精密傳動件行業(yè)分析

精密傳動件行業(yè)分析

未來發(fā)展前景（一）政策支持促進產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展機械設備零部件生產(chǎn)對我國裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義，其發(fā)展受到了國家政策的鼓勵。2021年我國政府針對制造業(yè)出臺了一系列減稅政策，其中，先進制造業(yè)增值稅期末留抵退稅政策對于符合條件的先進制造業(yè)企業(yè)是較大的利好，促進產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。（二）自動化智能化推動產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展過去，我國鑄造產(chǎn)業(yè)粗放式發(fā)展，生產(chǎn)工藝較為落后，自動化生產(chǎn)水平普遍不高，生產(chǎn)效率低下，造成較高能源浪費。當前，我國與5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代技術相關的基礎設施逐步建設完善，制造業(yè)自動化和智能化升級，將推動我國機械設備零部件制造行業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質提升，帶動產(chǎn)能向中高端產(chǎn)品領域匯集，為產(chǎn)業(yè)未來持續(xù)、健康發(fā)展提供有力支撐。（三）下游技術升級需求強勁激發(fā)產(chǎn)業(yè)成長核心零部件產(chǎn)品具有高附加值、高毛利率特征。近年來，隨著國內液壓、空壓與機械傳動產(chǎn)業(yè)技術和工藝水平的不斷提高，相關核心零部件國產(chǎn)需求愈發(fā)強烈，需求的持續(xù)爆發(fā)，有助于國內優(yōu)質連續(xù)鑄鐵企業(yè)以及機械設備零部件制造企業(yè)擺脫中低端產(chǎn)品低價競爭困局，獲取更為廣闊的增量市場和成長空間。工業(yè)自動化：國產(chǎn)化率有望進一步提升工業(yè)自動化，又稱工業(yè)控制自動化（工控自動化），是指將自動化技術運用在機械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，實現(xiàn)自動加工和連續(xù)生產(chǎn)，提高機械生產(chǎn)效率和質量，釋放生產(chǎn)力的作業(yè)手段。工業(yè)自動化的發(fā)展依賴于信息技術、計算機技術和通信技術的深度融合，自動化技術在很大程度上扭轉了傳統(tǒng)作業(yè)模式，加速了傳統(tǒng)工業(yè)技術改造。工業(yè)自動化上游行業(yè)是電力電子元器件，下游行業(yè)主要包括OEM（代工）型市場和項目型市場。通過需求動力的不同來源，全球工業(yè)自動化發(fā)展歷程可以分為以下三個階段：第Ⅰ階段（40年代-60年代初）：此階段主要為單機自動化階段，市場上各種單機自動化加工設備涌現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展，典型成果和產(chǎn)品包括硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。第Ⅱ階段（60年代中-70年代初期）：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)；同時，軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中。第Ⅲ階段（70年代中期-至今）：20世紀70年代初期，美國學者首次提出CIM概念，CIM是一種實現(xiàn)集成的相應技術，即把分散獨立的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體，而作為實現(xiàn)集成的相應技術，并行工程自20世紀80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成，該階段的典型成果和產(chǎn)品包括CIMS工廠和柔性制造系統(tǒng)（FMS）等。政策扶持有望進一步推動內資企業(yè)克服技術壁壘，率有望進一步提升。要突破對海外進口的依賴，最關鍵的仍然是要鼓勵民營企業(yè)加大研發(fā)投入，進軍高精尖智能制造設備領域。2021年1月23日，財政部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關于支持專精特新中小企業(yè)高質量發(fā)展的通知》，啟動財政支持專精特新中小企業(yè)高質量發(fā)展政策。除此之外，十四五智能制造規(guī)劃和智能制造2025等政策中均有相關內容支持工業(yè)自動化發(fā)展。隨著工業(yè)自動化政策扶持力度的進一步加大，工業(yè)自動化高精尖技術有望得到突破，受制約的細分行業(yè)國產(chǎn)化率有望進一步提升。工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)鏈零部件數(shù)量眾多，各部分市場規(guī)模和增速差異較大。具體來看，低壓變頻器、伺服電機、減速器、傳感器和過程儀表價值量較高；分環(huán)節(jié)來看，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)模較大。