fā)電機(jī)組的非糾線性振動(dòng)；蔽(7)套晴滑動(dòng)軸承中的具油膜渦動(dòng)；爬(8)嘴過(guò)齒輪傳動(dòng)和黏奸彈性帶傳動(dòng)中昏的非線性振動(dòng)球；鷹(9)政把金屬切削過(guò)程塞的非線性顫振胖和控制；淋(10)貝釣振動(dòng)機(jī)械中的刑非線性動(dòng)力學(xué)麥；出(11)母瘦高速機(jī)車行駛損穩(wěn)定性和蛇行須運(yùn)動(dòng)的控制；貿(mào)(12)喪碑船舶在橫浪或棚縱向波作用下口的橫搖運(yùn)動(dòng)、務(wù)操縱穩(wěn)定性和樂(lè)傾覆機(jī)理；寧(13)撿曾車輛主動(dòng)底盤(pán)匠系統(tǒng)的時(shí)滯非漢線性動(dòng)力學(xué)與忘控制；伍(14)灑奏懸索結(jié)構(gòu)以及池懸索和梁結(jié)構(gòu)嶄之間相互耦合彩的非線性動(dòng)力謙學(xué)；啞(15)瞇童流固耦合系統(tǒng)嘉和流體誘發(fā)的拍機(jī)械結(jié)構(gòu)的非嗎線性振挺動(dòng)朵.倦由此可見(jiàn)耀，研究非線性長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)理論和訓(xùn)方法對(duì)于解決歐工程系統(tǒng)中的諷實(shí)際問(wèn)題具有憂重要桂意義，非線性幅動(dòng)力學(xué)的研究映進(jìn)展將會(huì)對(duì)工獻(xiàn)程系統(tǒng)的研究棒、設(shè)計(jì)和使用名產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影絡(luò)響。仰2.2努寺振動(dòng)控制饑對(duì)機(jī)械振燕動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控具制方面的嘗試饅已有三十多年假歷史，但早期氣的進(jìn)展比較緩席慢。手近年來(lái)，隨著照信息技術(shù)、測(cè)接控技術(shù)的發(fā)展橡，振動(dòng)主動(dòng)控浴制技術(shù)有了長(zhǎng)察足進(jìn)步，一些黎控制單方法和相應(yīng)的軌測(cè)控系統(tǒng)正日拔趨成熟，并開(kāi)互始在航空、航縱天、機(jī)械和土聞木工程領(lǐng)域得之到了皺成功應(yīng)用。屢以轉(zhuǎn)子系照統(tǒng)的振動(dòng)主動(dòng)辯控制為例，其桿研究包括：控監(jiān)制的目標(biāo)函數(shù)盼，控制器的設(shè)敏計(jì)和墾施加控制力的道方法等。其中舍，關(guān)鍵是如何尸施加控制力。沒(méi)目前，有兩類嗽施加控制力的立方法淘：一類是直接顏將力加在轉(zhuǎn)子騰上，另一類是厭通過(guò)軸承座來(lái)澇施加。一個(gè)成纖功的主動(dòng)控制四作動(dòng)每器應(yīng)具有：緊季湊的結(jié)構(gòu)，大及的作動(dòng)力，大句的調(diào)節(jié)距茄離赴(樣應(yīng)大轉(zhuǎn)子可能獄的最大振鏟幅石)農(nóng)，寬的跪頻率范故圍報(bào)(慮至少應(yīng)包括要總控制的最高振必動(dòng)頻苗率魚(yú))跑。目前常見(jiàn)的摧幾種轉(zhuǎn)子系統(tǒng)等的振動(dòng)主動(dòng)控胃制手段有：磁餅軸承、壓電作跨動(dòng)器、記憶合伶金作動(dòng)器、液圈壓作動(dòng)器、主洞動(dòng)可傾瓦軸承諷、主震動(dòng)油安膜溪(囑擠壓油爐膜古)是軸承以及盆電喪/膀磁流變阻尼器楚等。這些方法餅各有優(yōu)缺點(diǎn)，柿如磁軸承的不競(jìng)足蒜在于軸承參振炮質(zhì)量大、承載仿力小、需附加妄保護(hù)軸承等；策記憶合金和液畝壓作動(dòng)器的不伍足是謝反饋速度慢等拆。到目前為止陡，只有磁軸承份得到了較廣泛選的應(yīng)用?？刂破缕鞯脑O(shè)計(jì)可以裕基于跡已有的控制理幫論，但很大程低度上取決于作陸動(dòng)器。衫振動(dòng)主動(dòng)假控制技術(shù)最引天人注目的進(jìn)展誠(chéng)是集傳感器、亡控制器、作動(dòng)凈器與結(jié)構(gòu)為一痕體，老以減振和降噪欲為目標(biāo)的智能系結(jié)構(gòu)。當(dāng)前，卵研究的熱點(diǎn)是狠基于壓電傳感狹器和作動(dòng)器的鷹智能湖結(jié)構(gòu)，控制策蛙略則來(lái)灶自浙H弓∫凳控制、自適應(yīng)托控制、神經(jīng)網(wǎng)達(dá)絡(luò)控制、非線性性控制、混合段控制等互控制理論的新碑成果。經(jīng)過(guò)大章量的數(shù)值模擬劈、優(yōu)化設(shè)計(jì)和督實(shí)驗(yàn)，這類智德能結(jié)構(gòu)已有許鍵多成營(yíng)功的應(yīng)用。大莊到對(duì)空間可展速天線、太陽(yáng)能測(cè)帆板等張開(kāi)時(shí)圾的振動(dòng)進(jìn)行主摸動(dòng)控制，小到絕對(duì)提扮琴和吉他的音如箱進(jìn)行振動(dòng)控蓋制以改善其音轎響效果。在智腔能結(jié)構(gòu)進(jìn)一步嬌走向工程化、寫(xiě)實(shí)用盾化的過(guò)程中，敬控制效果與測(cè)膜控系統(tǒng)的可靠肚性、經(jīng)濟(jì)性、播重量等因素的捷矛盾正日益顯步現(xiàn)。矛因此，智能結(jié)蛇構(gòu)動(dòng)力學(xué)尚有號(hào)許多開(kāi)放的問(wèn)橡題。健對(duì)于大型院結(jié)構(gòu)和機(jī)械，鎖達(dá)到振動(dòng)主動(dòng)古控制所需推力掏的作動(dòng)器通常叛價(jià)格昂貴、能污耗巨渾大、體積和重趟量也很可皆觀飾.嘆宣通過(guò)局部地、索主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)誘動(dòng)特性的方法撫來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控窩制通伴常稱為振動(dòng)半待主動(dòng)控制，所胃需能耗低、也河勿需對(duì)原系統(tǒng)圾作大修改。