plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100 plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的(5篇)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的(5篇)隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步，報(bào)告使用的頻率越來(lái)越高，報(bào)告具有語(yǔ)言陳述性的特點(diǎn)。大家想知道怎么樣才能寫(xiě)一篇比較優(yōu)質(zhì)的報(bào)告嗎？下面是我?guī)痛蠹艺淼淖钚聢?bào)告范文，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的篇一

生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)

院（系）名稱(chēng)學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)班

級(jí)實(shí)習(xí)時(shí)間自動(dòng)化學(xué)院

自動(dòng)化

2023年2月24日至2023年3月日

：：：：：

一、試驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，把握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義；2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

4)把握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法；5)熟悉plc基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。

二、試驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)plc主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）；3)輸入/輸出試驗(yàn)板；4)電工工具及導(dǎo)線若干；

三、試驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)：

plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)，又要滿(mǎn)足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：

（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在規(guī)律運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很簡(jiǎn)單接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制規(guī)律元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較繁雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或規(guī)律元件圖給予表示，雖然象征性不如規(guī)律運(yùn)算部分，也受用戶(hù)歡迎。

（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶(hù)填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

（3）.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)尋常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有明了的概念。

（4）.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

（5）.加強(qiáng)調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。

總之，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練。

plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以依照一定規(guī)則組合配置。

2、把握plc編程語(yǔ)言的形式：

plc最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于試驗(yàn)，由于它只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾規(guī)律語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

（1）.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全一致的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

（2）.指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱(chēng)為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨匦枧錺lc的指令系統(tǒng)。

（3）.程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較繁雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

（4）.梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相像。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（ld）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含ld指令），以建立規(guī)律條件。最終為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、中止控制。其次組僅一個(gè)end指令，用以終止程序。

（5）.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以表達(dá)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：假使僅考慮規(guī)律控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制規(guī)律，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電規(guī)律是很簡(jiǎn)單的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

編程應(yīng)當(dāng)遵循以下基本原則：

(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可屢屢重復(fù)使用，無(wú)需用繁雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

(2)梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

(3)線圈不能直接與左母線相連。假使需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特別內(nèi)部繼電器r9010（常0n）的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。

(4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線圈輸出。雙線圈輸出簡(jiǎn)單引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

(5)梯形圖程序必需符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。

4.梯形圖：

梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制規(guī)律要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)：

（1）觸點(diǎn)：代表規(guī)律輸入條件，例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

（2）線圈：尋常表示規(guī)律輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部

輸出條件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）in100ptt33tof10ms盒線圈

2.梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則:（1）.梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次

使用。

（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和終止母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。

（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題：

(1).梯形階梯都是始于左母線，終究右母線(尋常可以省掉不畫(huà)，僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)規(guī)律線圈的條件，而表示結(jié)果的規(guī)律線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

(2)接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)單，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。

5、繪制梯形實(shí)例：

1、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為中止按鈕。程序編寫(xiě)好后，加載到plc，觀測(cè)并記錄試驗(yàn)現(xiàn)象。觸點(diǎn)

2、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為中止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫(xiě)好后，加載到plc，觀測(cè)并記錄試驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4.綜合：十字路口交通燈的控制試驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的終止，其次個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，依照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。依照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出試驗(yàn)板，運(yùn)行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀測(cè)輸出結(jié)果。

四、試驗(yàn)心得：

一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)終止，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我好多東西，收獲不小。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個(gè)階段，第一階段是利用三周的時(shí)間在校內(nèi)試驗(yàn)室學(xué)習(xí)，其次階段是利用一周的時(shí)間在校外進(jìn)行plc實(shí)訓(xùn)。

生產(chǎn)實(shí)習(xí)第一天，我們所要做的就是對(duì)試驗(yàn)室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和試驗(yàn)室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分派了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極協(xié)同下，試驗(yàn)室被我們清潔的干清白凈。清潔衛(wèi)生看起來(lái)是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問(wèn)題。在隨后的時(shí)間里，我們主要是對(duì)試驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行解決處理，譬如，試驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。

