ABS仿真分析課件

基于Matlab的汽車ABS仿真指導(dǎo)老師：王英杰

學(xué)生：陳朋輝交通事故慘狀A(yù)BS有何用處無(wú) ABS：緊急制動(dòng)時(shí)，一腳踩死；車輪完全抱死，不能充分利用路面附著力，且容易發(fā)生失去轉(zhuǎn)向能力或者甩尾等危險(xiǎn)工況。有ABS:在緊急制動(dòng)時(shí)，即使是一腳踩死，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)器制動(dòng)力矩，使車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)，使得地面發(fā)揮最大的制動(dòng)力?？s短制動(dòng)時(shí)間，保護(hù)了汽車和駕乘人員的安全。本次仿真的意義一、通過(guò)仿真分析，為ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參數(shù)支持。二、可以驗(yàn)證實(shí)際制動(dòng)器參數(shù)的合理性，為制動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持。仿真流程圖滑移率計(jì)算由當(dāng)前時(shí)刻的滑移率計(jì)算出該時(shí)刻的滑移率路面附著系數(shù)計(jì)算由滑移率可計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的路面附著系數(shù)，本次設(shè)計(jì)中最佳路面附著系數(shù)取0.2不同路面附著狀況的實(shí)現(xiàn)通過(guò)改變峰值附著系數(shù)和車輪完全抱死時(shí)的路面附著系數(shù)，可以分別模擬不同路面的制動(dòng)情況。制動(dòng)力變化判斷滑移率是否處于0.18到0.22之間，如果是的話，輸出的制動(dòng)力矩T2與輸入的制動(dòng)力矩T0相等；如果滑移率大于0.22，輸出的制動(dòng)力矩T2與T0相比，增加；如果滑移率小于0.18，輸出的制動(dòng)力矩減小。普通制動(dòng)器模型ABS制動(dòng)器模型滑移率對(duì)比高附著力系數(shù)路面（干混凝土路面）:普通制動(dòng)器滑移率—時(shí)間關(guān)系曲線ABS制動(dòng)器滑移率—時(shí)間關(guān)系曲線結(jié)論1.普通制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，車輪迅速抱死；而有ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，車輪無(wú)抱死現(xiàn)象；2.ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)能使滑移率保持在最佳滑移率附近車身速度與車輪轉(zhuǎn)速普通制動(dòng)器車身速度與車輪轉(zhuǎn)速—時(shí)間關(guān)系曲線黃線—車身速度紫線—車輪轉(zhuǎn)速ABS制動(dòng)器車身速度/車輪轉(zhuǎn)速—時(shí)間關(guān)系曲線黃線—車輪轉(zhuǎn)速紫線—車身速度普通制動(dòng)器與ABS制動(dòng)器對(duì)比1.有ABS制動(dòng)系統(tǒng)能夠通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，進(jìn)而使車身速度與車輪速度維持在最佳滑移率附近。2.與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程相比，ABS制動(dòng)器縮短了制動(dòng)時(shí)間，并無(wú)完全抱死情況的發(fā)生；而常規(guī)制動(dòng)器發(fā)生了完全抱死。不同路面的ABS制動(dòng)器仿真結(jié)果一、滑移率高附著系數(shù)路面（干混凝土）情況中等附著力系數(shù)路面狀況低附著力系數(shù)路面（冰路面）狀況二、車身速度/車輪轉(zhuǎn)速結(jié)果對(duì)比高附著力系數(shù)路面狀況紫線—車身速度黃線—車輪轉(zhuǎn)速中等附著力系數(shù)路面狀況紫線—車身速度黃線—車輪轉(zhuǎn)速低附著力系數(shù)路面狀況紫線—車身速度黃線—車輪轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)結(jié)論1.在不同路面附著系數(shù)的仿真結(jié)果和理論曲線接近。能夠說(shuō)明本設(shè)計(jì)的合理性。2.普通