計(jì)算機(jī)控制技術(shù)題庫(kù)附答案

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題附答案一、 填空題每空2分，共20分 閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 ; 閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 ; 慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按變化；靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度 ；系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率； M c 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的有關(guān)； 零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)它的相頻特性6 ；若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率應(yīng)?。? n s 通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱 ;為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入 ；二、 選擇題每題2分，共10分在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將 ；A增大；B減??；C不變；控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起的量化誤差 ；A較大；B較??；C相當(dāng)；某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為Gz=z+/z+可知該系統(tǒng) ;穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為 環(huán)節(jié);A積分；B微分；C慣性；在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng) 傳感器的精度；A大于；B小于；C等于；三、 簡(jiǎn)答題每小題5分，共20分圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說(shuō)明基本工作原理；Gc(sGc(s)=(s+1)(s+0.2)E(s)T*已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為，試問(wèn)該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng),系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少試簡(jiǎn)單說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系；試表述采樣定理,并說(shuō)明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理采樣后將會(huì)變成何種信號(hào)；四、10分已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=2/ss+2n n實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)的%=%,t二秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求，為多少；s n五、10分現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為0~1000°C,測(cè)試時(shí)，采用9位的A/D變換器帶符號(hào)位,試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少;若測(cè)試時(shí)，通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500C,保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率，試問(wèn)此時(shí)可采用幾位的A/D變換器就可以了；六、10分已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示圖21試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)2若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍;已知Z1/s2=Tz/z-12七、20分已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 1試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gz=c2將Gz用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求uk表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；c3將該算法分成算法I與算法II，并畫出編程的流程圖；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)參考一、 填空題每空2分，共20分測(cè)量偏差、糾正偏差；2.相同；3.按指數(shù)規(guī)律變化；4.越高；5.相角與180度之差；6.采樣周期；7.-T/2；8.10；9.串模干擾；10.調(diào)理電路；二、 選擇題每空2分，共10分 n1.A；2.A；3.B；4.B；5B;

三、 簡(jiǎn)答題每小題5分，共20分由于出水干擾三、 簡(jiǎn)答題每小題5分，共20分由于出水干擾Q使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮,O當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí),浮子將進(jìn)水口堵死,從而保持設(shè)定高度；1零型系統(tǒng)；2=1/1+KK=9通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù),將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差,但將會(huì)1.2.3.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度；4.若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為①，為使其采樣信號(hào)不失真，采樣頻率max€>2€；若不滿足采樣定理，一個(gè)高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)；smaxTOC\o"1-5"\h\z四、 1°分* ①21①(s)= n s2+2,①s+①2nn2”%=廠走/'1-,2=0.043,&=0.707 4分35 3分七=2.5， €?1.82rad/s°刀€, nn計(jì)算有誤,可給1分;n評(píng)分：由于，計(jì)算有誤，使五、10分計(jì)算有誤,可給1分;no1) 故A=°；28=(1000)/A，，n>lg128.2/lg2=7 5分2) 2n=(1000on>lg128.2/lg2=7 5分評(píng)分：于△計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問(wèn)有誤，但計(jì)算方法正確，可給3分;六、1°分1G1G(z)=K,Z1—e-sT0.5ss=°.5K(1-z-1六=巖22A(z)=z-1+0.5KT=0,K=2,△?)=z-1+T=0要求IzI=1T-1I<1,-1<(1-T)<1(1-T(1-T)>-1，T<2(1-T)<1,T>°評(píng)分：1每小問(wèn)各為5分2若因中(z)有錯(cuò),導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T方法正確,可得3分;3求中(z)方法正確，但計(jì)算有誤，可得3分;七、20分1S=1-z-i/T Gz=/C乙u(k)，0.9u(k-1)+1.36[e(k)—0.67e(k-1)，31： u(k),1.36e(k)+u1II：u=kk1評(píng)分：1第1小題10分,其余兩小題各5分； 2由于第1小題計(jì)算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分;3在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時(shí)亦算正確；微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A一、選擇題本題共10小題,每小題分，共15分由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng) 轉(zhuǎn)換；A.A/D轉(zhuǎn)換器 B.