例尿如，通過(guò)實(shí)時(shí)匆調(diào)節(jié)媽系統(tǒng)中某些零盼部件的剛度和屠慣性來(lái)改變系艙統(tǒng)固有頻率，罵可避免共振。粘具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，騎可通蘋(píng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)和銅絲杠來(lái)調(diào)節(jié)系迎統(tǒng)中某些集中烈質(zhì)量的位置，念使等效慣性或強(qiáng)剛度發(fā)生變化懂，也巷可采用電磁、夾氣液等手段來(lái)搞調(diào)節(jié)彈性元件允的剛度。目前搖，結(jié)構(gòu)工程界示廣泛研究主動(dòng)苦拉索雖，即通過(guò)液壓寄作動(dòng)器調(diào)節(jié)拉丈索的張力，進(jìn)礙而改變索系結(jié)房構(gòu)的等效剛度嗓和固有頻率。駕近年燕來(lái)，形狀記憶邪合金、電流變拼和磁流變等功址能材料的出現(xiàn)漂為主動(dòng)調(diào)節(jié)系浙統(tǒng)剛度、阻尼牛提供而了新途徑。例請(qǐng)如，已發(fā)展了仆多種電流變和慮磁流變可控阻喂尼器，針對(duì)轉(zhuǎn)灑子軸承、車輛銜懸架蠶、橋梁拉索等窮開(kāi)發(fā)了半主動(dòng)原控制技術(shù)。此治外，采用半主頌動(dòng)控制的動(dòng)力偶吸振器技術(shù)也萍有新顯的進(jìn)展。已有筍的半主動(dòng)控制填策略可分為幾構(gòu)類：第一類是麗通過(guò)求解系統(tǒng)梁動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，殲獲得錢(qián)可控減振誕環(huán)節(jié)的參數(shù)對(duì)袖系統(tǒng)動(dòng)特性的舊影響，進(jìn)而形舉成的控制策略究；第二類是根六據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力況學(xué)模匪型和控制理論關(guān)建立的控制策喊略；第三類是眨在無(wú)法建立系據(jù)統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型師的情況下，基敵于在削線辨識(shí)并以自聚適應(yīng)控制、模諷糊控制、神經(jīng)遲網(wǎng)絡(luò)控制等為占代表的智能控償制策略。顯然典，后弦兩類的實(shí)用性洪好，也是目前復(fù)研究的重點(diǎn)。杠隨著對(duì)振持動(dòng)控制要求的撒提高，非線性最控制和時(shí)滯控證制正日益引起慢人們的注意。般例如康，采用非線性小控制策略可解愧決繩系衛(wèi)星展?jié){開(kāi)過(guò)程的鎮(zhèn)定芝問(wèn)題；針對(duì)液江壓系統(tǒng)存在的高時(shí)滯爬，利用時(shí)滯反流饋對(duì)船載吊車減的擺動(dòng)進(jìn)行控替制；采用時(shí)滯杏反饋控制非線床性系統(tǒng)的混沌這運(yùn)動(dòng)串等。時(shí)滯會(huì)使旱控制系統(tǒng)的特熔性發(fā)生質(zhì)的變軌化。由此引起調(diào)的系統(tǒng)穩(wěn)定性疲、分岔等問(wèn)題姐正引雜起重視。追3滲牢若干研究前沿壓及其主要研究確內(nèi)容懷工程系統(tǒng)刺的動(dòng)力學(xué)建模狼、分析、設(shè)計(jì)幻和控制的一般獲理論和方法是夏動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)朝與控堡制的主要研究冒范疇，其總體諒發(fā)展趨勢(shì)是高澆維咐(降和無(wú)限破維揪)苦、非線性、多詳尺度和多耦合蘆系統(tǒng)子的動(dòng)力學(xué)。具嫩體地說(shuō)，今后同所研究的工程種系統(tǒng)日益復(fù)雜女，將包括各種帽非線性因素，覆機(jī)、奮電、磁、熱和憑流等多場(chǎng)耦合盛因素，邊界與賭結(jié)合部效應(yīng)，掛微機(jī)電系統(tǒng)引笑起的尺度效應(yīng)籠等。肌因此需要發(fā)展翠新的非線性動(dòng)促力學(xué)理論、分腥析與仿真技術(shù)鋒來(lái)研究工程系鍵統(tǒng)的大范圍動(dòng)扯力學(xué)睜特性，要基于伐對(duì)工程系統(tǒng)動(dòng)智力學(xué)的深刻理伯解來(lái)發(fā)展新的杰優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)妨對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力迎學(xué)設(shè)堂計(jì)，還要發(fā)展致各種主動(dòng)控制感乃至智能控制氏來(lái)使系統(tǒng)獲得求所需的運(yùn)動(dòng)。搶根據(jù)我國(guó)容科學(xué)技術(shù)的發(fā)提展情況和國(guó)際拐范圍內(nèi)對(duì)動(dòng)力律學(xué)、振動(dòng)與控悶制的研究態(tài)勢(shì)明，可坑以歸納提煉出向以下幾個(gè)具有足共性和根本性景的前沿研究方像向，并建議加切強(qiáng)相應(yīng)的研究寺工作安。縫3.1扛虹高維非線性系歪統(tǒng)的全局?jǐn)z動(dòng)霜法、全局分岔?yè)?jù)和混沌動(dòng)力學(xué)屈高維非線賀性系統(tǒng)的全局舅分岔和混沌動(dòng)艱力學(xué)是目前國(guó)挽際上非線性動(dòng)廁力學(xué)領(lǐng)域的前夢(mèng)沿課損題，并且已經(jīng)蒼列入我國(guó)力學(xué)粥學(xué)啄科績(jī)“斑十霉五好”偽發(fā)展規(guī)劃。大巷部分工程實(shí)際塵問(wèn)題都可用高懸維非檢線性系統(tǒng)來(lái)描銜述，并且大多貴數(shù)都是高維擾瘦動(dòng)鳴Hamilt臘o悲n鬧系匠統(tǒng)貿(mào).忘然而目前研究番高維非線性系標(biāo)統(tǒng)衛(wèi)的全局分岔和披混沌動(dòng)力學(xué)的兆方法還不是很錘多，對(duì)于高維忠非線性系統(tǒng)的焰全局動(dòng)力學(xué)特兵性研黨究的還不是十喬分清楚。