NICE900默納克門機(jī)說明書

1-CE前言在使用(安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等)前，請務(wù)必認(rèn)真閱讀本使用說明書。另外，請?jiān)诶斫庾⒁馐马?xiàng)后再使用該產(chǎn)品。注意事項(xiàng)??為了說明產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分，本說明書中的圖例有時(shí)為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使用本產(chǎn)品時(shí)，請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物，并按照說明書的內(nèi)容進(jìn)行操作。??本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會(huì)與您訂購的產(chǎn)品有所不同。??由于產(chǎn)品升級(jí)或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書的內(nèi)容會(huì)及??由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時(shí)，請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。2-CE 1 安裝孔位尺寸 12 數(shù)表 24 16-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊導(dǎo)致重傷，甚至死亡的情況。導(dǎo)致中度傷害或輕傷，及設(shè)備損壞的情況。請用戶在安裝、調(diào)試和維修本系統(tǒng)時(shí)，仔細(xì)閱讀本章，務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的安全注意事項(xiàng)進(jìn)行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關(guān)。安全事項(xiàng)7-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊安全信息及注意事項(xiàng)危險(xiǎn)絕不能將輸入電源連接到控制器的輸出端子(U、V、W)上。注意接線端子的標(biāo)記，不要接錯(cuò)線！否則引起控制器損壞！確保所配線路符合EMC要求及所在區(qū)域的安全標(biāo)準(zhǔn)。所用導(dǎo)線線徑請參考手冊的建議。否則可能發(fā)生事故！編碼器必須使用屏蔽線，且屏蔽層必須保證單端可靠接地！通訊線必須使用絞線絞距20~30mm的屏蔽雙絞線，并且屏蔽層接地！請確認(rèn)輸入電源的電壓等級(jí)是否和控制器的額定電壓等級(jí)一致；電源輸入端子(L1、L2)和輸出端子(U、V、W)上的接線位置是否正確；并注意檢查與控制器相連接的外圍電路中是否有短路現(xiàn)象；所連線路是否緊固。否則引起控制器損壞！控制同步機(jī)的場合，請確保第一次運(yùn)行前進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，否則電機(jī)有飛車危險(xiǎn)?？刂破鞯娜魏尾糠譄o須進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，出廠時(shí)產(chǎn)品已作過此項(xiàng)測試。否則引起事故！危險(xiǎn)控制器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電！所有外圍配件的接線必須遵守本手冊的指導(dǎo)，按照本手冊所提供電路連接方法正確接線。否則引起事故！！8-CE沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員請勿對控制器實(shí)施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設(shè)備損更換控制器后必須進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔！1.2注意事項(xiàng)電機(jī)在首次使用、長時(shí)間放置后再使用以及定期檢查時(shí)，應(yīng)做電機(jī)絕緣檢查，防止因電機(jī)繞組的絕緣失效而損壞控制器。絕緣檢查時(shí)一定要將電機(jī)連線從控制器分開，建議采用500V電壓型因控制器輸出電壓是PWM波，含有一定的諧波，因此電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)同工頻運(yùn)行有增加?？刂破鞯妮敵鍪荘WM波，輸出側(cè)如安裝有改善功率因數(shù)的電容或防雷用壓敏電阻等，易引如果外部電壓不是在手冊所規(guī)定的允許工作電壓范圍之內(nèi)時(shí)，使用該控制器，易造成控制器于雷電頻發(fā)處，客戶還應(yīng)在控制器前端加裝保護(hù)。在海拔高度超過1000米的地區(qū)，由于空氣稀薄造成控制器的散熱效果變差，有必要降額使用，此情況請向我公司進(jìn)行技術(shù)咨詢。主回路的電解電容和印制板上電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。塑膠件焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣2)為了到達(dá)更好的控制效果，需要根據(jù)實(shí)際電機(jī)情況進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。同步電機(jī)必須進(jìn)數(shù)辨識(shí)。的電機(jī)及電纜進(jìn)行絕緣短路測試，日常維護(hù)中也需經(jīng)常進(jìn)行此測試。注意,做這種測試時(shí)務(wù)必將控制器與被測試部分全部斷開。210-CE牌NICE-D-A-S0P20P2200W0P4400W0P7750W電壓等級(jí)S單相220V系統(tǒng)型號(hào)輸入電壓-15%~20%(A)(A)(A)(W)(kVA)POWERINPUTOUTPUTNNICE-D-A-S0P2200W1PHAC220V2.7A50Hz/60Hz3PHAC0V~220V1.3A0Hz~99Hz載波頻率量控制)0Hz-180%(閉環(huán)矢量控制)1Hz-150%(磁通矢量控制)2kHz~16kHz距離控制方式下，支持直接停靠功能(開發(fā)中)；，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、鹽份等－10℃~＋40℃(環(huán)境溫度在40℃~50℃，請降額使用)－20℃~＋60℃正弦振動(dòng)9~200Hz時(shí)，15m/s2(1.5g)12-孔位尺寸CE66Monarch792479212-6.5*5mm2.4門機(jī)控制器的日常保養(yǎng)與維護(hù)由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵及振動(dòng)的影響，會(huì)導(dǎo)致控制器內(nèi)部的器件老化，有可能引起控制器潛在的故障發(fā)生或降低了控制器的使用壽命。因此，有必要對控制器實(shí)施日常和定期的保養(yǎng)注意斷開電源后因?yàn)V波電容上仍然有高電壓，所以不能馬上對控制器進(jìn)行維修或保養(yǎng)。過10分鐘后用萬用表測母線電壓不超過36V才可進(jìn)行。1)電機(jī)運(yùn)行中聲音是否發(fā)生異常變化2)電機(jī)運(yùn)行中是否產(chǎn)生了振動(dòng)3)控制器安裝環(huán)境是否發(fā)生變化4)控制器散熱風(fēng)扇是否正常工作5)控制器是否過熱1)應(yīng)始終保持控制器處于清潔狀態(tài)。2)有效清除控制器上表面積塵，防止積塵進(jìn)入控制器內(nèi)部。特別是金屬粉塵。3)有效清除控制器散熱風(fēng)扇的油污。13-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊產(chǎn)品信息潔2)檢查螺絲是否有松動(dòng)3)檢查控制器受到腐蝕5)主回路絕緣測試注意：在用兆歐表(請用直流500V兆歐表)測量絕緣電阻時(shí)，要將主回路線與控制器脫開。不要用絕緣電阻表測試控制回路絕緣。不必進(jìn)行高壓測試(出廠時(shí)已完成)?？刂破饕讚p件主要有冷卻風(fēng)扇和濾波用電解電容器，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關(guān)。一般壽命時(shí)間為：件名稱2~3年4~5年可能損壞的原因輸入電源品質(zhì)差、環(huán)境跳變、電解質(zhì)老化別標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)扇葉片等是否有裂縫，開機(jī)時(shí)聲音是否有異常振動(dòng)聲絕緣電阻的測定高至額定值；2.5選配件-制動(dòng)組件選型表在冷庫門控制等大慣性應(yīng)用場合的情況下，需要選擇制動(dòng)電阻，請參考下表。在電梯門控制?？