汽車can理論知識

汽車can理論知識第1頁/共244頁2汽車內(nèi)的CAN總線CAN-Bus基礎(chǔ)及其驅(qū)動系總線第2頁/共244頁為什么要在汽車內(nèi)

采用總線系統(tǒng)第3頁/共244頁4BUS公共汽車運送站與站之間的乘客。數(shù)據(jù)總線運送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。第4頁/共244頁5數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線將不同的設(shè)備連接起來，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

舉例：電信通訊ISDN中的辦公室網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)），或者工業(yè)范圍內(nèi)的CANBus以及Profi-Bus等。總線總線節(jié)點1234為了區(qū)分不同的設(shè)備需采用地址第5頁/共244頁6ISDN–電信通訊中的4線總線12345ISDN-總線將不同的設(shè)備連接在一起，為此每個設(shè)備都有各自的地址，這些地址只能出現(xiàn)一次。第6頁/共244頁7數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥壳盀橹蛊噧?nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：1.每一條信息都通過各自的線路進(jìn)行交換。2.控制單元間所有信息通過最多兩條線路（CAN-Bus)進(jìn)行交換。第7頁/共244頁8數(shù)據(jù)傳輸每條信息都需要各自的線路，因此隨著信息量的不斷加大，所需的線路以及控制單元上的插頭數(shù)目也隨之增加。因此這種數(shù)據(jù)傳輸模式僅適用于信息量數(shù)目有限的情況下。第一種方法下若要傳輸5個信息則需要5條線路，如下圖所示：第8頁/共244頁9數(shù)據(jù)傳輸與第一種方法不同，CAN數(shù)據(jù)總線中，所有信息沿兩條線路傳輸。這兩條雙向傳遞的線路中所傳遞的數(shù)據(jù)是相同的。在這種傳輸方式中，線路數(shù)與控制單元以及所傳遞的信息量的數(shù)量是無關(guān)的。因此當(dāng)控制單元間需要交換大量信息時，CAN-Bus的優(yōu)越性就體現(xiàn)出來了。第9頁/共244頁10中央式控制單元第10頁/共244頁11分散式控制單元第11頁/共244頁12驅(qū)動系總線系統(tǒng)第12頁/共244頁13帶有三個控制單元的

驅(qū)動系總線集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用CAN-總線研制開發(fā)!第13頁/共244頁14汽車中采用總線系統(tǒng)后的優(yōu)點總線功能有較高的可靠性和功能安全性，能大大減少因插頭連接和導(dǎo)線所引起的故障。因敷設(shè)導(dǎo)線減少而降低裝配成本，并減輕線束重量。因采用較小的控制單元和插頭而使空間節(jié)約下來，并使安裝和修改更加容易?？刂破髦g的數(shù)據(jù)傳輸較快。系統(tǒng)診斷能力更強。第14頁/共244頁CAN-總線系統(tǒng)第15頁/共244頁16什么是CANCAN是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的“交通”規(guī)則。CAN

是由ROBERTBOSCH公司和Intel公司專門為汽車內(nèi)數(shù)據(jù)交換開發(fā)的總線系統(tǒng)。Controller控制器Area局域Network網(wǎng)第16頁/共244頁17為什么汽車中采用的是CAN已作為標(biāo)準(zhǔn)實施節(jié)點多價格便宜廣泛的開發(fā)和檢測工具能滿足很高的安全性要求抗干擾能力強安全的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議第17頁/共244頁18CAN發(fā)展史1983年由Bosch公司開發(fā)CAN-總線應(yīng)用于汽車制造業(yè)。1987年Intel公司制成第一塊硅片。1989年起在汽車及自動化工業(yè)中出現(xiàn)了串行通訊模塊。自1994/95年CAN成為汽車內(nèi)采用得最廣泛的通訊協(xié)議。第18頁/共244頁19VW中的CAN總線VW中CAN總線系統(tǒng)的使用：舒適系CAN和驅(qū)動系CAN第19頁/共244頁20大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線第20頁/共244頁21大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線第21頁/共244頁22大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線第22頁/共244頁23CAN-Bus特性（1）實時性所傳遞的過程數(shù)據(jù)較簡單（每個幀最多含8個字節(jié)的數(shù)據(jù)）總線長度：40m至1km傳輸速率：最大1Mbd(總線長度為40m)，5Kbd(總線長度至1km)節(jié)點數(shù)：最多200個CAN節(jié)點，每個節(jié)點上可連有多個傳感器和執(zhí)行元件第23頁/共244頁24CAN-Bus特性（2）傳輸媒介：雙絞線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型通過多種錯誤檢測機制，保證較高的傳輸安全性總線訪問方式：多主結(jié)構(gòu)/CSMA/CA與別的網(wǎng)絡(luò)不同，CAN-Bus上的工作站沒有具體的地址，而是通過標(biāo)識符確定各自的身份，同時標(biāo)識符還決定了各工作站的優(yōu)先級第24頁/共244頁25CAN-Bus總線系統(tǒng)有多個控制單元組成，并聯(lián)連接在總線傳輸線上。所有控制單元都具有相同的條件，即每一個節(jié)點的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。多主處理器結(jié)構(gòu)SG1轉(zhuǎn)向柱傳感器發(fā)送/接收SG2制動器控制單元SG3發(fā)動機控制單元SG4變速箱控制單元CAN-Bus發(fā)送/接收發(fā)送/接收發(fā)送/接收第25頁/共244頁26廣播方法

