軟件開發(fā)說明監(jiān)控使用_第1頁
軟件開發(fā)說明監(jiān)控使用_第2頁
軟件開發(fā)說明監(jiān)控使用_第3頁
軟件開發(fā)說明監(jiān)控使用_第4頁
軟件開發(fā)說明監(jiān)控使用_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

一．系統(tǒng)操作流系統(tǒng)基本操作說明系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)二．控制軟件操作方軟件安裝方oe啟動(dòng)上位機(jī)程序，如圖1所示。軟件基本操作流程介紹待平臺(tái)運(yùn)行到中位后，下位機(jī)狀態(tài)顯示為“2（中立位（status=2（（status=（mCmd=0）e.平臺(tái)使用完畢后，發(fā)送“7-落下”命令，待平臺(tái)落到最低位關(guān)閉電源軟件使用方法及參數(shù)配窗口，如圖4所示，平臺(tái)的實(shí)際姿態(tài)，運(yùn)行速度，以及伺服電機(jī)的狀單步運(yùn)動(dòng)，如圖5所示，待平臺(tái)回到中立位后，輸入指令姿態(tài)和運(yùn)行速三．上下位機(jī)通信協(xié)位55，下位機(jī)接受數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體如下：typedef{BYTEmCheck; BYTEmCmd; BYTEmAct; BYTE //（默認(rèn)為floatmDOFs[6];//六個(gè)姿態(tài)（α，β，γfloatmVxyz[6];//速度（默認(rèn)值為0）注：角度姿態(tài)（α，β，γ）單位為度，位移姿態(tài)（X，Y，Z）單位為米。{mCmd mCmd mCmd mCmd mCmd mCmd typedef{BYTE BYTE BYTE BYTEmRev; floatattitude[6];//下位機(jī)實(shí)際姿態(tài)floatpara[6]; floatmotor_code[6]//電機(jī)碼值enum{sta

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論