電磁制動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃

電磁制動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃

自動(dòng)化設(shè)備綜述自動(dòng)化設(shè)備面向整個(gè)制造業(yè)生產(chǎn)效率的提升，更符合當(dāng)前高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代特征，具體包含了通用、專(zhuān)用自動(dòng)化兩大類(lèi)。其中，專(zhuān)用自動(dòng)化面向下游的3C、光伏、鋰電等行業(yè)，受到下游投資節(jié)奏的影響；而通用自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域、客戶(hù)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，具體包含了工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、激光器等產(chǎn)品。自動(dòng)化設(shè)備零部件行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)（一）自動(dòng)化設(shè)備零部件產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)前景明朗所有需要將電機(jī)的動(dòng)力傳輸至工作機(jī)器以及控制工作機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)和速度的自動(dòng)化設(shè)備都需要使用傳動(dòng)和制動(dòng)產(chǎn)品。我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化在關(guān)鍵的核心技術(shù)方面與外資品牌有顯著差距，但是近年來(lái)國(guó)家陸續(xù)推出了鼓勵(lì)先進(jìn)制造業(yè)的政策，為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展提供了有力的政策支持，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展取得明顯進(jìn)步，進(jìn)程加速。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1，895億元，預(yù)計(jì)2022年將進(jìn)一步達(dá)到2，087億元。（二）自動(dòng)化設(shè)備零部件智能化高精度高可靠性帶來(lái)產(chǎn)品高端需求隨著信息技術(shù)與制造技術(shù)的發(fā)展，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，自動(dòng)化設(shè)備對(duì)其傳動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以諧波減速機(jī)為例，在智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)下，隨著諧波傳動(dòng)技術(shù)對(duì)以剛性構(gòu)件模式進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)的突破，諧波減速機(jī)以其回差小、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕等特點(diǎn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得以成熟應(yīng)用，已成為機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備核心零部件之一；以電磁制動(dòng)器為例，在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的推動(dòng)下，電磁制動(dòng)器以其制動(dòng)時(shí)間短、定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低等特點(diǎn)，在以伺服技術(shù)為主的自動(dòng)控制領(lǐng)域中，已成為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵零部件之一。同時(shí)，電磁制動(dòng)器在起升裝備領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸由電梯向起重機(jī)、塔吊、高空平臺(tái)車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)、自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)、舞臺(tái)升降等多個(gè)行業(yè)拓展。隨著設(shè)備向智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，下游應(yīng)用需求的變化將為傳動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件將帶來(lái)更多的市場(chǎng)空間。（三）自動(dòng)化設(shè)備零部件產(chǎn)品向機(jī)電一體化驅(qū)控一體化模塊化方向發(fā)展隨著我國(guó)智能制造的不斷推進(jìn)，自動(dòng)化設(shè)備在安全、精密、高效及性?xún)r(jià)比等性能要求不斷提高，機(jī)電一體化、驅(qū)控一體化、模塊化成為自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，傳動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)獲得新的發(fā)展契機(jī)。機(jī)電一體化是指產(chǎn)品集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，電磁制動(dòng)器就是機(jī)電一體化的重要發(fā)展成果。