人形機(jī)器人機(jī)器人第八節(jié)課_第1頁
人形機(jī)器人機(jī)器人第八節(jié)課_第2頁
人形機(jī)器人機(jī)器人第八節(jié)課_第3頁
人形機(jī)器人機(jī)器人第八節(jié)課_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

人形機(jī)器人第八節(jié)課一，科普知識1，重心（物理學(xué)術(shù)語）重心，是在重力場中，物體處于任何方位時(shí)所有各組成支點(diǎn)的重力的合力都通過的那一點(diǎn)。規(guī)則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心。不規(guī)則物體的重心，可以用懸掛法來確定。物體的重心，不一定在物體上。2，重心的解析物體各部分所受重力之合力的作用點(diǎn)。物體的每一微小部分都受地心引力作用（見萬有引力），這些引力可近似地看成為相交于地心的匯交力系。由于物體的尺寸遠(yuǎn)小于地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。如果物體的體積和形狀都不變，則無論物體對地面處于什么方向，其所受重力總是通過固定在物體上的坐標(biāo)系的一個(gè)確定點(diǎn)，即重心。重心不一定在物體上，例如圓環(huán)的重心就不在圓環(huán)上，而在它的對稱中心上。重心位置在工程上有重要意義。例如，起重機(jī)要正常工作，其重心位置應(yīng)滿足一定條件，艦船的浮升穩(wěn)定性也與重心的位置有關(guān)；高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械，若其重心不在軸線上，就會(huì)引起劇烈的振動(dòng)等。3，重心的尋找方法1）懸掛法只適用于薄板（不一定均勻）。首先找一根細(xì)繩，在物體上找一點(diǎn)，用繩懸掛，劃出物體靜止后的重力線，同理再找一點(diǎn)懸掛，兩條重力線的交點(diǎn)就是物體重心。2）支撐法只適用于細(xì)棒（不一定均勻）。用一個(gè)支點(diǎn)支撐物體，不斷變化位置，越穩(wěn)定的位置，越接近重心。4，人體的重心人體的重心，在正常站立的情況下，重心的位置在體重的中心位置（腰腹部上下）。如果人行動(dòng)起來，包括步行，跑步等，重心會(huì)隨著人體動(dòng)作的改變而改變。二，參考PPT，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論