刂破餍吞?hào)NICE-D-A-S0P2NICE-D-A-SOP4NICE-D-A-SOP7制動(dòng)電阻推薦功率80W80W80W制動(dòng)電阻推薦阻值25020014-CE316-CE環(huán)境控制器壽命有很大影響，不允許控制器所處的環(huán)境超過允許范圍(-10C~50C)。將控制器裝于阻燃物體的表面，周圍要有足夠空間散熱?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)易產(chǎn)生大量熱量。并上。避免裝于陽光直射、潮濕、有水珠的地方。避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場所。避免裝在有油污、多灰塵、多金屬粉塵的場所。3.2電氣安裝控制器驅(qū)動(dòng)電源輸入的最前端在控制器驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)和電機(jī)之間靠近控制器一側(cè)安裝接觸器(A)接觸器(A)3.3接線端子說明+24VPGAPGBPGZCOMDI1DI2DI3DI4COMDI5DI6DI7DI8COM+24VTA1TC1TB1TA2TC2TB2TA3TC3TB317-CE\L1L2VW通訊(保留)DI1~DI8電壓等級(jí):交流單相220V電源輸入端子3.4其他接口A及軟件維護(hù)接口RJ4518-CE420-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊與顯示界面用戶通過操作面板可以對NICE900系列門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時(shí)的控制(啟動(dòng)和停車)等操作。數(shù)碼管顯示編程鍵移位減數(shù)據(jù)/功能碼遞減鍵鍵數(shù)據(jù)/功能碼遞增鍵確認(rèn)鍵復(fù)位鍵門鍵距離控制DI1距離控制DI1信號(hào)有效AB相信號(hào)正確Z相信號(hào)DI4信號(hào)有效DI1信號(hào)有效DI2信號(hào)有效DI3信號(hào)有效DI4信號(hào)有效外部關(guān)門命令關(guān)門過程中開門過程中外部開門命令STOP/RESOPENCLOSE程鍵確認(rèn)鍵停止/復(fù)位遞增鍵遞減鍵開門鍵關(guān)門鍵一級(jí)菜單的進(jìn)入和退出逐級(jí)進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止運(yùn)行；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可用來復(fù)位操作。數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減在面板操作方式下，用于開門操作在面板操作方式下，用于關(guān)門操作21-CE的基本操作NICE900系列控制器的操作面板參數(shù)設(shè)置方法，采用三級(jí)菜單結(jié)構(gòu)形式，可方便快捷地查詢、修改功能碼及參數(shù)。三級(jí)菜單分別為：功能參數(shù)組(一級(jí)菜單)→功能碼(二級(jí)菜單)→功能碼設(shè)定值(三級(jí)菜單)。操作流程如圖4-2所示。改變參數(shù)組改變功能碼改變功能碼值PRGENTERENTER15.00F0F00324.00PRGPRGPRG/停機(jī)/運(yùn)行顯示一級(jí)菜單二級(jí)菜單ENTER三級(jí)菜單單操作流程圖說明：在三級(jí)菜單操作時(shí)，可按PRG鍵或ENTER鍵返回二級(jí)菜單。兩者的區(qū)別是：按ENTER鍵將設(shè)定參數(shù)保存后然后再返回二級(jí)菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功能碼；按PRG鍵則直接返回二級(jí)菜單，不存儲(chǔ)參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼。舉例：將功能碼F004從0.00Hz更改設(shè)定為15.00Hz的示例(粗體表示閃爍位)。00PRGF0ENTERF000ENTERF004PRGPRGENTERF0在三級(jí)菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，面板上會(huì)顯示出故障信息代碼。通過故障代碼，便于判斷故障的原因，盡快排除故障。控制器內(nèi)部可保存前4次的故障代碼，并記錄最近一次故障時(shí)頻率、電流、母線電壓、數(shù)字輸入端子狀態(tài)及數(shù)字輸出端子狀態(tài)。示意圖如下：PRG停機(jī)/運(yùn)行顯示F0FAENTERFA00ENTER22-CE在運(yùn)行/停機(jī)狀態(tài)下，且控制器無故障時(shí)，通過FA00/FA01設(shè)定及移位鍵即可查看運(yùn)行/停機(jī)設(shè)定頻率運(yùn)行頻率門寬位置母線電壓輸出狀態(tài)輸出電壓輸入狀態(tài)輸出電流輸出力矩顯示PRGFENTERENTERFPFP00ENTERPRGPRG設(shè)置了用戶密碼(即用戶密碼FP00的參數(shù)不為0)后，在用戶按PRG鍵進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先進(jìn)入用戶密碼驗(yàn)證狀態(tài)，顯示為----，操作者必須正確輸入用戶密碼，否則無法進(jìn)入。對于廠家設(shè)定參數(shù)區(qū)，則還需正確輸入廠家密碼后才能進(jìn)入。(提醒用戶不要試圖修改廠家設(shè)定參數(shù)，若參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定或者異常。)在密碼保護(hù)未鎖定狀態(tài)，可隨時(shí)修改用戶密碼，用戶密碼以最后一次輸入的數(shù)值為準(zhǔn)。如果524-CE能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用三級(jí)菜單，本手冊其他內(nèi)容中出現(xiàn)的FXYZ字樣，含義是功能表中第X組中第YZ號(hào)功能碼，如F302表示第F3組功能的第2號(hào)功能碼。為了便于功能碼的設(shè)定，在使用操作面板進(jìn)行操作時(shí)，功能組號(hào)對應(yīng)一級(jí)菜單，功能碼號(hào)對菜單，功能碼參數(shù)對應(yīng)三級(jí)菜單。功能表的列內(nèi)容說明第1列功能碼：為功能參數(shù)組及參數(shù)的編號(hào)；第2列名稱：為功能參數(shù)的完整名稱；第3列設(shè)定范圍：為功能參數(shù)的有效設(shè)定值范圍；第4列最小單位：為功能參數(shù)設(shè)定值的最小單位；第5列出廠設(shè)定值：為功能參數(shù)的出廠原始設(shè)定值；第6列更改：為功能參數(shù)的更改屬性(即是否允許更改和更改條件)，說明如下：(控制器已對各參數(shù)的修改屬性作了自動(dòng)檢查約束，可幫助用戶避免誤操作)控制器對功能碼提供了密碼保護(hù)。能表按PRG鍵后，按UP/DOWN鍵所顯示的，所有的一級(jí)菜單，即為功能組的分類。詳細(xì)列表如25-CE注：控制同步機(jī)時(shí)部分功能碼的出廠參數(shù)與下表的出廠設(shè)定值存在差異，具體說明見本章功能碼F000F001F002F004F006F007F100F101F102F103F104F105F106F107F108F109稱控制方式開關(guān)門方式選擇命令源選擇面板設(shè)定頻率慢速行走速度設(shè)定載波頻率調(diào)節(jié)電機(jī)類型選擇電機(jī)額定功率電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電流電機(jī)額定頻率電機(jī)額定轉(zhuǎn)速電機(jī)定子相電阻異步機(jī)轉(zhuǎn)子相電阻異步機(jī)漏感抗異步機(jī)互感增益2設(shè)定范圍0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制0：速度控制方式1：距離控制方式0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式0.00Hz~F1040.00~20.00Hz2.0kHz~16.0kHz0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)0~750W0~250V0.001A~9.900A1.00Hz~99.00Hz1~9999rpm00.00~99.99?00.00~99.99?0~99.99mH0~999.9mH0.000~9.900A0~999.9mH0~999.9mH0~2500~359.90~359.90~50~1000.01~10.00s0.00~F2050~100小位11111rpm0.010.011111設(shè)定值1101機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定機(jī)型確定0改性★★★☆☆☆★★★★★★★★★★★★★★★●★☆☆☆☆26-CE時(shí)間20.01~10.00sF202~F10410~50010~50050%~200%0~99990~30.0%0~2000~20~201