雙向可控硅C.D/A轉(zhuǎn)換器 D.光電隔離器若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入器件完成控制量的切換工作；A.鎖存器鎖存 B.多路開關(guān)C.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D.反多路開關(guān)TOC\o"1-5"\h\z某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值 ；A.比較小B.比較大 C.取零值 D.取負(fù)值在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽(yáng)極顯示器，則將段選模型送至 ；A.陽(yáng)極B.陰極 C.陰極或陽(yáng)極 D.先送陰極再送陽(yáng)極電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過(guò) 實(shí)現(xiàn)的；A.改變定子的通電方向和通電占空比B.改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C.改變定子的通電電壓幅值D.改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)SCC中,SCC計(jì)算機(jī)的作用是接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò) 實(shí)現(xiàn)；設(shè)置標(biāo)志位控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)A和B都行定時(shí)讀鍵值RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是;0.3伏以下 B.0.7伏以上C.-3伏以下 D.+3伏以上提咼信/躁比;在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào)，提咼信/躁比;只能通過(guò)模擬濾波電路只能通過(guò)數(shù)字濾波程序可以通過(guò)數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路可以通過(guò)數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是A.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分 香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線 實(shí)際曲線;所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能 ； 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為±5V,試寫出相對(duì)于下列各模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)子里： 1模擬量為5V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H; 2模擬量為0V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H; 3模擬量為時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 H; 在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩,常常采用 方法來(lái)實(shí)現(xiàn)；操作指導(dǎo)系統(tǒng)對(duì) 更適宜；某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時(shí)，選通 通道； LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是指 驅(qū)動(dòng)方式，目的在于 ;在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要， 因?yàn)樗P(guān)系到 ; 某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用—的辦法解決；和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是 ;SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是 和三、判斷題正確，在括號(hào)內(nèi)劃v,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可本題共5小題，共10分在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示;若在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示；DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度；由于各種傳感器提供的電壓信號(hào)范圍很寬，需要通過(guò)可編程增益放大器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化；某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無(wú)法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大 ；在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值;所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用；四、簡(jiǎn)答題本題共4小題，共20分本題5分簡(jiǎn)要說(shuō)明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)；本題5分PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別本題5分PWM控制意味著什么它有什么作用微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的本題5分說(shuō)明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用途；五、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示,1說(shuō)明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式;3分2寫出圖中8255A的地址;4分3畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖；5分4編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序;8分六、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈不運(yùn)行時(shí)熄滅；1說(shuō)明圖中芯片4N25的作用2分2說(shuō)明圖中電機(jī)的控制原理4分3畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖4分4根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序設(shè)8255的地址為8000—8003H8分5圖中有否需要改動(dòng)的地方原因是什麼2分參考答案一、 選擇題本題共10小題，每小題分，共15分1.A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B二、 填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分1.越接近，提高采樣頻率 2.3FFH，200H，100H3.雙三拍 4.未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)或不需要控制的無(wú) 6.多個(gè)背極,該段能否顯示7.因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和Kd\Ki有關(guān)8.