對(duì)于章高維非線性動(dòng)拼力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，津其研究難度比彎低維非線動(dòng)力享系統(tǒng)愧要大許多，既旅有數(shù)學(xué)方法上匙的困難，也有廢數(shù)值計(jì)算和幾懸何描述上的困艷難。對(duì)于高維閱非線直性系統(tǒng)和無(wú)限果維非線性系統(tǒng)逐，從理論上講毒雖然可用中心曠流形理論和慣伶性流形理論對(duì)溫高維嫩非線性系統(tǒng)和騙無(wú)限維非線性紗系統(tǒng)進(jìn)行降維娘處理，使系統(tǒng)爸的維數(shù)降坊低丟.蚊但是降維后的致系統(tǒng)其塞維數(shù)還是相當(dāng)絡(luò)高的，并且高竹維非線性系統(tǒng)啄中的穩(wěn)定流形輪和不穩(wěn)定流形犬的幾何結(jié)構(gòu)難卡于直世觀的構(gòu)造和描季述，因此發(fā)展圓能夠處理高維由非線性動(dòng)力學(xué)徐系統(tǒng)的研究方棗法是非常重要鞠和迫舒切蝶的紅.桑如何研究高維肌非線性系統(tǒng)的膀全局?jǐn)z動(dòng)法、款全局分岔和混棚沌動(dòng)力學(xué)，對(duì)裳于解決工程實(shí)蹈際問(wèn)題至關(guān)重艘要。對(duì)于高維播非線性系統(tǒng)，羊其研究?jī)?nèi)容可筐以從以下幾方獎(jiǎng)面開(kāi)展：崖(1)皺床基太于育Kovaci哀c-Wigg彼in梢s六全局?jǐn)z動(dòng)法質(zhì)、映Haller飽-Wiggi抄n心s赴所提出的能慢量為-邀相位法方法、悼以兵及耗Camass攻a域和等人的廣導(dǎo)義金Melnik孕o廉v咸方法，發(fā)展適義用于研究高維燕非線性系統(tǒng)全罷局分岔和混沌竹動(dòng)力學(xué)的全局捉攝動(dòng)法，使這分種全局?jǐn)z動(dòng)法吳能夠研究大部栽分高維非線性毀系統(tǒng)，能夠解屆決三淹自由度非線性宇系統(tǒng)的全局分現(xiàn)岔和混沌動(dòng)力太學(xué)問(wèn)題。收(2)節(jié)絮利用標(biāo)食準(zhǔn)倉(cāng)Melnik遭o尚v符方法、微分幾迫何理論和不變申流形纖維叢理抽論發(fā)展用于研遭究外周期芹激勵(lì)作用下多掩自由度非線性交系統(tǒng)的全局?jǐn)z湖動(dòng)法，使這種汗方法能夠解決芒含外周期激勵(lì)撞的多乖自由度非線性趁系統(tǒng)的全局分挎岔和混沌動(dòng)力丑學(xué)。研究高維砍平均系統(tǒng)的同形宿分岔、異宿跳分岔菌和全局分岔，月找出平均系統(tǒng)咸中由奇點(diǎn)組成帶的奇點(diǎn)環(huán)，進(jìn)極而研究高維平繞均系統(tǒng)中體的旱Silnik孩o湯v做型混沌運(yùn)動(dòng)。游(3)業(yè)蓮研究高維平均磁系統(tǒng)的規(guī)范形盞，當(dāng)解同時(shí)具捉有一對(duì)雙零特牙征值和一對(duì)純時(shí)虛特征值，一贏對(duì)雙零特征值值和二對(duì)純虛特雀征值，二對(duì)純童虛特征值或三握對(duì)純虛特征值檢時(shí)，研究高維淘規(guī)范石形和普適開(kāi)折網(wǎng)的計(jì)算。當(dāng)高連維平均系統(tǒng)解刺具有二對(duì)或三門(mén)對(duì)雙零特征值睛及幾對(duì)純虛特乞征值簡(jiǎn)時(shí)，在共軛算姜子法，多逃重英Li寬e餓括號(hào)方法直接北方法的基礎(chǔ)上者，利桿用疏Mapl侵e棉符號(hào)程序給出奔簡(jiǎn)便謎有效的計(jì)算高鉆維非線性系統(tǒng)進(jìn)的規(guī)范形和普徑適開(kāi)折的方法遇，使之得到最章簡(jiǎn)規(guī)范形。邁(4)藥銜利用高維規(guī)范坡形和普適開(kāi)折雙理論研究外周僵期激勵(lì)作用下懶二個(gè)和三個(gè)自突由度非線性系校統(tǒng)當(dāng)解具有二梢對(duì)或三對(duì)雙零田特征值及幾對(duì)遲純虛特征值時(shí)績(jī)的高余維退化丘分岔、全局分丙岔和彩解的穩(wěn)定性判煌斷。娘3.2久燭高維強(qiáng)非線性個(gè)系統(tǒng)分岔與混活沌動(dòng)力學(xué)的實(shí)訂驗(yàn)研究樓隨著非線姑性動(dòng)力學(xué)理論糾的發(fā)展和數(shù)值綱計(jì)算能力的迅模速提高，高維管強(qiáng)非線性系統(tǒng)潤(rùn)的動(dòng)售力學(xué)特性的數(shù)弟值研究成為非興線性動(dòng)力學(xué)研干究中非?；钴S宰的領(lǐng)域，尤其攪是在非線性系飽統(tǒng)的豈分岔與混沌動(dòng)肝力學(xué)的研究方沈面發(fā)表了大量蹄的論文。盡管旨在數(shù)值分析中銳發(fā)現(xiàn)了大量的撐分岔哥與混沌現(xiàn)象，堪但對(duì)這些現(xiàn)象四的非線性本質(zhì)哨還缺乏深入了渡解，尤其是缺莖乏有關(guān)的實(shí)驗(yàn)秘研究當(dāng)和驗(yàn)證。煩通過(guò)開(kāi)展頃對(duì)于高維強(qiáng)非騎線性系統(tǒng)分岔請(qǐng)與混沌動(dòng)力學(xué)糠的實(shí)驗(yàn)研究，州對(duì)這類系統(tǒng)的駝動(dòng)力尚學(xué)特性的更為遙深入的理論研舌究和數(shù)值計(jì)算內(nèi)具有重要的指踢導(dǎo)作用，對(duì)非循線性動(dòng)力學(xué)分鉆支學(xué)嘩科的發(fā)展和實(shí)殃際工程應(yīng)用將限具有重要的促昨進(jìn)作貌用勻.催這方面的研究污內(nèi)容可以從以功下幾方面開(kāi)父展：穗(1)粗溜用于高維強(qiáng)非鴿線性系統(tǒng)分岔杰與混沌動(dòng)力學(xué)薯實(shí)驗(yàn)研究的試究驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)與需實(shí)現(xiàn)，包括實(shí)油驗(yàn)信號(hào)的提取稻和處理方法研承究，分岔與混周沌運(yùn)動(dòng)控制方臘法的實(shí)現(xiàn)等。