~99990.00Hz~F3030.1~999.9s0.1~999.9s0.00Hz~F1040.1~999.9s0.00Hz~F3030.1~999.9s0.0%~150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.0%~F3070.0%~150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.0%~150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.00Hz~F3030.00Hz~F4030.1~999.9s0.1~999.9s0.00Hz~F1040.1~999.9s0.00Hz~F4030.1~999.9s0.00Hz~F4031~9999ms0.00Hz~F4031110.1%11111sss0.1%0.1%0.1%0.1%.1s.1s.1s.1s0100☆☆☆☆☆★☆☆★☆★★☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆★☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆27-CE1~9999ms0.0%~150.0%電機(jī)額定力矩0.0%~F4110.0~150.0%0~10~9999ms5.00Hz~F104F418~F1040.00Hz~F1040.0%~150.0%0.0%~150.0%0.1~5.0s0~999.9s0~999.9s0~999.9s0~999.9s0~999.9s0~110.0％~50.0％(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)10.0％~80.0％(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段10.0％~50.0％(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)10.0％~80.0％(加減速時(shí)間)(起始段＋下降段90%)0~110.0%~50.0%(加減速時(shí)間)起10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)0%10.0%~50.0%(加減速間)起始10.1s0.1s0.1s0.1s0.1s11111☆☆☆★★☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆★★★★★★★★★28-CE定大判定時(shí)間低速運(yùn)速點(diǎn)設(shè)定位點(diǎn)設(shè)定低速運(yùn)速點(diǎn)設(shè)定位點(diǎn)設(shè)定定定10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)起0~80%0~5000ms0~9999ms0~10~20.00Hz0~99990~99990.0%~30.0%(門寬)60.0%~90.0%(門寬)80.0%~99.0%(門寬)0.0%~30.0%(門寬)60.0%~90.0%(門寬)80.0%~99.0%(門寬)0~99990~99990~99990.0~150.0%0~99990~99990~99990~99990~99.9%0~99.9%0~99.9%1.0~999.9s1.0~999.9s0~99990~99990.1%1110.1%0.1%0.1%0.1%0.1%0000000.1s.1s110%ms000%%00000000000★☆☆★★☆★★☆☆☆☆☆☆★★★★★★★★☆☆☆☆☆★★29-CE保留(工作時(shí)間分鐘)保留(運(yùn)行時(shí)間分鐘)設(shè)定0.00~99.000~100℃0~1000表示無自動(dòng)復(fù)位功能(復(fù)位間隔為2s)，循環(huán)時(shí)間1小時(shí)0~100%0~9999小時(shí)00~9999小時(shí)00~9999小時(shí)0~9999小時(shí)0~99990~99990~99990~10.001~20~100msESET8~9：保留109：保留11111111111111111111000000000010000126●●★☆★★★★★★★★★☆★☆★★★★★★★★30-CE擇1~511電壓V1~6311111251★★★☆☆31-CE8~9：保留11~12：保留22~24：保留0~999.9V0.000~9.900A0.00Hz~99.00Hz0.0~180.0%0~10230~150：OFF1：ON***111111111111***000000000000***●●●●●●●●●●●●●●●●●●●32-CE0~99990~99990~99990.00~10.10V0~99990~99990~9999*FF組廠家參數(shù)(保留)00~9999(0表示無密碼)0~9999(0：可查看所有參111111*1111000000*0000☆●●●●●●●●☆★★634-F數(shù)CE控制方式出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~1適用于普通應(yīng)用場合，電機(jī)不需要接旋轉(zhuǎn)編碼器，控制效果相對矢量控制稍差些。永磁同步動(dòng)場合不可使用磁通矢量控制方式。通過編碼器反饋電機(jī)的速度信號(hào)，控制器以有速度傳感器矢量方式控制運(yùn)行。編碼器必須與開關(guān)門方式選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~1式此種方式下，門上需要安裝四個(gè)行程開關(guān)，通過減速點(diǎn)進(jìn)行減速處理，通過判斷限位開關(guān)的此種方式必須正確學(xué)習(xí)門寬脈沖數(shù)，通過設(shè)置開、關(guān)門曲線部分參數(shù)實(shí)現(xiàn)減速點(diǎn)減速和到位的處理(若在F9輸入端子功能選擇部分設(shè)置了限位信號(hào)，則會(huì)通過判斷限位信號(hào)進(jìn)行到位處理)。命令源選擇出廠設(shè)定0最小單位1F002設(shè)定范圍0~3控制器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門、關(guān)門運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制。運(yùn)行邏輯如表6-1所開門命令0011關(guān)門命令0101運(yùn)行狀態(tài)停止關(guān)門開門開門35-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊功能參數(shù)說明通過控制器操作面板控制運(yùn)行和停車，按下開門鍵執(zhí)行開門，按下關(guān)門鍵執(zhí)行關(guān)門，按下停機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)面板控制模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下OPEN或CLOSE鍵啟動(dòng)反復(fù)開關(guān)門演示，開、關(guān)門演示的間隔時(shí)間和次數(shù)可以通過F7組演示功能參數(shù)設(shè)定，按下?！咀⒁狻啃?。2)電機(jī)調(diào)諧僅在面板控制模式下有效。面板運(yùn)行頻率出廠設(shè)定5.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0.00~F104控制模式時(shí)的運(yùn)行目標(biāo)頻率。慢速行走速度設(shè)定出廠設(shè)定4.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0~1慢速關(guān)門輸入功能有效或者距離控制方式下上電后的第一次運(yùn)行或者檢修輸入有效時(shí)的設(shè)定載波頻率出廠設(shè)定8.0kHz最小單位0.1kHz設(shè)定范圍2.0kHz~16.0kHz此功能調(diào)節(jié)控制器的載波頻率。通過調(diào)整載波頻率可以降低電機(jī)噪聲，避開機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn)，減小線路對地漏電流及減小控制器產(chǎn)生的干擾。當(dāng)載波頻率低時(shí)，輸出電流高次諧波分量增加，電機(jī)損耗增加，電機(jī)溫升增加。。表6-2載波頻率與互影響的相關(guān)參數(shù)波頻率低~高大~輸出電流波形差~好高~低控制器溫升低~小~對外輻射干擾小~36-F1組電機(jī)參數(shù)CE110~20W~750W0V~250V0.001A~9.900AHz1.00Hz~99.00Hz180rpmrpm0rpm~9999rpm實(shí)現(xiàn)矢量控制的優(yōu)良控制性能，需要準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。系統(tǒng)提供參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)功能。準(zhǔn)確的要正確設(shè)置電機(jī)的銘牌參數(shù)。