驅(qū)控一體化是指對(duì)控制器、驅(qū)動(dòng)器及其他控制模塊的高度集成，產(chǎn)品因此具有成本相對(duì)較低、應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單、維護(hù)檢修便捷、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人上的運(yùn)用將成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。模塊化是指利用模塊通過(guò)搭積木重構(gòu)的方式重新組合自動(dòng)化設(shè)備，以滿足不同任務(wù)的需要，模塊化的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、插件機(jī)、繞線機(jī)等領(lǐng)域。（四）自動(dòng)化設(shè)備零部件行業(yè)整體發(fā)展較快，但仍與發(fā)達(dá)國(guó)家差距明顯，高端產(chǎn)品進(jìn)口替代潛力巨大隨著近年來(lái)全球制造業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移，傳動(dòng)與制動(dòng)領(lǐng)域的中國(guó)企業(yè)獲取了先進(jìn)技術(shù)和制造經(jīng)驗(yàn)，整體行業(yè)發(fā)展較快，但由于我國(guó)核心技術(shù)和高端產(chǎn)品對(duì)外依存度依然較高，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍與發(fā)達(dá)國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手存在較大的差距。國(guó)內(nèi)企業(yè)主要集中在傳統(tǒng)設(shè)備領(lǐng)域，如工程機(jī)械、重型裝備、軌交裝備、電動(dòng)工具等，產(chǎn)品以中低端基礎(chǔ)產(chǎn)品為主，而工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域依然被國(guó)外企業(yè)占據(jù)較大的市場(chǎng)份額，軸承、高鐵齒輪箱、機(jī)器人減速機(jī)等高端產(chǎn)品主要依賴(lài)進(jìn)口。外資企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格昂貴，售后維修保養(yǎng)費(fèi)用高昂，服務(wù)響應(yīng)不及時(shí)等都直接制約了我國(guó)裝備制造業(yè)工業(yè)化、自動(dòng)化進(jìn)程。隨著我國(guó)企業(yè)技術(shù)研發(fā)實(shí)力的不斷增強(qiáng)，產(chǎn)品性能不斷提升，越來(lái)越多的優(yōu)質(zhì)企業(yè)將有可能參與到高端產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)口替代潛力巨大。自動(dòng)化設(shè)備零部件行業(yè)利潤(rùn)水平的變動(dòng)趨勢(shì)及變動(dòng)原因本行業(yè)的利潤(rùn)水平取決于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度和產(chǎn)品的先進(jìn)性。通常定制化產(chǎn)品利潤(rùn)水平高于通用型產(chǎn)品；精度高、工藝要求和生產(chǎn)難度大的產(chǎn)品利潤(rùn)水平高于其他產(chǎn)品。目前行業(yè)利潤(rùn)水平呈現(xiàn)兩極分化的局面，生產(chǎn)一般傳動(dòng)件和低端應(yīng)用的制動(dòng)器企業(yè)因競(jìng)爭(zhēng)激烈，其盈利呈現(xiàn)下降趨勢(shì)；隨著進(jìn)口替代以及下游行業(yè)自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，生產(chǎn)技術(shù)含量高的精密傳動(dòng)件、電磁制動(dòng)器和諧波減速機(jī)的企業(yè)保持了較高的盈利水平。自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況目前非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)集中度較低，千億級(jí)別市場(chǎng)頭部公司企業(yè)市場(chǎng)占有率極低。非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)總SKU量極大，單一廠商難以全面覆蓋。標(biāo)準(zhǔn)化程度相對(duì)較低，生產(chǎn)柔性要求高，對(duì)企業(yè)技術(shù)和供應(yīng)鏈積淀要求高。此外，下游客戶(hù)相對(duì)分散，客戶(hù)對(duì)接工作量大。且國(guó)內(nèi)FA行業(yè)起步晚，市場(chǎng)隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐近年快速增長(zhǎng)。加之信息化平臺(tái)的普及和進(jìn)步，逐步使得一站式供應(yīng)商突顯出其資源整合優(yōu)勢(shì)。國(guó)外企業(yè)進(jìn)入中國(guó)后優(yōu)先布局，國(guó)內(nèi)企業(yè)依靠本土化和借鑒國(guó)外企業(yè)經(jīng)驗(yàn)同樣加速布局。目前本領(lǐng)域已上市內(nèi)資企業(yè)僅有怡合達(dá)一家，未上市涉及此領(lǐng)域的企業(yè)還有仕瑞達(dá)、三益、工博士、愛(ài)安特、安昂商城等。自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)化零部件供應(yīng)商上游連接鋼、鋁等大宗商品，同時(shí)也采購(gòu)部分自動(dòng)化零部件進(jìn)行加工及配套售賣(mài)，下游連接自動(dòng)化設(shè)備廠商和終端設(shè)備使用廠商。