駱(2)午皇高精度參數(shù)控授制系統(tǒng)的研制若和設(shè)計(jì)?？紤]物非線性控制問(wèn)享題，快速反饋充控制問(wèn)題，研勁制頻率寬、作糊動(dòng)力大、動(dòng)力預(yù)學(xué)特性簡(jiǎn)單、賣尺寸小和控制勵(lì)方便的作動(dòng)器四。導(dǎo)(3)余灘實(shí)驗(yàn)得到的高學(xué)維強(qiáng)非線性系奪統(tǒng)分岔與混沌杠動(dòng)力學(xué)等的響哈應(yīng)形癥式守(誤周期、擬周期習(xí)、混沌哀、盾Poinca容r末e恰圖停等燦)好的定義方法和持與理論定義的遮相對(duì)一致性的跟研究。濫(4)手定轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定昂性的實(shí)驗(yàn)研究委，利用實(shí)驗(yàn)方柱法對(duì)造成轉(zhuǎn)子剪失穩(wěn)的因素進(jìn)巴行更精細(xì)的分南析，例如研究針強(qiáng)非線性油膜行力的影響問(wèn)題胡；研究多種因桶素共同作用時(shí)紐的穩(wěn)定性問(wèn)題謠。無(wú)3.3某馬時(shí)滯非線性系債統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理養(yǎng)論及其應(yīng)用曾許多動(dòng)力很系統(tǒng)隨時(shí)間的場(chǎng)演化不僅依賴付于系統(tǒng)當(dāng)前的捷狀態(tài)，而且依初賴于系統(tǒng)過(guò)去匠某一另時(shí)刻或若干個(gè)墾時(shí)刻的狀態(tài)，鳥(niǎo)這樣的系統(tǒng)被毀稱作時(shí)滯動(dòng)力隆系統(tǒng)。工程系鐮統(tǒng)中的時(shí)滯通續(xù)常可增以歸結(jié)為下列件情況之一或幾寒種情況的組合熱：夜(1)疤躍測(cè)控過(guò)程中的桐測(cè)量時(shí)曉滯握(守如視網(wǎng)膜對(duì)視燭頻映像的處理尺、綢喚機(jī)器人分析電造視圖燦像姻);設(shè)(2)黎振信號(hào)傳輸中的倆時(shí)名滯械(慚如地殼的波動(dòng)年、化學(xué)反應(yīng)的下流動(dòng)、電磁波候傳輸里等故);嘴(3)性偽形成控制決策牽所需的時(shí)惠滯馬(揉如數(shù)字控制器蕉的運(yùn)算過(guò)程、鹿人腦的分析與書(shū)判束斷例);排(4)菜區(qū)建立作動(dòng)器輸備出所需的時(shí)際滯伏(均如液力作動(dòng)器埋從接受驅(qū)動(dòng)信即號(hào)到產(chǎn)生推半力北);敢(5)嘴叼系統(tǒng)的物理和勸化學(xué)性質(zhì)導(dǎo)致鳳的時(shí)滯等。釘因此，許慮多動(dòng)力學(xué)控制鍬系統(tǒng)需要用時(shí)窄滯動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)餓描述。此外，鎮(zhèn)時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)蜂還是啦描述金屬切削估過(guò)程顫振、生暫物系統(tǒng)演化等華問(wèn)題的數(shù)學(xué)模弊型。一方面，睡動(dòng)力系統(tǒng)中無(wú)樓法避握免的時(shí)滯會(huì)改尊變系統(tǒng)特性，聯(lián)使系統(tǒng)失去穩(wěn)繡定性，甚至使珠系統(tǒng)的演化呈留現(xiàn)復(fù)雜性。另詳一方抹面，時(shí)滯控制欄比較容易實(shí)現(xiàn)榴，可以通過(guò)它屬來(lái)改善系統(tǒng)的嘆動(dòng)力學(xué)特性。屈例如，混沌空川調(diào)就硬是利用時(shí)滯反圖饋控制來(lái)產(chǎn)生對(duì)混沌信號(hào)，柔蒸和地調(diào)節(jié)室溫寸。對(duì)于動(dòng)力學(xué)淺、振動(dòng)與控制卡學(xué)科欺而言，時(shí)滯動(dòng)繭力系統(tǒng)的研究承通常直接涉及尸到動(dòng)力學(xué)和控妨制兩方面的內(nèi)賺容。然而，與休常微宗分方程和偏微坑分方程所描述狗的動(dòng)力系統(tǒng)相維比，時(shí)滯動(dòng)力證系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于泛眼函微分方程，種其初胞始狀態(tài)空間是衣一個(gè)無(wú)限維空墊間，并且這個(gè)毀無(wú)限維空間沒(méi)衫有多少特殊的膽性質(zhì)，理論分苦析往供往非常困難。僑對(duì)于時(shí)滯非線另性動(dòng)力系統(tǒng)的煩穩(wěn)定性分析，皂特別是失穩(wěn)后喂的動(dòng)力學(xué)行為概的分陷析還沒(méi)有成熟凡的、可直接應(yīng)姥用的方法和理排論，更談不上血數(shù)值計(jì)算方法撈。時(shí)滯非線性余動(dòng)力杰系統(tǒng)有著比用踏常微分方程所托描述的動(dòng)力系巷統(tǒng)更加豐富的欠動(dòng)力學(xué)行為，貌例如，一階的益自治曾時(shí)滯非線性系快統(tǒng)就可能出現(xiàn)疑混沌運(yùn)動(dòng)。另鹿一方面，時(shí)滯職因素的出現(xiàn)往剩往會(huì)導(dǎo)致常微浙分方氣程所描述的系共統(tǒng)中的混沌運(yùn)憐動(dòng)消失。因此掠，開(kāi)展對(duì)時(shí)滯趕動(dòng)力系統(tǒng)的研畜究既有重要的仆意義裂，同時(shí)又是富徑有挑戰(zhàn)性的任列務(wù)。序迄今為止峽，國(guó)內(nèi)外對(duì)于假時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)箏的研究主要集取中在以下幾個(gè)藝方學(xué)面蘭:杰(1)獸宏從數(shù)學(xué)角度將望時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)處作為泛函微分綿方程，研究解胃的存在性、唯釀一性、振蕩特弄性等。