稱那些交換的信息為信息幀。

一個被發(fā)送的信息幀可以被任何一個控制單元接收。稱這種規(guī)則為廣播。

通過這種廣播方法可以使所有聯(lián)網(wǎng)的控制單元總是具有相同的信息狀態(tài)。第26頁/共244頁27CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理多個控制單元以并聯(lián)方式經(jīng)收發(fā)器與總線連接。每個控制單元都有權(quán)向總線發(fā)送信息（多主處理器結(jié)構(gòu)）。同一時刻只有一個控制單元向總線發(fā)送信息。其它的控制單元接收信息，其中一些控制單元對這些數(shù)據(jù)感興趣并采用這些數(shù)據(jù)，而另一些控制單元則可能不理會這些數(shù)據(jù)。第27頁/共244頁28CAN-總線上的信息傳遞第28頁/共244頁CAN-總線上的控制單元

及其信息傳遞第29頁/共244頁30控制單元第30頁/共244頁31CAN-Bus部件CAN-控制器數(shù)據(jù)傳輸線收發(fā)器CAN-數(shù)據(jù)區(qū)控制(VW)第31頁/共244頁32CAN-Bus部件各部件的功能：

CAN控制器：接收由控制單元微處理器芯片傳來的數(shù)據(jù)。CAN控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器；同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。

CAN收發(fā)器：具有接收和發(fā)送的功能。它將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線；同樣也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸線：它是雙向的，對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這兩條線傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。第32頁/共244頁33連有CAN-控制器的控制單元通過CAN-總線的所有通訊都要由控制單元進(jìn)行監(jiān)控。控制單元根據(jù)預(yù)先給定的時間節(jié)拍或者因特定事件（舒適系統(tǒng)/娛樂信息系統(tǒng)）的原因發(fā)出數(shù)據(jù)并且對接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。第33頁/共244頁34CAN-BUS-收發(fā)器CAN收發(fā)器用來將接收和發(fā)送功能分離開來，從而使一根導(dǎo)線確切地說是一對導(dǎo)線上能同時傳送兩個信號。第34頁/共244頁35CAN-Bus上的顯性電平和隱性電平稱一個被動的電平為隱性電平。稱主動的電平為顯形電平,因為它能將隱性電平覆蓋掉。第35頁/共244頁36CAN-總線中數(shù)據(jù)發(fā)送過程以轉(zhuǎn)速為例第36頁/共244頁37暫停發(fā)送每次只允許一個控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)!在肯定沒有其它發(fā)送數(shù)據(jù)傳遞的情況下，才允許控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。第37頁/共244頁38連網(wǎng)控制單元中的

數(shù)據(jù)傳輸?shù)?8頁/共244頁39對接收到的報文進(jìn)行錯誤

以及可使用性檢測監(jiān)控層（überwachungsebene）:檢查傳輸錯誤。若有錯誤要求重發(fā)。接收層(Akzeptanzebene):不需要的報文不再繼續(xù)傳遞第39頁/共244頁CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其

驅(qū)動系總線上的信號電平第40頁/共244頁41CAN-數(shù)據(jù)傳輸線為了減少干擾，CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2，稱這兩根線為CAN-高線(CAN-H

）和CAN-低線(CAN-L）第41頁/共244頁42導(dǎo)線顏色驅(qū)動系-CANCAN-高線=橙/黑CAN-低線=橙/棕舒適系-CANCAN-高線=橙/綠CAN-低線=橙/棕信息/娛樂系-CANCAN-高線=橙/紫CAN-低線=橙/棕組合儀表-CANCAN-高線=橙/藍(lán)CAN-低線=橙/棕診斷-CANCAN-高線=橙/紅CAN-低線=橙/棕第42頁/共244頁43雙絞CAN-傳輸線修理

修理時不能有大于50mm的線段不絞合。

修理點之間的距離至少要相隔100mm，以避免干擾。第43頁/共244頁44差動的

CAN-信號

-驅(qū)動系統(tǒng)-第44頁/共244頁45從雙線信號中獲得信號電平第45頁/共244頁46邏輯信號電平log.?0“l(fā)og:?1“CAN-L對應(yīng)于邏輯電平!第46頁/共244頁47CAN-總線抗干擾措施第47頁/共244頁48物理層上的信號

CAN-信號在CAN-收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在2.5V至1.5V之間。這一信號對應(yīng)于CAN-控制器的輸出信號，其大小為TTL-電平（靜止：5V；激活：0V）。又稱這一信號為

CAN-Low（低線）信號!第48頁/共244頁49CAN-收發(fā)器的基本電路第49頁/共244頁50連有兩個電阻值均為120Ohm終端電阻器的標(biāo)準(zhǔn)CAN-配置第50頁/共244頁51連有中央終端電阻的VW-CAN60收發(fā)器-ICz.B.TJA10502,6k2,6k第51頁/共244頁52VW中的總線線路第52頁/共244頁53TJA1050CAN-驅(qū)動器第53頁/共244頁54TJA1050:接線第54頁/共244頁55TJA1050:技術(shù)參數(shù)第55頁/共244頁56驅(qū)動系總線上的曲線圖2,5V靜止電壓>=3,5VCAN-H信號<=1,5VCAN-L信號位寬2,0us,傳輸速率500kBit/s第56頁/共244頁57用Fluke123測量為了對CAN-驅(qū)動系總線以及舒適系總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，須采用一存儲式示波器。它可以是VAS5051或是Fluke123第57頁/共244頁58Fluke123用Fluke123可以確定那些故障?短路斷路收發(fā)器故障負(fù)載電阻壞第58頁/共244頁59FLUKE123-驅(qū)動系總線起始圖:普通設(shè)定觸發(fā)的CAN-驅(qū)動系信號設(shè)定驅(qū)動系總線:電壓500mV/d,觸發(fā)3V,掃描10us/d,200us/d舒適系/娛樂信息系:電壓1V/d,觸發(fā)3V通道A,掃描50us/d,1ms/d第59頁/共244頁60偶爾出現(xiàn)的不適宜的設(shè)置當(dāng)用Fluke123做其它測量時而出現(xiàn)了如圖所示的設(shè)置時，過后必須將Fluke123設(shè)定為CAN-檢測狀態(tài)。注意:前面推薦的設(shè)定并不是唯一的可能。第60頁/共244頁61第1步

