從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架

(1)很難記住繁雜的寄存器？寄存器不用死記硬背，鴻哥我行走江湖多年，連一個寄存器都記不住。需要配置寄存器的時候，直接在網(wǎng)上或者書本上參考別人(2)很難記住繁雜的匯編語言指令？除非是在校學(xué)生要應(yīng)付考試或者少數(shù)工作中繞不開匯編，否則學(xué)匯編就是浪費時間。鴻哥我行走江湖多年，從來就沒有用(3)C語言很難學(xué)？你不用學(xué)指針，你不用學(xué)帶形參的函數(shù)，你不用學(xué)結(jié)構(gòu)體，你不用學(xué)宏定義，你不用學(xué)文件操作，你也不用死記繁瑣的數(shù)據(jù)類型。你只要個邏輯關(guān)系符||,&&,!=,==.那么世界上任何一種邏輯功能的單片機軟件你都能做出來。Cif等復(fù)雜的功CC簡單方便了一點，編譯后的機器碼都大同小異。所以不會指針等高級功能你不用自卑，恰恰相反，當你會最簡單的幾個語句，就把這些高級功能的程序都做出來了，你才發(fā)現(xiàn)你對底層了解得更加透切，再學(xué)那些高級功能輕而易舉。當你裸機跑的程序都能夠協(xié)調(diào)得很好的時候，你才發(fā)現(xiàn)所謂高深的操作系統(tǒng)也不過如此，只要給你時間和金錢你也可以寫個操作系統(tǒng)來玩玩。(4)很難記住精確時間的計算公式？經(jīng)?？吹綍r間公式等于晶振，時鐘周期，執(zhí)行指令次數(shù)他們之間的乘除關(guān)系式。鴻哥我認為這些都是浮云，不用糾結(jié)也不(5)很難記住繁雜的各種通信協(xié)議？什么IIC,SPI,232串口通訊，CAN,USB等等。這些都是浮云，你不用記那么多，你只要理解兩種通訊方式就夠了，那就是演變而來。注程序的運行效率，可讀性和可修改性。？那就是裸機奔跑的程序結(jié)構(gòu)。一個好的程序結(jié)構(gòu)，本身就是一個微型的多任務(wù)操mainswitch個定時器中斷，這鴻哥首次提出的“三區(qū)一線”理論。此理論把程序代碼分成三個區(qū)，一個延時分割線。(1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。(2)實現(xiàn)功能：讓一個LED閃爍。(3)源代碼講解如下：oidinitialmyselfinitialperipheralyshortunsignedintuiDelayshortaylongunsignedintuiDelaylongidledflicker/*注釋一：鴻個人的命名風格:凡是輸出后綴都是_dr,凡是輸入后綴都是_sr。voidmain()//學(xué)習要點：深刻理解鴻哥首次提出的三區(qū)一線理論{/*注釋二：IO，initial_myself();/*注釋三：口通訊的，上電立即處理的。delay_long(100);/*注釋四：ral/*注釋五：*專門用來編寫被循環(huán)掃描到的非中斷應(yīng)用程序while(1){led_flicker();//LED閃爍應(yīng)用程序}}voidledflickerLED序{led_dr=1;//LED亮delayshort延時50000個空指令的時間/*注釋六：led_dr=0;//LED滅}/*注釋七：。數(shù)值越大，延時越長。*時間精度不要刻意去計算，感覺差不多就行。DelayShort{unsignedinti;for(i=0;i<uiDelayShort;i++){;//一個分號相當于執(zhí)行一條空語句}}/*注釋八：DelayLong{unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//初始化單片機{led_dr=0;//LED滅}voidinitialperipheral始化外圍{;//本例為空}項目程序的基本分區(qū)。我后續(xù)的程序就按此分區(qū)編寫。Delay在后面的章節(jié)中會提到。p法實現(xiàn)時間延時(1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。(2)實現(xiàn)功能：讓一個LED閃爍。(3)源代碼講解如下：/*注釋一：defineconsttimelevel10000oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongidledflickereddrP/*注釋二：epmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();le{}}voidledflickerLED閃爍應(yīng)用程序{{case0:/*注釋三：。uiTimeCnt++;//累加循環(huán)次數(shù)，eCntconsttimelevel{meCntucLedStep//切換到下一個步驟}case1:uiTimeCnt++;//累加循環(huán)次數(shù)，eCntconsttimelevel{meCntucLedStep//返回到上一個步驟}}}unsignedintuiDelayLong{unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{led_dr=0;//LED滅}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{;//本例為空}melevel決這個問題。這一節(jié)要教會大家四個知識點：方法實現(xiàn)時間延時一些核心變量必須這么做。(1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。(3)源代碼講解如下：defineconsttimelevel00oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongidledflickervoidT0_time();//定時中斷函數(shù)bitleddrPunsignedcharucLedStep步驟變量unsignedintuiTimeCnt時中斷次數(shù)的延時計數(shù)器voidmain(){initial_myself();aylonginitial_peripheral();le{}}}voidledflicker三區(qū)LED閃爍應(yīng)用程序{p{case0:/*注釋一：eCntconsttimelevel{/*注釋二：，in且在中斷里又更改了此變量，這種情況在某些要求高的定時中斷。在這里只是提醒各位初學(xué)者有這種情況。ET禁止定時中斷meCntucLedStep//切換到下一個步驟}case1:eCntconsttimelevel{ET禁止定時中斷meCntET0=1;//開啟定時中斷ucLedStep//返回到上一個步驟}}}/*注釋三：*void函數(shù)名()interrupt中斷號*中斷程序內(nèi)容*}。*定時中斷的中斷號是1.至于其它中斷的中斷號，大家可以查找和資料。