工業(yè)自動化市場規(guī)?？傮w保持上升趨勢，中國2021年市場超過2000億元，為排除疫情造成的影響，2021年和2019年的指標進行對比發(fā)現(xiàn)，國內工業(yè)自動化市場規(guī)模CAGR超過30%，整體市場規(guī)模增長較快。智能制造是工業(yè)自動化發(fā)展的方向，它將概念更新升級，并擴展到了柔性化、網(wǎng)絡化、智能化和高度集成化的范圍。智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一種由智能機器和人類與家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活勱，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人。智能制造在物理空間的主要載體是工業(yè)自動化，在信息空間的主要載體是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，而三者在工廠智能化的實踐過程中又相互交織。工業(yè)自動化及其相關技術和設備構成了智能制造的基礎，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過存儲、加工和處理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)和信息，構建了IaaS（基礎設施即服務）、PaaS（平臺即服務）和SaaS（軟件即服務）的解決方案層級，并通過指令與控制系統(tǒng)和設備系統(tǒng)相交互，完成智能生產(chǎn)指令和反饋。自動化設備行業(yè)競爭情況目前非標自動化行業(yè)集中度較低，千億級別市場頭部公司企業(yè)市場占有率極低。非標自動化行業(yè)總SKU量極大，單一廠商難以全面覆蓋。標準化程度相對較低，生產(chǎn)柔性要求高，對企業(yè)技術和供應鏈積淀要求高。此外，下游客戶相對分散，客戶對接工作量大。且國內FA行業(yè)起步晚，市場隨產(chǎn)業(yè)升級步伐近年快速增長。加之信息化平臺的普及和進步，逐步使得一站式供應商突顯出其資源整合優(yōu)勢。國外企業(yè)進入中國后優(yōu)先布局，國內企業(yè)依靠本土化和借鑒國外企業(yè)經(jīng)驗同樣加速布局。目前本領域已上市內資企業(yè)僅有怡合達一家，未上市涉及此領域的企業(yè)還有仕瑞達、三益、工博士、愛安特、安昂商城等。自動化設備零部件行業(yè)利潤水平的變動趨勢及變動原因本行業(yè)的利潤水平取決于市場競爭程度和產(chǎn)品的先進性。通常定制化產(chǎn)品利潤水平高于通用型產(chǎn)品；精度高、工藝要求和生產(chǎn)難度大的產(chǎn)品利潤水平高于其他產(chǎn)品。目前行業(yè)利潤水平呈現(xiàn)兩極分化的局面，生產(chǎn)一般傳動件和低端應用的制動器企業(yè)因競爭激烈，其盈利呈現(xiàn)下降趨勢；隨著進口替代以及下游行業(yè)自動化、智能化轉型升級，生產(chǎn)技術含量高的精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機的企業(yè)保持了較高的盈利水平。自動化設備零部件行業(yè)發(fā)展面臨的機遇與挑戰(zhàn)（一）自動化設備零部件行業(yè)發(fā)展面臨的機遇1、自動化設備零部件產(chǎn)業(yè)政策支持近年來，發(fā)改委、工信部等部委提出的多項產(chǎn)業(yè)政策引導機械設備制造行業(yè)發(fā)展，對提升本行業(yè)市場競爭力，推動對外經(jīng)濟技術合作，擴大市場開發(fā)力度，推動產(chǎn)業(yè)結構優(yōu)化升級起到了重要作用。目前行業(yè)的高端產(chǎn)品主要被國外企業(yè)占據(jù)，國內企業(yè)由于發(fā)展起步較晚，大多處于中小企業(yè)階段，競爭激烈。專精特新和機械設備制造行業(yè)相關政策的推出將有力地推動行業(yè)快速發(fā)展。2、自動化設備零部件下游行業(yè)穩(wěn)定增長是支撐本行業(yè)發(fā)展的基石隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)增長，智能制造成為制造業(yè)近年來的熱點，下游多個應用領域呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢，帶動機械設備制造行業(yè)市場規(guī)模擴大。傳動與制動系統(tǒng)作為機械設備驅動機構的核心部分，隨著工業(yè)自動化和高端裝備等下游應用領域的快速發(fā)展，將逐漸走向高端，迎來廣闊的市場空間。3、自動化設備零部件行業(yè)集中度不斷提高我國機械零部件加工行業(yè)整體市場規(guī)模較大，機械設備配套企業(yè)數(shù)量眾多，產(chǎn)品種類繁雜。配套件生產(chǎn)企業(yè)組織結構松散，產(chǎn)品趨同化嚴重；缺乏擁有自主知識產(chǎn)權、主業(yè)突出、核心競爭力強的大企業(yè)和集團。我國機械設備零部件產(chǎn)業(yè)大而不強，結構性矛盾突出的問題明顯。隨著國家對行業(yè)發(fā)展的越來越重視，未來在機械零部件領域的投資將會快速增長，行業(yè)的集群化優(yōu)勢將逐步呈現(xiàn)。