2023年P(guān)LC報(bào)告大作業(yè)

電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院

PLC控制技術(shù)課程自主研究型學(xué)習(xí)

技術(shù)報(bào)告

項(xiàng)目名稱:__________________________________________________

學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):

項(xiàng)目序號(hào):專業(yè):

提交時(shí)間：2023.5.9指導(dǎo)老師：_______展

長(zhǎng)考

PLC控制技術(shù)期中測(cè)驗(yàn)研究型學(xué)習(xí)大作業(yè)任務(wù)書(shū)

五層（或六層）電梯的PLC控制系統(tǒng)研究

電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直

方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電

梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的規(guī)定。

目前電梯控制重要由PLC（可編程邏輯控制器）實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代的電梯控制除了需要

滿足基本的載客運(yùn)貨功能，還需要在保證安全的前提下，自動(dòng)地、智能地制定最

優(yōu)的響應(yīng)策略、運(yùn)營(yíng)速度等。

一、被控對(duì)象描述

1.對(duì)象模型

對(duì)象模型分為電梯模型與用戶行為模型兩項(xiàng)。

電梯三維模型重要涉及：電梯整體（涉及轎廂、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、急停按鈕、重

啟按鈕等等）、各個(gè)樓層按鈕（上行按鈕、下行按鈕、指示燈等等）、電梯內(nèi)部設(shè)

備（轎廂開(kāi)門(mén)按鈕、轎廂關(guān)門(mén)按鈕、指示燈等）等。電梯模型采用多層結(jié)構(gòu)，其外

形及示意圖如下所示：

2

1o?下相站第一限位

o?下端站第二限位

電梯模型中各10參數(shù)均可與PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線相連,實(shí)行自動(dòng)控制。

用戶行為模型指軟件系統(tǒng)將模擬各樓層出現(xiàn)的用戶數(shù)量（按一定概率模型）以及

每位用戶對(duì)電梯的操作行為，如每一名用戶按下盼望到達(dá)的目的樓層按鈕。用戶

行為模型可以模擬現(xiàn)實(shí)情況下大量用戶使用電梯時(shí)的具體用例，從而觀測(cè)PLC

所控制的電梯的行為是否符合規(guī)定。

2.設(shè)計(jì)參數(shù)（以六層電梯為例）

名稱設(shè)計(jì)參數(shù)名稱設(shè)計(jì)參數(shù)

客梯數(shù)量"個(gè)客梯層數(shù)6層

載重1000kg定員13人

3.輸入輸出數(shù)據(jù)

（1）發(fā)往控制器的數(shù)字量信號(hào)

數(shù)

分類變量說(shuō)明

量

1-6層站轎內(nèi)指令登記按鈕6

呼梯信號(hào)1一5層站上行呼喊按鈕5

2-6層站下行呼喊按鈕5

轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕1

轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕1

開(kāi)門(mén)到位1

關(guān)門(mén)到位1

紅外光幕信號(hào)1

超重感應(yīng)器1

轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)1

1-6層站門(mén)鎖開(kāi)關(guān)6

控制信號(hào)上平層傳感器1

下平層傳感器1

上端站逼迫換速開(kāi)關(guān)（第一限

1

位）

下端站逼迫換速開(kāi)關(guān)1

上端站越位控制開(kāi)關(guān)（第二限

1

位）

下端站越位控制開(kāi)關(guān)1

檢修開(kāi)關(guān)1

合計(jì)3

(2)控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)

數(shù)