一站式供應(yīng)商既作為產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)品的采購(gòu)方，也是生產(chǎn)所需零部件的供應(yīng)方。與標(biāo)準(zhǔn)零部件相對(duì)應(yīng)，非標(biāo)自動(dòng)化零件即指工程師在設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)圖紙定向加工出來(lái)的零部件。工業(yè)零部件需求分散在多個(gè)行業(yè)和多種工藝之間，供需對(duì)接面臨專(zhuān)業(yè)性、時(shí)效性、真實(shí)性、針對(duì)性等諸多挑戰(zhàn)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局目前，全球傳動(dòng)件生產(chǎn)企業(yè)主要分布在美國(guó)、德國(guó)、意大利、日本以及中國(guó)大陸。從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，國(guó)外優(yōu)勢(shì)企業(yè)憑借幾十年的技術(shù)積累，擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力，產(chǎn)品性能優(yōu)異，品牌優(yōu)勢(shì)及營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)明顯，市場(chǎng)占有率較高。從市場(chǎng)化程度來(lái)看，中高端傳動(dòng)件產(chǎn)品市場(chǎng)由于技術(shù)水平要求高、資金密集度高、專(zhuān)用性強(qiáng)，具有較高的市場(chǎng)進(jìn)入壁壘，市場(chǎng)上規(guī)模較大的企業(yè)有限，市場(chǎng)集中度通常較高。低端產(chǎn)品市場(chǎng)由于技術(shù)水平和市場(chǎng)準(zhǔn)入門(mén)檻要求相對(duì)較低，市場(chǎng)需求較大，因此生產(chǎn)企業(yè)眾多、競(jìng)爭(zhēng)激烈，基本呈現(xiàn)充分競(jìng)爭(zhēng)格局。我國(guó)傳動(dòng)件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，地域分布相對(duì)較為集中，主要分布在華東、西南、閩南及華北地區(qū)。同時(shí)，我國(guó)傳動(dòng)件行業(yè)整體自主創(chuàng)新能力較為薄弱，中低端過(guò)剩，高端不足的現(xiàn)象明顯，中低端產(chǎn)品占比較高。以彈簧加壓直接制動(dòng)電機(jī)型式的電磁制動(dòng)器屬于新型制動(dòng)器，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)電磁制動(dòng)器的研發(fā)工作開(kāi)展得非常深入，電磁制動(dòng)器市場(chǎng)相對(duì)集中，前十名制造商的收入約占總收入的七成。彈簧加壓式電磁制動(dòng)器在我國(guó)的發(fā)展起步較晚，國(guó)內(nèi)部分廠商企業(yè)借鑒國(guó)外彈簧加壓式電磁制動(dòng)器的商業(yè)成品技術(shù)，研發(fā)出了一系列適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的低成本制動(dòng)器產(chǎn)品。但在電梯、風(fēng)電等行業(yè)對(duì)制動(dòng)器安全性或?qū)勖蠓浅８叩男袠I(yè)，主要還是依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口。隨著國(guó)內(nèi)電磁技術(shù)不斷提升，對(duì)于電磁制動(dòng)器在中高端領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸出現(xiàn)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的身影，意味著在中高端領(lǐng)域逐漸開(kāi)始實(shí)現(xiàn)，未來(lái)成長(zhǎng)空間較大。替代已經(jīng)開(kāi)始，國(guó)產(chǎn)化率將持續(xù)走高諧波傳動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)是對(duì)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的重大突破，諧波減速機(jī)作為傳動(dòng)系統(tǒng)高端產(chǎn)品的代表在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。但由于我國(guó)對(duì)諧波減速機(jī)的研究起步較晚，目前諧波減速機(jī)市場(chǎng)仍由國(guó)外主導(dǎo)。哈默納科與納博特斯克占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)70%左右的份額。近年來(lái)，機(jī)器人的核心零部件國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)上升，以綠的諧波為代表的國(guó)內(nèi)廠商已實(shí)現(xiàn)了諧波減速機(jī)的量產(chǎn)，市場(chǎng)占有率不斷上升。未來(lái)發(fā)展前景（一）政策支持促進(jìn)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展機(jī)械設(shè)備零部件生產(chǎn)對(duì)我國(guó)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義，其發(fā)展受到了國(guó)家政策的鼓勵(lì)。2021年我國(guó)政府針對(duì)制造業(yè)出臺(tái)了一系列減稅政策，其中，先進(jìn)制造業(yè)增值稅期末留抵退稅政策對(duì)于符合條件的先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)是較大的利好，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。