汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)-3-ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)-3-ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)第一頁(yè)，共83頁(yè)。ESP主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意義第二頁(yè)，共83頁(yè)。一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況第三頁(yè)，共83頁(yè)。二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛ESP典型工作工況第四頁(yè)，共83頁(yè)。三、在地面附著力不同的路面行駛ESP典型工作工況第五頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程為了能讓ESP在緊急時(shí)刻作出反應(yīng)，必須弄清楚兩個(gè)問(wèn)題：a：--司機(jī)往那邊轉(zhuǎn)向b：--車(chē)要往哪開(kāi)第六頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程第一個(gè)問(wèn)題的答案是：ESP接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角度傳感器（1）及車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）的信號(hào)。第二個(gè)問(wèn)題的答案是：ESP接收偏轉(zhuǎn)率（3）和橫向加速度（4）的信號(hào)。第七頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程由接收到的兩個(gè)信號(hào)a和b經(jīng)過(guò)處理后，ESP即推知是否出現(xiàn)了緊急情況及是否應(yīng)開(kāi)始工作。第八頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程在車(chē)上，緊急情況有兩種表達(dá)方式：1、車(chē)輛處于控制不足狀態(tài)。通過(guò)內(nèi)側(cè)后制動(dòng)其的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止脫離彎道。第九頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程2、車(chē)輛處于控制過(guò)度狀態(tài)。通過(guò)外側(cè)前制動(dòng)器的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止側(cè)滑。第十頁(yè)，共83頁(yè)。不足轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程第十一頁(yè)，共83頁(yè)。過(guò)度轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程第十二頁(yè)，共83頁(yè)。車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車(chē)輛由于駕駛者急打方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾側(cè)滑現(xiàn)象。由于車(chē)輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。無(wú)ESP行駛狀況ESP調(diào)節(jié)過(guò)程第十三頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程有ESP行駛狀況1、車(chē)輛在試圖躲避障礙物，ESP根據(jù)傳感器來(lái)的數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn)在是不穩(wěn)定狀態(tài)，并計(jì)算出應(yīng)對(duì)措施。ESP對(duì)左后輪實(shí)施制動(dòng)，于是車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)得到了加強(qiáng)，前車(chē)輪的側(cè)導(dǎo)向力仍保持著。第十四頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程有ESP行駛狀況2、當(dāng)車(chē)左轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，司機(jī)向右轉(zhuǎn)向，為了加強(qiáng)這個(gè)反轉(zhuǎn)向，右前輪被制動(dòng)。后車(chē)輪可自由旋轉(zhuǎn)，以保證在后橋產(chǎn)生最佳側(cè)向力。第十五頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程有ESP行駛狀況3、這種輪跡變化導(dǎo)致車(chē)?yán)@垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，為避免車(chē)甩尾，左前輪被制定。