《自動控制原理》實驗(線性系統(tǒng)時域響應(yīng)分析)

#/112),3對二階系統(tǒng)n同理，設(shè)定阻當(dāng)3分別取2),3對二階系統(tǒng)n同理，設(shè)定阻當(dāng)3分別取1,2,3n求取單位階躍響應(yīng)對系統(tǒng)的影響。num1=[00.5 1];t=0:0.1:10;spnH-d專圖2-6q不同時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線性能的影響口比q=0.25時，時，利用MATLAB曲線，分析參數(shù)3n0 1];den1=[1step(num1,den1,t);grid;holdontext(3.1,1.4,’wn=1’)num2=[0 0 4];den2=[1 1 4];step(num2,den2,t);holdontext(1.7,1.4,’wn=2’)num3=[0 0 9];den3=[1 1.5 9];step(num3,den3,t);holdontext(0.5,1.4,’wn=3’)由此得到的響應(yīng)曲線如圖 2-7所示：圖2-7 3圖2-7 3不同時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線n三、實驗內(nèi)容1．觀察函數(shù)1．觀察函數(shù)step()調(diào)用格式，假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為繪制出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。

典型二階系統(tǒng):G(典型二階系統(tǒng):G(s)=s2+203s+32nn線，分析參數(shù)0對系統(tǒng)的影響分別繪出3=2(rad/s),0分別取0,0.25,0.5,1.0和2.0時的單位階躍響應(yīng)曲n

線，分析參數(shù)0對系統(tǒng)的影響繪制出當(dāng)。=0.25,3分別取 1,2,4,6□□□□□□□□□,□□□□ 3對系統(tǒng)nn的影響?！鮭al恃隰要|口目|口口lirJ-wwU-J一lirJ-wwU-J一MVV\ \ \/_ --~~-四、實驗報■根據(jù)內(nèi)容要求，寫出調(diào)試好的 MATLAB□□□□,□□□□ MATLAB運(yùn)算結(jié)果。2.記錄各種輸出波形，根據(jù)實驗結(jié)果分析參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。3．寫出實驗的心得與體會。五、預(yù)習(xí)要求1.預(yù)習(xí)實驗中基礎(chǔ)知識，運(yùn)行編制好的MATLAB1.預(yù)習(xí)實驗中基礎(chǔ)知識，運(yùn)行編制好的MATLAB語句，熟悉MATLAB指令及step()和impulse()函數(shù)。2.結(jié)合實驗內(nèi)容，提前編制相應(yīng)的程序。3．思考特征參量2.結(jié)合實驗內(nèi)容，提前編制相應(yīng)的程序。3．思考特征參量。和3對二階系統(tǒng)性能的影響

n六，實驗心的與體會通過這次實驗，自己覺得對matlab這款軟件有了點新的認(rèn)識?；静僮?，對相關(guān)數(shù)據(jù)以及方法的處理，使得自己的知識得到了一點拓展，初步學(xué)會了對該軟件的能過獨立的進(jìn)行相關(guān)實驗的基本操作，以及數(shù)據(jù)的處理。說軟件的功能的具體操作不夠，不能過靈活的選擇相關(guān)操作及處理。不過，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的相關(guān)知識的不足，