分類變量說(shuō)明

量

1-6層站轎內(nèi)指令登記

6

燈

內(nèi)選、外召喚指示信1一5層站上行呼喊按鈕登

5

號(hào)記燈

2-6層站上行呼喊按鈕登

5

記燈

七段數(shù)碼管輸出信號(hào)7

層樓信號(hào)顯示上行指示信號(hào)1

下行指示信號(hào)1

曳引電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)1

上行方向接觸器1

下行方向接觸器1

開(kāi)門(mén)繼電器1

關(guān)門(mén)繼電器1

電梯高速運(yùn)營(yíng)1

控制信號(hào)電梯低速運(yùn)營(yíng)1

一級(jí)制動(dòng)減速接觸器1

二級(jí)制動(dòng)減速接觸器1

三級(jí)制動(dòng)減速接觸器1

故障指示燈1

轎內(nèi)照明1

風(fēng)扇1

3

合計(jì)

8

二、控制任務(wù)

1.單部電梯基本功能

根據(jù)不同樓層客戶需求，即時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、開(kāi)關(guān)門(mén)、超重提醒、實(shí)現(xiàn)上下限位,

層門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)等，并根據(jù)不同的需求實(shí)現(xiàn)合理的響應(yīng)。具體地，應(yīng)包含但不限于如下功能：

1）集選控制

集選控制是指在信號(hào)控制的基礎(chǔ)上把召喚信號(hào)集合起來(lái)進(jìn)行有選擇的應(yīng)答。電梯在運(yùn)營(yíng)

過(guò)程中可以應(yīng)答同一方向所有層站呼梯信號(hào)和操縱箱上的選層按鈕信號(hào)，并自動(dòng)在這些信號(hào)

指定的層站平層停靠。電梯運(yùn)營(yíng)響應(yīng)完所有呼梯信號(hào)和指令信號(hào)后，停在最后一次運(yùn)營(yíng)的目

的層待命。

2）開(kāi)關(guān)門(mén)控制

電梯未起動(dòng)且門(mén)已關(guān)上或正在關(guān)閉時(shí),假如本層召喚按鈕被按下，轎門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。假如

按住按鈕不放，門(mén)保持打開(kāi)。自動(dòng)狀態(tài)下，在保持開(kāi)門(mén)的狀態(tài)時(shí)，可以按關(guān)門(mén)按鈕使門(mén)立即響

應(yīng)關(guān)門(mén)動(dòng)作。電梯停在門(mén)區(qū)時(shí)，可以在轎廂中按開(kāi)門(mén)按鈕使電梯已經(jīng)關(guān)閉或尚未關(guān)閉的門(mén)重

新打開(kāi)。

3）錯(cuò)誤指令消除

當(dāng)電梯到達(dá)最遠(yuǎn)層站將要反向時(shí)，本來(lái)所有后方登記的指令所有消除。連按2次錯(cuò)誤指

令的按鈕，該等級(jí)的信號(hào)就被取消。

4）開(kāi)門(mén)延時(shí)/關(guān)門(mén)保護(hù)

無(wú)司機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)，電梯到站自動(dòng)開(kāi)門(mén)后，延時(shí)若干時(shí)間自動(dòng)關(guān)門(mén)。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)安裝在

轎廂門(mén)口的光電信號(hào)或機(jī)械保護(hù)裝置探測(cè)到有人或物體在此區(qū)域時(shí)，立即重新開(kāi)門(mén)。

5）待載休眠

電梯無(wú)指令時(shí)或外登記超過(guò)一段時(shí)間后（此時(shí)間可通過(guò)參數(shù)調(diào)整），轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)

斷電。但在接到指令或召喚信號(hào)后，又會(huì)自動(dòng)重新上電投入使用.

2.單部電梯運(yùn)營(yíng)（異常）狀態(tài)監(jiān)測(cè)

在電梯整個(gè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，監(jiān)測(cè)狀態(tài)參數(shù)以及各種反饋信號(hào)等，保證電梯穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。在故

障情況下，制定相應(yīng)的安全策略。具體地，應(yīng)包含但不限于如下功能：

1）超載保護(hù)

轎廂載荷超過(guò)設(shè)定值時(shí),電梯不響應(yīng)沿途的層站召喚，按登記的轎內(nèi)指令行使。電梯超載

時(shí)，轎內(nèi)發(fā)出音頻或視頻信號(hào)，并保持開(kāi)門(mén)狀態(tài),不允許起動(dòng)。

2）終端越程保護(hù)