在特別緊急的情況下，制動(dòng)可將車(chē)輪抱得很死，以便能限制前橋側(cè)向力的形成（摩擦圓）。第十六頁(yè)，共83頁(yè)。ESP調(diào)節(jié)過(guò)程有ESP行駛狀況4、車(chē)輛的不穩(wěn)定狀態(tài)得到校正后，ESP就結(jié)束了其調(diào)節(jié)工作。第十七頁(yè)，共83頁(yè)。-BOSCH-ESP系統(tǒng)及其部件如前所述，ESP是以車(chē)輪滑動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，但ESP又?jǐn)U展了一項(xiàng)重要內(nèi)容：--ESP可提前識(shí)別出車(chē)輛的各種不穩(wěn)定狀態(tài)（如側(cè)滑）并進(jìn)行控制。為了能做到這一點(diǎn)，就需要再加上幾個(gè)部件。在進(jìn)一步學(xué)習(xí)ESP之前，讓我們先看一下示意圖。BOSCH--ESP第十八頁(yè)，共83頁(yè)。BOSCH--ESP第十九頁(yè)，共83頁(yè)。ESP系統(tǒng)及其部件BOSCH--ESP第二十頁(yè)，共83頁(yè)?？刂茊卧苿?dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤(pán)角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）BOSCH--ESP第二十一頁(yè)，共83頁(yè)。ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤(pán)角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理行駛動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106行駛動(dòng)態(tài)控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136行駛動(dòng)態(tài)控制閥2N226行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥2N228行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件ESP系統(tǒng)組成BOSCH--ESP第二十二頁(yè)，共83頁(yè)。1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車(chē)輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整ESP系統(tǒng)組成BOSCH--ESP第二十三頁(yè)，共83頁(yè)。ESP系統(tǒng)組成輪速傳感器不斷地發(fā)送個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。轉(zhuǎn)向角傳感器將數(shù)據(jù)直接通過(guò)CAN總線傳給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計(jì)算出車(chē)輛規(guī)定的轉(zhuǎn)向及行駛特性。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送車(chē)輛側(cè)滑的信息，偏轉(zhuǎn)率傳感器向控制單元發(fā)送車(chē)輛離心趨勢(shì)信息?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)。如果規(guī)定值與實(shí)際值有偏差，那么就需要調(diào)節(jié)了。ESP可決定下述內(nèi)容：--哪個(gè)車(chē)輪應(yīng)制動(dòng)或加速到什么程度。--是否需降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。--是否啟動(dòng)變速器控制單元。然后ESP系統(tǒng)根據(jù)收到的傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)判定調(diào)節(jié)是否有效。如果有效，那么調(diào)節(jié)就結(jié)束了，ESP會(huì)繼續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的行駛特性；如果無(wú)效，那么調(diào)節(jié)會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。調(diào)節(jié)開(kāi)始后，ESP指示燈會(huì)閃亮，以通知司機(jī)，ESP正在工作。BOSCH--ESP第二十四頁(yè)，共83頁(yè)。帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104控制單元J104是通過(guò)儀表線束內(nèi)的正極連接獲得供電的。BOSCH--ESP第二十五頁(yè)，共83頁(yè)。注意：如果車(chē)輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤(pán)的連接是否可靠。