（二）自動(dòng)化智能化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展過(guò)去，我國(guó)鑄造產(chǎn)業(yè)粗放式發(fā)展，生產(chǎn)工藝較為落后，自動(dòng)化生產(chǎn)水平普遍不高，生產(chǎn)效率低下，造成較高能源浪費(fèi)。當(dāng)前，我國(guó)與5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施逐步建設(shè)完善，制造業(yè)自動(dòng)化和智能化升級(jí)，將推動(dòng)我國(guó)機(jī)械設(shè)備零部件制造行業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)提升，帶動(dòng)產(chǎn)能向中高端產(chǎn)品領(lǐng)域匯集，為產(chǎn)業(yè)未來(lái)持續(xù)、健康發(fā)展提供有力支撐。（三）下游技術(shù)升級(jí)需求強(qiáng)勁激發(fā)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)核心零部件產(chǎn)品具有高附加值、高毛利率特征。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)液壓、空壓與機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)和工藝水平的不斷提高，相關(guān)核心零部件國(guó)產(chǎn)需求愈發(fā)強(qiáng)烈，需求的持續(xù)爆發(fā)，有助于國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)連續(xù)鑄鐵企業(yè)以及機(jī)械設(shè)備零部件制造企業(yè)擺脫中低端產(chǎn)品低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)困局，獲取更為廣闊的增量市場(chǎng)和成長(zhǎng)空間。從工業(yè)機(jī)器人看工業(yè)自動(dòng)化的長(zhǎng)期趨勢(shì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備主要含有工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床兩大類(lèi)，就產(chǎn)業(yè)鏈而言，工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化的構(gòu)成主體。在控制層面，工業(yè)機(jī)器人囊括DCS、數(shù)控系統(tǒng)等工控產(chǎn)品，進(jìn)行。在控制層面，工業(yè)機(jī)器人囊括DCS、數(shù)控系統(tǒng)等工控產(chǎn)品，進(jìn)行自身目標(biāo)和功能的管理。在驅(qū)動(dòng)層面，各類(lèi)驅(qū)動(dòng)器和軟啟動(dòng)器等工業(yè)自動(dòng)化涵蓋行業(yè)亦存在于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之內(nèi)。在執(zhí)行層面，伺服電機(jī)是工控和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)均不可或缺的重要組成。工業(yè)機(jī)器人可以認(rèn)為是更需運(yùn)動(dòng)控制的易用型數(shù)控機(jī)床。相比數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人通用性更好，運(yùn)動(dòng)能力更強(qiáng)，更易操作和維護(hù)。截至2021年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量已超過(guò)數(shù)控機(jī)床，突破30萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)由于工業(yè)機(jī)器人單機(jī)價(jià)格更高，擁有更大的市場(chǎng)規(guī)模，2021年總體價(jià)值規(guī)模達(dá)到706億元，同期數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模466億元。此外，工業(yè)機(jī)器人擁有更廣闊的下游集成空間，未來(lái)成長(zhǎng)空間顯著。工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化輸出設(shè)備的典型代表，代表著工業(yè)自動(dòng)化的高成長(zhǎng)性。我國(guó)人口紅利逐漸消失，制造業(yè)就業(yè)人員持續(xù)降低，我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)自2013年達(dá)到峰值后持續(xù)降低，2020年已降至不足4000萬(wàn)，一方面是因?yàn)?5-64歲適齡勞動(dòng)力人口比重持續(xù)下降，而總?cè)丝诮觊g增長(zhǎng)趨緩，近十年凈增長(zhǎng)不足1億人；另一方面是因?yàn)槲覈?guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，逐漸降低勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)占比，向第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)明顯。勞動(dòng)力價(jià)格持續(xù)上升，機(jī)器換人大勢(shì)所趨。人口紅利的消失伴隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上升，我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員年平均工資從2006年的1．