單位型確定0.00Ω~99.99Ω異步機(jī)轉(zhuǎn)子相電阻型確定0.00Ω~99.99Ω異步機(jī)漏感抗型確定0.01mH0.0mH~99.99mH步機(jī)互感型確定0mH~999.9mH0.001A~9.900A0.0mH~999.9mH0V~250V0.0~359.9同步機(jī)實(shí)時(shí)角度機(jī)型確定0.0~359.9為了保證控制性能，請按系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)進(jìn)行電機(jī)配置，若電機(jī)功率與標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)差距性能將可能下降。電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧正常結(jié)束后，F(xiàn)106~F114的設(shè)定值自動(dòng)更新(異步機(jī)和同步機(jī)辨識(shí)結(jié)束后更新對應(yīng)的參數(shù))。法對電機(jī)進(jìn)行調(diào)諧，可以參考同類銘牌參數(shù)相同電機(jī)的已知參數(shù)手工輸入。異步機(jī)型每次更改電FFF的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)。0、2、511)電機(jī)調(diào)諧必需在面板控制模式(即F002=0)下進(jìn)行，進(jìn)行調(diào)諧前，必須設(shè)置正確的電機(jī)額定參數(shù)(F100－F105)和編碼器線數(shù)參數(shù)F214。37-CE2)如果使用永磁同步電動(dòng)機(jī)，第一次運(yùn)行前，更換了電機(jī)、編碼器或者變更了編碼器的安裝后，必須進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。沒有成功調(diào)諧前禁止運(yùn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)，否則有飛車危險(xiǎn)。調(diào)諧過程中，應(yīng)注意避免堵轉(zhuǎn)，若堵轉(zhuǎn)則調(diào)諧不成功。當(dāng)F116設(shè)定后然后按ENTER鍵，此時(shí)顯示TUNE并閃爍，然后按OPEN或CLOSE鍵開始進(jìn)行參數(shù)調(diào)諧，此時(shí)顯示的TUNE停止閃爍。當(dāng)調(diào)諧結(jié)束后，顯示回到停機(jī)狀態(tài)界面。在調(diào)諧過程中也可以按STOP鍵中止調(diào)諧。當(dāng)調(diào)諧完成后，F(xiàn)116的值自動(dòng)恢復(fù)適用于負(fù)載不易脫開而不能進(jìn)行完整調(diào)諧的場合，調(diào)諧定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻和漏感參數(shù)(空載電流和互感應(yīng)該計(jì)算出來)。。將按照系統(tǒng)設(shè)定默認(rèn)的加速時(shí)間2s加速到電機(jī)額定頻率的80％，并保持一段時(shí)間，然后按照減速時(shí)間2s減速到零速，3：永磁同步電機(jī)空載調(diào)諧調(diào)諧內(nèi)容包括：編碼器零點(diǎn)補(bǔ)償角(F114)、永磁同步機(jī)定子相電阻(F106)、永磁同步影響電機(jī)控制性能。調(diào)諧的時(shí)候，首先會(huì)按照開門調(diào)諧命令還是關(guān)門調(diào)諧命令，緩慢執(zhí)行開門或者關(guān)門操作，一調(diào)諧過程中如果出現(xiàn)20號(hào)故障，可能是編碼器輸入方向不正確，請把編碼器AB相或電機(jī)接線互換一下，再次調(diào)諧。4：永磁同步電機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧調(diào)諧內(nèi)容包括：編碼器零點(diǎn)補(bǔ)償角(F114)、永磁同步機(jī)定子相電阻(F106)、永磁同步執(zhí)行，相對于空載調(diào)諧，調(diào)諧的編碼器零點(diǎn)位置角更不精確。有條件的情況下請盡量帶負(fù)載調(diào)諧的時(shí)候，當(dāng)門處于閉合狀態(tài)時(shí)，按下開門鍵執(zhí)行調(diào)諧操作；當(dāng)門處于完全打開狀態(tài)時(shí)，則按下關(guān)門鍵執(zhí)行調(diào)諧操作，以電機(jī)額定頻率25%為目標(biāo)速度緩慢執(zhí)行開關(guān)門/關(guān)門操作，重復(fù)一次操作后再反方向運(yùn)行，往返運(yùn)行一共調(diào)諧3次，最后完成所有參數(shù)計(jì)算，完成帶負(fù)載調(diào)諧過程。若按下開門鍵/關(guān)門鍵后門機(jī)執(zhí)行關(guān)門/開門且堵轉(zhuǎn)，則電機(jī)接線或編碼器接線出現(xiàn)異常，調(diào)換后重新進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。章應(yīng)用與調(diào)試部分；38-增益1時(shí)間1增益2時(shí)間2出廠設(shè)定150~1000.01s~10.00s出廠設(shè)定5.00Hz0.00~F205(切換頻率2)0~1000.01s~10.00sF202(切換頻率1)~F104CE于切換頻率2(F205)時(shí)的PI調(diào)節(jié)參數(shù)。處于切換頻率1和切換頻率2之間PI調(diào)節(jié)參數(shù)，為F200、PIF200F201F203F2042通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減小積分時(shí)間，均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)。比例增益過大或積分時(shí)間過小均可能使如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)：先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩；然后減小積分時(shí)間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較小。FF效。10~50010~500單位單位1139-CEF206、F207為矢量控制算法中，電流環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)?？蛻粢话悴恍枰{(diào)整該參數(shù)，一般情況下默認(rèn)參數(shù)能夠達(dá)到相當(dāng)?shù)目刂菩阅?。如果需要調(diào)整，請參照速度環(huán)調(diào)節(jié)器的方式調(diào)整。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)出廠設(shè)定100%最小單位1%F設(shè)定范圍50%~200%僅在閉環(huán)矢量控制下使用，該參數(shù)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和負(fù)載電流，一般不要求調(diào)整。慣量補(bǔ)償出廠設(shè)定0最小單位1F設(shè)定范圍0~9999閉環(huán)矢量控制下，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的參數(shù)，慣量補(bǔ)償力矩的大小等于系統(tǒng)慣量乘以加速度；一般情況下不需要修改該參數(shù)，僅在門非常重的場合下適當(dāng)增加該參數(shù)。轉(zhuǎn)矩提升出廠設(shè)定8.0%最小單位0.1%F210設(shè)定范圍0.0%~30.0%為了補(bǔ)償磁通矢量控制低頻轉(zhuǎn)矩特性，對低頻時(shí)控制器輸出電壓做出一些提升補(bǔ)償。轉(zhuǎn)矩提對于提升。過勵(lì)磁增益出廠設(shè)定64最小單位1設(shè)定范圍0~200壓保護(hù)限2)有制動(dòng)電阻場合，過勵(lì)磁增益一定要設(shè)置為0。初始位置推斷方式出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~2的永磁同步電機(jī)磁極初始位置推斷方式；2：采用其它測試的永磁同步電機(jī)磁極初始位置推斷方式(開發(fā)中)；反饋速度濾波級(jí)別出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~20設(shè)置對編碼器反饋速度的濾波程度，一般不需要調(diào)整；可以適當(dāng)加大反饋速度的濾波級(jí)別，以使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)。40-功能參數(shù)說明NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊編碼器脈沖數(shù)設(shè)定出廠設(shè)定2048最小單位1設(shè)定范圍1~9999編碼器方向選擇出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~1F參數(shù)速度控制方式下門機(jī)系統(tǒng)中各種信號(hào)接點(diǎn)(行程開關(guān))的安裝位置如圖6-2所示。