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85G85是ESP系統(tǒng)中唯一直接通過(guò)CAN總線將信息傳遞給控制單元的傳感器，只要方向盤(pán)轉(zhuǎn)角達(dá)到4.5度，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，該傳感器就開(kāi)始初始化，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)了約1.5厘米。BOSCH--ESP第二十六頁(yè)，共83頁(yè)。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85-測(cè)量原理角度的測(cè)量是通過(guò)光柵原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的?；緲?gòu)件有：--光源（a）--編碼盒（b）--光學(xué)傳感器（c+d）計(jì)數(shù)器（e），用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)得圈數(shù)編碼盒由兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，一個(gè)是絕對(duì)環(huán)，一個(gè)是增量環(huán)，每個(gè)環(huán)由兩個(gè)傳感器進(jìn)行掃描。功能：為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)帶孔蔽光框放在一起，（1）

是增量蔽光框，（2）是絕對(duì)蔽光框。在兩個(gè)蔽光框之間有光源（3），其外側(cè)是光學(xué)傳感器（4

+5）。BOSCH--ESP第二十七頁(yè)，共83頁(yè)。如果光透過(guò)縫隙照到傳感器上，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)電壓；如果光源被遮住，這個(gè)電壓就又消失了。如果移動(dòng)蔽光框，就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)不同的電壓，增量傳感器傳送一個(gè)均勻的信號(hào)，這個(gè)因?yàn)殚g隙是均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g隙是均勻分布的；絕對(duì)傳感器傳送一個(gè)不均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g隙是不均勻分布的。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比這兩個(gè)信號(hào)，就可以計(jì)算出蔽光框移動(dòng)的距離，于是就確定了絕對(duì)部件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。傳向角傳感器的工作原理與此相同，只是運(yùn)動(dòng)變成了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85-測(cè)量原理BOSCH--ESP第二十八頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200作用：G200用于接收是否有側(cè)向力及側(cè)向力的大小的信息，這個(gè)側(cè)向力總是試圖使車(chē)脫離原行駛路線。出現(xiàn)故障的影響：如果缺少橫向加速度信息，控制單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)，ESP也就是實(shí)效了。BOSCH--ESP第二十九頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200結(jié)構(gòu)：簡(jiǎn)單地說(shuō)：橫向加速度傳感器由一塊永久磁鐵（1），一個(gè)彈簧（2），一個(gè)阻尼盤(pán)（3）及一個(gè)霍爾傳感器（4）組成。永久磁鐵，彈簧及阻尼器構(gòu)成了一個(gè)磁力系統(tǒng)。該磁鐵與彈簧牢固地捆在一起，并可由阻尼盤(pán)來(lái)回?fù)u動(dòng)。功能：當(dāng)橫向加速度（a）作用到車(chē)上時(shí)，永久磁鐵也會(huì)有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，但因慣性原因，這個(gè)運(yùn)動(dòng)要稍遲發(fā)生。也就是說(shuō)：阻尼盤(pán)與傳感器殼體及整車(chē)一同偏離永久磁鐵（該磁鐵先前處于靜止?fàn)顟B(tài)）BOSCH--ESP第三十頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200這個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)在阻尼盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生電渦流，而電渦流又會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與永久磁鐵磁場(chǎng)極性相反的磁場(chǎng)。因此，總磁場(chǎng)的強(qiáng)度就被消弱了，這就會(huì)使霍爾傳感器的電壓改變，電壓的變化是與橫向加速度的大小成比例的。也就是說(shuō)；阻尼器與磁鐵之間的運(yùn)動(dòng)幅度越大，那么磁場(chǎng)強(qiáng)度消弱得越厲害，霍爾傳感器電壓變化得越明顯，如果沒(méi)有橫向加速度，霍爾傳感器電壓保持恒定。BOSCH--ESP第三十一頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202偏轉(zhuǎn)率傳感器G202