雙功能鍵9.不要求數(shù)學(xué)模型 10.SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的三、 判斷題正確，在括號(hào)內(nèi)劃v,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可本題共5小題,每小題2分，共10分答：X,不能 2.答：V3.答：V 4.答：X,原因是兩次采樣的變化量^丫太大5.答：V四、 簡(jiǎn)答題本題共4小題,每小題5分，共20分答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：答5條即可1采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；2直接與TTL或CMOS電平相兼容；3內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；4可采用正或負(fù)雙極性輸入；5轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒ns；6壽命長(zhǎng)，無(wú)機(jī)械磨損；7接通電阻低，一般小于100W,有的可達(dá)幾歐姆；8斷開電阻高,通常達(dá)109W以上；答：微分的作用是加快調(diào)整速度；由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降;為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩；答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向；其方法是通過(guò)改變對(duì)電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；具體作法是,首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求,確定占空比，即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型,使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；方向是通過(guò)改變4個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場(chǎng)合，如壓力、流量等;加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為ECi=0；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場(chǎng)合;而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快;此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場(chǎng)合；五、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分1.答：1圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式3分2寫出圖中8255A的地址;4分G1G2AG2BCBA01 1 1 0 1 1 0XXY6所以，8255A的地址是：F800H—FB00H或：F8FFH—6BFFH3畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下5分A/D轉(zhuǎn)換程序8分START：MOVA，82H ；8255初始化 2分MOVDPTR，0FB00HMOVXDPTR.，AMOVA，09H ;啟動(dòng)A/D 2分MOVXDPTR.，AMOVDPTR，0F900HLOOP：MOVDPTR,0FA00HMOVXA,DPTR ;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2分ANLA,01HJZ,LOOPDECDPHMOVXA,DPTR ；讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 2分ENDSTART六、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分答：1芯片4N25用來(lái)隔離2分2說(shuō)明圖中電機(jī)的控制原理4分圖中，開關(guān)K0—K7為給定值,用來(lái)給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,V=VmaxXN/256,開關(guān)K用來(lái)控制停止0/啟動(dòng)1;當(dāng)PC4輸出為1時(shí)，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮,光敏三極管導(dǎo)通，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)N,再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度;3畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖4分4根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序8分MAIN：MOVA,81H ；8255初始化 2分MOVDPTR,8003HMOVXDPTR.,ALOOP：MOVDPTR,8002HMOVXA,DPTR ；判斷是否停止馬達(dá)2分ANLA,02HJZ,STOPSTART：MOVA,90H ；啟動(dòng)馬達(dá)，指示燈亮 2分MOVDPTR,8002HMOVXDPTR.,AAJMPLOOPSTOP：MOVA,00H ；停止馬達(dá)，指示燈滅 2分MOVDPTR,8002HMOVXDPTR.,AAJMPLOOP5圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電2分微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選擇題本題共10小題,每小題分，共15分防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是 ；可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,正確的作法是 ；A.采用固定的交流電壓驅(qū)動(dòng) B.采用直流電壓驅(qū)動(dòng)C.采用交變電壓驅(qū)動(dòng) D.采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在實(shí)際應(yīng)用中,PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu),但不能；采用增量型PID調(diào)節(jié) B.采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)C.采用PI調(diào)節(jié) D.采用ID調(diào)節(jié)若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是 ；1000B B.0001B C.1111BD.0000B關(guān)于ADC0809中EOC信號(hào)的描述，不正確的說(shuō)法是；EOC呈高電平，說(shuō)明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束EOC呈高電平,可以向CPU申請(qǐng)中斷EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過(guò)程中采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從變至，輸出端為；A.從變至 B.從變至并維持不變C.維持在 D.快速升至并維持不變計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)SCC中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作SCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò) 實(shí)現(xiàn)；