通道

A第61頁/共244頁62第2步

通道B第62頁/共244頁63第3步

觸發(fā)設(shè)定/時間掃描第63頁/共244頁64基本設(shè)置2xF1F1第64頁/共244頁65設(shè)置測試頭F2第65頁/共244頁66設(shè)定示波器特性F3第66頁/共244頁67自動測量值通過VHzA..鍵設(shè)定測量值。先設(shè)定下面的值，然后設(shè)定上面的值。如上所述設(shè)定通道B。第67頁/共244頁68設(shè)定顯示值選擇PEAKMIN–ENTER.重復(fù)上述過程，再選擇PEAKMAX。對通道B重復(fù)上述過程。第68頁/共244頁69自動獲取CAN-信號值觸發(fā)設(shè)定為通道A，3V。注意:當(dāng)振蕩劇烈時，此測量值是錯誤的，這時須從顯示圖形上讀取。3,5V2,4V第69頁/共244頁70CAN-H和CAN-L的獲得第70頁/共244頁71CAN-H-電平的測量3,5V2,4V第71頁/共244頁72CAN-L-電平的測量1,45V2,4V第72頁/共244頁73CAN-H–CAN-L之間的

電壓測量2,0V這里顯示的是對CAN-L和CAN-H之間的電壓測量。CAN-H接在通道A上，CAN-L與地連接。注意:這種測量方法只能在等級II的示波器上采用，否則會因旁路造成測量錯誤。提示:自動測量不是總能提供結(jié)果的。第73頁/共244頁74靜止電平的測量:斷開電源電壓UBat

若要測量電池電壓必須將Fluke123的電壓靈敏度調(diào)整為2V/d。第74頁/共244頁75與邊沿有關(guān)的信號獲取這種電壓信號是在上升沿獲取的。第75頁/共244頁76與邊沿有關(guān)的信號獲取信號的起始位置在下降沿。.第76頁/共244頁77CAN-驅(qū)動系信息掃描時間為200us/d時的CAN-驅(qū)動系信號顯示。能辨認(rèn)出單個信息幀。能較好地辨認(rèn)出單個控制單元的不同電平。第77頁/共244頁78“固定”圖象用“HOLD”鍵可停止數(shù)據(jù)接收并保持當(dāng)前圖形。第78頁/共244頁79練習(xí):示波測量儀Fluke123(1)調(diào)整測量儀，使它能顯示CAN-信號（驅(qū)動系總線）。在所得到的圖形中，最小的脈沖寬度是多少，并確定最大的脈沖寬度。

最小寬度:________us最大寬度:________us完整地顯示多個信息幀，

確定信息幀時間長度波動的范圍。

最短的信息幀:_________us最長的信息幀:__________us第79頁/共244頁80練習(xí):示波測量儀

Fluke123(2)4.從所顯示的圖形中測定CAN-H和CAN-L顯性電平以及隱性電平。讀取相應(yīng)的數(shù)字顯示值，并將它們填入下面的空格中：

CAN-H:________V,數(shù)字顯示:_________VCAN-L:________V,數(shù)字顯示:_________V隱性電平:________V,數(shù)字顯示:_______V兩種數(shù)據(jù)間有什么不同？5.顯示CAN-H和CAN-L線之間的電壓差值。測量隱性電壓和顯性電壓。

隱性電壓:_______V顯性電壓:________V第80頁/共244頁81練習(xí):示波測量儀

Fluke123(3)6.確定CAN-H和CAN-L之間的電阻值。注意：須拆除電池電壓（斷開30號線），并注意總線上不能同時有兩個歐姆表。

CAN-H–CAN-L之間的電阻值:_________Ohm7.分別測量CAN-H和CAN-L對地電阻：

CAN-H對地電阻:______OhmCAN-L對地電阻:______Ohm第81頁/共244頁中央終端電阻的作用第82頁/共244頁83水渠中無阻礙的流動如果水流可毫無阻礙地流動，則水渠中的水位是相同的。第83頁/共244頁84波動的原因若將水引入一管道，則在管道的末端會因回流產(chǎn)生波浪，從而使此處的水位增高。第84頁/共244頁85線路匹配在隔離的線路中沒有發(fā)生曲線變形!第85頁/共244頁86VW:中央總線終端發(fā)動機控制單元組合儀表第86頁/共244頁8760m長總線線路上的曲線中央終端線路末端驅(qū)動系線束的長度不允許超過10m!第87頁/共244頁88帶有分支的CAN-BUS第88頁/共244頁89汽車中實際的

