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文檔簡介
PSCAD概述及基本設(shè)置武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院樂健2011.07第2頁主要內(nèi)容PSCAD概述
PSCAD的環(huán)境參數(shù)設(shè)置
PSCAD的仿真參數(shù)設(shè)置
EMTDC概述第3頁一、PSCAD概述1.1仿真流程1.2主界面概述1.3仿真規(guī)模限制第4頁1.1PSCAD的仿真流程解析工具PSCAD圖形化輸入界面PSC文件含拓?fù)浜驮畔MTDC轉(zhuǎn)換為Fortran代碼轉(zhuǎn)換工具計算結(jié)果送回至Pscad進(jìn)行顯示編譯器等第5頁1.2PSCAD主界面概述Workspace窗口Output窗口工作窗口第6頁Workspace窗口查看已加載模型和元件庫查看激活模型內(nèi)的元件第7頁查看激活模型內(nèi)的輸電線路查看激活模型相關(guān)文件第8頁編譯鏈接等過程信息仿真過程信息執(zhí)行搜索命令的結(jié)果Output窗口第9頁Circuit窗口:模型或模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Graphic窗口:元件的封裝圖像Parameters窗口:元件的輸入?yún)?shù)界面Script窗口:元件的代碼Fortran窗口:模型或模塊的代碼Data窗口:節(jié)點電壓、支路阻抗等參數(shù)工作窗口第10頁每走廊的最大輸電線或電纜數(shù)目20頁面模塊數(shù)1,024元件數(shù)65,536輸出通道數(shù)(PGB)1,0241.3PSCAD仿真規(guī)模限制——對所有版本和編譯器第11頁二、PSCAD的環(huán)境參數(shù)設(shè)置第12頁選擇是否就輸出通道的異常進(jìn)行告警無輸出告警;過多輸出通道告警;采樣密度過高告警;仿真步長過高且仿真時間較長時數(shù)據(jù)存儲空間設(shè)置Runtime頁面設(shè)置第13頁選擇編譯器DigitalFortran5.0CompaqVisualFortran6.xIntelVisualFortran9.0.x指定EMTDC庫路徑用戶庫路徑Fortran頁面設(shè)置第14頁三、PSCAD的仿真參數(shù)設(shè)置第15頁Runtime設(shè)置仿真時長仿真步長顯示輸出畫圖步長第16頁設(shè)置啟動方式Standard方式:正常啟動方式;模型從0.0秒開始仿真。Fromsnapshotfile:快照文件啟動方式;讓模型從預(yù)設(shè)指定狀態(tài)開始仿真??煺瘴募訒r必須指定快照文件名稱!快照文件獲取時的模型與當(dāng)前仿真模型要一致第17頁是否存儲顯示通道數(shù)據(jù)Yes:將所有輸出通道數(shù)據(jù)存儲于文件中。數(shù)據(jù)存儲文件名稱第18頁快照拍攝方式Single:僅在指定時刻拍攝一次快照,并存儲于指定文件??煺沾鎯ξ募蚧鶞?zhǔn)名快照拍攝時刻或間隔Incremental(單一文件):以指定間隔拍照,并將最后一次快照存儲于指定文件。Incremental(多個文件):以指定間隔拍照,并將所有快照存儲于指定文件,最多99個。!快照文件與快照文件啟動方式配合使用第19頁是否進(jìn)行多重運行多重運行時的輸出多重運行的數(shù)目該處選項和設(shè)置與Totalnumberofmultipleruns以及
currentrunnumber一起配合使用實現(xiàn)多重運行第20頁是否在快照啟動方式時設(shè)置初始時刻為0.0s選中:忽略快照的啟動時刻,從0.0s開始顯示。不選:從快照指定的時刻開始顯示。!與快照文件啟動方式配合使用!僅影響顯示,其它設(shè)置仍采用以快照啟動時刻為參考的時間。第21頁是否僅將顯示在圖形或儀表中的通道進(jìn)行輸出。選中:在仿真計算過程中未顯示的通道將不會開辟內(nèi)存進(jìn)行存儲;可大大節(jié)省內(nèi)存需求,提高仿真速度。!不影響存儲到輸出文件中的通道(若選擇了將通道數(shù)據(jù)存儲于磁盤文件)第22頁是否使用集成的編譯器進(jìn)行手動調(diào)試。選中:允許在相應(yīng)編譯器的界面下對項目進(jìn)行手動調(diào)試。第23頁四、EMTDC概述EMTDC是通過在時域內(nèi)求解微分方程的方法來解決電磁和機(jī)電系統(tǒng)的仿真問題。主要特點包括:多數(shù)串并聯(lián)元件將數(shù)值等效處理以減小節(jié)點和支路數(shù)量;采用序號優(yōu)化算法來提高LDU矩陣的解耦速度;在執(zhí)行開關(guān)操作時采用插值算法,即使在仿真步長較大時也能精確描述實際開關(guān)發(fā)生時刻;通過提供到所有主程序變量的接口和存儲方法,用戶可方便地編寫任意復(fù)雜程度的元件;提供了快照啟動方法,提高大型非線性系統(tǒng)的仿真速度。。。。第24頁EMTDC提供了主程序來協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、網(wǎng)絡(luò)求解,以及用戶自定義元件之間的動作,結(jié)構(gòu)如下:主動態(tài)子程序網(wǎng)絡(luò)求解輸出定義子程序仿真時間仿真步長第25頁用戶代碼(Fortran語句或PSCAD代碼)可直接添加到DSDYN和DSOUT模塊中,或通過用戶元件中的子程序調(diào)用實現(xiàn)插入。在網(wǎng)絡(luò)求解中不能直接添加用戶代碼。采用這種三模塊結(jié)構(gòu),可大大提高仿真模型的靈活性??沙浞侄`活地利用網(wǎng)絡(luò)求解前后的參數(shù)值。總體而言,DSDYN和DSOUT沒有本質(zhì)差異,但DSDYN一般用于插入動態(tài)控制代碼;而DSOUT一般用于在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)求解后輸出變量值。用戶需仔細(xì)根據(jù)需要使用網(wǎng)絡(luò)求解前還是求解后的變量值來選擇代碼的插入位置。第26頁正確放置代碼和使用變量值以避免延時造成的誤差。通常該延時為一個仿真步長。若比較器動態(tài)代碼部分在DSDYN內(nèi),而Ea定義在DSOUT內(nèi),則進(jìn)行比較時使用的是上一網(wǎng)絡(luò)求解后的Ea值,輸出存在一個步長的延時。將代碼部分從DSDYN中移至DSOUT部分中,則可強制比較器使用最新網(wǎng)絡(luò)求解后的Ea值,消除了延時。第27頁在編譯后,系統(tǒng)動態(tài)部分代碼將自動轉(zhuǎn)換為Fortran代碼,所需要的信息來自于仿真模型中每個元件定義中的DSDYN和DSOUT部分。第28頁網(wǎng)絡(luò)求解部分定義為EMTDC主程序的一部分,用戶不能直接向其中添加代碼。電氣網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)由PSCAD根據(jù)圖形化的模型所創(chuàng)建,并編譯匯總在一些EMTDC使用的文件中。數(shù)據(jù)文件:包含了支路元件相互間連接的節(jié)點號;支路元件的類型;支路元件的參數(shù);也包括了分布參數(shù)
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