A.設(shè)置標(biāo)志位A.設(shè)置標(biāo)志位B.控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)C.A和B都行 D.定時(shí)讀鍵值 引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說(shuō)法中，不正確的是 ； 偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱偏差為零,調(diào)節(jié)作用為零 偏差太大,調(diào)節(jié)失效二、填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是 ; 采樣/保持器有兩種工作方式;在采樣方式中，采樣-保持器的輸出——；在保持狀態(tài)時(shí),采樣-保持器的輸出_；在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是 ，它一般不單獨(dú)使用的原因是 ；4.在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 系統(tǒng)，而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 系統(tǒng)； 在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是, ；當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí)，輸入電平從伏下滑到伏，此時(shí)輸出端電平為 伏；“模糊”一詞的英文寫法是 ,這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是 積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是 ; 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是，前一種系統(tǒng)具有兩級(jí)計(jì)算機(jī),其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按 計(jì)算 送到DDC計(jì)算機(jī);線性插值法最根本的問(wèn)題是 ； 三、 判斷題正確，在括號(hào)內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可本題共5小題，共10分在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無(wú)論在什麼情況下，也不管原因如何,只要略微超限，立即報(bào)警；多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路信號(hào)；在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差,所以積分分離PID不能消除靜差；步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng),其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒； A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)；四、 簡(jiǎn)答題本題共4小題，共20分 本題5分多位LED顯示器顯示方法有哪兩種兩種顯示都需要解決的問(wèn)題是什麼怎樣解決 本題5分根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法,能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式具體怎樣接線 本題5分手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求什么 本題5分抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,用什麼方法可以解決五、 設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相；說(shuō)明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用；2分畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖;6分3A、B、C、D四相分別用PC0---PC3控制,請(qǐng)?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù);4分步控制位通電狀態(tài)控制模型序PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0DCBA雙四拍12341.每一相控制電路如下圖所示，已知8255A的端口地址為2060H、2061H、2062H、2063H,試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序只要求正轉(zhuǎn);8分六、 設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分設(shè)某壓力報(bào)警系統(tǒng)如圖所示；圖中，開關(guān)K0為報(bào)警屏蔽開關(guān),K0二0時(shí),系統(tǒng)被屏蔽;開關(guān)K1為壓力報(bào)警開關(guān),K1閉合時(shí)，表示報(bào)警；開關(guān)K1打開時(shí)為正常狀態(tài);系統(tǒng)正常時(shí)，綠色指示燈LD亮，；報(bào)警時(shí)使紅色指示燈HD0亮;并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作；TOC\o"1-5"\h\z寫出8255A各口的地址； 4分畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖； 6分3編寫8255A初始化和控制程序； 10分參考答案一、 選擇題本題共10小題，每小題分，共15分A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D二、 填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路2.跟隨輸入變化 保持不變消除靜差速度不變分時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換 同時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址7.Fuzzy不需要數(shù)學(xué)模型前者是對(duì)積分是開關(guān)量，后者則是線性的描述生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型 最佳給定值用直線代替曲線三、 判斷題正確，在括號(hào)內(nèi)劃V，錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X，并改正只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改正即可本題共5小題,每小題2分，共10分答：X，有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù)，可設(shè)置上、下報(bào)警限答：V 3.答：X，積分分離也能消除靜差5.答：V4.答：V四、簡(jiǎn)答題本題共4小題,每小題5分，共20分5.答：V答：一種是動(dòng)態(tài)顯示,另一種是靜態(tài)顯示;兩種顯示方式都需要解決的問(wèn)題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼;可以用硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成；答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：①查詢方式：EOC接一根口線； ②中斷方式：EOC接中斷申請(qǐng)線INT0或INT1;③延時(shí)等待方式答：手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法維持工作,待問(wèn)題解決后，再恢復(fù)自動(dòng)控制，保證工作的連續(xù)性;在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求盡量平穩(wěn)，最好是無(wú)擾動(dòng)切換；答：抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象,它將影響計(jì)算機(jī)對(duì)按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性；常采用的防抖措施有：①軟件延時(shí)程序一般為10—20毫秒；②硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路；五、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分1.答：1、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè)，隔離和耦合;2分6分1單四拍：2雙四拍3四相八拍若A、B、C、D四相分別用PC0---PC3控制,請(qǐng)?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù);4分

