opencv移植到arm詳細(xì)過程

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Opencv-2.1.0的arm移植

我的環(huán)境

Host:Ubuntu14.04

Target:tq2410withLinux2.6.30.4

CrossingCompiler:arm-linux-gcc4.3.2

一交織編譯鏈的安裝

1#cd/usr/local

解壓，即可得到arm-none-linux-gnueabi目錄

#tarxzvfarm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz-C./

2編輯/etc/bash.bashrc文件添加把編譯器路徑到環(huán)境變量PATH中,只要在這個(gè)文件中添加下面這2個(gè)語(yǔ)句即可:

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

exportPATH

3編輯完畢后使用source/etc/bash.bashrc命令執(zhí)行以下這個(gè)文件,讓設(shè)置生效,之后再輸入:

#arm-none-linux-gnueabi-gcc-v

假使輸出下面的信息則表面設(shè)置成功:

Usingbuilt-inspecs.

Target:arm-none-linux-gnueabi

Configured

--build=i686-pc-linux-gnu

--with-gnu-ldwith:/scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-none-linux-gnueabi--enable-symvers=gnu--enable-threads--disable-libmudflap--disable-libssp--disable-libstdcxx-pch--with-gnu-as--enable-languages=c,c++--enable-shared

依照下圖方式選擇源碼目錄和

build目錄然后點(diǎn)擊

Configure按鈕，保持generator為UnixMakefiles，選擇Specifyoptionsforcross-compiling，點(diǎn)擊Next

依照如下方式配置：

注：/usr/local/arm/4.3.2為交織編譯工具arm-linux-g++/gcc的所在包含文件夾（在bin文件夾里面）

注：TargetSystem選項(xiàng)里Operation我認(rèn)為是arm板子上的操作系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)我的Version

為2.6.30.4,上圖中沒有更改

然后點(diǎn)擊“Finish〞按鈕；

然后點(diǎn)擊Generate按鈕生成Makefile；

4.在/usr/local/opencv/opencv-arm目錄下$sudomake

(1）83%報(bào)錯(cuò)：

LinkingCXXexecutable../../bin/opencv_createsamples

../../lib/libopencv_core.so:undefinedreferenceto`clock_gettime'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFerrorHandler'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFrealloc'

../../lib/libopencv_core.so:undefinedreferenceto`pthread_key_create

解決方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來為空，加上-lpthread-lrt，重新編譯

（3）又報(bào)錯(cuò)：

LinkingCXXexecutable../../bin/opencv_createsamples

此時(shí)又出錯(cuò)：

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFerrorHandler'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFrealloc'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFmalloc'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFmemcpy'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`TIFFOpen'

../../lib/libopencv_highgui.so:undefinedreferenceto`_TIFFfree'

首先得確保攝像頭在ARM板上的使用是正常的，具體狀況請(qǐng)查閱大神的博文：

《攝像頭在liunx上的QT顯示和OK6410ARM開發(fā)板上的使用》

參考文檔：

1.Opencv-2.0.0的ARM移植和使用（Ubunt