進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的plc實(shí)訓(xùn)。對(duì)于plc的認(rèn)識(shí)，在學(xué)校的課程安排下有過(guò)一定的了解。雖然開(kāi)了plc的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)plc的了解也很少。通過(guò)這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)plc有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于plc的基本知識(shí)以及plc軟件的使用。隨后的幾天講的是plc的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，我們也做了一些想對(duì)應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計(jì)和交通燈的設(shè)計(jì)。

實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我學(xué)到的其中最主要的是plc設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄明白設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合plc知識(shí)在圖紙上畫(huà)出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用plc軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？偟膩?lái)說(shuō)，我是較好的完成了既定任務(wù)。

plc實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看，有好多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)相互探討交流，同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師探討。多和同學(xué)，老師探討，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的探討問(wèn)題，這樣，我們可以相互交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)探討不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的探討一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程

中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以便利自己解決問(wèn)題。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加重視自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的篇二

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

上海電視大學(xué)閔行二分校08秋機(jī)電一體化

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一．實(shí)訓(xùn)目的

plc實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)（plc方向）的一門(mén)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是協(xié)同《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，把握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，把握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)訓(xùn)要求

plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。

每個(gè)同學(xué)必需做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿(mǎn)足加工所要求的基本工藝過(guò)程。

個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線控制的6個(gè)環(huán)節(jié)中的一個(gè)。6個(gè)環(huán)節(jié)依次是：（1）長(zhǎng)度判別和端面加工；（2）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機(jī)械1手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第個(gè)環(huán)節(jié)，控制對(duì)象是

四、控制要求

參考任務(wù)書(shū)

五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案

六、輸入輸出端口分派

七、程序流程設(shè)計(jì)

八、編寫(xiě)程序，上機(jī)調(diào)試

梯形圖

指令表

九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)

在自己的努力和教師的幫助下終究完成了此次實(shí)訓(xùn)，其間出現(xiàn)過(guò)好多問(wèn)題。例如：……

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地把握了plc在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)，為今后從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的篇三

XX郵電學(xué)院

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：自動(dòng)化學(xué)院

學(xué)生姓名：

董艷俠（06082052）

專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：測(cè)控技術(shù)與儀器班

級(jí)：

測(cè)控0802

一、試驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc，了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉plc組成及各部分的作用，把握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義；2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

4)把握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法；5)熟悉plc基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。

二、試驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)plc主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）；3)輸入/輸出試驗(yàn)板；4)電工工具及導(dǎo)線若干；

三、試驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)

plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)，又要滿(mǎn)足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在規(guī)律運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很簡(jiǎn)單接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制規(guī)律元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較繁雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或規(guī)律元件圖給予表示，雖然象征性不如規(guī)律運(yùn)算部分，也受用戶(hù)歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶(hù)填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)尋常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有明了的概念。

4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5.加強(qiáng)調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。總之，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練。

plc的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以依照一定規(guī)則組合配置。

2、把握plc編程語(yǔ)言的形式

plc最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于試驗(yàn)，由于它只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾規(guī)律語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

1.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全一致的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱(chēng)為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨匦枧錺lc的指令系統(tǒng)。

3.程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較繁雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

4.梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相像。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（ld）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含ld指令），以建立規(guī)律條件。最終為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、中止控制。其次組僅一個(gè)end指令，用以終止程序。

5.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以表達(dá)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：假使僅考慮規(guī)律控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制規(guī)律，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用plc程序代表繼電規(guī)律是很簡(jiǎn)單的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

編程應(yīng)當(dāng)遵循以下基本原則。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可屢屢重復(fù)使用，無(wú)需用繁雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

3)線圈不能直接與左母線相連。假使需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特別內(nèi)部繼電器r9010（常0n）的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。

4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線圈輸出。雙線圈輸出簡(jiǎn)單引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

5)梯形圖程序必需符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將plc內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制規(guī)律要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)：1）觸點(diǎn)：代表規(guī)律輸入條件，例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

2）線圈：尋常表示規(guī)律輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）in100ptt33tof10ms觸點(diǎn)

線圈

盒

2.梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則：

1）、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和終止母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。

5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián)3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題：

1)梯形階梯都是始于左母線，終究右母線(尋?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)規(guī)律線圈的條件，而表示結(jié)果的規(guī)律線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

2)接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上。

3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)單，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱(chēng)為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。