CAN-信號第89頁/共244頁90練習(xí):反射測定CAN-信號上跳邊處的過調(diào)電壓。_________________________________________________當(dāng)線路終端接有60Ohm電阻時，此電壓將如何變化？_________________________________________________當(dāng)線路延長至15m時，線路終端的電壓將如何變化？_________________________________________________第90頁/共244頁91練習(xí):上升時間測定CAN-H-脈沖的上升時間。________________________________________________測定CAN-L-脈沖的上升時間。________________________________________________選擇哪種觸發(fā)設(shè)定可用示波器觸發(fā)ACK-信號？_________________________________________________第91頁/共244頁92練習(xí):汽車中的電阻用歐姆表（萬用表）測量汽車中CAN-H和CAN-L之間的電阻。RCAN-H-CAN-L=______________________測量汽車中兩條CAN-線的對地電阻。

RCAN-H-Masse=____________________RCAN-L-Masse=____________________測量汽車中的靜態(tài)電壓以及CAN-H和CAN-L的電壓。

URuhe=____V,UCAN-H=_____V,UCAN-L=_____V第92頁/共244頁93練習(xí):汽車上測量(2)測量CAN-H和CAN-L之間的電壓差：UDifferenz=________V測量過調(diào)的高度和寬度。Uüberschwinger=_______V,tüberschwinger=_______us不同控制單元的波形中最大的電壓差是多少？UDifferenz=________V第93頁/共244頁94CAN2.0A數(shù)據(jù)幀CAN2.0A:VW中CAN-BUS的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)此課程中不涉及CAN2.0B形式(“擴(kuò)展”的CAN)，因在VW中沒有采用第94頁/共244頁95CAN-數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)CAN-數(shù)據(jù)幀有7個區(qū)域組成！第95頁/共244頁96CAN-數(shù)據(jù)幀注意:此課程中原則上均顯示CAN-L信號，以后無特殊情況不再作此說明。數(shù)據(jù)列中的元素在CANalyzer中用紅色表示。第96頁/共244頁97標(biāo)識符標(biāo)識符（Identifier)用來標(biāo)記所發(fā)送信息的內(nèi)容。標(biāo)識符和

RTR-位一起組成“仲裁區(qū)”（ArbitrationFeld）,用來確定信息的優(yōu)先級。開始區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的開始，CAN-L上發(fā)出1位0電平第97頁/共244頁98標(biāo)識符舉例

011

0010

0000

320h此標(biāo)識符以十六進(jìn)制HEX-格式顯示。這一信息的VW-名稱是：mKombi_1第98頁/共244頁99檢驗區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)IDE=H表示采用CAN2.0B29-位-標(biāo)識符，標(biāo)識符為11位時的IDE=0。

RB0是保留位DLC給出了要傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，范圍在0...8之間。可計算出來，并可通過CANalyzer顯示。第99頁/共244頁100數(shù)據(jù)安全CRC-區(qū):數(shù)據(jù)安全信息用來檢驗數(shù)據(jù)。內(nèi)容是所傳輸?shù)目傂畔⒊砸还潭〝?shù)據(jù)后的余數(shù)。其遺漏錯誤的概率為4,7x10-14。這意味著在1000年內(nèi)不會發(fā)生一個數(shù)據(jù)傳輸錯誤！第100頁/共244頁101確認(rèn)區(qū)和結(jié)束區(qū)IFS:Inter-Frame-Space（幀間空間）是兩個信息幀之間的間隔。確認(rèn)區(qū)（AckSlot）:接收者對收到的信息作出反應(yīng)的時間區(qū)域。結(jié)束區(qū)：標(biāo)志數(shù)據(jù)幀的結(jié)束，由7位隱性電平組成。第101頁/共244頁102故障信息，錯誤幀錯誤幀由接受到錯誤數(shù)據(jù)的控制單元產(chǎn)生！一個錯誤幀至少由6個顯性位

和8個隱性位組成。最多可以是12個顯性位和8個隱性位。第102頁/共244頁103CAN-信息舉例CAN-H-SignalCAN-L-Signal此信息以標(biāo)識符280h開始第103頁/共244頁同步問題第104頁/共244頁105串行數(shù)據(jù)傳遞

第105頁/共244頁106同步問題第106頁/共244頁107邊沿-同步第107頁/共244頁108位-填充（Bit-Stuffing）利用位填充可以保證至少5個位寬以后產(chǎn)生一個信號變化以達(dá)到同步第108頁/共244頁總線仲裁原理第109頁/共244頁110CAN-BUS的總線存取問題:因內(nèi)部時鐘的關(guān)系多個控制單元在信息流動時都要取用總線上的數(shù)據(jù)，因此只能等到信息結(jié)束（至少連續(xù)出現(xiàn)11個隱性電平）。信息結(jié)束時多個控制單元又要同時發(fā)送數(shù)據(jù)。解決方案:標(biāo)識符表示不同的優(yōu)先級。最高優(yōu)先級的電平為0，它可以覆蓋所有其它的電平。如果一個要發(fā)送數(shù)據(jù)的控制單元，其隱性電平被覆蓋了，那么它將停止發(fā)送而只能接收流動的數(shù)據(jù)！第110頁/共244頁111優(yōu)先級(1)兩個總線節(jié)點與地短接，則電平為0V。一個總線節(jié)點與地連接也能使總線保持0V-電平。因此稱這種電平為“顯性電平”。第111頁/共244頁112優(yōu)先級(2)如果所有的節(jié)點都不與地接通，則總線上的電平為1（5V）。稱這一電平為隱性電平！第112頁/共244頁113仲裁最高優(yōu)先級:控制單元可以發(fā)送。