電梯的上下終端都裝有終端減速開(kāi)關(guān)、終端限位開(kāi)關(guān)，以保證電梯不會(huì)越程。

3）開(kāi)關(guān)門(mén)保護(hù)

假如電梯連續(xù)關(guān)門(mén)一段時(shí)間（該時(shí)間可設(shè)定）后，尚未使門(mén)鎖閉合，電梯就會(huì)轉(zhuǎn)換成開(kāi)

門(mén)狀態(tài)。

假如電梯在連續(xù)開(kāi)門(mén)一段時(shí)間（時(shí)間可調(diào)整）后，尚未收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)，電梯就會(huì)變

成關(guān)門(mén)狀態(tài),并在門(mén)關(guān)閉后，響應(yīng)下一個(gè)召喚和指令。

4）運(yùn)營(yíng)保護(hù)

為安全起見(jiàn)，在門(mén)區(qū)外,系統(tǒng)設(shè)定不能開(kāi)門(mén)。

在非檢修狀態(tài)，電梯運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，假如連續(xù)運(yùn)營(yíng)了運(yùn)營(yíng)時(shí)間限制器規(guī)定的時(shí)間后，其中沒(méi)

有平層開(kāi)關(guān)動(dòng)作過(guò),系統(tǒng)就認(rèn)為檢測(cè)到鋼絲繩打滑故障，所以就停止轎廂的一切運(yùn)營(yíng)，直到斷

電復(fù)位或轉(zhuǎn)到檢修狀態(tài)時(shí),才干恢復(fù)正常運(yùn)營(yíng)。

3.集群電梯的群控實(shí)現(xiàn)（本次作業(yè)為選做）

針對(duì)多部多層電梯實(shí)行聯(lián)合控制，滿足常見(jiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下集群電梯的控制策略切換。電

梯具體的動(dòng)作行為需參賽隊(duì)伍根據(jù)競(jìng)賽時(shí)所提出的應(yīng)用目的進(jìn)行靈活調(diào)整。

三、作業(yè)規(guī)定

本次作業(yè)是來(lái)源于Siemenscup賽題,作業(yè)以一個(gè)虛擬的控制工程項(xiàng)目為

背景展開(kāi)。任課教師作為甲方發(fā)布控制工程招標(biāo)需求,學(xué)生2人一個(gè)團(tuán)隊(duì)隊(duì)伍以

乙方身份,根據(jù)甲方提出的控制任務(wù),進(jìn)行工程技術(shù)方案設(shè)計(jì)，并以甲方工程承包

商的身份進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)行控制工程項(xiàng)目。作業(yè)綜合訓(xùn)練、考察學(xué)生團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)分析能

力、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力以及系統(tǒng)實(shí)行能力。

學(xué)生團(tuán)隊(duì)在理解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上,完畢：

1.工程方案設(shè)計(jì)(作業(yè)重點(diǎn)規(guī)定)

工程方案設(shè)計(jì)重要內(nèi)容涉及：

(1)系統(tǒng)分析,涉及甲方需求分析、對(duì)象特性分析、安全分析等；

(2)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，涉及控制邏輯、控制回路、控制算法等的選擇及理由

(3)控制系統(tǒng)選型，涉及PLC、10卡件、通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇，并表達(dá)出各單元之

間的信號(hào)連接；

(4)控制方案經(jīng)濟(jì)效益分析。

一、運(yùn)送帶控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.1整體方案

1、進(jìn)行PLC的I/0地址分派，并畫(huà)出運(yùn)送帶控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。

2、設(shè)計(jì)由PLC控制的傳輸帶梯形圖程序。

3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)營(yíng)直至符合動(dòng)作規(guī)定。