大家進入中斷時，必須先清除中斷標志，并且斷，然后再寫代碼，最后出來時，記得重裝初始值，并且*打開中斷。voidT0_time()interrupt1{TF0=0;//清除中斷標志TR0=0;//關(guān)中斷imeCntxffffuiTimeCnt{uiTimeCnt++;//累加定時中斷的次數(shù)，}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{{/*注釋四：無論一個單片機有多少內(nèi)置資源，。TMODx1/*注釋五：，就像一個水桶里裝的水。如果這個桶是空桶，那么想的時間就很長，如果是里面已經(jīng)裝了大半的水，那么想*把這個桶灌滿水的時間就相對比較短。也就是定時器初始值越小，產(chǎn)生一次的時間就越長。如果初始值太小了，每次產(chǎn)生定時中斷main，而且累記中斷次數(shù)極端就行。TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;led_dr=0;//LED滅}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;/允許定時中斷/啟動定時中斷}點：框架編寫。的長叫和短叫。 (1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。 報警，反復(fù)循環(huán)。 (3)源代碼講解如下：#include"REG52.H"/*注釋一：：程序。#defineconst_time_05s222//0.5秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_time_1s444//1秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_time_3s1332//3秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_time_6s2664//6秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_voice_long200//蜂鳴器長叫的持續(xù)時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongidledflickervoidalarmrunvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)eepdrPIOsbitled_dr=P3^5;//LED燈的驅(qū)動IO口unsignedcharucLedStep=0;//LED燈的步驟變量unsignedintuiTimeLedCntLED計數(shù)器unsignedcharucAlarmStep變量unsignedintuiTimeAlarmCnt警統(tǒng)計定時中斷次數(shù)的延時計數(shù)器unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{alarm_run();//第二個任務(wù)報警器定時報警}}voidledflickerLED爍應(yīng)用程序{p{case0:{imeLedCntucLedStep//切換到下一個步驟}case1:{imeLedCntucLedStep步驟}}}voidalarmrun/第三區(qū)報警器的應(yīng)用程序{ep{case0:{TimeAlarmCnt/*注釋二：*\貴楊貴貴貴楊楊貴楊貴，u*\楊}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{led_dr=0;//LED滅TMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}本節(jié)程序已經(jīng)展示了一個多任務(wù)處理的基本思路，假如要實現(xiàn)一個獨立按鍵檢測，能不能也按照這種思路來處理呢？欲知詳情，請聽下回分解-----在主函數(shù)中檢測。利用累計主循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測。上一節(jié)講了多任務(wù)中蜂鳴器驅(qū)動程序的框架，這節(jié)繼續(xù)利用多任務(wù)處理的方式，在主函數(shù)中利用累計主循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測。要教會大家四個知識的按鍵自鎖標志。中總 (3)源代碼講解如下：H#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間/*注釋一：整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。*去抖動的時間本質(zhì)上等于累計主循環(huán)次數(shù)的時間。#defineconst_key_time1500//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time2500//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{keyscan按鍵掃描函數(shù)ervice}}}voidkeyscan鍵掃描函數(shù){/*注釋二：：鍵被按下，去抖動延時計數(shù)器開始累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上又把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1。ysrIO{Lock}elseifucKeyLock有按鍵按下，且是第一次被按下{++uiKeyTimeCnt1;//延時計數(shù)器constkeytime{ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}{}KeyLock{constkeytime{}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF;//清除中斷標志{}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDTH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}立按鍵的檢測。獨立按鍵的檢測。上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計主循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測，但是它也有一個小小的不足，隨著在主函數(shù)中任務(wù)量的增加，為了保證去抖動延時的時間略作修改，就可以在主函數(shù)中，利用累計定時中斷的次數(shù)來實現(xiàn)去抖動的延時。(2)實現(xiàn)功能：有兩個獨立按鍵，每按一個獨立按鍵，蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間/*注釋一：整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。。