序D7D6D5D4D3D2D1D0DCBA雙四拍111A、B通電03H211B、C通電06H311C、D通電0CH411D、A通電09H步控制位通電狀態(tài)控制模型ORG2000H通電狀態(tài)控制模型ORG2000HSTART：MOVA,80H；8255初始化MOVDPTR,2063HMOVXDPTR,AMOVA,01H；A相通電MOVXDPTR,AMOVA,03H；B相通電MOVXDPTR,AMOVA,05H；C相通電MOVXDPTR,AMOVA,07H；D相通電MOVXDPTR,A六、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分答：1寫出8255A各口的地址;

G1 G2A G2BC BAA7A1A01 00 1 10 1 0XX_Y2所以，8255的地址為9A00—9A03H或9AFC—9AFFH2畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖； 6分3編寫8255A初始化和控制程序； 10分START：MOVA,90H；8255初始化2分MOVDPTR,9A03HMOVXDPTR,ALOOP：MOVDPTR,9A00HMOVXA,DPTR;判斷報(bào)警是否屏蔽2分MOVR0,AANLA,01HJZLDMOVA,R0;判斷K1是否報(bào)警2分ANLA,10HJZL、HDLD：MOVA,0FH；LD亮2分MOVDPTR,9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOP

HD：MOVA,01HHD：MOVA,01HMOVDPTR,9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOP微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷C一、選擇題本題共10小題,每小題分，共15分DAC0832的VREF接-5V,IOUT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B,輸出為；A.+5VB.+C.-5VD.采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起 作用；A.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B.數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣/保持器模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留,原因是 ；A.取樣次數(shù)太少 B.AY取值太大C.AY取值太小 D.相鄰兩次采樣值間的差小于當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過(guò)INT0中斷方式接口時(shí)，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有才能正常工作；A.把2040H存入0003H B.把2040H存入000BHC.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003HD.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入000BH在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的作法是 ；B.加大系數(shù)KPA.B.加大系數(shù)KPC.加大系數(shù)KI D.加大系數(shù)T在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,T的確定十分重要,原因是 ；A.T太大,系統(tǒng)精度不夠 B.T太大,積分作用過(guò)強(qiáng)C.T太小,微分作用太強(qiáng) D.T太小,積分作用過(guò)弱在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問(wèn)題是 ； A.將交流變成直流后并放大 B.將直流變成交流后并放大 設(shè)單向開關(guān),使直流電通過(guò)并放大 設(shè)雙向開關(guān),使交流電通過(guò)并放大在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是；A.多路開關(guān)B.光電隔離器C.A/D轉(zhuǎn)換器D.D/A轉(zhuǎn)換器若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其；A.采樣速度快但保持性能差 B.采樣速度及保持性能與電容值無(wú)關(guān)C.采樣速度慢但保持性能好 D.采樣速度及保持性能只與電壓有關(guān)RS—232C的電氣特性規(guī)定使用 ；A.TTL電平 B.CMOS電平C.正邏輯電平 D.邏輯電平二、填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分 采樣/保持器具有兩種工作方式,它們是 和 ；CD4051是 路 向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接 伏時(shí)，芯片被選通；3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到 ,T太大 ； 某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對(duì)鍵盤的實(shí)時(shí)性要求也比較 高,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用 方式完成鍵盤與主機(jī)的接口；步進(jìn)電機(jī)的步距角指 ,齒距角指 73相A、B、C步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是 ,和 ； 非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒(méi)有固定公式可尋，因此處理起來(lái)比較困難;但我們可以通過(guò) 的辦法將其分部化為線性問(wèn)題來(lái)處理； 標(biāo)度變換的目的就是 ;三、 簡(jiǎn)答題本題共4小題，共24分本題6分說(shuō)明動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途；本題6分畫圖說(shuō)明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制； 本題6分平均濾波有幾種并說(shuō)明各自的特點(diǎn)； 本題6分在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化四、 說(shuō)明題本題共1小題，共10分，畫圖5分，說(shuō)明5分畫圖說(shuō)明分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)；五、 設(shè)計(jì)題本題共1小題，共16分 圖中畫出CD4051的引腳圖，要求利用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)成一個(gè)16路多路開關(guān)；要求：1.完成硬件設(shè)計(jì)8分在圖中標(biāo)出16路的排序號(hào)4分分析通道5和通道10的通道地址要求過(guò)程4分六、 設(shè)計(jì)題本題共1小題，共20分