4、綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門(mén)子s7-300PLC,這

樣就能完全可以滿足設(shè)計(jì)規(guī)定。PLCS7-300是模塊化的中小型PLC,合用于中檔性能

的控制規(guī)定，有很高的的電磁兼容性和抗震動(dòng)抗沖擊能力。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使

得s7-300成為各種小型控制任務(wù)抱負(fù)的解決方案，合用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、

監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。并且,西門(mén)子s7-200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極

快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的杰出表現(xiàn)。

5、根據(jù)控制規(guī)定得波形圖如下：

1.2I/O地址分派

?S7蜘⑴（衿）一yunshudai\SIMATIC300⑴\CPU315F-2PN/DP

狀態(tài)游號(hào)他卅粒據(jù)類型

1SB1I0.0BOOL

2SB2I0.1BOOL

3COMPLETERESTARTOB100OB100

4MOQ0.0BOOL

5MlQ0.1BOOL

6M2Q0.2BOOL

7LQ0.3BOOL

8

1.3I/O接線圖

1.4流程圖

1.5梯形圖程序

OB100:^CompleteRestart”

初始化

MOVEMO.0

一ENENO-----<S)——|

0-INOUT-MBO

OBI:"MainProgramSweep(Cycle)/z

頻制：標(biāo)題：

10.0

MO.0〃sbl〃MO.1

_____________________________1

MO.0

----------------------(R)~~1

程序段2:標(biāo)題：

MO.1TiMO.2

______II__________________________________/_____1

111

MO.1

---------------------(R)——1

程序段3:標(biāo)題：

M0.2TMO.3

______________________I<^\_____I

131

MO.2

---------------------(R)——1

程序已4:標(biāo)題：

M0.3T：MO.4

1__________________I

______________________2f1

MO.3

---------------------(R)——1

程序段5:標(biāo)題：

10.1

M0.4〃sb2〃M0.5

______II__________II_________________________f____1

1111IR1

MO.4

1__________________________I

程序段6:標(biāo)題：

M0.5T3MO.6

_____II__________II_________________________f____I

11111

MO.5

___________________________ip\____1

[KJ|

程序段7:標(biāo)題：

M0.6T4MO.7

_____II__________II_________________________________{a\____I

1111\^f1

MO.6

__________________________I

iKJ|

程序段8:標(biāo)題：

M0.7T5MO.0

_____II__________II_________________________f____I

1111

MO.7

______________________J____|1

程序段9:標(biāo)題：

Q0.3

M0.1〃m2‘

______II______

11

MO.2

______1I______

11

MO.3

______II______

11

MO.4

______II______

11

MO.5

______II______

11

MO.6

______II______

11

MO.7

______11______

1

程序段10:標(biāo)題:

Q0.2

M0.2

M0.3

M0.4

M0.5

M0.6

程序段11:標(biāo)題:

QO.1

MO.3”m0〃

______II________________________________________{\_____I

11\11

MO.4

——11——

M0.5

——11——

程序段12:木示題：

MO.1TO

_____11_____

111

S5T#1S

程序段13:標(biāo)題：

M0.2T1

111⑼1

S5T#1S

程序段14:標(biāo)題：

M0.3T2

11皿，1

S5T#1S

程序段15:標(biāo)題：

M0.5T3

TI--------------------------------------（SD）~I

S5T#3s

程序段16:標(biāo)題:

M0.6T4

TH{SD)~|

S5T#3s

程序段17:標(biāo)題:

T5

(SD)一|

S5T#3s

程序段18:標(biāo)題：

1.6調(diào)試環(huán)節(jié)與結(jié)果

1、按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1,M2轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)3秒后，Ml轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)3秒后，M0轉(zhuǎn)動(dòng)，再過(guò)2

秒后，料門(mén)L打開(kāi)，出料。料經(jīng)輸送帶MO,M1,M2送到卸料處。

2、按下停止按鈕SB2,料門(mén)L1關(guān)閉，停止送料，過(guò)3秒后,輸送帶M0停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再