5、繪制梯形實(shí)例

1、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為中止按鈕。程序編寫(xiě)好后，加載到plc，觀測(cè)并記錄試驗(yàn)現(xiàn)象。

2、編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為中止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫(xiě)好后，加載到plc，觀測(cè)并記錄試驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4綜合：十字路口交通燈的控制試驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的終止，其次個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，依照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。依照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出試驗(yàn)板，運(yùn)行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀測(cè)輸出結(jié)果。

四、試驗(yàn)心得：

這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了plc實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好表達(dá)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很繁雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導(dǎo)下，自己漸漸開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就漸漸的熟練起來(lái)。

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有好多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)相互探討交流。多和同學(xué)探討。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了大量新的知識(shí)，從理論到實(shí)踐，了解了可編程規(guī)律器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與規(guī)律性。加強(qiáng)了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會(huì)真正一門(mén)課程的精華。通過(guò)和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門(mén)課程有全方位的把握。

這次的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加重視自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得100plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的篇四

重慶交通大學(xué)

學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告

試驗(yàn)課程名稱(chēng)

開(kāi)課試驗(yàn)室

學(xué)院年級(jí)

開(kāi)課時(shí)間至學(xué)年第學(xué)期

試驗(yàn)一基本指令的編程練習(xí)

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉plc試驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、把握與、或、非規(guī)律功能的編程方法。

二、試驗(yàn)內(nèi)容及試驗(yàn)要求

通過(guò)程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

三、試驗(yàn)過(guò)程

梯形圖程序：

試驗(yàn)步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制試驗(yàn)單元輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3。2.通過(guò)專(zhuān)用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。開(kāi)啟編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開(kāi)關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明程序開(kāi)始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3，觀測(cè)輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非規(guī)律的正確結(jié)果。

四、試驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀測(cè)到了預(yù)期的試驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過(guò)類(lèi)似的梯形圖，但我覺(jué)的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的把握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上把握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀測(cè)、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來(lái)看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。假使實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

試驗(yàn)二led數(shù)碼顯示控制

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并把握l(shuí)ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、試驗(yàn)內(nèi)容及試驗(yàn)要求

控制要求

按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的試驗(yàn)面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、試驗(yàn)過(guò)程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序：篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告1引言可編程規(guī)律控制器（programmablelogiccontrollerplc），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2目錄

一.可編程規(guī)律控制器基本知識(shí)??4二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓?jiǎn)?dòng)）??27四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43七.致謝???453一：可編程規(guī)律控制器基本知識(shí)1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributedcontrolsystem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的規(guī)律控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，依照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并依照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能表達(dá)在以下幾方面：1．順序規(guī)律控制

順序規(guī)律控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)規(guī)律控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及

其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。好多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)狀況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、繁雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定便利、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于確鑿地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的移位寄放器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc試驗(yàn)報(bào)告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程試驗(yàn)報(bào)告

組別8本組成員丁心林、尋森林、尹業(yè)景2104/4/18指導(dǎo)教師

所在班級(jí)電信202302馮劼

試驗(yàn)時(shí)間記分及評(píng)價(jià)：

一、試驗(yàn)名稱(chēng)

試驗(yàn)1：thplc-c試驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器試驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用本卷須知，2、把握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)立與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫(xiě)，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫(xiě)相應(yīng)內(nèi)容

三、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、觀測(cè)thplc-c型可編程控制器試驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī)輸入元件模塊基本指令練習(xí)模塊交通燈模塊電機(jī)控制模塊

直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車(chē)模塊自動(dòng)售貨機(jī)模塊天塔之光模塊水塔水位控制模塊機(jī)械手控制模塊通信電纜、通信接口上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計(jì)性試驗(yàn)一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分派及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

第1頁(yè)

④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過(guò)程及內(nèi)容填入試驗(yàn)報(bào)告并提交。

3、了解gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專(zhuān)用〞

①plc編程軟件安裝時(shí)：開(kāi)啟“qss_nosupport〞文件，然后繼續(xù)開(kāi)啟“envmel〞文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport〞文件，開(kāi)啟“update〞文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓其次個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport〞文件。雙擊“setup〞安裝即可。