用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問(wèn)題：1說(shuō)明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式并說(shuō)明PC1和PC0的作用分別是什麼4分2確定8255A端口地址4分3畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖4分4已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語(yǔ)言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序；8分參考答案、選擇題本題共10小題,每小題分，共15分、選擇題本題共10小題,每小題分，共15分1.B2.A3.BC5.B6.A7.D8.D9.A10.D1.B2.A3.BC5.B6.A7.D8.D9.A10.D二、填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分1.采樣保持2.8雙0伏二、填空題本題共15個(gè)空，每空1分，共15分1.采樣保持2.8雙0伏3.采樣精度 精度差4.中斷5.通電一次轉(zhuǎn)過(guò)的角度 轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角6.單三拍，雙三拍，三相六拍tittil或AfBfC，ABfBCfCA，AfABfBfBCfCfCA7.線性插值法 8.把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡(jiǎn)答題本題共4小題,每小題6分，共24分1.答：動(dòng)態(tài)顯示是每一時(shí)刻只有一位在顯示，而且按照一定的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，所以人眼看到的仍然是一個(gè)多位同時(shí)顯示;靜態(tài)顯示是各位一起顯示;動(dòng)態(tài)顯示用于仿真器,而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀表;2.答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示:圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn);

當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn);當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)剎車；當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時(shí)，馬達(dá)滑行;答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波;算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為ECi=O；而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快；答：經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出正確的參數(shù)曲線，根據(jù)精度要求取點(diǎn)，精度要求高處多取點(diǎn)，其他地方少取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化；四、 說(shuō)明題本題共1小題，共10分，畫圖5分，說(shuō)明5分答：分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示：10分,畫圖5分,說(shuō)明5分在這一系統(tǒng)中，被測(cè)參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個(gè)一個(gè)地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換；由于各參數(shù)是串行輸入的，所以轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長(zhǎng);但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開銷;這是目前微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式；五、 設(shè)計(jì)題本題共1小題，共16分答：1、設(shè)計(jì)如圖所示;A0AlA2A3*151-35U1 1答：1、設(shè)計(jì)如圖所示;A0AlA2A3*151-35U1 1rn■+L5V-1ST1 1LIHUTDDTEEITESJ_9一IlfQVDI1TEETSStvi10一Iff]THi11-IF2IH3 Dirr—12一W 01.FT13—IK4糜CD4O51J4-1KS口如s】[IfE16一I典TMT16—IFT>ncioBCIlfHT45AOUT通道順序已標(biāo)在設(shè)計(jì)圖中;8分33.A3A2A1A0 4分0 1 0 0 五通道地址1 0 1 1 十二通道地址六、設(shè)計(jì)題本題共1小題，共16分圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式,其輸出單極性形電壓;PC1控制第一級(jí)緩沖,PC0控制第二級(jí)緩沖;4分G1G2AG2BCBA 4分00 11 0 0 1 1 XX_Y3所以，8255A的地址是：6C00H—6F00H或：6CFFH—6FFFH3.4分4.編程8分MOVA,80H;8255初始化2分MOVDPTR,6F00H?9MOVXDPTR,A?9MOVA,DATA;取出待轉(zhuǎn)換的數(shù)2分MOVDPTR,6C00H;將數(shù)送到8255A口MOVXDPTR,A?9MOVA,02H；PC1=12分MOVDPTR,6F00H?9MOVXDPTR,A;將數(shù)送到D/A第一級(jí)緩沖器MOVA,01H；PC0=1MOVA,01H；PC0=1MOVXDPTR,A；進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換一、 填空題合計(jì)20分，每題2分工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個(gè)組成部分；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等；在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式；是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器；模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)；信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式；按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成,一部分是狀態(tài)觀測(cè)器，另一部分是控制規(guī)律；模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)方法；線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元來(lái)順序存放數(shù)據(jù)元素；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為0~10mADC或4~20mADC;二、 名詞解釋合計(jì)30分，每題5分采樣過(guò)程按一定的時(shí)間間隔T,把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào)，變成

在時(shí)刻0、T、2T、???kT的一連串脈沖輸出信號(hào)的過(guò)程；地線是信號(hào)電流流回信號(hào)源的地阻抗路徑；”數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械如各種加工機(jī)床按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號(hào)的集合；積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作三、選擇題合計(jì)15分，每題3分1.下列不屬于數(shù)字控制方式的是A、點(diǎn)位控制 B、直線控制C、網(wǎng)格控制 D、輪廓控制位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為A、B、C、D、專家控制系統(tǒng)大致可以分為①專家自整定控制 ②專家自適應(yīng)控制 ③專家監(jiān)督控制 ④混合型專家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤ B、②④⑤C、②③④⑤ D、①③④⑤一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器量化精度%，孔徑時(shí)間卩m,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz某熱處理爐溫度變化范圍為0~1350°C，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809,ADC0809的輸入范圍為0~5V,當(dāng)t=KT時(shí),ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A,此時(shí)爐溫為A、CB、CC、CD、C四、簡(jiǎn)答題合計(jì)20分，每題5分 