過(guò)3秒后，輸送帶Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)，再過(guò)3秒后，輸送帶M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、假如在啟動(dòng)過(guò)程中按動(dòng)停止按鈕SB2,若僅M2啟動(dòng)，則M2停止；若M2、Ml

啟動(dòng)，則先停M1，后停M2;若乂2、M1、M0啟動(dòng),則先停M1,再停M0,最后停M2。

二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)解決的綜合應(yīng)用

2.1整體方案

1、在OB35中編寫(xiě)定期器中斷服務(wù)程序，在定期器中斷中采集電位器上的電壓(0-5V),

采集的地址為IW272。

2、計(jì)算出溫度，根據(jù)計(jì)算公式T=100N/27648完畢D/A轉(zhuǎn)換程序,將采集到數(shù)據(jù)

量轉(zhuǎn)換成實(shí)際的溫度值（即溫度值），把采集到的數(shù)據(jù)量放到共享數(shù)據(jù)塊DB2中。

3、計(jì)算開(kāi)度，根據(jù)計(jì)算公式K=13824N/100完畢A/D轉(zhuǎn)換程序，將電壓值轉(zhuǎn)換成

開(kāi)度值，并存到DB2中，輸出地址為QW272。

4、編寫(xiě)程序?qū)⑥D(zhuǎn)換成的實(shí)際電壓值變成數(shù)據(jù)量

5、PLC解決模擬量的一般方法

在PLC組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)物理量（如溫度、壓力、速度、振動(dòng)等）的采集是

運(yùn)用傳感器（或變送器），將過(guò)程控制中的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后，通過(guò)PLC提供的專用

模塊,將模擬信號(hào)再轉(zhuǎn)換成PLC可以接受的數(shù)字信號(hào),然后輸入到PLC中。由于PLC保存數(shù)

據(jù)時(shí)多采用BCD碼的形式，所以通過(guò)A/D專用模塊的轉(zhuǎn)換后,輸入到PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單

元的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)是一個(gè)BCD碼。

6、編程方法：語(yǔ)句表

7、WINCC與PLC的連接時(shí)通過(guò)（TCP/IP協(xié)議），定義溫度值，通過(guò)TCP/IP

讀取DB2中的數(shù)據(jù)。定義開(kāi)度K,由WINCC輸入，放入DB2.DBW4中。電位器電壓先通

過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量N,在通過(guò)N來(lái)得到T,如圖3.1所示。

溫度/開(kāi)度

TCP/IP

L

PLC

2.2I/O接線圖

L1O-l"-—pQL-O1L+1L+----------

L2Q2L+O?2L+2L+1

L3

A|CHO-~——|L

N一?N

L?-L--------

PE-----------PEN____-N

rV----------------

AOCHOk-c=i——

30822001308240%30864002

-MM-~

20.370

563220%28161.03

37

5V1408050.46350%70402.52

10V100%140805

三.綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1控制規(guī)定

電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼喊按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼喊電梯、運(yùn)營(yíng)方向和

停靠樓層。電梯上、下由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由變頻器控制;電動(dòng)機(jī)正

轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯上升;電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯下降。整個(gè)控制由選層按鈕，層樓指示數(shù)碼管、層樓行

程開(kāi)關(guān)、召喚按鈕等構(gòu)成。

控制規(guī)定如下：電梯啟動(dòng)后，一方面在一層，有呼喊則電梯上升，上升過(guò)程只響應(yīng)大于

等于當(dāng)前樓層的選層信號(hào)和召喚信號(hào)，且記憶其他信號(hào)，并到達(dá)所選樓層或上升到召喚樓層

后停止，且消除該樓層的層選信號(hào)或召喚信號(hào)。此后若無(wú)其他樓層層選或召喚信號(hào)（含記憶

信號(hào)），則停于此樓層,若有則繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。到達(dá)五樓后，有其他樓層的層選或召喚信號(hào)則電梯