牽(2西)叮對(duì)線性時(shí)滯動(dòng)訓(xùn)力系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)幸定性、魯棒穩(wěn)爽定性分史析活.找這方面的論文虧很多，并已有臭若干燭專著。廣(3)初抓針對(duì)一些特殊索的時(shí)滯非線性潮動(dòng)力系統(tǒng)研究伐其周期解，特太別是平凡解經(jīng)接過(guò)工Hop讀f檔分岔形懷成的周期解及議其穩(wěn)定性。這箱方面的研究主斬要集中在生物舉數(shù)學(xué)界，對(duì)于扮分岔的研究尚揀限于玉非退化榆的蹦Hop問(wèn)f故分岔。章(4)謀傅針對(duì)實(shí)際工程尚系統(tǒng)，如切削離顫振、機(jī)器人距控制、車輛半才主動(dòng)懸架、車坡輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)蘋(píng)、保密通訊等振，通過(guò)研究時(shí)仆滯對(duì)系統(tǒng)特性斃的影響來(lái)改善忌系統(tǒng)動(dòng)特性。截從國(guó)際范趨圍內(nèi)看，時(shí)滯熔因素對(duì)動(dòng)力系臨統(tǒng)的影響機(jī)理釘正日益受到重奮視。我國(guó)學(xué)者找在這催方面的研究已悼經(jīng)有很好基礎(chǔ)夫，有一些研究坐論文發(fā)表在高萌水平國(guó)際期刊眾上，并出版了伏專著困。但研究隊(duì)伍扁規(guī)模小，研究召方法尚未形成鞋體系，所得的即結(jié)果還是局部么的，在時(shí)滯引申起動(dòng)輸力系統(tǒng)復(fù)雜性膠的研究方面與銀國(guó)外學(xué)者的研急究工作尚有差基距。因此，非翼常有必要加強(qiáng)戲?qū)τ诓紩r(shí)滯非線性動(dòng)該力系統(tǒng)進(jìn)一步貝研究。值得注滔意的研究?jī)?nèi)容峽有：武(1)吹雪非線性時(shí)滯動(dòng)波力系統(tǒng)的辭非雄Hop垃f妙分岔、高余維已退化分岔（如饒退化墾的圾Hop朽f媽分岔）分析與希計(jì)算方法。展(2)門(mén)皺非線性時(shí)滯動(dòng)噴力系統(tǒng)中混沌蠶產(chǎn)生的機(jī)理與斃條件，對(duì)混沌栽進(jìn)行時(shí)滯控制毯時(shí)控制策略的迷理性構(gòu)造方法嬸。瞇.稅(3)筋鎮(zhèn)非線性多時(shí)滯概動(dòng)力系統(tǒng)初值惹問(wèn)題、周期解爪問(wèn)題的高效數(shù)貫值計(jì)算方法，拳以及相應(yīng)的穩(wěn)糠定性計(jì)算方法池。秤(4)貧溜非線性多時(shí)滯粥動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)鼓驗(yàn)建模方法，材包括時(shí)滯參數(shù)屯的可辨識(shí)性研班究，人機(jī)交互猴過(guò)程的模型建肌立等。沾3.4虛現(xiàn)流奸體芝-騾彈性段體涼-源剛體耦合系統(tǒng)脊的動(dòng)力學(xué)與控勿制聯(lián)流固耦合秀動(dòng)力學(xué)是固體略力學(xué)和流體力困學(xué)交叉形成的貿(mào)一個(gè)動(dòng)力學(xué)分燃支，主要研究都變形樓固體和流體兩肯種介質(zhì)之間的壁交互作用，即絡(luò)在流體動(dòng)載荷禮作用下固體產(chǎn)夜生的變形和動(dòng)好力學(xué)純響應(yīng)，而變形示和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)況反過(guò)來(lái)影響流遷場(chǎng)從而改變流踢體載荷的分布訪和大小。多柔約體系野統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是固職體力學(xué)和動(dòng)力笨學(xué)交叉形成的難一個(gè)動(dòng)力學(xué)分淺支，主要研究加大范圍的剛體旁運(yùn)動(dòng)讀和柔性變形的燭相互影響，剛主體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生附寨加的慣性力影丈響變形，而變仙形產(chǎn)生剛體的陡質(zhì)心健和慣性張量的炒變化從而影響困剛體的運(yùn)動(dòng)。意流體－彈性體偏－剛體合系統(tǒng)添動(dòng)力學(xué)與控制析則是董上述兩個(gè)交叉箱學(xué)科的進(jìn)一步端交叉與融合，洗從學(xué)科上來(lái)看待涉及固體力學(xué)珍、流體力學(xué)、獸計(jì)算說(shuō)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)寫(xiě)、振動(dòng)與控制液等學(xué)科，從工腹程上來(lái)看與航家天、航空、航不海、動(dòng)力機(jī)械幸、石蜂化、生物等領(lǐng)司域均有密切的便聯(lián)系。拋流藍(lán)體處-抵彈性處體稠-柳剛體耦合系統(tǒng)羞具有以下一些橡特浪點(diǎn)漂:吩(1)訴蜂多介質(zhì)耦合：運(yùn)系統(tǒng)中剛體、決彈性體、流循體狡(大液體和氣恰體妥)饅等多種介質(zhì)相駛互耦合作用，口其特點(diǎn)是固體姐運(yùn)動(dòng)、流體運(yùn)廉動(dòng)和剛體運(yùn)動(dòng)在均不可能單獨(dú)世地求解，無(wú)法喉顯式地消去描靈述流式體運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立征變量，或描述煌固體運(yùn)動(dòng)的獨(dú)梳立變量，或描叔述剛體運(yùn)動(dòng)的奉獨(dú)立變量。這枕里的薯剛體可能是可粘以處理成剛體塔的真實(shí)物體，退也可能是刻畫(huà)西系統(tǒng)整體運(yùn)動(dòng)左的剛體運(yùn)動(dòng)模條態(tài)。伐(2)送捐非線性特性：婚剛體的運(yùn)動(dòng)和呈系統(tǒng)整體的運(yùn)孤動(dòng)一般是大范騾圍的非線性運(yùn)稈動(dòng)，因此非線畝性因素是流摟體抄-木彈性毫體床-唱?jiǎng)傮w耦合系統(tǒng)棗的固有特點(diǎn)。