沒有數(shù)據(jù)損失!如控制單元發(fā)送隱性電平則轉(zhuǎn)為接收!如控制單元發(fā)送隱性電平則轉(zhuǎn)為接收!第113頁/共244頁1143個不同優(yōu)先級信息的存取控制(仲裁)發(fā)送電平與總線-電平不同：控制單元停止發(fā)送并轉(zhuǎn)為接收！第114頁/共244頁115仲裁發(fā)送電平與總線-電平不同：控制單元停止發(fā)送并轉(zhuǎn)為接收！第115頁/共244頁故障處理第116頁/共244頁117接收器有故障的

控制單元問題:如控制單元中收發(fā)器的接收部分出錯而只能辨認(rèn)電平0（=起始位），則控制單元用一錯誤幀中止每一個發(fā)送，并阻止每一個總線交換。解決方案:CAN-控制器中的發(fā)送器和接收器具有故障計數(shù)器。一個失敗的發(fā)送將產(chǎn)生8點計數(shù)值，一個錯誤的接收產(chǎn)生1點。當(dāng)發(fā)送器或接收器超過127點時，CAN-組件進(jìn)入錯誤-被動狀態(tài)（Error-Passive），此時將不再發(fā)送錯誤幀。如發(fā)送器超過255點，則CAN-控制器被切斷。第117頁/共244頁118內(nèi)部故障計數(shù)器錯誤主動：主動的錯誤幀錯誤被動：被動錯誤幀BUSOff:沒有發(fā)送!出現(xiàn)故障時會發(fā)送錯誤信息（錯誤幀）。第118頁/共244頁119故障計數(shù)器:錯誤被動ErrorPassive故障點>127CAN-控制器不再發(fā)送主動錯誤幀(6個0-電平+8個1-電平)。第119頁/共244頁120正確的信息將減少故障計數(shù)值第120頁/共244頁121數(shù)值上升導(dǎo)致錯誤被動第121頁/共244頁122發(fā)送器故障>255:BUS-OFF只有發(fā)送器會導(dǎo)致BUS-OFF-狀態(tài)!第122頁/共244頁123故障傳送機構(gòu)特例如果控制單元既沒有收到確認(rèn)信號，也沒有收到錯誤幀，則故障計數(shù)器不計數(shù)，此控制單元無間斷地重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)！第123頁/共244頁NETTEST的使用第124頁/共244頁125CAN-測量技術(shù):NETTEST主菜單:啟動過程結(jié)束后顯示。

通過Return-鍵選擇選擇CAN-信息第125頁/共244頁126NETTEST:控制單元選擇控制單元。所有控制單元都由這些數(shù)據(jù)庫顯示。只有當(dāng)控制單元發(fā)送信息時，右邊的激活標(biāo)記才會出現(xiàn)。用ESC-Taste返回!第126頁/共244頁127NETTEST:信息用“ESC”-鍵返回!第127頁/共244頁128NETTEST:診斷BUS-診斷統(tǒng)計第128頁/共244頁129NETTEST:選擇數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫的選擇：數(shù)據(jù)庫必須與汽車型號對應(yīng)！Nettest中最多有兩種類型的數(shù)據(jù)庫!第129頁/共244頁130練習(xí):Nettest確定驅(qū)動系總線上的BUS-負(fù)載有多高。

哪些控制單元作用于總線，發(fā)出什么信息？_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________信息mKombi_1(320h)多長時間重復(fù)一次?_____第130頁/共244頁131練習(xí):故障情況(1)將Nettest和示波器連接在驅(qū)動系總線上。通過將變速箱控制單元多次與驅(qū)動系總線接通和斷開來產(chǎn)生多個錯誤幀。問通斷5次后產(chǎn)生多少個錯誤幀？________________________________________________________現(xiàn)在將組合儀表、ABS-控制單元和變速箱控制單元與總線分離（拔掉組合儀表上右邊的插頭和ABS-控制單元上的插頭，切斷變速箱控制單元的開關(guān)）。此時發(fā)送什么信號？________________________________________________________第131頁/共244頁132練習(xí):故障情況(2)現(xiàn)在將所有的NETTEST從驅(qū)動系總線上取下，此時在示波器上可觀察到什么信號？（畫出草圖）這一現(xiàn)象說明了什么？________________________________________________________第132頁/共244頁133VW中的CAN-總線第133頁/共244頁134Polo-驅(qū)動系總線Polo驅(qū)動系總線中，網(wǎng)關(guān)在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元中。驅(qū)動系總線的傳輸速率為500kBit/s。第134頁/共244頁135Polo-通訊/娛樂系總線Polo中通訊/娛樂系總線和舒適系總線在電氣上是同一根線。其傳輸速率均為100kBit/s，并具有電流節(jié)約模式(睡眠模式)。第135頁/共244頁136Polo通訊/娛樂系總線第136頁/共244頁137組合儀表中帶有網(wǎng)關(guān)的

CAN-選擇第137頁/共244頁138ABS控制單元ADR傳感器ADR控制單元變速箱控制單元發(fā)動機控制單元2發(fā)動機控制單元1安全氣囊控制單元組合儀表中網(wǎng)關(guān)SMLS無鑰匙進(jìn)入電源管理4C避震控制單元Phaeton中的驅(qū)動系總線第138頁/共244頁139PQ35網(wǎng)絡(luò)概況PQ35具有5種