在ESP中，該傳感器用來(lái)確定車(chē)輛是否繞垂直軸線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和功能基本組件是一個(gè)小的金屬空心圓筒（1），其上有八個(gè)壓電元件（2），其中四個(gè)使空心圓筒處于諧振狀態(tài)（a），另四個(gè)用于監(jiān)控作用在圓筒上的震蕩波節(jié)是否改變。如果空心圓筒上作用有轉(zhuǎn)矩，振蕩波節(jié)就會(huì)改變。振蕩波節(jié)會(huì)移動(dòng)（b），起監(jiān)控作用的壓電元件會(huì)測(cè)量到這個(gè)改變并通知控制單元，于是控制單元可以計(jì)算出偏轉(zhuǎn)率了。BOSCH--ESP第三十二頁(yè)，共83頁(yè)。優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)橫向加速度傳感器G200和偏轉(zhuǎn)率傳感器G202組合傳感器目前多使用這種集成一體式傳感器BOSCH--ESP第三十三頁(yè)，共83頁(yè)。組合傳感器橫向加速度傳感器G200的結(jié)構(gòu)該傳感器是組合傳感器印制電路板上的一個(gè)極小部件。我們可以這樣簡(jiǎn)單的描述其結(jié)構(gòu)：放好質(zhì)量可動(dòng)得電容器片，使它能來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)固定安裝的電容器片圍住了可動(dòng)得電容器片，這樣就形成了兩個(gè)串聯(lián)電容器片K1和K2。借助電極就可以測(cè)量出這兩個(gè)電容器容納的電荷量，這個(gè)電荷量就叫電容C。BOSCH--ESP第三十四頁(yè)，共83頁(yè)。組合傳感器功能：如果沒(méi)有加速度作用在這個(gè)系統(tǒng)上，那么測(cè)出來(lái)的兩個(gè)電容器的電荷量C1和C2是相等的。若作用有橫向加速度，那么可移動(dòng)質(zhì)量就會(huì)因?yàn)閼T性而作用到中間板上，即它頂著固定板并逆著加速度方向移動(dòng)，于是兩板之間距離就改變了，相應(yīng)的分電容器的電荷量也增加了。對(duì)于電容器K1，若其兩板間距變大，那么其電容C1就變小。對(duì)于電容器K2，若其兩板間距變小，那么其電容C2就變大。BOSCH--ESP第三十五頁(yè)，共83頁(yè)。組合傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202的構(gòu)造在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開(kāi)的。這里簡(jiǎn)要說(shuō)明一下原理：在恒定磁場(chǎng)的南極和北極之間的托架內(nèi)放一個(gè)可擺動(dòng)的質(zhì)量塊，在這個(gè)質(zhì)量塊上裝一個(gè)導(dǎo)電軌道，這個(gè)軌道用以代替真正的傳感器。在真正的傳感器上，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，有兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)。BOSCH--ESP第三十六頁(yè)，共83頁(yè)。組合傳感器功能如果接上交流電壓U，那么支撐導(dǎo)電軌道的托架就會(huì)在磁場(chǎng)中擺動(dòng)。如果現(xiàn)在有旋轉(zhuǎn)加速度作用在此結(jié)構(gòu)上，那么由于慣性作用，擺放質(zhì)量塊出現(xiàn)了科氏加速度，質(zhì)量塊偏離了來(lái)回的直線擺動(dòng)。由于這一切都是發(fā)生在磁場(chǎng)內(nèi)的，因此導(dǎo)電軌道的電氣性能就改變了。測(cè)量出這個(gè)變化就知道了科氏加速度的大小和方向，電子裝置根據(jù)這個(gè)值即可計(jì)算出偏轉(zhuǎn)率的大小。BOSCH--ESP第三十七頁(yè)，共83頁(yè)。制動(dòng)壓力傳感器G201該傳感器安裝在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵作用該傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元提供制動(dòng)管路內(nèi)的實(shí)際壓力信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)壓力信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪制動(dòng)力及作用在車(chē)上的縱向力。如果需要ESP工作，控制單元會(huì)將此值用于計(jì)算測(cè)導(dǎo)向力。