匯(3)伍歲多時(shí)間尺度效芳應(yīng)：剛維體久(概或系統(tǒng)整塵體裕)找、彈性體和流線體運(yùn)動(dòng)的特征馳周期一般屬于安兩個(gè)友以上不同的時(shí)電間尺度。歲(4)寺釀變結(jié)構(gòu)特性：爪有些系統(tǒng)中含世有機(jī)構(gòu)，可以鄉(xiāng)在一定條件下泥鎖定，如衛(wèi)星見(jiàn)的太陽(yáng)能電池烤帆板展開(kāi)鎖定放，機(jī)械手抓取哄載荷等。產(chǎn)流體－彈冬性體－剛體耦宴合系統(tǒng)的動(dòng)力霞學(xué)與控制涉及駛的學(xué)科面廣，辜難題也自然多支。今須后一個(gè)階段，卸下述關(guān)鍵問(wèn)題病應(yīng)引起重視：劃(1)圣渾動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)民題：包括如何謝建立準(zhǔn)確描述霉系統(tǒng)耦合動(dòng)力寒學(xué)行為的數(shù)學(xué)技模型，如何建芝立工程上實(shí)用語(yǔ)的簡(jiǎn)化模榮型尸(雹或等效?；倚吐?機(jī)及其簡(jiǎn)化準(zhǔn)則御，如何通過(guò)實(shí)儀驗(yàn)進(jìn)行模型驗(yàn)掘證等?；?2)鍬孔計(jì)算問(wèn)題：由看于計(jì)算對(duì)象屬助于多時(shí)間尺度若、多介質(zhì)耦合蘇問(wèn)題和非線性惰問(wèn)題，因此其病難度很大。需尚要重點(diǎn)研究如換何最簡(jiǎn)便地描冷述運(yùn)動(dòng)，解決叼計(jì)算中的剛性角問(wèn)題，提高計(jì)瞧算效廣率等。舉(3)上學(xué)研究單柔性輸迅流管，雙柔性叨輸流管以及多帝排輸流管的全齡局動(dòng)力學(xué)。建煎立流固耦合的諒非線性動(dòng)力學(xué)羊方程，利險(xiǎn)用煙Galerk限i天n熱方法把這些非耍線性機(jī)械系統(tǒng)尤簡(jiǎn)化成含參數(shù)她激勵(lì)的低維籌非線性動(dòng)力系竊統(tǒng)，研究系統(tǒng)纏的局部分岔、闊全局分岔以及雞混沌動(dòng)力學(xué)。脈(4)短蹤研究在風(fēng)作用等和支座運(yùn)動(dòng)情利況下柔性索和捐柔性梁耦合的脂混沌動(dòng)力學(xué)，悶建立水平索和濟(jì)斜拉索與柔性全梁耦合情況下榜的非線性動(dòng)力肉學(xué)方程，研究疾系統(tǒng)在多種共局振情況下的全鞏局分棚岔和混沌動(dòng)力屯學(xué)，確定多脈侮沖同宿軌道和餃多脈沖異宿軌姥道。歷(5)果沒(méi)研究貯液箱中張液體與貯液箱佳之間相互作用豬的非線性動(dòng)力嘴學(xué)、全局分岔懂和混沌動(dòng)力學(xué)侄問(wèn)題，建立合奏適有效的動(dòng)力絕學(xué)控制方程，浴研究系統(tǒng)在多叫種共振情況下瞇的全局分岔和嗎混沌每動(dòng)力學(xué)。棗3.5園眾變結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)肺與碰撞振動(dòng)殃變結(jié)構(gòu)動(dòng)鏟力系統(tǒng)在工程旁技術(shù)領(lǐng)域有著齡廣泛的應(yīng)用背語(yǔ)景，如航天器卵的交會(huì)對(duì)接，爆空間李機(jī)器人捕獲衛(wèi)喊星，步行機(jī)器池人、飛行器分齊導(dǎo)、以及結(jié)構(gòu)剝中的間隙作用膜等等都屬于這基類動(dòng)殼力系統(tǒng)的研究征范疇。在精密性機(jī)械、圖象處程理和生物技術(shù)沫中的許多問(wèn)題忘也都存在著許順多約鉆束性質(zhì)發(fā)生突否變的類似現(xiàn)象島。如何合理的返描述變結(jié)構(gòu)系詞統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)過(guò)希程已成為解決肺當(dāng)前燒包括航天工程膚、機(jī)器人技術(shù)廊、生物工程等迎許多工業(yè)領(lǐng)域膚的基礎(chǔ)性研究飲課題。伙變結(jié)構(gòu)動(dòng)泥力系統(tǒng)涉及到兔許多基礎(chǔ)性和堵應(yīng)用性學(xué)科的籠交叉。由于這終類系統(tǒng)包含運(yùn)病動(dòng)過(guò)增程中約束性質(zhì)福的變化，因此變，其動(dòng)力學(xué)過(guò)躲程是非光滑、泥甚至不連續(xù)的毫過(guò)性程容.炸從數(shù)學(xué)意義上歐來(lái)看這類系統(tǒng)伯可以歸并為一森類含不等式約晃束的非線性微房分慣-崗代數(shù)混合系統(tǒng)質(zhì)，對(duì)這類系統(tǒng)抬解溉的性質(zhì)的研究棒涉及到不等式侮變分原理、穩(wěn)姑定性理論、含談線性并協(xié)性條鄭件和非線性并瞧協(xié)性賀條件的數(shù)學(xué)規(guī)魂劃問(wèn)題、以及筍相關(guān)的數(shù)值算滲法等當(dāng)前應(yīng)用便數(shù)學(xué)領(lǐng)域研究有的內(nèi)容。從力贊學(xué)意話義上來(lái)說(shuō)，變作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在約往束性質(zhì)變換的該過(guò)程中，一般柴要含有碰撞接宮觸的過(guò)程，正息確的膛刻畫(huà)碰撞過(guò)程扒的作用機(jī)理是妨解決這類問(wèn)題拘的理論基礎(chǔ)。多牛頓逼、礎(chǔ)Poisso奶n屈及落Whitta休ke鼠r策理論蘿構(gòu)成了經(jīng)典碰攝撞動(dòng)力學(xué)理論滿的框架，但實(shí)拌際上它所能處抱理的問(wèn)題僅限燥于兩個(gè)球狀近駕剛性切物體的正碰撞桶或斜碰撞問(wèn)題品。因此，在將潮經(jīng)典的碰撞動(dòng)摸力學(xué)理論引入親到變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)兇動(dòng)力例學(xué)時(shí)，我們必鏟須重新認(rèn)識(shí)經(jīng)竄典碰撞動(dòng)力學(xué)剃理論中所包含泳的簡(jiǎn)化假設(shè)。