下降，下降過(guò)程只響應(yīng)小于等于當(dāng)前樓層的選層信號(hào)和召喚信號(hào)，且記憶其他信號(hào)，并到達(dá)

所選樓層或下降到召喚樓層后停止，且消除該樓層的層選信號(hào)或召喚信號(hào)。此后若無(wú)其他樓

層的層選或召喚信號(hào)（含記憶信號(hào)），則停于此樓層，若有則繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。到達(dá)一樓后又重新開(kāi)

始上述循環(huán)。每到一層，電梯停留3S。

3.2總體設(shè)計(jì)方案

1）設(shè)計(jì)方案的比較

①.用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該方案時(shí)有以下缺陷和局限性：

>單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該方案所需要的外圍電路多,工作量相稱于PLC較大；

>它的可靠性以及抗干擾性也顯然不如PLC;

>它的中斷優(yōu)先級(jí)不明確，相對(duì)于PLC而言用起來(lái)較復(fù)雜；

>它的配套設(shè)施和功能沒(méi)有可編程控制器PLC完善。

②.用可編程控制器PLC優(yōu)勢(shì)是很明顯的

■可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)；

■配套齊全，功能完善，合用性強(qiáng)；

■系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；

■體積小，重量輕，能耗低。

綜上所述，我選擇用PLC控制器設(shè)計(jì)五層電梯。

2)PLC設(shè)備的選型及依據(jù)

選擇的是西門(mén)子的S7-300/400系列的PLC,對(duì)S7-300/400做出簡(jiǎn)要的說(shuō)

明:SIMAHCS7-300/400系列PLC是基于模塊化設(shè)計(jì)的中型和大型PLC,具有各種性能

的PLC、信號(hào)模塊、功能模塊和通信模塊，合用于中高等性能規(guī)定的控制人物。

本設(shè)計(jì)有24個(gè)輸入和24個(gè)輸出，S7-300/400正好滿足此規(guī)定。

3)設(shè)計(jì)思緒

整個(gè)電梯的設(shè)計(jì)分為呼喊信號(hào)記憶、樓層顯示、轎箱開(kāi)關(guān)門(mén)、加減速?？俊⒑艉胺较蚺?/p>

斷幾個(gè)部分。

呼喊信號(hào)記憶采用自鎖的方式實(shí)現(xiàn),并在其中串入各樓層停靠完畢信號(hào)的常閉，在到達(dá)

各層時(shí)將相應(yīng)呼喊信號(hào)解除。

樓層顯示采用數(shù)碼管，運(yùn)用I_BCD將各樓層號(hào)轉(zhuǎn)換為BCD碼，當(dāng)每層定位傳感器有效

時(shí)對(duì)該層樓層號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出，在到達(dá)下層前保持當(dāng)前顯示。

轎箱開(kāi)關(guān)門(mén)是在相應(yīng)呼喊樓層?？客戤吅?，電梯開(kāi)門(mén)等待人員進(jìn)入在延時(shí)幾秒后或者箱

內(nèi)按下關(guān)門(mén)按鈕后電梯關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后接著響應(yīng)下一個(gè)呼喊。

加減速?？渴窃诋?dāng)有呼喊信號(hào)電梯高速運(yùn)營(yíng)，當(dāng)感測(cè)到被呼喊的樓層定位傳感器第一次

時(shí)電梯切換到低速，第二次信號(hào)到來(lái)時(shí)?？?。

呼喊方向判斷是用5個(gè)寄存器表達(dá)各層到位狀態(tài)信號(hào),然后記錄在各個(gè)樓層時(shí)電梯上升

的所有呼喊條件并配合各層到位狀態(tài)信號(hào)得到各樓層上升方向信號(hào)，依次列出電梯在1到4

層時(shí)電梯上升方向信號(hào)最終輸出總的上升方向狀態(tài),下降方向判斷方向相同。然后將上升與

下降方向信號(hào)分別互鎖。

3.3.硬件電路設(shè)計(jì)

1)I/O分派表

名輸入/I/O1傳感器繼電器電磁

含義

稱輸出地址0閥

10.0B1一層定位傳感器

10.1B2二層定位傳感器

I

B3三層定位傳感器

0.2

I0.