開門限位信號(hào)開門減速信號(hào)關(guān)門限位信號(hào)關(guān)門減速信號(hào)到位關(guān)門到位圖正確設(shè)置F3組與速度控制有關(guān)的功能參數(shù)，準(zhǔn)確設(shè)置減速信號(hào)開關(guān)和限位信號(hào)開關(guān)。開門運(yùn)F506F303F302F301F304F306F300F305ONONON圖6-3速度控制開門曲線示意圖行程開關(guān)方式，開門過程說明：機(jī)經(jīng)F301的時(shí)間加速到F300設(shè)定的速度運(yùn)行.2)低速開門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F302后，門機(jī)加速到開門高速(F303)運(yùn)行，加速時(shí)間為F304。3)開門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速305的速度爬行，減速時(shí)間306。41-CE4)當(dāng)開門限位信號(hào)有效后，門機(jī)減速到F312的速度進(jìn)入開門保持狀態(tài)，開門保持力矩為F5)需要力矩維持時(shí)，增大F504。6)運(yùn)行曲線中虛線部分表示：當(dāng)開門曲線選擇(F506)為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線。正確設(shè)置F6組與距離控制有關(guān)的功能參數(shù)，開門運(yùn)行速度曲線可以用-4來說明。曲線中虛線部分：F506為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線F07F301F304F306F08F05F12開門命令FF604*門寬F605*門寬F606*門寬FFF3)當(dāng)開門位置達(dá)到F605*門寬后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間F寬后，門機(jī)以F312設(shè)定的速度進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持F，此時(shí)門位置復(fù)位為100%。5)命令撤除后，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F504的延時(shí)時(shí)間即可。6)運(yùn)行曲線中虛線部分表示：當(dāng)開門曲線選擇(F506)為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線。位力矩切換點(diǎn)0.0%~150.0%50.0%此組功能碼僅在距離控制方式下有效，開門運(yùn)行到達(dá)設(shè)定的開門到位位置之后，如果輸出力矩大于F307的值，此時(shí)會(huì)把門寬脈沖復(fù)位為100%，同時(shí)轉(zhuǎn)入開門到位力矩保持階段；如果堵轉(zhuǎn)后輸出力矩也沒有大于F307，應(yīng)當(dāng)稍微減小F307的值(堵轉(zhuǎn)后F307的值小于此時(shí)的輸出力矩即可)，確保門寬脈沖可以復(fù)位。開門到位保持力矩定范圍0.0%~150.0%50.0%最小單位用于設(shè)定開門運(yùn)行到位后的保持力矩。42-CE開門受阻力矩出廠設(shè)定80.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍0.0~150.0%，開門力矩上限為開門受阻力矩加上10.0%。開門啟動(dòng)力矩出廠設(shè)定0.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍0.0%~F309此功能碼用以設(shè)定開門啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)啟動(dòng)時(shí)的良好效果。力矩大小為此功0~9999ms6.5F4組關(guān)門運(yùn)行曲線正確設(shè)置F4組與速度控制有關(guān)的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義減速點(diǎn)和限位信號(hào)。關(guān)門運(yùn)行速度曲。F403F402F401F409F400F405F407F404ONF511F406F408F410F411F412ONON圖6-5速度控制關(guān)門曲線示意圖關(guān)方式，開門過程說明：F01的時(shí)間加速到F300設(shè)定的速度運(yùn)行.2)低速開門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F302后，門機(jī)加速到開門高速(F303)運(yùn)行，加速時(shí)間為F304。3)開門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速305的速度爬行，減速時(shí)間306。4)當(dāng)開門限位信號(hào)有效后，進(jìn)入開門保持狀態(tài)，開門保持力3為08。5)需要力矩維持時(shí)，增504。6)運(yùn)行曲線中虛線部分表示：當(dāng)關(guān)門曲線選擇F5(11)為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線。43-CEF511FFFFNF408F410FF411F412NN圖6-6異步門刀距離控制關(guān)門曲線示意圖明：3)當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F608*門寬后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速5)收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為F407、保持力矩為6)關(guān)門命令無效時(shí)，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F505的延時(shí)時(shí)間即7)運(yùn)行曲線中虛線部分表示：當(dāng)關(guān)門曲線選擇F(511)為直線加減速時(shí)的運(yùn)行曲線。關(guān)門到位低速設(shè)定出廠設(shè)定1.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0.00~F403行過程中收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖達(dá)到關(guān)門到位要求時(shí)，門機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)頻率。關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間出廠設(shè)定300ms最小單位1ms設(shè)定范圍0ms~9999ms門機(jī)收到關(guān)門到位信號(hào)后低速(F407)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間大于等于F409所設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間后，門機(jī)進(jìn)入收刀運(yùn)行階段。F409收刀速度設(shè)定出廠設(shè)定2.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0.00~F403關(guān)門過程中，當(dāng)門機(jī)處于收刀運(yùn)行階段時(shí)的運(yùn)行速度。44-CE0ms~9999msF411設(shè)置0.0%~150.0%此組功能碼僅在距離控制方式下有效，關(guān)門收刀運(yùn)行結(jié)束后，如控制器輸出力矩大于F411設(shè)關(guān)門到位保持力矩出廠設(shè)定30.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍0.0%~150.0%關(guān)門受阻工作方式出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~1AB、關(guān)門運(yùn)行過程中，輸出力矩大于關(guān)門遇阻力矩；關(guān)門受阻判定時(shí)間定范圍0ms~9999ms500ms最小單位關(guān)門受阻時(shí)的濾波時(shí)間。當(dāng)此參數(shù)設(shè)定為0時(shí)，不進(jìn)行關(guān)門受阻判斷。消防關(guān)門高速設(shè)定定范圍5.00~F104.00Hz最小單位0.01Hz當(dāng)消防輸入功能有效時(shí)，門機(jī)關(guān)門時(shí)高速運(yùn)行速度。