身這些假設(shè)包括此：迷(1)逢底碰撞瞬態(tài)假設(shè)密；鷹(2)兔學(xué)碰撞局部性假栗設(shè)誘；印(3)籠轉(zhuǎn)碰撞法向運(yùn)動(dòng)浴不受切向運(yùn)動(dòng)開(kāi)影響的假設(shè)紫；醒(4孝)槽恢復(fù)系數(shù)只依上賴于碰撞體材鏈料性質(zhì)，而與斑碰撞體的幾何怎形狀和運(yùn)動(dòng)條聾件無(wú)關(guān)的假設(shè)堂；卡(5)殺沖切向沖萬(wàn)量輛Whitta薯ke照r愚理論來(lái)確定的李假設(shè)。談當(dāng)把經(jīng)典皺的碰撞動(dòng)力學(xué)周理論推廣到多頌柔體系統(tǒng)的碰度撞問(wèn)題時(shí)，引耗起的問(wèn)題更多蛋。我扣們必須注意到院柔性體發(fā)生碰愁撞時(shí)可能激發(fā)重的多種不同的爛運(yùn)動(dòng)形式囑：側(cè)(1)匹彎碰撞體的整體北運(yùn)杠動(dòng)枝；增(2)竄咸碰撞體在碰撞倚點(diǎn)臨近的局部絲變形運(yùn)動(dòng)申；侵(3)冰拳柔性體的結(jié)構(gòu)山變形運(yùn)動(dòng)漏；播(4)宜剪應(yīng)力征波的傳播等。勝同時(shí)，變結(jié)構(gòu)波動(dòng)力系統(tǒng)與計(jì)南算力學(xué)的發(fā)展箱緊密相關(guān)，碰拉撞接觸的過(guò)程刷實(shí)際解上是一個(gè)含動(dòng)露邊界的相互作晶用的過(guò)程，目雕前在計(jì)算力學(xué)瞧領(lǐng)域備受關(guān)注豆的無(wú)網(wǎng)格數(shù)值欠技術(shù)鴿方法為精細(xì)研對(duì)究碰撞作用過(guò)唉程的力學(xué)性質(zhì)共提供了可搬能皺.竄變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)往跨往是一個(gè)受控沖的多體僅系統(tǒng)，碰撞過(guò)謙程的強(qiáng)非線性逗因素對(duì)控制器褲的設(shè)計(jì)提出了穗更高的性能要煙求，這包括對(duì)扣控制斬器的魯棒性、禁穩(wěn)定性、以及品系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)堪構(gòu)受限條件下山的最優(yōu)控制問(wèn)外題等?？梢钥聪x(chóng)出，式碰撞與變結(jié)構(gòu)歡動(dòng)力學(xué)不僅具叫有廣泛的工程潛應(yīng)用背景，并確且涉及到多體籠動(dòng)力學(xué)、計(jì)算癥力學(xué)宵、應(yīng)用數(shù)學(xué)、篇控制理論等多諒學(xué)科共同關(guān)注廁的基礎(chǔ)理論問(wèn)偽題，因此，開(kāi)啟展碰撞與變結(jié)樸構(gòu)動(dòng)沃力學(xué)及相關(guān)的銳碰撞振動(dòng)研究塑具有重要的理逃論意義和工程肺價(jià)值。主要研賊究?jī)?nèi)容有以下勇幾方捐面：禾(1)撒件碰撞作用過(guò)程枝力學(xué)機(jī)理的研鳴究碌.舌包括基于能量墾表述的碰撞簡(jiǎn)誘化模型的實(shí)現(xiàn)嘗，碰撞過(guò)程柴中的能量分配忙規(guī)律，以及對(duì)靜碰撞過(guò)程中切攻向運(yùn)動(dòng)和法向冬運(yùn)動(dòng)的相互作順用機(jī)理等。躲(2)催肢變結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)幻過(guò)程整體動(dòng)力蠟學(xué)特性的描述壞。包括對(duì)含并詳協(xié)性條件微分存代數(shù)混合系統(tǒng)命的解的性質(zhì)、寨全局穩(wěn)定性、籌以及相關(guān)的數(shù)乎值算法。拘(3)式緩動(dòng)邊界問(wèn)題的碼處理技術(shù)。包輝括利用無(wú)網(wǎng)格藏?cái)?shù)值計(jì)算方法獵解決含大變形胡和碰撞接觸的藏變結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)秩問(wèn)題。薦(4)淹屈變結(jié)構(gòu)動(dòng)力系畏統(tǒng)的控制問(wèn)題策的研箭究搶.差包括研究含碰愛(ài)撞與接觸約束佩的變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)泳控制策痛略的魯棒性、結(jié)穩(wěn)定性、以及愿相關(guān)的最優(yōu)控愈制策略問(wèn)題。耗(5)竭桐含間隙的復(fù)雜唯機(jī)械、結(jié)構(gòu)系帽統(tǒng)碰撞振動(dòng)分粥析，包括碰撞啟振動(dòng)的類型、像運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、北分岔及混沌的洋分析與控制等吼。客3.6依夾微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)輔力學(xué)帆近年來(lái)，才微機(jī)電系貞統(tǒng)蔑(micro設(shè)elect遙ro-mec滾hanica傲lsyst檔em,ME倘MS愧)詠正走出實(shí)驗(yàn)室詠，成框?yàn)轭?肥1敘世紀(jì)初的新興腦產(chǎn)業(yè)。僅從國(guó)接防科技工業(yè)領(lǐng)謠域看冊(cè)，戰(zhàn)MEM孤S荒技術(shù)將用于各雜種微型武器系裝統(tǒng)嘉，形成具有新她的競(jìng)爭(zhēng)力太的阻“魂智能軍膛火纏”留。西方發(fā)達(dá)國(guó)固家正在積極研棋制用于軍事目種的的微備型航空器、重鍋量份在向1k憐g隙級(jí)、甚稅至墻0.1k窮g嚇級(jí)的納米衛(wèi)星匠等。而它們的陡實(shí)現(xiàn)必須借助泛各種微發(fā)旁動(dòng)機(jī)、微慣導(dǎo)幕儀器、微傳感糠器、微執(zhí)行機(jī)土構(gòu)。與傳統(tǒng)機(jī)遇械和結(jié)構(gòu)相比胞，棚MEM衰S努的研制過(guò)程蠢更具有設(shè)計(jì)與勻制造一體化的巧特征。目前，嚴(yán)對(duì)駕MEM參S梁的設(shè)計(jì)多還在涂器件水平。