計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師__提交日期2013年7月8日目錄HYPERLINK一、設(shè)計(jì)題目及要求 ③系統(tǒng)仿真a、系統(tǒng)階躍輸入響應(yīng)通過Simulink仿真，其仿真圖如下：階躍輸入如下：得出輸出波形如下：分析：由上圖分析可知，達(dá)林算法下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)輸出比較快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而且沒有超調(diào)量，說明系統(tǒng)的性能較好，可以滿足要求。b、系統(tǒng)輸入跟隨性試驗(yàn)在t=3s時(shí)刻，輸入階躍幅值為+0.3：在t=3s時(shí)刻，輸入階躍幅值為-0.3：分析：由圖可知，經(jīng)過較短時(shí)間，達(dá)林算法下系統(tǒng)響應(yīng)輸出已準(zhǔn)確跟蹤輸入函數(shù)且在穩(wěn)態(tài)誤差為零。所以系統(tǒng)的跟隨性能良好，滿足要求。c、抗干擾性試驗(yàn)在t=3s時(shí)刻，輸入階躍幅值為+0.3的干擾信號(hào)： 在t=3s時(shí)刻，輸入階躍幅值為-0.3的干擾信號(hào)：分析：由以上圖可知，達(dá)林算法下系統(tǒng)抗干擾性較好，在施加干擾后，能在較短時(shí)間回到穩(wěn)定狀態(tài)。六、心得與體會(huì)這次計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)，讓我更深入的了解到了計(jì)算機(jī)控制的原理和特點(diǎn)，同時(shí)也體會(huì)到計(jì)算機(jī)控制和模擬控制之間的異同點(diǎn)，這對(duì)于之前的學(xué)習(xí)到的知識(shí)點(diǎn)是一個(gè)好好的深化。在課程設(shè)計(jì)的課程中，從參數(shù)的計(jì)算分析，到控制方案的確定，再到仿真環(huán)節(jié)的建立和調(diào)試，我學(xué)到了很多東西，更好地提高了我系統(tǒng)思考的能力，提高了學(xué)以致用、理論聯(lián)系實(shí)際能力，提高了動(dòng)手的能力。當(dāng)然，在途中也遇到了各種各樣的困難。比如說，在計(jì)算控制算法的時(shí)候，由于一個(gè)小小的疏忽，導(dǎo)致了最終的控制式的錯(cuò)誤，最后得出的波形不理想；又如在仿真過程中，發(fā)現(xiàn)波形十分奇怪，但是很久都找不出問題，最后才發(fā)現(xiàn)，有一個(gè)模塊的采樣時(shí)間沒有設(shè)置正確。這讓我深深體會(huì)到，在做事的過程中，思考很重要，但是同時(shí)，細(xì)心和耐心也相當(dāng)重要，否則一個(gè)小小的錯(cuò)誤也許會(huì)造成大大的惡果。另外一個(gè)重大的收獲就是，我覺得自己學(xué)會(huì)了很多解決問題的方法，特別是在遇到困難并最終得以完成時(shí)的體會(huì)更深。諸如在網(wǎng)上查找資料，自己認(rèn)真查找課本等書籍，與同學(xué)們討論等等，都是解決問題的好方法?？偠灾ㄟ^本次課程設(shè)計(jì)，加深了自己對(duì)本專業(yè)相關(guān)課程知識(shí)的認(rèn)識(shí)，特別是如何把具體的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的生