什么是干擾，干擾來(lái)源,抗干擾措施;答：就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素;外部干擾和內(nèi)部干擾;硬件措施，軟件措施,軟硬結(jié)合的措施；逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理;答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都 要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面,從而決定下一步的進(jìn)給方向； 簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù),其算法有哪些答：所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)一定的計(jì)算或 判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中的比重;故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波;算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法；數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理；數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、 將D離散化為D、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟；S z一、填空題共20分，每題2分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由 和 兩大部分組成；集散控制系統(tǒng)DCS的結(jié)構(gòu)模式為： 變送器輸出的信號(hào)為 或 的統(tǒng)一信號(hào)； 模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于 的構(gòu)成方式；數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、 、 和檢測(cè)裝置等； 設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為y(t)=Cx(t),yt以最少的N拍跟蹤參考輸入rt,必須滿足條件 常用的狀態(tài)觀測(cè)器有3種： 、 、 “若A則B,否則C”,用模糊關(guān)系表示為 在一些對(duì)程序流向起決定作用的指令前插入兩條 指令，以保證彈飛的 程序迅速納入正確軌道；采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是 二、選擇題共15分，每題3分1.如果模擬信號(hào)頻譜的最高頻率為f，只要按照采樣頻率進(jìn)行采樣，那么采樣max信號(hào)就能唯的復(fù)觀；A.f>2fmaxB.f<1f2maxC.f<2fmaxD.f>1f2max 一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器量化精度%，孔徑時(shí)間10卩s,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精 度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為設(shè)加工第一象限直線OA,起點(diǎn)為O0,0,終點(diǎn)為A6,3,進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)N為xy 數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾；A.平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣性濾波法 已知偏差ek,積分分離閾值8,以下正確的是

A.當(dāng)A.當(dāng)|e(k)|逆時(shí)，采用PI控制C.當(dāng)|e(k)|平時(shí)，采用PD控制三、 名詞解釋共30分，每題6分接口過(guò)程通道量化四、 簡(jiǎn)答題共20分，每題5分B.當(dāng)|e(k)>p時(shí)，采用PD控制D.當(dāng)|e(k)|平時(shí)，采用PI控制自動(dòng)校準(zhǔn)HMI什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)它的工作原理是怎樣的什么是共模干擾如何抑制直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程有哪幾個(gè)步驟程序設(shè)計(jì)通常分為哪五個(gè)步驟如何消除積分飽和填空題1.計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程2.操作站一控制站一現(xiàn)場(chǎng)儀表~10mA、4~20mA4.輸出保持器5.驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器N=CxN=r07.預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器8.R=(AxB)U(AxC)10.減少電磁感應(yīng)選擇題4..A名詞解釋接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁；過(guò)程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道；所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來(lái)逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；自動(dòng)校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開機(jī)后或每隔一定時(shí)間自動(dòng)測(cè)量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計(jì)算誤差模型,獲得并存儲(chǔ)誤差補(bǔ)償因子；HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個(gè)接口；簡(jiǎn)答題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng);從本質(zhì)上 看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策、實(shí)時(shí)控制輸出共模干擾時(shí)指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓;其抑制方法：變壓器 隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比；偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)對(duì)計(jì)算出的控制量uk限幅,同時(shí),把積分作用切除掉；一、填空題合計(jì)20分，每空1分 1、 實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè) ,但一個(gè) 必定是在線系統(tǒng)； 2、 典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為： 、 和 ; 3、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、 、 、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)； 4、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：控制系統(tǒng)的 、扁平化、 、綜合化；5、 數(shù)字量輸出通道主要由 、 、輸出口地址譯碼電路等組成; 6、 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到的 ,A、A、20 B、10 C、200 D、100變成 ,經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)；7、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用 、 、 等方法； 8、 對(duì)于任意的極點(diǎn)配置,L具有唯一解的充分必要條件是 ;反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=8z9、 香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號(hào)包括噪聲干擾在內(nèi)頻譜的最高頻率為f，只要按max 照采樣頻率 進(jìn)行采樣,那么采樣信號(hào)yt就能唯一地