#defineconst_key_time130//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time230//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedcharucKeyStartFlag關(guān)unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedcharucKeyStartFlag關(guān)unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{keyscan按鍵掃描函數(shù)ervice}}voidkeyscan鍵掃描函數(shù){/*注釋二：：鎖標志,計時器開關(guān)和去抖動延時計數(shù)器一直被清零。時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上停止計時，并且把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1k{LockartFlag}elseifucKeyLock有按鍵按下，且是第一次被按下{artFlagconstkeytime{artFlagucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}{artFlag}KeyLock{artFlagconstkeytime{tartFlag}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF0=0;//清除中斷標志TR0=0;//關(guān)中斷yStartFlag{ifuiKeyTimeCnt0xffff)//防止計數(shù)器超范圍{}}tartFlag{ifuiKeyTimeCntxffff)//防止計數(shù)器超范圍{}}{}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDTMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}就有可能沒有上一節(jié)講了在主函數(shù)中利用累計定時中斷的次數(shù)來實現(xiàn)獨立按鍵的檢測，但是如果在某些項目中，需要在主函數(shù)里間歇性地執(zhí)行一些一氣呵成的耗時任務(wù)，當主函數(shù)正在處理一氣呵成的耗時任務(wù)時(前提是沒有關(guān)閉定時器中斷)，這個時候如果有按鍵按下來，就有可能沒有及時被響應(yīng)到而遺漏了。在定時中斷函數(shù)里處理獨立按鍵的掃描程序，可以避免這個問題。要教會大家一個知識點：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以在定時中斷函數(shù)里處理獨立按鍵的掃描程(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間/*注釋一：整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。。#defineconst_key_time120//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time220//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{ervice}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋二：：發(fā)時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數(shù)器一直被清零。時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1k{Lock}{TimeCntconstkeytime{ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}{}KeyLock{TimeCntconstkeytime{}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF0=0;//清除中斷標志TR0=0;//關(guān)中斷keyscan數(shù){}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間DTMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}本節(jié)程序已經(jīng)展示了在定時中斷函數(shù)里執(zhí)行獨立按鍵的掃描程序。這節(jié)和前面兩節(jié)所講的掃描方式，我都在項目上用過，具體跟項目的側(cè)重點不同來選擇不同的方式，我本人用得最多的就是當前這種方式。假如要獨立按鍵實現(xiàn)類似鼠標的雙擊功能，我們改怎么寫程序？欲知詳情，請聽下回分解-----獨立按鍵的雙擊第九節(jié)：獨立按鍵的雙擊按鍵觸發(fā)。上一節(jié)講了在定時中斷函數(shù)里處理獨立按鍵的掃描程序，這種結(jié)構(gòu)的程序我用在了很多項目上。這一節(jié)教大家如何實現(xiàn)按鍵雙擊觸發(fā)的功能，這種功能類似鼠看源代碼講解。(3)源代碼講解如下：/*注釋一：。#defineconst_key_time120//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time220//按鍵去抖動延時的時間/*注釋二：#defineconst_interval_time2200//連續(xù)兩次按鍵之間的有效時間差//連續(xù)兩次按鍵之間的有效時間差oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan);//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志CntunsignedintuiKeyIntervalCnt器unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志CntunsignedintuiKeyIntervalCnt器unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{ervice}}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋三：發(fā)時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數(shù)器一直被清零。***發(fā)，則把累加按鍵觸發(fā)的時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1。