序列號(hào)見(jiàn)“qss_nosupport〞目錄下的“sn〞文件夾。②開(kāi)啟“瀏覽工具〞文件夾安裝“adberdr60_chs_full〞，這是個(gè)必需安裝的瀏覽工具③本軟件包適用于三菱（mitsubishifa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer一致。4驗(yàn)證使用gx－developer創(chuàng)立新工程、開(kāi)啟已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)立新工程：工程－創(chuàng)立新工程－選擇plc類(lèi)型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②開(kāi)啟已有工程：工程－開(kāi)啟工程－選擇工程路徑－選擇工程名－開(kāi)啟（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖規(guī)律測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫(xiě)入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試

假使要修改程序，須先“工具－梯形圖規(guī)律測(cè)試終止〞6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀測(cè)到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1表sy1-1圖sy1-2表sy1-2第2頁(yè)

圖sy1-3圖sy1-4圖sy1-5表sy1-3表sy1-4表sy1-5第3頁(yè)

②輸入如下程序，觀測(cè)運(yùn)行結(jié)果，畫(huà)出輸出波形（1）

第4頁(yè)

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4第5頁(yè)篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告plc綜合試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班級(jí)0機(jī)電0班姓名000學(xué)號(hào)00指導(dǎo)老師00廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2023年12月29號(hào)

目錄

第一部分plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一限位法

實(shí)訓(xùn)二步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四直譯法編程實(shí)訓(xùn)五并行性分支sfc實(shí)訓(xùn)六實(shí)訓(xùn)七實(shí)訓(xùn)八實(shí)訓(xùn)九實(shí)訓(xùn)十實(shí)訓(xùn)十一實(shí)訓(xùn)十二實(shí)訓(xùn)十三實(shí)訓(xùn)十四實(shí)訓(xùn)十五實(shí)訓(xùn)十六實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八實(shí)訓(xùn)十九實(shí)訓(xùn)二十實(shí)訓(xùn)二十一實(shí)訓(xùn)十十二實(shí)訓(xùn)二十三其次部分實(shí)訓(xùn)二十四實(shí)訓(xùn)二十五實(shí)訓(xùn)二十六實(shí)訓(xùn)二十七實(shí)訓(xùn)二十八實(shí)訓(xùn)二十九實(shí)訓(xùn)三十

選擇性分支sfc功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)彩燈的控制設(shè)計(jì)cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)理器狀態(tài)控制sftl指令電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn)deco指令三相六拍步進(jìn)電機(jī)觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺(tái)的控制

兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī)plc變頻器通訊

用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻恒壓供水plc的a/d轉(zhuǎn)換plc的d/a轉(zhuǎn)換plc與plc的通訊用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)620車(chē)床的電氣控制串電阻減壓?jiǎn)?dòng)兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)plc控制變頻器變頻器面板pu控制運(yùn)行2實(shí)訓(xùn)一限位法

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、把握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過(guò)限位控制法，了解限位開(kāi)關(guān)的使用

二、試驗(yàn)器材

1、fx2n-48mrplc一臺(tái)

2、pc電腦一臺(tái)

3、編程數(shù)據(jù)線一條

4、限位開(kāi)關(guān)兩個(gè)

5、導(dǎo)線和燈泡若干個(gè)

三、試驗(yàn)內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車(chē)啟動(dòng)時(shí)正向左，碰見(jiàn)限位開(kāi)關(guān)x3時(shí)，小車(chē)反向右，碰見(jiàn)限位開(kāi)關(guān)x4時(shí)，又正行編寫(xiě)程序要求：

1、可自動(dòng)循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開(kāi)關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行4、6次循環(huán)控制x0、x1為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，x2、為中止開(kāi)關(guān)，x3、4為限位開(kāi)關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開(kāi)關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車(chē)6次正反行駛后中止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二步進(jìn)編程

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、把握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、試驗(yàn)器材

1、fx2n-48mrplc一臺(tái)

2、pc電腦一臺(tái)

3、編程電纜線一條

4、導(dǎo)線和燈泡若干

三、試驗(yàn)內(nèi)容

編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工〞字樣的燈光閃爍“歡迎您高級(jí)電工〞分別對(duì)應(yīng)著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃爍的時(shí)間間隔是1s.如圖：23篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)控制班級(jí)：控制1001學(xué)生姓名：