BOSCH--ESP第三十八頁(yè)，共83頁(yè)。制動(dòng)壓力傳感器G201出現(xiàn)故障后的影響如果缺少實(shí)際制動(dòng)壓力信號(hào)，那么系統(tǒng)就無(wú)法計(jì)算正確的側(cè)導(dǎo)向力，ESP也就失效了。注：不可從液壓泵上擰下壓力傳感器，而是應(yīng)與該泵一同更換。BOSCH--ESP第三十九頁(yè)，共83頁(yè)。制動(dòng)壓力傳感器G201—結(jié)構(gòu)該傳感器的核心部件是一個(gè)壓電元件（a），制動(dòng)液的壓力就作用在其上。另一個(gè)是傳感器電子元件（b）。BOSCH--ESP第四十頁(yè)，共83頁(yè)。制動(dòng)壓力傳感器G201—結(jié)構(gòu)功能：如果制動(dòng)液的壓力作用到壓電元件上，那么該元件上的電荷分別就會(huì)改變。如果沒(méi)有壓力作用，電荷分布是均勻的（1），有壓力作用時(shí)，電荷分布在空間發(fā)生變化（2），于是就產(chǎn)生了電壓。壓力越大，電荷分離的趨勢(shì)越強(qiáng)，產(chǎn)生的電壓就越高。這個(gè)電壓由電子裝置放大，然后作為信號(hào)傳給控制電源。電壓的高低就是制動(dòng)壓力大小的直接反映。BOSCH--ESP第四十一頁(yè)，共83頁(yè)。有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)BOSCH--ESP第四十二頁(yè)，共83頁(yè)。ASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)E256BOSCH--ESP第四十三頁(yè)，共83頁(yè)。液壓控制單元BOSCH--ESP第四十四頁(yè)，共83頁(yè)。分配閥N225(a)高壓閥N227(b)進(jìn)液閥(c)出液閥(d)制動(dòng)分泵(e)回流泵(f)行使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)部件組成ESP油路控制過(guò)程BOSCH--ESP第四十五頁(yè)，共83頁(yè)。ESP油路控制過(guò)程增壓當(dāng)ESP開(kāi)始工作時(shí)，行使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵就開(kāi)始將制動(dòng)液從儲(chǔ)液罐輸送到制動(dòng)管路，于是制動(dòng)分泵和回液泵很快就產(chǎn)生了制動(dòng)壓力?；亓鞅瞄_(kāi)始供液，進(jìn)一步提高制動(dòng)壓力。保壓進(jìn)液閥關(guān)閉，出液閥保持關(guān)閉。制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力就不會(huì)卸掉，回流泵停止工作，N227關(guān)閉。BOSCH--ESP第四十六頁(yè)，共83頁(yè)。ESP油路控制過(guò)程減壓N225切換到相反方向，進(jìn)液閥保持關(guān)閉，同處液閥打開(kāi)，制動(dòng)液可以通過(guò)串聯(lián)的總泵流回儲(chǔ)液罐。BOSCH--ESP第四十七頁(yè)，共83頁(yè)。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156該泵在液壓?jiǎn)卧旅?，與液壓?jiǎn)卧谕涣荷?。作用在ABS系統(tǒng)中，踏下制動(dòng)踏板時(shí)必須輸送少許制動(dòng)液，這些制動(dòng)液的流向與制動(dòng)踏板產(chǎn)生的較大的壓力是想反的，這個(gè)輸送工作由回流泵來(lái)完成。但若是踏板壓力過(guò)小或根本沒(méi)有踏板力，那么回液泵就不能輸送大量制動(dòng)液，這是因?yàn)樵诘蜏貢r(shí)制動(dòng)液的粘度過(guò)高。因此對(duì)于ESP就需要有一個(gè)輔助液壓泵，該泵用于在回液泵的吸液側(cè)建立起必要的預(yù)壓力。

這個(gè)預(yù)壓力的大小是由總泵內(nèi)的一個(gè)節(jié)流閥來(lái)限制。行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵本身是不可謂的。BOSCH--ESP第四十八頁(yè)，共83頁(yè)。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156—電路信號(hào)中斷后的影響ESP不能工作，但ABS、EDS、ASR不受影響。注：液壓泵不可進(jìn)行修理，只能整體更換。BOSCH--ESP第四十九頁(yè)，共83頁(yè)。A/+:正極連接D：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F47：制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵（ABS）繼電器J106：電磁閥（ABS）繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前ABS入口閥N102：左前ABS出口閥N133：右后ABS入口閥N134：左后ABS入口閥N135：右后ABS出口閥N136：左后ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2BOSCH--ESPN227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵A：連接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制（自動(dòng)變速箱）E：自診斷第五十頁(yè)，共83頁(yè)。