**。{LockCnt{KeyIntervalCnteyIntervalCntconstintervaltime{lCnt}}}{TimeCntconstkeytime{ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)ervalCntif(ucKeyTouchCnt1>1)//連續(xù)被按了兩次以上{ucKeyTouchCnt1=0;//統(tǒng)計按鍵次數(shù)清零}}}{{KeyIntervalCnteyIntervalCntconstintervaltime{lCnt}}}KeyLock{TimeCntconstkeytime{ervalCntif(ucKeyTouchCnt2>1)//連續(xù)被按了兩次以上{ucKeyTouchCnt2=0;//統(tǒng)計按鍵次數(shù)清零}}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}}{TF;//清除中斷標志{}{}P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋四：NDTMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;/允許定時中斷/啟動定時中斷}}序？欲知詳情，請聽下回分解-----獨立按鍵的組合按鍵觸發(fā)。上一節(jié)講了按鍵雙擊觸發(fā)功能的程序，這一節(jié)講類似電腦鍵盤組合按鍵觸發(fā)的功能，要教會大家一個知識點：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以實現(xiàn)。(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間/*注釋一：整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。*去抖動的時間本質(zhì)上等于累計定時中斷次數(shù)的時間。#defineconst_key_time1220//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{ervice}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋二：時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt12。k{Lock}elseifucKeyLock有按鍵按下，且是第一次被按下{TimeCntif(uiKeyTimeCnt12>const_key_time12){ucKeyLock12=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF;//清除中斷標志{}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDTMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TRTR;/允許定時中斷/啟動定時中斷}}以前尋呼機流行的時候，尋呼機往往只有一個設(shè)置按鍵，它要求用一個按鍵來設(shè)置不同的參數(shù)，這個時候就要用到同一個按鍵來實現(xiàn)短按和長按的區(qū)別觸發(fā)功上一節(jié)講了類似電腦鍵盤組合按鍵觸發(fā)的功能，這節(jié)要教會大家一個知識點：如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上，略作修改，就可以實現(xiàn)同一個按鍵短按與長按的區(qū)別觸SS那么超(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short20//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_voice_long140//蜂鳴器長叫的持續(xù)時間/*注釋一：整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。*去抖動的時間本質(zhì)上等于累計定時中斷次數(shù)的時間。#defineconst_key_time_short120//短按的按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time_long1400//長按的按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time_short220//短按的按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time_long2400//長按的按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan);//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志rtTouchFlagunsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志ortTouchFlagunsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{ervice}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋二：被按下時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數(shù)器一直被清零。時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1***{if(ucShortTouchFlag1==1)//短按觸發(fā)標志{ucKeySec//觸發(fā)一號鍵的短按}}{TimeCntif(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1){ucShortTouchFlag1=1;//激活按鍵短按的有效標志}if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1){ucShortTouchFlag1=0;//清除按鍵短按的有效標志ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}ifkeysrIO被按下，這時要及時清零一些標志位{if(ucShortTouchFlag2==1)//短按觸發(fā)標志{}}elseifucKeyLock有按鍵按下，且是第一次被按下{TimeCntif(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2){ucShortTouchFlag2=1;//激活按鍵短按的有效標志}if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2){ucShortTouchFlag2=0;//清除按鍵短按的有效標志ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF;//清除中斷標志{}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelaylongunsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDTMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}連續(xù)步進觸發(fā)。