以龍頭企業(yè)為核心，重點打造知名品牌，小企業(yè)依附于龍頭企業(yè)貼牌加工的發(fā)展形勢將越來越明顯。4、自動化設備零部件關鍵零部件的國產(chǎn)化需求不斷增加近年來，國內電磁制動器、諧波減速機產(chǎn)品逐漸在國內市場對于主流國際品牌形成一定的替代。國際品牌電磁制動器和諧波減速機生產(chǎn)商在國內供貨交期長、價格高，一定程度上制約了國內下游生產(chǎn)商的發(fā)展。與此同時，隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實施，我國將突破電磁制動器和機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對電磁制動器和諧波減速機發(fā)展的支持力度不斷增強。部分國內企業(yè)通過技術攻關和生產(chǎn)工藝的改進，使得產(chǎn)品關鍵性能、一致性、可靠性等方面接近或達到國際先進水平，打破國外的技術壟斷，并憑借更優(yōu)的產(chǎn)品性價比、更佳的現(xiàn)場服務能力、更短的交貨周期、更快的售后響應速度等優(yōu)勢，與國外知名品牌進行競爭。（二）自動化設備零部件行業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)1、自動化設備零部件行業(yè)競爭日趨激烈電磁制動器和諧波減速機的制造對材料、設備、工藝等多個環(huán)節(jié)都有嚴格要求，具有明顯的投資門檻高、技術難度大等特點，行業(yè)壁壘較高。憑借突出的技術研發(fā)能力、豐富的產(chǎn)品線、完備的質量控制體系、精細化管理機制及客戶服務等優(yōu)勢。2、自動化設備零部件國際貿(mào)易環(huán)境存在短期不利因素近年來，受中美貿(mào)易摩擦、新冠疫情以及俄烏爭端影響，國際貿(mào)易環(huán)境短期存在一些不利因素。如果未來日本、歐洲市場出現(xiàn)進口關稅提高或其他非關稅貿(mào)易壁壘，將對行業(yè)業(yè)務增長構成挑戰(zhàn)。自動化設備零部件行業(yè)整體需求分析（一）自動化設備零部件電機行業(yè)需求分析電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。根據(jù)電機的應用場景與實現(xiàn)功能，可以分為工業(yè)電機和民用電機等。行業(yè)產(chǎn)品主要配套于各種類型工業(yè)電機，應用于多個自動化設備領域。常見的工業(yè)電機包括伺服電機、步進電機、微電機、卷揚機、曳引機等。1、自動化設備零部件工業(yè)電機需求分析經(jīng)過多年的發(fā)展，我國工業(yè)電機行業(yè)進入平穩(wěn)階段，2018-2021年期間，中國工業(yè)電機行業(yè)銷售收入一直保持在3，200億至3，500億元之間。2、自動化設備零部件伺服電機需求分析隨著伺服系統(tǒng)技術水平的不斷提升以及下游市場的不斷滲透，全球伺服電機行業(yè)的市場規(guī)模在穩(wěn)步增大。全球伺服電機市場規(guī)模從2017年的305億元增長至2020年的367億元，年均復合增長率達6．36%，預計2022年市場規(guī)模將達382億元。中國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)擴張的影響，伺服電機在新興產(chǎn)業(yè)應用規(guī)模也不斷增長。2019年中國伺服電機市場規(guī)模達142億元，同比增長6．77%，預計2022年市場規(guī)模將增長至181億元。中國伺服電機下游應用在機床，尤其是數(shù)控機床領域應用最多，占比為20．4%。其次分別為電子制造設備、包裝機械、紡織機械、機器人、塑料機械、醫(yī)療機械及食品機械，占比分別為16．5%、12．6%、12．1%、8．7%、8．2%、3．6%及2．3%。（二）自動化設備零部件數(shù)控機床行業(yè)需求分析數(shù)控機床裝備制造業(yè)智能制造的工作母機，是衡量一個國家裝備制造業(yè)發(fā)展水平和產(chǎn)品質量的重要標志，也是伺服電機應用最多的行業(yè)。近年來，我國已經(jīng)連續(xù)多年成為世界最大的機床裝備生產(chǎn)國、消費國和進口國，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴大。2019年，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模達3，270億元，2020年受疫情影響，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模下降至2，473億元，2021年受疫情的影響及能源供應限制，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模與2019年相比呈小幅上升。預計2022年數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達3，780億元。當前我國處于產(chǎn)業(yè)結構的調整升級階段，先進制造業(yè)將逐步替代傳統(tǒng)制造業(yè)，隨著數(shù)控機床下游產(chǎn)業(yè)的不斷升級發(fā)展，對機床加工精度和精度穩(wěn)定性等要求越來越高，中高端產(chǎn)品的需求日益凸顯，我國中高端數(shù)控機床國產(chǎn)化將加速發(fā)展，推動上游關鍵零部件產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。