8萬(wàn)元持續(xù)上升到2020年的8．3萬(wàn)元。但從進(jìn)口均價(jià)來(lái)看，盡管庫(kù)存、匯率、類(lèi)型等因素對(duì)于價(jià)格造成了一定的影響，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格整體仍呈下降趨勢(shì)。3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人壽命4年左右，其他產(chǎn)業(yè)壽命則更長(zhǎng)，維修保養(yǎng)成本也較低，生產(chǎn)效率和精度遠(yuǎn)高于人工，制造業(yè)領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器換人是大勢(shì)所趨。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展主要經(jīng)歷四個(gè)階段萌芽、漸起、高增和調(diào)整。2009年之前尚未廣泛發(fā)展，處于萌芽階段，彼時(shí)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)落后，3C電子剛剛開(kāi)始承接產(chǎn)能轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化率較低，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量自2010年起開(kāi)始明顯增加，主要因?yàn)槠?chē)、3C產(chǎn)業(yè)需求旺盛，自動(dòng)化程度提高；2013年至2017年高速發(fā)展，主要由于政策及補(bǔ)貼密集出臺(tái)，價(jià)格下降，汽車(chē)、3C電子產(chǎn)業(yè)及自動(dòng)化市場(chǎng)爆發(fā)增長(zhǎng)；2018年之后充實(shí)調(diào)整，補(bǔ)貼開(kāi)始減少，貿(mào)易摩擦也有所影響。全球工業(yè)機(jī)器人保有量增長(zhǎng)平穩(wěn)，近年來(lái)每年增長(zhǎng)10%左右，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量增速在2017年之前較高，年增速高達(dá)30%以上，2018年后因安裝量增速下滑及設(shè)備逐漸到期報(bào)廢，增速降至全球整體水平。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，仍然與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定差距。從工業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)人擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）來(lái)看，我國(guó)近年來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)，但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度仍與前列國(guó)家有一定的差距，有足夠的成長(zhǎng)空間。從長(zhǎng)期來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度有望達(dá)到日本和德國(guó)的水平，目前仍有50%的增長(zhǎng)空間。由于機(jī)器人存在折舊，普遍壽命在4-10年左右，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)更新?lián)Q代需求激增。2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售規(guī)模為422億元，2022年預(yù)計(jì)達(dá)到552億元，5-10年內(nèi)有望達(dá)到年均千億的市場(chǎng)規(guī)模，而系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模一般是本體的2-3倍，目前已有上千億規(guī)模。工業(yè)機(jī)器人代表了工業(yè)自動(dòng)化的高成長(zhǎng)性，并且有人機(jī)協(xié)作、人工智能、數(shù)字化、輕型化和普及化的趨勢(shì)，這些也都是工業(yè)自動(dòng)化的趨勢(shì)。人機(jī)協(xié)作可以將人的智能性和機(jī)器人的高效性相結(jié)合，并且提升有人車(chē)間的安全性。隨著智能學(xué)習(xí)框架的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人有望加載人工智能算法，從工作中積累經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步提升效率。數(shù)字化契合萬(wàn)物互聯(lián)發(fā)展趨勢(shì)，一方面收集大數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，另一方面參與物聯(lián)網(wǎng)提升控制能力。輕型化可以拓寬工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，用于精密度更高的工業(yè)，為工業(yè)機(jī)器人開(kāi)辟了新的機(jī)遇。普及化要求目前還未廣泛使用機(jī)器人的行業(yè)大量使用機(jī)器人，這將加快機(jī)器換人的速度，進(jìn)一步提升全社會(huì)的生產(chǎn)效率。行業(yè)利潤(rùn)水平的變動(dòng)趨勢(shì)及變動(dòng)原因本行業(yè)的利潤(rùn)水平取決于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度和產(chǎn)品的先進(jìn)性。通常定制化產(chǎn)品利潤(rùn)水平高于通用型產(chǎn)品；精度高、工藝要求和生產(chǎn)難度大的產(chǎn)品利潤(rùn)水平高于其他產(chǎn)品。目前行業(yè)利潤(rùn)水平呈現(xiàn)兩極分化的局面，生產(chǎn)一般