B4四層定位傳感器

3

10.4B5五層定位傳感器

I

S1一層上呼按鈕

0.5

五

I

層電S2二層上呼按鈕

0.6

梯實(shí)軸入

10.7S3二層下呼按鈕

訓(xùn)裝

11.

置S4三層上呼按鈕

0

I

S5三層下呼按鈕

1.1

11.

S6四層上呼按鈕

2

11.3S7四層下呼按鈕

I

S8五層下呼按鈕

1.4

IS9轎箱開(kāi)門(mén)按鈕

1.5

I1.

S1O轎箱關(guān)門(mén)按鈕

6

12.

S12轎箱呼喊一層按鈕

0

12.1SI3轎箱呼喊二層按鈕

12.2S14轎箱呼喊三層按鈕

12.3S15轎箱呼喊四層按鈕

12.4S16轎箱呼喊五層按鈕

I2.

S17開(kāi)始按鈕

5

I2.6S18復(fù)位按鈕

12.7S19檢修按鈕

QO.0BCD碼輸出1

Q

BCD碼輸出2

0.1

QO.2BCD碼輸出4

QO.

L1一層上呼指示燈

3

QO.

L2二層上呼指示燈

4

輸出

QO.

L3二層下呼指示燈

5

QO.

L4三層上呼指示燈

6

Q

L5三層下呼指示燈

0.7

QI.

L6四層上呼指示燈

0

QI.1——\，L7四層下呼指示燈

--------

Q

L8五層下呼指示燈

1.2

Q轎箱一層呼喊指示

L9

1.3燈

Q轎箱二層呼喊指示

LIO

1.4燈

轎箱三層呼喊指示

QI.5LI1

燈

轎箱四層呼喊指示

QI.6L12

燈

QI.轎箱五層呼喊指示

L13

7燈

Q2.0轎箱開(kāi)門(mén)

Q2.

轎箱關(guān)門(mén)

1

Q

電梯正轉(zhuǎn)

2.4

Q2.5電梯反轉(zhuǎn)

Q2.6低速運(yùn)營(yíng)

Q2.7高速運(yùn)營(yíng)

2)PLC硬件接線圖

一層定位檢息器BC網(wǎng)看的I

.層定位傳感器4-…BC喇總出2-…-

二’層定位涌感器

B6碼輸出;

法7300

-…四層定位傳感器w.一總上呼相示燈

10.3T"

五’層定位居感器：?

?層上”指示燈；

二層上呼按鈿一1?隹卜?呼田示燈一：

:層上呼按鈕I

10.6：三房上呼指示燈：

』——二層卜呼按鈿Y

10.7Q0.7三區(qū)卜呼A示燈…，一

，上層上呼按鈿

Q1.0四后上吁明示燈\

一上層卜呼技錮….

Q1.1?4四日卜吁，示燈…+?

向?qū)由虾舭粹?-

Q1.2|五邕卜呼修示燈?\…

…一鹵層卜理按用一一轎用酢叫一層指示K

Q1.3

4.云層卜呼按鈿.一

?Q1.4-二轎用"叫.良指示燈

…岳府開(kāi)門(mén)'按鈕——

Q1.5--一；轎府“四」層指示疔-

加劇關(guān)門(mén)按鈕

Q1.6新后”叫四層指示燈

…會(huì)府報(bào)警按鈿…Q1.7-…轎勺呼叫五'層指示疔-

:轎人呼叫二層按鈕

Q2.0

：耕霜呼叫.層按鈕-