關(guān)門受阻高速設(shè)定定范圍關(guān)門受阻低速設(shè)定定范圍高速力矩設(shè)定定范圍低速力矩設(shè)定定范圍F418~F1040.00Hz~F1040.00%~150.0%0.00%~150.0%.00Hz2.00Hz0.0%0.0%最小單位最小單位最小單位最小單位0.01Hz0.01Hz45-CET2力矩T1V2V1F417F418，F(xiàn)419F420；速度(單位Hz)當(dāng)關(guān)門運(yùn)行時(shí)頻率大于V1，其關(guān)門受阻判斷的力矩百分比為T1；當(dāng)運(yùn)行頻率小于V2，其關(guān)門受阻判斷的力矩百分比為T2；當(dāng)運(yùn)行頻率大于V2且小于V1時(shí)，其關(guān)門受阻判斷的力矩百分比；6.6F5組開關(guān)門輔助參數(shù)異常減速時(shí)間出廠設(shè)定0.3s最小單位0.1sF00.1s~5.0s關(guān)門受阻發(fā)生時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門速度減速到零速的時(shí)間。在保證減速不過流的情況下，該參開門時(shí)間限定出廠設(shè)定30.0s最小單位1s設(shè)定范圍0s~9999s開門運(yùn)行過程中，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有收到開門限位信號(hào)(距離控制方式下體現(xiàn)為脈沖丟失)，就會(huì)進(jìn)行開門操作超時(shí)保護(hù)E(r28)。該功能值設(shè)為0時(shí)無效。關(guān)門時(shí)間限定出廠設(shè)定0s最小單位1sF502設(shè)定范圍0s~9999s理；該功能值設(shè)為0時(shí)無效。慢速運(yùn)行時(shí)間限定出廠設(shè)定0s最小單位1s設(shè)定范圍0s~9999s慢速運(yùn)行使能信號(hào)有效時(shí)慢速開關(guān)門運(yùn)行的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定(開關(guān)門曲線功能參數(shù)組)的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參不會(huì)超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能參數(shù)的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行慢速開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)(Er30)。該功能值設(shè)為0時(shí)無46-CE設(shè)定范圍0s~9999s最小單位開門到位信號(hào)有效，而開門命令端子無效后的開門運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機(jī)。開門還沒到位的過程中，如果撤消開門命令，控制器立刻停機(jī)，門命令延時(shí)一直有效。外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間出廠設(shè)定0s最小單位1s設(shè)定范圍0s~9999s設(shè)定關(guān)門到位力矩維持時(shí)間；關(guān)門到位信號(hào)有效，而關(guān)門命令端子無效后的關(guān)門運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，控制器停機(jī)。關(guān)門還沒到位的過程中，如果撤消關(guān)門命令，控制器立刻停機(jī)，門命令延時(shí)一直有效。開門曲線選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~1開門運(yùn)行時(shí)，門機(jī)運(yùn)行曲線：關(guān)門曲線選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0~1開門加速S曲線起始段時(shí)間出廠設(shè)定20.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~50.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)開門加速S曲線上升段時(shí)間出廠設(shè)定60.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)開門減速S曲線起始段時(shí)間出廠設(shè)定20.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~50.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)開門減速S曲線下降段時(shí)間出廠設(shè)定60.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間出廠設(shè)定20.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~50.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)47-CE關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間出廠設(shè)定60.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間出廠設(shè)定20.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~50.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間出廠設(shè)定60.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍10.0%~80.0%(加減速時(shí)間)(起始段＋上升段90%)控制器每一組中加速與減速的組合是對稱的，如下圖中以S曲線1的加速為例：T1即為參數(shù)F507定義的參數(shù)，在此段時(shí)間內(nèi)輸出頻率變化斜率(即速度變化率，下同)逐漸增大。T2即為參數(shù)F508定義的時(shí)間，在此時(shí)間段內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐漸變化到低速頻率。在T1和T2之間的時(shí)間內(nèi)，輸出頻率變化的斜率是固定的。F004T2T2T1T1速度偏差設(shè)定出廠設(shè)定50%最小單位0%設(shè)定范圍0%~80%速度偏差過大判斷時(shí)間出廠設(shè)定400ms最小單位1ms設(shè)定范圍0ms~5000msNICE檢測功能，僅在閉環(huán)矢量控制方式下有效。根據(jù)F516的設(shè)定值來判斷當(dāng)前運(yùn)行頻率與給定頻率是否偏差過大，如果偏差過大累計(jì)時(shí)間大于F517，則會(huì)報(bào)Er32速度偏差關(guān)門穩(wěn)速延時(shí)出廠設(shè)定200ms最小單位1ms設(shè)定范圍0ms~9999msF行關(guān)門受阻判斷。F6組距離控制參數(shù)門寬自學(xué)習(xí)功能選擇出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~1設(shè)定F002=2，當(dāng)F600參數(shù)由0變?yōu)?時(shí)使能門寬自學(xué)習(xí)功能，按下開門鍵或關(guān)門鍵即開始48-CE門寬自學(xué)習(xí)速度出廠設(shè)定3.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0~F002(最大頻率)0~99990~99990011門寬計(jì)算方法：門寬=F603*10000+F602。學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)可以通過鍵盤進(jìn)行適當(dāng)修距離控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行距離圍0.0%~30.0%小單位在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于門寬*F604時(shí)，門機(jī)由開門啟動(dòng)低速(F300)切換到開門高速(F303)運(yùn)行。F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定出廠設(shè)定70.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍60.0%~90.0%在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于門寬*F605時(shí)，門機(jī)由開門高速(F303)切換到開門結(jié)束低速(F305)運(yùn)行。距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定出廠設(shè)定96.