CAN-總線,它們通過網(wǎng)關(guān)控制單元連接在一起。其中CAN-儀表系統(tǒng)和CAN-診斷系統(tǒng)是新的。另外兩種傳感器-CAN和制動-CAN沒有和網(wǎng)關(guān)連在一起。第139頁/共244頁140PQ35舒適系統(tǒng)和信息/娛樂系統(tǒng)第140頁/共244頁網(wǎng)關(guān)的作用第141頁/共244頁142網(wǎng)關(guān)功能500kBit驅(qū)動系總線PQ35:網(wǎng)關(guān)控制單元K-線PQ35:診斷-CAN100kBit舒適系總線第142頁/共244頁143PQ24驅(qū)動系總線的實施第143頁/共244頁144PQ24/PQ34通訊娛樂總線

和驅(qū)動系總線第144頁/共244頁

K-線診斷第145頁/共244頁146K-線/診斷-CANK-線:將診斷數(shù)據(jù)從控制單元傳遞到VAG/VAS-測量儀器到目前為止:K-線緊連控制單元,舒適系總線將診斷數(shù)據(jù)傳遞給中央-控制單元，并將這些數(shù)據(jù)交給K-線。從GolfV開始:診斷數(shù)據(jù)通過CAN-總線傳遞并從網(wǎng)關(guān)控制單元開始傳給VAS-測量儀器。這種傳遞方法又被稱為“虛擬”K-線。第146頁/共244頁用VAS測量儀檢測

CAN-總線的功能第147頁/共244頁148從VAG1551

到VAS5052VAG1552VAG1551VAS5051VAS50521988199319972001第148頁/共244頁149測量儀器:VAS5051/5052/5163用于CAN的主要診斷工具功能:挑選故障存儲器,將數(shù)據(jù)顯示在5051的顯示屏上。硬件故障。VAS5052和5163不具有示波器和萬用表!第149頁/共244頁150診斷測試儀VAS5051

VAS5051自診斷

測量儀表OBDII引導(dǎo)性故障查詢第150頁/共244頁151VAS5051的功能自診斷讀取故障存儲器執(zhí)行機構(gòu)測試清除故障存儲器控制單元編碼讀取測量數(shù)據(jù)塊匹配測量儀表萬用表

電壓

電阻

二極管測試

通路檢測

電流50/500A數(shù)字存儲式示波器1通道運行2通道運行引導(dǎo)性故障查詢根據(jù)故障提示根據(jù)指出的毛病根據(jù)功能/部件選擇第151頁/共244頁152診斷儀VAS5052

VAS5052自診斷(同VAS5051)

引導(dǎo)性故障查詢

無測量儀表OBDII

ELSAWIN(可選)第152頁/共244頁153診斷儀VAS5163VAS5163便攜機診斷儀:自診斷OBDII

無引導(dǎo)性故障查詢

無測量儀表第153頁/共244頁154VAS測量儀-自診斷通過車輛診斷接口進(jìn)行通訊。利用對話框可幫助操作。第154頁/共244頁155VAS測量儀-自診斷控制單元的地址號：

01-Motorelektronik（發(fā)動機控制單元） 02-Getriebeelektronik（變速箱控制單元） 03-Bremsenelektronik（制動控制單元） 42-TürelektronikFahrer（駕駛員側(cè)門控制單元） 52-TürelektronikBeifahrer（副駕駛員側(cè)門控制單元） 62-Türelektronikhintenlinks（左后門控制單元） 72-Türelektronikhintenrechts（右后門控制單元） 44-Lenkhilfe（動力轉(zhuǎn)向） 15-Airbag（安全氣囊） 25-Wegfahrsperre（防盜系統(tǒng)）

第155頁/共244頁156VAS測量儀-自診斷16-Lenkradelektronik（轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊）46-ZentralmodulKomfortsystem（舒適系統(tǒng)中央控制單元）56-Radio（收音機）17-Schalttafeleinsatz（儀表盤控制單元）77-Telefon（電話）08-Klima-/Heizungselektronik（空調(diào)/取暖控制單元）09-elektronischeZentralelektrik（車載網(wǎng)絡(luò)管理控制器BSG)19-DiagnoseinterfacefürDatenbus(數(shù)據(jù)總線接口-網(wǎng)關(guān))第156頁/共244頁157VAS-測量儀:工作步驟選擇網(wǎng)關(guān)(19)。網(wǎng)關(guān)檢測所有連接在一起的總線上的數(shù)據(jù)交換。選定網(wǎng)關(guān)的故障存儲器(02)。這里列出了所有的錯誤信息。包括以前的錯誤信息也存在。特別要注意偶爾出現(xiàn)的錯誤。

選定故障控制單元的測量數(shù)據(jù)塊(08)。這一區(qū)域給出了當(dāng)前的狀態(tài)。下一頁的表格中列出了測量數(shù)據(jù)塊的地址。如有必要選定故障存儲器(05)。此時那些舊的信息被擦除，只留下當(dāng)前的信息。第157頁/共244頁158CANAntriebCANKomfort126127128129131130132Lenkwinkel(sensor)AirbagElektr.LenkungDiesel-Pumpe1.2.3.4.Elektr.ZentralelektrikBatteriemanagem.ParkDistanzControlAllradE.Zündschl.---------ADRClimatronicNiveau