ITT-Automotive---ESP系統(tǒng)示意圖ASR/ESP按鍵E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83在制動(dòng)助力器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44、G45、G46、G47轉(zhuǎn)向角傳感器G85第五十一頁(yè)，共83頁(yè)。系統(tǒng)示意圖--橫向加速度傳感器G200--制動(dòng)壓力傳感器G201在制動(dòng)總泵上--偏轉(zhuǎn)率傳感器G202在舒適中央控制系統(tǒng)前--制動(dòng)壓力傳感器-2-G214在制動(dòng)總泵上--縱向加速度傳感器G249在右A柱上（僅四驅(qū)）附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)變速器管理系統(tǒng)ITT-Automotive---ESP第五十二頁(yè)，共83頁(yè)。系統(tǒng)示意圖ITT-Automotive---ESP第五十三頁(yè)，共83頁(yè)。系統(tǒng)示意圖ITT-Automotive---ESP第五十四頁(yè)，共83頁(yè)。調(diào)節(jié)回路ITT-Automotive---ESP第五十五頁(yè)，共83頁(yè)。調(diào)節(jié)回路與BOSCH相比，調(diào)節(jié)回路的區(qū)別只在于預(yù)壓建立的方式，以及在串聯(lián)總泵上多了一個(gè)制動(dòng)壓力傳感器。對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，調(diào)節(jié)回路上多加了一個(gè)縱向加速度傳感器。在這里，制動(dòng)助力器借助于制動(dòng)壓力電磁線圈及制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)（在制動(dòng)助力器內(nèi)）而取代了行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵的功能。ITT-Automotive---ESP第五十六頁(yè)，共83頁(yè)。帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104該控制單元與液壓?jiǎn)卧且惑w的，在電子結(jié)構(gòu)方面與BOSCH系統(tǒng)是相似的。作用--調(diào)節(jié)ESP、ABS、EDS、ASR、EBV、MSR。--不斷地監(jiān)控所有電子部件。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，控制單元會(huì)進(jìn)行自檢，控制單元一直都在監(jiān)控所有電氣連接，并定期檢查電磁閥的功能?？刂茊卧狫104ITT-Automotive---ESP第五十七頁(yè)，共83頁(yè)。出現(xiàn)故障后的影響如果控制單元失效，那么制動(dòng)系統(tǒng)仍可發(fā)揮普通制動(dòng)系統(tǒng)的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP不起作用。自診斷

將會(huì)識(shí)別出下列故障：控制單元損害，控制單元編碼錯(cuò)誤，供電故障，液壓泵損壞，ABS信號(hào)不準(zhǔn)確，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線?？刂茊卧狫104ITT-Automotive---ESP第五十八頁(yè)，共83頁(yè)。轉(zhuǎn)向角度傳感器G85該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開(kāi)關(guān)和方向盤(pán)之間的轉(zhuǎn)向柱上。安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。作用該傳感器將方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角信息傳遞給控制單元。角度的變化范圍為±720°，也就是說(shuō)：方向盤(pán)轉(zhuǎn)四圈。ITT-Automotive---ESP第五十九頁(yè)，共83頁(yè)。轉(zhuǎn)向角度傳感器G85出現(xiàn)故障后的影響如果缺少轉(zhuǎn)角傳感器的信息，ESP就無(wú)法得知所需的行駛方向，ESP功能失效。自診斷在更換了控制單元或傳感器后，須重新校準(zhǔn)起始位置（零位）--轉(zhuǎn)向角傳感器無(wú)法通訊--調(diào)整不當(dāng)--機(jī)械故障--損壞--不可靠信號(hào)電路G85是ESP系統(tǒng)中唯一直接通過(guò)CAN總線將信息傳遞給控制單元的傳感器，只要方向盤(pán)轉(zhuǎn)角達(dá)到4.5度，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，該傳感器就開(kāi)始初始化，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)了約1.5厘米。