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍80.0%~99.0%的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于門寬*F606時(shí)，執(zhí)行距離控制關(guān)門啟動(dòng)低速出廠設(shè)定10.0%最小單位0.1%F607運(yùn)行距離設(shè)定范圍0.0%~30.0%在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)小于等于門寬*(100.0%-F607)時(shí)，門機(jī)由關(guān)門啟動(dòng)低速(F300)切換到關(guān)門高速(F303)運(yùn)行。距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定出廠設(shè)定70.0%最小單位0.1%F608設(shè)定范圍60.0%~90.0%在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)小于等于門寬*(100%-F608)時(shí)，門機(jī)由關(guān)門高速(F303)切換到關(guān)門結(jié)束低速(F305)運(yùn)行。距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定出廠設(shè)定96.0%最小單位0.1%F609設(shè)定范圍80.0%~99.0%49-CE在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)小于等于門寬*(100%-F609)時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。0~99990~99990~9999000111此三組功能碼用以記錄門寬自學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)習(xí)到的限位關(guān)門位置。正常運(yùn)行過程中，當(dāng)開門限位開關(guān)有效時(shí)，恢復(fù)門位置為F612*10000+F611；當(dāng)關(guān)門限位開關(guān)有效是，恢復(fù)門位置為F613的0.0%~150.0%80.0%此組功能碼僅在距離控制方式下有效，用以設(shè)定門寬自學(xué)習(xí)及上電第一次運(yùn)行時(shí)的力矩判定的應(yīng)用與調(diào)試。開門減速點(diǎn)脈沖低位開門減速點(diǎn)脈沖高位關(guān)門減速點(diǎn)脈沖低位關(guān)門減速點(diǎn)脈沖高位0~99990~99990~99990~99990000單位單位單位單位1111不是采用門寬百分比的方式，而是采用脈沖個(gè)數(shù)的方式進(jìn)行減速點(diǎn)設(shè)定；開門減速點(diǎn)為FF開門到位輸出時(shí)的脈沖設(shè)出廠設(shè)定0.0最小單位0.1F619定此組功能碼僅在距離控制方式下有效；當(dāng)門寬位置大于F619時(shí)，即輸出開門到位信號(hào)，此時(shí)即使輸出力矩大于開門到位切換點(diǎn)力矩，也不會(huì)把門位置復(fù)位為100%；僅當(dāng)門位置大于F606，且輸出力矩大于開門到位切換點(diǎn)力50-CE關(guān)門到位輸出時(shí)的脈沖設(shè)出廠設(shè)定0.0最小單位0.1F620定設(shè)定范圍0.0%~99.9%當(dāng)門寬位置大于F620時(shí)，即輸出關(guān)門到位信號(hào)，且同時(shí)進(jìn)行收刀動(dòng)作，此時(shí)即使輸出力矩大于關(guān)門到位切換點(diǎn)力矩，也不會(huì)把門位置復(fù)位為0%；僅當(dāng)門位置大于F609，且輸出力矩大于關(guān)置復(fù)位為0%。FF輸出開門到位信號(hào)；門位置反饋脈沖設(shè)定出廠設(shè)定33.0%最小單位0.1設(shè)定范圍0.0~99.9%此組功能碼僅在距離控制方式下有效；F621時(shí)，即輸出門位置反饋信號(hào)。6.8F7組演示功能參數(shù)演示開門到位保持時(shí)間出廠設(shè)定2.0s最小單位0.1s設(shè)定范圍0.5s~999.9s演示開門到位保持時(shí)間是指在演示模式下，開門到位后力矩保持階段至反向關(guān)門的時(shí)間間隔，可根據(jù)演示的實(shí)際需要合理設(shè)置。演示關(guān)門到位保持時(shí)間出廠設(shè)定2.0s最小單位0.1sF701設(shè)定范圍0.5s~999.9s演示關(guān)門到位保持時(shí)間是指在演示模式下，關(guān)門到位后力矩保持階段至正向開門的時(shí)間間隔，可根據(jù)演示的實(shí)際需要合理設(shè)置。演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄出廠設(shè)定0最小單位1F702設(shè)定范圍0~9999演示運(yùn)行次數(shù)的記錄參數(shù)。該參數(shù)掉電自動(dòng)存儲(chǔ)，再次上電運(yùn)行到位后，此組功能碼的值在原基礎(chǔ)上進(jìn)行加計(jì)數(shù)，開門一次計(jì)數(shù)值加一，關(guān)門一次計(jì)數(shù)值加一。演示模式是一個(gè)自動(dòng)循環(huán)的行過程，按下開門鍵或關(guān)門鍵啟動(dòng)演示運(yùn)行，啟動(dòng)后門機(jī)以慢速關(guān)門，關(guān)門到位后按照運(yùn)行曲線執(zhí)行開門運(yùn)行，開門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F700設(shè)定的演示開門到位保持時(shí)間后，自動(dòng)反向關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F701設(shè)定的演示關(guān)門到位保持時(shí)間后，門機(jī)再次正速度控制，也可以是距離控制。演示模式可用于演示和老化測試。演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)設(shè)定出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~9999用來設(shè)置需要演示運(yùn)行的次數(shù)，當(dāng)實(shí)際的演示運(yùn)行開關(guān)門次數(shù)大于等于該功能參數(shù)的值后，51-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊功能參數(shù)說明F軟件版本號(hào)出廠設(shè)定1.00最小單位0.01設(shè)定范圍0.00~99.99模塊溫度出廠設(shè)定0℃最小單位1℃設(shè)定范圍0℃~100℃故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~100在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障后，控制器停止運(yùn)行，經(jīng)過2s復(fù)位間隔時(shí)間后，控制器自動(dòng)復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。故障復(fù)位次數(shù)設(shè)置為0時(shí)，無自動(dòng)復(fù)位功能，只能手動(dòng)復(fù)位。一個(gè)小時(shí)無故障或出現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位時(shí)，門機(jī)控制器自動(dòng)把已復(fù)位次數(shù)清零。F803制動(dòng)使用率出廠設(shè)定100%最小單位1%設(shè)定范圍0%~100%對內(nèi)置制動(dòng)單元的控制器有效?？烧{(diào)整制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。