D?mpferreg.Eindraht/ZweidrahtTürhintenlks.KombiTürhintenre.M.LenkradZentr.elektrikFahrerTürMemoryKlimaBF-TürElektr.ZEReifendruck125Motor-Steuerg.GetriebeABS-Stg.---擴(kuò)展的測量數(shù)據(jù)塊第158頁/共244頁159CANInfotainment133134135CANKomfort140141142143Dachelektr.StandheizungAnh?ngerStg.Eindraht/ZweidrahtSprachbedien.ZABvornDSPZABvornElektr.ZündS.MemoryBF.RadioCD-WechslerZABhintenM.LenkradMemoryht.ParkenWischerZABhintenElektr.Verdeck------1.2.3.4.NavigationTV-TunerGateway----TelefonTelematikKombi擴(kuò)展的測量數(shù)據(jù)塊II第159頁/共244頁160用02選定網(wǎng)關(guān)故障存儲器零件號錯誤信息軟件版本第160頁/共244頁161對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊（Messwerteblock）控制單元的當(dāng)前狀態(tài)。測量數(shù)據(jù)塊給出了控制單元的當(dāng)前狀態(tài)！第161頁/共244頁162汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(1K)確定中央-控制單元的零件號（Teilenummer）、代碼（Codierung）以及車間號碼WSC（Werkstattnummer）、軟件版本:零件號:_________________WSC:________代碼:_____________軟件版本:_______2.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息：故障信息:_________________________________第162頁/共244頁163汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(1)確定ABS-控制單元的零件號（Teilenummer）、代碼（Codierung）以及修理車間號碼（Werkstattnumme）、軟件版本:零件號:_________________WSC:________代碼:_____________軟件版本:_______2.讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息：故障信息:_________________________________第163頁/共244頁164汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2)3.哪個測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于ABS-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？________________________________________________6.列出所顯示的內(nèi)容。________________________________________________

第164頁/共244頁165汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2K)3.哪個測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于中央-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？________________________________________________6.列出所顯示的內(nèi)容。________________________________________________第165頁/共244頁166汽車上練習(xí):VAS5051/5052/5163(2a)3.哪個測量數(shù)據(jù)塊（

Messwerteblock）屬于ABS-控制單元?_______________________________________________4.確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：__________________________________5.在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定組合儀表是否工作？________________________________________________6.列出測量數(shù)據(jù)塊所顯示的內(nèi)容。________________________________________________第166頁/共244頁167

清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。將CAN-H和CAN-L短接使其短路。此時會發(fā)生什么事情？________________________________________________________讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________再清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。將CAN-H和CAN-L短接1秒鐘。汽車上練習(xí):總線錯誤(1)第167頁/共244頁168汽車上練習(xí):總線錯誤(2)讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。

短時斷開組合儀表（拔下插頭）。讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。

故障存儲器顯示:____________________________________測量數(shù)據(jù)塊_________:________第168頁/共244頁169總線上的錯誤CAN-總線上

ISO-錯誤的介紹及其檢查第169頁/共244頁170總線上的錯誤(ISO-錯誤)第170頁/共244頁171驅(qū)動系總線第171頁/共244頁172驅(qū)動系總線上的信號VAS5051:正常情況下的驅(qū)動系總線信號第172頁/共244頁173ISO1:CAN-L斷路(1)第173頁/共244頁174ISO1:CAN-L斷路(2)典型標(biāo)記:CAN-L超過2.5V進(jìn)入正極范圍。VAS5051第174頁/共244頁175ISO1:CAN-L斷路(3)典型標(biāo)記:CAN-L超過2.5V進(jìn)入正極范圍。觸發(fā)設(shè)定為通道B，3V。無觸發(fā)時可偶而觀察到此電平。Fluke123第175頁/共244頁176ISO1:CAN-L斷路(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-L-線與下一個功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-L-線與下一個控制單元的連接。第176頁/共244頁177ISO2:CAN-高線上斷路(1)第177頁/共244頁178ISO2:CAN-高線斷路(2)典型標(biāo)記:CAN-H低于2.5V與地接近。VAS5051第178頁/共244頁179ISO2:CAN-高線斷路(3)用Fluke123可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A，1.7V。CAN-H-信號的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件觸發(fā)。第179頁/共244頁180ISO2:CAN-H斷路(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-H-線與下一個功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-H-線與下一個控制單元的連接。第180頁/共244頁181ISO3:CAN-L與Ubat短接(1)與單個控制單元的通訊狀態(tài)可以從125開始的測量數(shù)據(jù)塊中訪問。數(shù)值0=沒有通訊！第181頁/共244頁182ISO3:CAN-L與Ubat短接(2)CAN-L上加有電池電壓CAN-H上大約低1,5V。第182頁/共244頁183ISO3:CAN-L與Ubat短接(3)超過測量范圍垂直方向:2V/d第183頁/共244頁184ISO3:CAN-L與UBAT

連接(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線與UBAT的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢查CAN-L-線與UBAT的連接。第184頁/共244頁185ISO4:CAN-H對地短接(1)第185頁/共244頁186ISO4:CAN-H對地短接(2)其余為0-點!!第186頁/共244頁187ISO4:CAN-H對地短接(3)電流從

CAN-H流經(jīng)地線，因此兩條線上電壓幾乎都為0V第187頁/共244頁188ISO4:CAN-H對地短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。第188頁/共244頁189ISO5:CAN-L對地短接(1)第189頁/共244頁190ISO5:CAN-L對地短接(2)文字“Datenbus-BUSAntriebdefekt”不一定存在!驅(qū)動系總線失靈!第190頁/共244頁191ISO5:CAN-L對地短接(3)其它可能:驅(qū)動系總線不顯示故障，繼續(xù)運行。注意這種情況是不穩(wěn)定的!第191頁/共244頁192ISO5:CAN-L對地短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。第192頁/共244頁193ISO6:CAN-H與Ubat短接(1)第193頁/共244頁194ISO6:CAN-H與Ubat短接(2)CAN-H接有電池電壓CAN-L約低1.5V。第194頁/共244頁195ISO6:CAN-H與Ubat短接(3)超過測量范圍靈敏度:2V/d第195頁/共244頁196ISO6:CAN-H與UBAT短接(4)用萬用表查故障:用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT是否連接。第196頁/共244頁197ISO7:CAN-L與CAN-H短接(1)第197頁/共244頁198ISO7:CAN-L與CAN-H短接(2)CAN-H與CAN-L短接后兩根線上的電壓均為平均電壓2.5V。