點：int (3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_key_time120//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time220//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_time_0_25s111//0.25秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_time_1s444//2秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里voidled_run();//led燈的應(yīng)用程序{sbitled_dr=P3^5;//LED的驅(qū)動IO口unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedintuiKeyCtntyCnt1=0;//按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedintuiKeyCtntyCnt2=0;//按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器unsignedintuiSetNumber的數(shù)據(jù)voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{erviceled_run();//led燈的應(yīng)用程序}}voidled_run()//led燈的應(yīng)用程序{{led_dr=0;//滅}seled_dr=1;//亮}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋一：：延時計數(shù)器，以及時間間隔延時計數(shù)器一直被清零。時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加，在還沒累加到****IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平，這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt11秒鐘。進入連續(xù)觸發(fā)模式的程序{LockntiKeyCtntyCnt}{TimeCntconstkeytime{ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)}}{}else秒后仍然不放手，這個時候進入有節(jié)奏的連續(xù)觸發(fā){yCtntyCntifuiKeyCtntyCntconsttimes5秒就觸發(fā)一次{}}{}KeyLock{TimeCntconstkeytime{}}KeyTimeCntconsttimes{}{tconsttimes{}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{uiSetNumberr{}ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)/*注釋二：uiSetNumberf{uiSetNumber=0;}ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}{TF;//清除中斷標志{}{}}PTH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDled_dr=0;//LED燈滅TMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;/允許定時中斷/啟動定時中斷}}。 器每叫一次，按鍵就觸發(fā)一次。實際上加速到最后，按鍵觸發(fā)的速度遠遠比蜂鳴器的觸發(fā)速度快。 (3)源代碼講解如下：#include"REG52.H"#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_key_time120//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_key_time220//按鍵去抖動延時的時間#defineconst_time_1s444//1秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)#defineconst_initial_set160//連續(xù)觸發(fā)模式的時候，按鍵剛開始的間隔觸發(fā)時間defineconstminlevel30//連續(xù)觸發(fā)模式的時候，按鍵經(jīng)過加速后，如果一旦發(fā)現(xiàn)小于這個值，則直接變到最后的間隔觸發(fā)時間#defineconst_sub_dt10//按鍵的"加速度"，相當于按鍵間隔時間每次的變化量defineconst_last_min_set5//連續(xù)觸發(fā)模式的時候，按鍵經(jīng)過加速后，最后的間隔觸發(fā)時間defineconstsynminlevel最小閥值這個時間必須要比蜂鳴器的時間略長一點。oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan);//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里voidled_run();//led燈的應(yīng)用程序sbitled_dr=P3^5;//LED的驅(qū)動IO口unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedintuiKeyCtntyCnt1=0;//按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiSynCtntyCnt1=0;//產(chǎn)生按鍵同步聲音的計數(shù)器unsignedintuiCtntyTimeSet1=const_initial_set;//按鍵每次觸發(fā)的時間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快unsignedintuiCtntySynSet1=const_initial_set;//同步聲音的時間間隔，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快unsignedcharucCtntyFlag1=0;//是否處于連續(xù)加速觸發(fā)模式的標志位unsignedintuiKeyTimeCnt延時計數(shù)器unsignedintuiKeyCtntyCnt2=0;//按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器unsignedcharucKeyLock志unsignedintuiSynCtntyCnt聲音的計數(shù)器lsetlsetunsignedcharucCtntyFlag模式的標志位unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器unsignedintuiSetNumber的數(shù)據(jù)voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{erviceled_run();//led燈的應(yīng)用程序}}voidled_run()//led燈的應(yīng)用程序{{led_dr=0;//滅}se{led_dr=1;//亮}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋一：***始加速的時候，按鍵觸發(fā)與音跟按鍵的觸發(fā)不一致，并不是srIO{LockimeCntuiKeyCtntyCntuiSynCtntyCnt1=0;//蜂鳴器連續(xù)加速的時間間隔延時計數(shù)器清零uiCtntyTimeSet1=const_initial_set;//按鍵每次觸發(fā)的時間間隔初始值，這數(shù)值不斷變小，導(dǎo)致速度不斷加快uiCtntySynSetconstinitialset值不斷變小，導(dǎo)致鳴叫的節(jié)奏不斷加快}elseifucKeyLock有按鍵按下，且是第一次被按下{TimeCntconstkeytime{ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)ucCtntyFlag模式標志位0代表單擊1代表連續(xù)加速觸發(fā)}}{}else秒后仍然不放手，這個時候進入有節(jié)奏的連續(xù)加速觸發(fā){KeyCtntyCntntyTimeSet{evel{uiCtntyTimeSet1=uiCtntyTimeSet1-const_sub_dt;//uiCtntyTimeSet1不斷減小，速度就越來越快}{uiCtntyTimeSet1=const_last_min_set;//uiCtntyTimeSet1不斷減小，到達一個極限值}ucCtntyFlag發(fā)模式}uiSynCtntyCnt累加iCtntySynSet{etuiCtntySynSetconstsubdtuiCtntySynSetlevel{uiCtntySynSet1=const_syn_min_level;//uiCtntySynSet1不斷減小，達到一個極限值}}}{uiCtntyTimeSet2=const_initial_set;uiCtntySynSet2=const_initial_set;}KeyLock{constkeytime{}}KeyTimeCntconsttimes{}{ntyTimeSet{evel{uiCtntyTimeSet2=uiCtntyTimeSet2-const_sub_dt;}{uiCtntyTimeSet2=const_last_min_set;}}iCtntySynSet{ntySynSetconstsubdtlevel{uiCtntySynSet2=const_syn_min_level;}hort}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{uiSetNumber{uiSetNumber=1000;}{}ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)/*注釋二：uiSetNumber{}ifucCtntyFlag在單擊按鍵的情況下，則蜂鳴器鳴叫，否則蜂鳴器在按鍵掃描key_scan里鳴叫{}ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}}{TF;//清除中斷標志{}{}P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{/*注釋三：NDled_dr=0;//LED燈滅TMODx1TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;/允許定時中斷/啟動定時中斷}}(1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。。(2)實現(xiàn)功能：16個按鍵中，每按一個按鍵都能觸發(fā)一次蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲。(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_key_time20//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序voidkeyscan;//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里sbitkeysrP一行輸入sbitkeysrP二行輸入sbitkeysrP三行輸入sbitkeysrP四行輸入sbitkeydrP//第一列輸出sbitkeydrP//第二列輸出sbitkeydrP//第三列輸出sbitkeydrP//第四列輸出eepdrPIOunsignedcharucKeyStep描步驟變量unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCntunsignedcharucKeyLock志unsignedintuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器voidmain{initial_myself();aylonginitial_peripheral();ile{ervice}}}voidkeyscan按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里{/*注釋一：四行，別輸出另外三列eyStep{case1://按鍵掃描輸出第一列低電平keydr=0;keydr=1;uiKeyTimeCnt=0;//延時計數(shù)器清零ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟case2://此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩(wěn)定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。{ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟}case3:ifkeysrkeysrkeysrkeysr1){ucKeyStep++;//如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟ucKeyLock=0;//按鍵自鎖標志清零meCnt}}elseif(ucKeyLock==0)//有按鍵按下，且是第一次觸發(fā){ysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}}case4://按鍵掃描輸出第二列低電平keydr=1;keydr=1;uiKeyTimeCnt=0;//延時計數(shù)器清零切換到下一個運行步驟case5://此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩(wěn)定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。{ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟}case6:ifkeysrkeysrkeysrkeysr1){ucKeyStep++;//如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟ucKeyLock=0;//按鍵自鎖標志清零meCnt}elseif(ucKeyLock==0)//有按鍵按下，且是第一次觸發(fā){ysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}}case7://按鍵掃描輸出第三列低電平keydr=1;keydr=0;uiKeyTimeCnt=0;//延時計數(shù)器清零切換到下一個運行步驟case8://此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩(wěn)定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。{ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟}case9:ifkeysrkeysrkeysrkeysr1){ucKeyStep++;//如果沒有按鍵按下，切換到下一個運行步驟ucKeyLock=0;//按鍵自鎖標志清零meCnt}elseif(ucKeyLock==0)//有按鍵按下，且是第一次觸發(fā){ysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}}case10://按鍵掃描輸出第四列低電平keydr=1;keydr=1;uiKeyTimeCnt=0;//延時計數(shù)器清零ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟case11://此處的小延時用來等待剛才列輸出信號穩(wěn)定，再判斷輸入信號。不是去抖動延時。{ucKeyStep++;//切換到下一個運行步驟}case:ifkeysrkeysrkeysrkeysr1){ucKeyStep=1;//如果沒有按鍵按下，返回到第一步，重新開始掃描ucKeyLock=0;//按鍵自鎖標志清零meCnt}elseif(ucKeyLock==0)//有按鍵按下，且是第一次觸發(fā){ysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}rkeysrkeysrkeysr{uiKeyTimeCnt++;//去抖動延時計數(shù)器stkeytime{ucKeyLock松開按鍵,此標志位才會被清零}}}}}voidkeyservice)//第三區(qū)按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序{witchucKeySec{ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)}}}{TF;//清除中斷標志keyscan數(shù){}{P}TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;TR0=1;//開中斷}voiddelay_long(unsignedintuiDelayLong){unsignedinti;unsignedintj;for(i=0;i<uiDelayLong;i++){for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量{}}}}voidinitial_myself()//第一區(qū)初始化單片機{TMODx1voidkeyservice按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序TH0=0xf8;//重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82fTL0=0x2f;}voidinitialperipheral第二區(qū)初始化外圍{TR;//開總中斷/允許定時中斷/啟動定時中斷}。而且有時候，代碼寫多一點，可讀性非常強，修改起來也非常方便。如果一味的追求壓縮代碼，就會刻意用很多循環(huán)，數(shù)組等元素，代碼雖然緊湊了，但是可給大(1)硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習板。。(2)實現(xiàn)功能：16個按鍵中，每按一個按鍵都能觸發(fā)一次蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲。(3)源代碼講解如下：#defineconst_voice_short40//蜂鳴器短叫的持續(xù)時間#defineconst_key_time20//按鍵去抖動延時的時間oidinitialmyselfinitialperipheralaylongunsignedintuiDelaylongvoidT0_time();//定時中斷函數(shù)voidkeyscan();//按鍵掃描函數(shù)放在定時中斷里sbitkeysrP一行輸入sbitkeysrP二行輸入sbitkeysrP三行輸入sbitkeysrP四行輸入sbitkeydrP//第一列輸出sbitkeydrP//第二列輸出sbitkeydrP//第三列輸出sbitkeydrP//第四列輸出eepdrPIOunsignedcharucKeyStep描步驟變量unsignedcharucKeySec=0;//被觸發(fā)的按鍵編號unsignedintuiKeyTimeCntunsignedcharucKeyLock志ignedcharucRowRecordunsigned