工作時(shí)間累計(jì)出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~9999控制器實(shí)際累計(jì)上電工作時(shí)間(小時(shí))，最大計(jì)數(shù)值9999小時(shí)，超過9999小時(shí)后重新計(jì)運(yùn)行時(shí)間累計(jì)出廠設(shè)定0最小單位1F806設(shè)定范圍0~9999控制器實(shí)際累計(jì)運(yùn)行工作時(shí)間(小時(shí))，最大計(jì)數(shù)值9999小時(shí)，超過9999小時(shí)后重新計(jì)輔助功能選擇出廠設(shè)定12最小單位1F810設(shè)定范圍0~9999更改不同的值用以完成所需求的功能：BIT位BIT0BIT1能1：觸發(fā)式開關(guān)門命令0：非觸發(fā)式命令1：初始運(yùn)行力矩到達(dá)后不復(fù)位脈沖0：初始運(yùn)行力矩到達(dá)后復(fù)位脈沖默認(rèn)0052-CE0：一定的時(shí)間內(nèi)(2s)無脈沖信號(hào)，認(rèn)為自學(xué)習(xí)到位或初始運(yùn)行到位或關(guān)門受阻；STOP按鍵，控制器屬于暫停工作，顯示STP，再按下一次0：命令撤除時(shí)有撤電流處理；默認(rèn)110000000~99990~9999BIT過載系數(shù)出廠設(shè)定1.00最小單位0.01設(shè)定范圍0~10.00門機(jī)數(shù)量出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍1~2F端子濾波時(shí)間出廠設(shè)定20ms最小單位1ms設(shè)定范圍0ms~100ms強(qiáng)~數(shù)字量輸入端子(見第五0~116(不可重復(fù)選擇)單位153-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊功能參數(shù)說明令；5：力矩保持禁止端子輸入，在開關(guān)門到位力矩保持過程中，此信號(hào)有效時(shí)，以零力矩保6：慢速關(guān)門命令，此信號(hào)有效時(shí)，系統(tǒng)以慢速頻率F(006)關(guān)門；7：消防輸入，此信號(hào)有效時(shí)，高速運(yùn)行時(shí)以消防高速F(419)的頻率關(guān)門；8~109：保留。常閉輸入，在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行關(guān)門受阻保門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無效。信號(hào)常開/常閉輸入，在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行關(guān)門受阻保護(hù)。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無效。。。14/114：開門減速信號(hào)常開/常閉輸入，在速度控制的開門過程中，開門減速信號(hào)常開/閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。15/115：關(guān)門減速信號(hào)常開/常閉輸入，在速度控制的關(guān)門過程中，關(guān)門減速信號(hào)常開/閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。繼電器輸出選擇TA1/出廠設(shè)定2最小單位1F909TB1/TC1設(shè)定范圍0~11繼電器輸出選擇TA2/出廠設(shè)定5最小單位1F910TB2/TC2設(shè)定范圍0~11繼電器輸出選擇TA3/出廠設(shè)定1最小單位1F911TB3/TC3設(shè)定范圍0~111：開門到位信號(hào)輸出0，在開門過程中，門機(jī)控制器接收到開門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)0。2：關(guān)門到位信號(hào)輸出0，在關(guān)門過程中，門機(jī)控制器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)信號(hào)0。54-CE3：開門到位信號(hào)輸出1，在開門過程中，門機(jī)控制器接收到開門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)F307設(shè)定的值后，輸出開門到位信號(hào)1。4：關(guān)門到位信號(hào)輸出1，在關(guān)門過程中，門機(jī)控制器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)與額定力矩比值達(dá)到F417設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號(hào)1。5：故障信號(hào)輸出1(Er26僅為提示信息，非故障)。7：開門到位信號(hào)輸出2，在開門過程中，門機(jī)控制器接收到開門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，門鎖信號(hào)無效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩與額定力矩比值達(dá)到F316設(shè)定的值后，輸出開門8：關(guān)門到位信號(hào)輸出2，在關(guān)門過程中，門機(jī)控制器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，門鎖信號(hào)有效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩與額定力矩比值達(dá)到F417設(shè)定的值后，輸出關(guān)門LED運(yùn)行參數(shù)顯示選擇出廠設(shè)定319最小單位1設(shè)定范圍1~511此組參數(shù)控制9種狀態(tài)參數(shù)顯示，每個(gè)參數(shù)由一位二進(jìn)制碼控制，1表示顯示此參數(shù)，0表示不顯示此參數(shù)。在控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下通過鍵盤的移位鍵進(jìn)行參數(shù)顯示切換。LED停機(jī)參數(shù)顯示選擇出廠設(shè)定39最小單位1設(shè)定范圍1~63此組參數(shù)控制6種狀態(tài)參數(shù)顯示，每個(gè)參數(shù)由一位二進(jìn)制碼控制，1表示顯示此參數(shù)，0表示不顯示此參數(shù)。在控制系統(tǒng)停機(jī)狀態(tài)下通過鍵盤的移位鍵進(jìn)行參數(shù)顯示切換。0~300~90~300~90~30000001111155-NICE900門機(jī)一體化驅(qū)動(dòng)器用戶手冊功能參數(shù)說明第3次故障提示出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~9第4次故障類型出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~30第4次故障提示出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~9最5次故障類型出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~30第5次故障提示出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~9故障時(shí)母線電壓出廠設(shè)定0V最小單位0.1V設(shè)定范圍0V~999.9V出廠設(shè)定0.00A最小單位0.01A設(shè)定范圍0A~99.99A0.00Hz最小單位0.01Hz設(shè)定范圍0Hz~99.00Hz最近次故障時(shí)輸出力矩出廠設(shè)定0.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍0.0%~180.0%(輸出力矩與額定力矩的百分比)最近次故障輸入端子狀態(tài)出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~1023最近次故障輸出端子狀態(tài)出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~15故障內(nèi)容參考第八章。端子狀態(tài)查詢出廠設(shè)定*最小單位**此組參數(shù)對應(yīng)端子側(cè)輸入及輸出是否有效顯示。端子輸入有效或輸出有效時(shí)，相應(yīng)的數(shù)碼管LEDLEDLEDLED：AFGEDLED1BCAFGEDLED2BCAFEDLED3BCAFGEDLED4B56-ABCDEFG段“亮”含義DI8輸入有效開門運(yùn)行步驟(用以調(diào)試查CE關(guān)門運(yùn)行步驟(用以調(diào))ABCDEFG段“亮”含義485通訊正常閃爍功能輸入狀態(tài)查詢出廠設(shè)定*最小單位**此組參數(shù)對應(yīng)功能部分的輸入顯示。輸入功能有效時(shí)，相應(yīng)的數(shù)碼管的某段置亮。相應(yīng)的數(shù)的某段置亮，從左至右定義數(shù)碼管為LED1、LED2、LED3、LED4：AFFBFFCEGCEEDDLED1每個(gè)數(shù)碼管各段代表的含義如下：AGDLED2BCAFEDLED3BCAFGEDLED4BABCDEFG段“亮”含義效有效ABCDEFG段“亮”含義保留LED3~LED4各段保留段“亮”含義保留功能輸出狀態(tài)查詢出廠設(shè)定*最小單位**此組參數(shù)對應(yīng)功能部分的輸出顯示。輸出功能有效時(shí)，相應(yīng)的數(shù)碼管的某段置亮。，從左至碼管為LED1、LED2、LED3、LED4：57-CEAFFBFFCEGCEEDDLED1每個(gè)數(shù)碼管各段代表的含義如下：AGDLED2BAFEDLED3BAFGEDLED4BABCDEFG含義ABCDEFG含義LED3~亮含義顯示開關(guān)控制出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍0~999911秒