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文檔簡介

ModbusTCP報(bào)文格ModbusTCPModbusRTUModbusTCPModbusRTU協(xié)議區(qū)別ModbusTCP6ModbusRTUModbusRTUCRC；也就是說，ModbusTCPModbusRTU6CRC；ModbusTCP6字節(jié)協(xié)議頭格式如下txbuf[0]00txbuf[1]00txbuf[2]00txbuf[3]00txbuf[4]00txbuf[5] txbuf[6]…txbuf[6txnum1]//ModbusRTUAI模擬量輸舉例：8路AI數(shù)據(jù)，模塊地址主機(jī)發(fā)送：0000000000060103003200從機(jī)應(yīng)答00000000001301031011A112A213A314A415A516A617A7發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器20032H0<40051存器該寄存器地址位于【428<40051-40058存器>從機(jī)應(yīng)答的報(bào)文格式發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器110H=AI*28*2=1601......數(shù)據(jù)發(fā)送順序：高字節(jié)，如11A1，先發(fā)DI開關(guān)量輸舉例：8路DI，模塊地址主機(jī)發(fā)送：0000000000060102000000從機(jī)應(yīng)答：000000000004010201發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器20000HDI0<10001器該寄存器地址位于【128<10001-10008存器>數(shù)據(jù)發(fā)送順序：高字節(jié)，如0008，先發(fā)從機(jī)應(yīng)答的報(bào)文格式發(fā)送內(nèi)字?jǐn)?shù)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器1102H從低位到代表DI0-DI7的輸入狀02H：DI-1ON舉例：16路DI，模塊地址主機(jī)發(fā)送：0000000000060102000000從機(jī)應(yīng)答：00000000000501020203發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器20000HDI0<10001器該寄存器地址位于【1216<10001-10016存器>數(shù)據(jù)發(fā)送順序：高字節(jié)，如0010，先發(fā)從機(jī)應(yīng)答的報(bào)文格式發(fā)送內(nèi)字?jǐn)?shù)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寄存器1203從低位到代表DI0-DI7的輸入狀03：DI-0、DI-1ON，F(xiàn)F從低位到代表DI8-DI15的輸入狀FF：DI-8--DI-15DO多路開關(guān)量輸舉例：模塊地址主機(jī)發(fā)送《DO-0、1DO2-3000000000008010F00000004從機(jī)應(yīng)答《DO-0、1DO2-3000000000006010F000000主機(jī)發(fā)送《DO：05》：000000000008010F0000000601從機(jī)應(yīng)答《DO：05》：000000000006010F000000主機(jī)發(fā)送《DO：05》：000000000008010F0000000601從機(jī)應(yīng)答《DO：05》：000000000006010F000000發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寫寄存器20000H0<00001器0007H7<00008器該寄存器地址位于【0<00001-00008存器數(shù)據(jù)發(fā)送順序：高字節(jié)，如0007，則順序28101其中：01H=通道個(gè)數(shù)/8=8/如果個(gè)數(shù)>8，且<=16，01H103H：000000103H從低位到代表DO0-DO7的開關(guān)狀03HDO0、DO1閉合ON，DO2-7斷開如果個(gè)數(shù)>8，且數(shù)據(jù)發(fā)送順序?yàn)楦咦止?jié)：030203：DO0-02：DO8-從機(jī)應(yīng)答的報(bào)文格式發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寫寄存器2址25.DO單路開關(guān)量輸舉例：模塊地址主機(jī)發(fā)送《DO-0000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-0000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-0000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-0000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-1000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-1000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-1000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-1000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-2000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-2000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-2000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-2000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-3000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-3000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-3000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-3000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-4000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-4000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-4000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-4000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-5000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-5000000000006《TCP主機(jī)發(fā)送《DO-5000000000006《TCP從機(jī)應(yīng)答《DO-5000000000006《TCP報(bào)文詳解主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：《設(shè)置DO_0閉合，模塊地址=1發(fā)送內(nèi)字節(jié)發(fā)送報(bào)備50000011模塊地址=1寫寄存器20000H0<00001存器0007H7<00008存器該寄

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