ITT-Automotive---ESP第六十頁(yè)，共83頁(yè)。該傳感器位于轉(zhuǎn)向柱右側(cè)，與偏轉(zhuǎn)率傳感器固定在同一支架上。作用G200用于判斷有哪個(gè)方向德側(cè)向力，它提供了一個(gè)重要的基礎(chǔ)信息，該信息用于評(píng)估在當(dāng)前道路上行駛時(shí)應(yīng)保證哪些車(chē)輛運(yùn)動(dòng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。橫向加速度傳感器G200ITT-Automotive---ESP第六十一頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200出現(xiàn)故障后的影響如果缺少橫向加速度信息，控制單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)，ESP也就失效了。自診斷在診斷過(guò)程中會(huì)確定導(dǎo)線是否斷路、短路，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步確定傳感器信號(hào)是否可靠。ITT-Automotive---ESP第六十二頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200構(gòu)造橫向加速度傳感器是按電容原理工作的。這是什么意思呢？假設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)電容器，中間那塊公用的電容器片可以通過(guò)力i作用而移動(dòng)。每個(gè)電容器都有一定的電容，也就是說(shuō)可以容納一定量的電荷。ITT-Automotive---ESP第六十三頁(yè)，共83頁(yè)。橫向加速度傳感器G200功能如果沒(méi)有橫向加速度作用，中間的電容器片與兩側(cè)的電容器片是等距的，那么這兩個(gè)電容器的電容是相等的。有橫向加速度作用時(shí)，中間片就會(huì)移動(dòng)，它與一邊的距離變大，與另一邊的距離變小，于是每個(gè)電容器的電容也會(huì)改變。電子裝置根據(jù)電容的變化就可以判斷出橫向加速度的方向和大小。ITT-Automotive---ESP第六十四頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202BOSCH系統(tǒng)上使用的是組合傳感器，而在ITT系統(tǒng)上使用的是兩個(gè)獨(dú)立的傳感器，可分別單獨(dú)更換。作用該傳感器用于確定車(chē)身上是否作用有轉(zhuǎn)矩。根據(jù)傳感器的安裝位置可確定是繞空間的哪個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在ESP系統(tǒng)中，該傳感器用于確定車(chē)輛是否繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，人們稱(chēng)之為偏轉(zhuǎn)率或轉(zhuǎn)動(dòng)率。ITT-Automotive---ESP第六十五頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202出現(xiàn)故障后的影響如果沒(méi)有該信號(hào)，控制單元就無(wú)法識(shí)別出車(chē)輛是否有離心趨勢(shì)，ESP功能也就消失。ITT-Automotive---ESP第六十六頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202結(jié)構(gòu)基本組件是一個(gè)硅單晶體制成的雙叉微機(jī)械系統(tǒng)，該系統(tǒng)在一個(gè)小點(diǎn)子部件內(nèi)，這個(gè)電子部件裝在傳感器內(nèi)?？匆幌潞?jiǎn)化圖雙音叉在其“腰部”處與其它硅元件相連，為了清除起見(jiàn)，此處未畫(huà)出這部分。雙音叉由一個(gè)勵(lì)磁音叉和一個(gè)測(cè)量音叉構(gòu)成。ITT-Automotive---ESP第六十七頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202功能通上交流電壓后，硅制音叉會(huì)產(chǎn)生諧振，這兩個(gè)音叉是這樣設(shè)定的：勵(lì)磁音叉以11千赫茲諧振，測(cè)量音叉以11.33千赫茲諧振。因此，若雙音叉上作用有11千赫茲交流電壓時(shí)，勵(lì)磁音叉發(fā)生諧振，而測(cè)量音叉不會(huì)發(fā)生諧振。發(fā)生諧振的音叉對(duì)作用力的反應(yīng)慢于無(wú)諧振的音叉。ITT-Automotive---ESP第六十八頁(yè)，共83頁(yè)。偏轉(zhuǎn)率傳感器G202也就是說(shuō)：當(dāng)雙音叉的另一半和傳感器與車(chē)輛一同在旋轉(zhuǎn)加速度作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙音叉中發(fā)生振動(dòng)的部分反應(yīng)滯后了，因此雙音叉會(huì)像木塞起子那樣扭動(dòng)。