也可能會出現(xiàn)電壓脈沖。第198頁/共244頁199ISO7:CAN-L與CAN-H短接(3)第199頁/共244頁200ISO7:CAN-L與CAN-H短接(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。第200頁/共244頁201ISO8:終端電阻故障(1)第201頁/共244頁202ISO8:終端電阻故障(2)故障信號:沒有或者干擾與所有控制單元的通訊。可見的:CAN-BUS上的電壓異常高，下降時間很高。第202頁/共244頁203ISO8:終端電阻故障(3)正常-CAN信號不接終端電阻時的CAN-信號，不傳遞。第203頁/共244頁204ISO8:終端電阻故障(4)用萬用表查故障:

總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：測量CAN-H和CAN-L之間的歐姆值。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-線與發(fā)動機控制單元的連接。第204頁/共244頁2058:CAN-H與CAN-L互換(1)第205頁/共244頁2068:CAN-H與CAN-L互換(2)CAN-H和CAN-L的電平分別高于和低于平均電壓2.5V.第206頁/共244頁2078:CAN-H與

CAN-L互換(3)單色顯示的Fluke123不能明顯表示互換故障，此時可以只連接一個通道。如將

CAN-H連接在測量通道上，則當(dāng)觸發(fā)設(shè)定為2V時可清楚地發(fā)現(xiàn)互換故障。第207頁/共244頁2088:CAN-H與CAN-L互換(4)互換故障只能通過檢測線路，即測量控制單元和控制單元之間的連線或通過使用示波器才能發(fā)現(xiàn)。第208頁/共244頁系統(tǒng)檢測CAN-總線上的故障第209頁/共244頁210利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障-1-顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”！第210頁/共244頁211利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障-2-第211頁/共244頁212利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障-3-第212頁/共244頁213舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障第213頁/共244頁214舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(1)網(wǎng)關(guān):Daten-BUS-AntriebdefektCAN-H或CAN-L上沒有電池電壓第214頁/共244頁215舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(2)模擬器上電阻達(dá)到70Ohm時也是正常的！,第215頁/共244頁216舉例:系統(tǒng)查詢CAN-H對地短接故障(3)CAN-H對地電阻<10Ohm!找到故障位置并排除它第216頁/共244頁217練習(xí):故障1按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:______________________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?____________________________________________________第217頁/共244頁218練習(xí):故障1(答案)按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:“KeineKommunikationmit(allenSteuerger?ten)”

->這種情況也可能表示總線無故障。現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

1.確定CAN-H和CAN-L對地電壓。2.測量CAN-H和CAN-L之間的電阻3.測量CAN-H和地以及CAN-L和地之間的電阻。第218頁/共244頁219故障1:查詢框圖(1)顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!第219頁/共244頁220故障1:查詢框圖(2)第220頁/共244頁221故障1:查詢框圖(3)第221頁/共244頁222故障1:示波器波形第222頁/共244頁223練習(xí)：故障2按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:_____________________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?___________________________________________________________________________________________第223頁/共244頁224練習(xí):故障2(答案)

第1部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:Daten-BUS-Antriebdefekt現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

測量CAN-H和CAN-L上的電壓第224頁/共244頁225故障2:查詢框圖第1部分顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!尋找

CAN-L對UBAT

的連接.第225頁/共244頁226練習(xí):故障2(答案)

第2部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:KeineKommunikationmitMotor-Steuerger?t,Getriebe-Stg現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?

用DSO檢測。CAN-H-UnterbrechungvonmehralseinemSteuerger?t.DaABS-Stg.ImVAS-TesteralsinOrdnunggemeldetwird(KeineFehlermeldung,imMesswerteABS-Stg.1)liegteineUnterbrechunginderVerkabelungvor!

第226頁/共244頁227故障2:查詢框圖第2部分顯示信息“Daten-BUSAntriebdefekt”或者“

KeineKommunikationmitallenSteuerger?ten”!可能斷路!第227頁/共244頁228故障2,第2部分:CAN-H線斷路用Fluke123可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A，1.7V。CAN-H-信號的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件觸發(fā)。第228頁/共244頁229利用VAS-測量儀器和示波測量儀查詢驅(qū)動系線束上的故障-1-第229頁/共244頁230利用VAS-測量儀器和Scopemeter查詢驅(qū)動系線束上的故障-2-第230頁/共244頁231利用VAS-測量儀器和示波測量儀查詢驅(qū)動系線束上的故障-3-第231頁/共244頁232練習(xí):故障3按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:_________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?______________________________________________________________________________________________第232頁/共244頁233練習(xí):故障3

答案按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？

VAS-測量儀器:KeineKommunikationmitMotor-Stg.UndGetriebe-Stg.現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?第233頁/共244頁234故障3查詢框圖-1-第234頁/共244頁235故障3查詢框圖-2-第235頁/共244頁236故障3查詢框圖-3-第236頁/共244頁237練習(xí):故障4按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？VAS-測量儀器:______________________________________現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施?