（三）自動化設備零部件機器人行業(yè)需求分析從伺服電機的下游應用領域發(fā)展來看，工業(yè)機器人已成為推動我國伺服電機行業(yè)市場發(fā)展的重要下游市場。《十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，2020年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模達到422．5億元，同比增長18．9%。到2023年，國內市場規(guī)模進一步擴大，預計銷售額將突破589億元。（四）自動化設備零部件電梯需求分析電梯領域是電磁制動器產(chǎn)品的成熟應用領域，一部電梯需要使用2-4個電磁制動器，目前我國高端電梯所用的電磁制動器以進口為主。經(jīng)過30余年的發(fā)展，我國已成為全球最大的電梯生產(chǎn)國和消費國。近年來全國電梯、自動扶梯及升降機產(chǎn)量持續(xù)增長，2021年產(chǎn)量為154．5萬臺，同比增長20．51%，達歷史最高值。工業(yè)電機作為工業(yè)自動化動力輸出的主要來源，屬于工業(yè)自動化基礎設備，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019-2022年期間，中國工業(yè)電機行業(yè)市場規(guī)模分別為3，496．50億元、3，291．40億元、3，501．30億元和3，612．10億元（預測），市場空間巨大。近二十多年來，出于降低成本的考慮，曾是傳動件主要生產(chǎn)地區(qū)的歐洲、美國和日本等紛紛將生產(chǎn)線遷移至制造成本低廉的發(fā)展中國家或尋求貼牌生產(chǎn)。目前全球最主要的生產(chǎn)基地是中國大陸，傳動件產(chǎn)品如脹套、聯(lián)軸器、同步輪等大量出口海外市場，海外市場前景樂觀。根據(jù)中國海關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年與傳動件相關的商品名稱為單獨報驗的帶齒的輪、鏈輪及其他傳動元件和離合器及聯(lián)軸器（包括萬向節(jié)）的海關出口總額為225．57億元，較2020年的166．88億元增長35．17%。在傳動件出口市場的份額較小，市場空間廣闊。諧波減速機是機器人的關鍵部件，隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，諧波減速器行業(yè)成長迅速。雖然我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，但以諧波減速機產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，市場需求旺盛。隨著行業(yè)內企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的實現(xiàn)與下游工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴大。根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）發(fā)布的《世界機器人2021工業(yè)機器人報告》顯示，目前全球各地工廠中投入使用的工業(yè)機器人數(shù)已高達300萬臺，2021年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)新高，已達到48．68萬臺，比前一年增長27%。按照一臺工業(yè)機器人搭載3．5臺諧波減速機計算，2021年全球工業(yè)機器人對諧波減速機的需求量為170．38萬臺，再按照諧波減速機單價約2000元/臺測算，則2021年全球機器人用諧波減速機市場規(guī)模則為34．08億元。未來發(fā)展空間巨大。自動化設備零部件行業(yè)競爭格局目前，全球傳動件生產(chǎn)企業(yè)主要分布在美國、德國、意大利、日本以及中國大陸。從行業(yè)競爭格局來看，國外優(yōu)勢企業(yè)憑借幾十年的技術積累，擁有強大的研發(fā)能力，產(chǎn)品性能優(yōu)異，品牌優(yōu)勢及營銷網(wǎng)絡優(yōu)勢明顯，市場占有率較高。從市場化程度來看，中高端傳動件產(chǎn)品市場由于技術水平要求高、資金密集度高、專用性強，具有較高的市場進入壁壘，市場上規(guī)模較大的企業(yè)有限，市場集中度通常較高。低端產(chǎn)品市場由于技術水平和市場準入門檻要求相對較低，市場需求較大，因此生產(chǎn)企業(yè)眾多、競爭激烈，基本呈現(xiàn)充分競爭格局。我國傳動件行業(yè)競爭較為激烈，地域分布相對較為集中，主要分布在華東、西南、閩南及華北地區(qū)。同時，我國傳動件行業(yè)整體自主創(chuàng)新能力較為薄弱，中低端過剩，高端不足的現(xiàn)象明顯，中低端產(chǎn)品占比較高。以彈簧加壓直接制動電機型式的電磁制動器屬于新型制動器，歐美等發(fā)達國家對電磁制動器的研發(fā)工作開展得非常深入，電磁制動器市場相對集中，前十名制造商的收入約占總收入的七成。彈簧加壓式電磁制動器在我國的發(fā)展起步較