這種扭動(dòng)會(huì)引起音叉上電荷分布的改變，電極可測(cè)出這個(gè)改變，傳感器將其處理后作為信號(hào)傳給控制單元。ITT-Automotive---ESP第六十九頁(yè)，共83頁(yè)。縱向加速度傳感器G249該傳感器在右側(cè)A柱，只用于四驅(qū)。在單軸驅(qū)動(dòng)的車(chē)子，系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)壓力傳感器的值，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)，及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的信息來(lái)計(jì)算車(chē)輛的縱向加速度。出現(xiàn)故障后的影響對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，如果沒(méi)有縱向加速度信號(hào)，那么在某些不利條件下就無(wú)法得知真實(shí)的車(chē)速，因此ESP及ASR功能就失效了。ITT-Automotive---ESP第七十頁(yè)，共83頁(yè)。ASR/ES按鍵PE256該按鍵一般在組合儀表區(qū)域，根據(jù)車(chē)型不同稍有不同。司機(jī)用該按鍵可關(guān)閉ESP/ASR功能。ESP/ASR指示燈可指示此時(shí)的狀態(tài)。再次按下該鍵可再次接通ASR/ESP功能。如果忘了再次接通該按鍵，那么當(dāng)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)被激活。ESP在下述情況下應(yīng)關(guān)閉：--車(chē)在深雪或松軟土地上艱難行進(jìn)時(shí)，--車(chē)帶防滑鏈行駛時(shí)，--車(chē)在功率檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)。當(dāng)ESP正在工作時(shí)是無(wú)法關(guān)閉ESP的，如果按鍵損壞就無(wú)法關(guān)閉ESP了。ASR/ES按鍵PE256ITT-Automotive---ESP第七十一頁(yè)，共83頁(yè)。制動(dòng)壓力傳感器-1-G201、-2-G214這兩個(gè)傳感器都擰在串聯(lián)總泵上。作用該傳感器是雙重布置的，以便盡可能保證安全性，這可看成一種超穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。該傳感器的作用與BOSCH的ESP系統(tǒng)中的是相同的，其測(cè)量值用于計(jì)算制動(dòng)力及控制預(yù)載荷。出現(xiàn)故障后的影響兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障可能性極小，如果控制單元沒(méi)有接收到其中某一傳感器的信號(hào)，那么ESP就停止工作了。ITT-Automotive---ESP第七十二頁(yè)，共83頁(yè)。這兩個(gè)傳感器都是電容傳感器。為了容易明白，這里畫(huà)了傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（a），制動(dòng)液就作用在這個(gè)電容器上。功能電容器的兩個(gè)平板之間有一定的距離（s），因此它有一定的電容量，也就是說(shuō)它可以容納一定量的電荷。一個(gè)平板是不動(dòng)的，另一個(gè)平板在制動(dòng)液的作用下可以移動(dòng)。制動(dòng)壓力傳感器ITT-Automotive---ESP第七十三頁(yè)，共83頁(yè)。當(dāng)壓力作用到活動(dòng)的平板上時(shí)，兩平板之間距離（s1）就變小了，電容C1就變大了。如果阻止了該壓力，那么平板就回位。電容C1又變小了。電容的變化就可直接作為壓力變化的量度。制動(dòng)壓力傳感器ITT-Automotive---ESP第七十四頁(yè)，共83頁(yè)。帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器該制動(dòng)助力器除了完成普通功能外（即借助于進(jìn)氣歧管或真空泵的真空來(lái)加大踏板力），它還要為ESP建立起預(yù)壓力，因?yàn)榛匾罕玫奈禾匦詻Q定它并不是總能產(chǎn)生足夠大的壓力（原因是低溫時(shí)制動(dòng)液的黏度太大），所以建立起預(yù)壓力的工作是很有必要的。出現(xiàn)故障時(shí)的影響如果電磁線圈或開(kāi)關(guān)F83有故障，ESP功能就失效了。ITT-Automotive---ESP第七十五頁(yè)，共83頁(yè)。帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)該助力器由改進(jìn)過(guò)的串聯(lián)總泵（a）和制動(dòng)助力器（b）組成。制動(dòng)助力器分成真空部分（c）和壓力部分（d）,由膜片分開(kāi)。另外還有一個(gè)活塞電磁單元（e）?；钊姶艈卧cESP系統(tǒng)之間有電氣連接。它由以下部件構(gòu)成：--ESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83--制動(dòng)壓力電磁線圈N247--