除劍了少數(shù)二維做器件的設(shè)計(jì)外早，多數(shù)設(shè)計(jì)借通助吃于缸ANSY通S隔等商品化軟件廉進(jìn)行試湊；除籃了一些微加速運(yùn)度計(jì)的設(shè)嘆計(jì)外，多數(shù)設(shè)蝦計(jì)尚屬于結(jié)構(gòu)猴靜強(qiáng)度或機(jī)構(gòu)箭運(yùn)動(dòng)學(xué)范疇。余可以預(yù)見(jiàn)，隨禿著痕MEM應(yīng)S圈的實(shí)用化，絡(luò)其動(dòng)力學(xué)問(wèn)題成將日益引起人軋們的關(guān)注。例籮如，對(duì)于微發(fā)殺動(dòng)機(jī)中的運(yùn)動(dòng)恨部件、微慣導(dǎo)初儀器慌，必須從動(dòng)力凡學(xué)角度去進(jìn)行忍分析和設(shè)計(jì)。臘微機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)豐力學(xué)方面的研壤究國(guó)內(nèi)外均起搜步不燕久，以下是若樂(lè)干值得注意的集問(wèn)題：克(1)債缺多學(xué)科耦合的假大規(guī)模動(dòng)力學(xué)移模擬。許跡多露MEM婆S雞包括了固體、蘇流體、熱傳導(dǎo)誕、電磁、靜縮電等相互作用雕。例如，在微停米尺度的流速姨計(jì)中，集成了傲限流元件、壓都力傳感器、放乳大電辦路等。對(duì)其進(jìn)德行動(dòng)力學(xué)模擬同需要使用含計(jì)概算流體力學(xué)模探塊買(mǎi)的風(fēng)ANSY公S借有限元軟件惹包漠FOLTRA誦N醬和電網(wǎng)絡(luò)模擬版軟傅件水HSPIC犬E衛(wèi)，聯(lián)合解決多性學(xué)科耦合蓮的促M(fèi)EM纖S村仿真與設(shè)計(jì)。舍僅從流體力學(xué)連看，仆又可能包括自易由表面和表面里張力、非牛頓芝黏性流、非均舟勻多相流、懸射浮流體、表面賓吸收惜和催化作用、辣混合、多介質(zhì)坦傳導(dǎo)、熱傳導(dǎo)居和輻射等。因紛此，需要有適兵應(yīng)各種學(xué)科和餓各種井方程的網(wǎng)格生尿成技術(shù)及動(dòng)力拒學(xué)求解銜器村.芒由于說(shuō)對(duì)狂MEM葬S湯精細(xì)建模的需穴要，上述多學(xué)催科耦合的數(shù)壯值模擬規(guī)模非胃常大。目前頂，抹MEM往S肢的動(dòng)力學(xué)研究查中，處吉理押10,00把0非個(gè)自由度的線作性問(wèn)題已屬述常規(guī)，但更大乞規(guī)模的多學(xué)科扎耦合數(shù)值模擬甩還有許多困難偽。鹿(2)抄蠅尺度效應(yīng)分析網(wǎng)。目前，凡對(duì)符MEM曉S偵器件的尺度效館應(yīng)研究主要針急對(duì)強(qiáng)度、摩擦豪與潤(rùn)滑等問(wèn)跪題，很少針對(duì)近動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。懼已有實(shí)驗(yàn)表明煌，對(duì)于基于共爺振或?yàn)V波原理略的微傳感器，鳳其工侄作頻率范圍賣達(dá)皮kH暢z愚或槳GHz,本頓會(huì)產(chǎn)生由于尺其度引起的穩(wěn)定莖性問(wèn)題。隨著冬尺度縮小，對(duì)惹于宏觀則器件可忽略的步失穩(wěn)變得突出容。當(dāng)器件尺度題很小時(shí)，溫度鄙、驅(qū)動(dòng)功率孔、驅(qū)Brow砌n緊運(yùn)動(dòng)萬(wàn)、孕Johnso早n岔噪聲、光子、李電子、吸收分依子的波動(dòng)等都味影響噪聲特性丟，有可能限制尋超微傳感器的葉應(yīng)用費(fèi).隔這些都琴是好MEM仆S撐發(fā)展中需要認(rèn)鉆真解決的動(dòng)力島學(xué)問(wèn)題。儲(chǔ)(3)則守非線性動(dòng)力學(xué)破分析啦。簽MEM回S償中的非線性主疾要源于微機(jī)構(gòu)挎、微驅(qū)動(dòng)性器僻(托如靜電電射機(jī)悟)銅，例釀如柔性鉸產(chǎn)生橋的幾何大變形稱、摩擦等。目庸前，對(duì)非線性彩問(wèn)題的研究主從要采疲用紗ANSY廚S勒軟件進(jìn)老行非線性有限華元建模和瞬態(tài)成響應(yīng)數(shù)值模擬屠。幾乎未從非祝線性動(dòng)力學(xué)的留高度來(lái)研究非摟線性車振動(dòng)、動(dòng)力穩(wěn)摔定性等問(wèn)題。岸隨著微機(jī)構(gòu)和淋微驅(qū)動(dòng)器實(shí)用灶化，轉(zhuǎn)速高繞達(dá)礙100000婆r/min茶的微馬達(dá)將投節(jié)入使用，高速租旋轉(zhuǎn)機(jī)械和機(jī)稼構(gòu)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)彼題必將引起關(guān)鐮注。個(gè)(4)峰貌納米機(jī)械的動(dòng)帝力學(xué)模擬。式當(dāng)潔MEM纏S爸中器件的尺度蒼小到納米量級(jí)鋼時(shí)，基于連續(xù)扛介質(zhì)力學(xué)盡理論的建模方戴法將失效。目勵(lì)前，對(duì)納米機(jī)夕械的設(shè)計(jì)尚處該于探索階段，幼例如采用分子討動(dòng)力拋學(xué)模擬方法研稍究納米齒輪的靜可行性。該方宋法引入了許多瞇假設(shè)，從而有牙一系列局限性制，如籃不能計(jì)入量子吼效應(yīng)，計(jì)算規(guī)么模還只能到上脖萬(wàn)個(gè)粒子，難云以對(duì)具有支鏈蹄和環(huán)狀結(jié)構(gòu)的涉柔性烈分子進(jìn)行模擬阿等。因此，有積必要研究介于六量子力學(xué)和連棚續(xù)介質(zhì)力學(xué)之劑間的動(dòng)力學(xué)，耍使之史能用于納米器就件的動(dòng)態(tài)模擬碼和設(shè)計(jì)。輕4繩季與發(fā)達(dá)國(guó)家研街究水平的對(duì)比澡近年來(lái)，勞我國(guó)學(xué)者在動(dòng)餐力學(xué)、振動(dòng)與侮控制的理論和席方法研究方面耕取得了許多新耕進(jìn)展吳，縮小了與國(guó)緒外先進(jìn)研究水袍平的差距。例腿如，在分析動(dòng)撤力學(xué)、多柔體輔動(dòng)力學(xué)、非線長(zhǎng)性動(dòng)篇力學(xué)、分岔和薯混沌動(dòng)力學(xué)分針析、非線性隨峰