伸縮臂式焊接操作機

伸縮臂式焊接操作機主講：喬建華1a伸縮臂式焊接操作機基本概念是一種焊接操作機，適用于大型電機制造業(yè)、造船業(yè)和鍋爐制造業(yè)的縱向焊縫、環(huán)焊縫和內(nèi)焊縫的焊接。

2a臺車式可移動式固定式伸縮臂式焊接操作機的主要類型主要有三種類型3a

★于各種焊件變?yōu)闄C構(gòu)配合，可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫，內(nèi)外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外表面的堆焊，

★還可進(jìn)行構(gòu)件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接

★若在其伸縮臂前安裝相應(yīng)的作業(yè)機頭，還可以進(jìn)行磨修，切割，噴漆，探傷等作業(yè)

伸縮臂式操作機應(yīng)用它是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的一種焊接操作機4a4臺車

3橫臂

2滑座

1立柱

5自動焊機頭

6橫臂傳動機構(gòu)

7立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器

8滑座升降機構(gòu)

主要伸縮臂式操作機基本結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成5a伸縮臂式操作機結(jié)構(gòu)圖1焊接小車2伸縮臂3滑鞍和伸縮臂給進(jìn)機構(gòu)4扶梯5傳動絲杠6伸縮臂升降機構(gòu)7立柱8傳動齒條9底座及立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)10行走小車6a★焊接小車或焊接機頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上，并可沿著滑鞍左右伸縮★滑鞍安裝在立柱上，可沿著立柱升降★立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底座上，但可以回轉(zhuǎn)；有的則通過底座，安裝在可沿著軌道行駛的臺車上伸縮臂式操作機特點7a過程設(shè)備設(shè)計操作機的支撐體，一般為箱形或重型管狀結(jié)構(gòu)。其頂端裝有滑座提升機構(gòu)；上下端裝有行程開關(guān)；要部是旋轉(zhuǎn)底座，采用大直徑平面軸承。底座安裝在臺車上。伸縮臂式操作機主要結(jié)構(gòu)設(shè)計特點1立柱2滑座沿立柱升降，其內(nèi)部應(yīng)設(shè)：A、自鎖裝置－－防止滑座的自由下落；B、轉(zhuǎn)矩限位裝置－－保護(hù)驅(qū)動機構(gòu)；C、導(dǎo)向裝置－－為橫臂伸縮和滑座提升導(dǎo)向。8a過程設(shè)備設(shè)計其結(jié)構(gòu)可為矩形，亦可為管狀，其上裝有端點行程開關(guān)和導(dǎo)軌；要求其剛性要好，端部最大下?lián)隙炔淮笥?－10mm。伸縮臂式操作機主要結(jié)構(gòu)設(shè)計特點3橫臂4臺車安裝在軌道上，并設(shè)有夾軌器，以防整機傾覆。9a有空程和焊接兩個速度。一般可用：電磁調(diào)速異步電機或可控硅供電的直流電機驅(qū)動。一般為快慢兩種速度或單速，多選用帶制動器的交流電機驅(qū)動，有特殊要求時，也可采用直流電機無級調(diào)速。過程設(shè)備設(shè)計伸縮臂式操作機主要傳動與調(diào)速1滑座升降2橫臂的伸縮10a

一般也有焊接和空程兩個速度。焊接速度用電磁調(diào)速異步電動機或可控硅供電的直流時機驅(qū)動；空程速度用交流異步時機驅(qū)動。多為手動，回轉(zhuǎn)角在180°～270°度間過程設(shè)備設(shè)計伸縮臂式操作機主要傳動與調(diào)速3立柱回轉(zhuǎn)4臺車行走11a伸縮臂式操作機發(fā)展★焊接操作機的立柱下端裝有立柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使立柱在３６０°內(nèi)電動回轉(zhuǎn)，臺車內(nèi)裝有能自動轉(zhuǎn)換成快慢擋的臺車傳動機構(gòu)，使焊接操作機既有整機的焊接速度又有快速移動的功能，橫臂有二節(jié)，第一節(jié)橫臂內(nèi)裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝有自動焊機頭，可焊小直徑內(nèi)焊縫。

由上海電機廠申請專利，一種既有整機的焊接速度，又有快速移動功能，能360以內(nèi)電動回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊接小直徑焊件的伸縮臂式焊接操作機原理12a伸縮臂式操作機發(fā)展★伸縮臂式焊接操作機的進(jìn)一步完善發(fā)展，就長成了直角坐標(biāo)式工業(yè)機器人，具有較高的運動精度和自動化程度。有時為了擴(kuò)