大學(xué)物理-運(yùn)動(dòng)學(xué)02

1、位置矢量:YXzOrzxyabg（其單位矢量為）k（其單位矢量為）i（其單位矢量為）jP描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量2、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程軌跡方程:

質(zhì)點(diǎn)在某一段時(shí)間內(nèi)位矢的增量OyzxCAB3、位移路程:

是指質(zhì)點(diǎn)沿軌跡走過(guò)的距離。路程是標(biāo)量。位移與路程:描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量1）平均速度2）瞬時(shí)速度4、速度速度矢量在直角坐標(biāo)系下的表示：r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量3）速率r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量5、加速度2)瞬時(shí)加速度1)平均加速度描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量§1-2圓周運(yùn)動(dòng)

CircularMotion一、平面極坐標(biāo)

設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，某時(shí)刻它位于點(diǎn)

A

.矢徑與軸之間的夾角為.于是質(zhì)點(diǎn)在點(diǎn)A

的位置可由來(lái)確定.以為坐標(biāo)的參考系為平面極坐標(biāo)系.它與直角坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系為Axy1、角坐標(biāo)與角位移指運(yùn)動(dòng)軌跡為圓的運(yùn)動(dòng)二、圓周運(yùn)動(dòng)角坐標(biāo)角位移角速度的方向:“右手螺旋定則”2、角速度AngularvelocityvθθrxΔS0ω,Δ指運(yùn)動(dòng)軌跡為圓的運(yùn)動(dòng)二、圓周運(yùn)動(dòng)vθθrxΔS0ω,Δ2、角速度線(xiàn)速率3、角加速度Angularacceleration1、角坐標(biāo)與角位移二、圓周運(yùn)動(dòng)角坐標(biāo)角位移2、角速度Angularvelocity三、切向加速度和法向加速度

自然坐標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)中線(xiàn)量和角量之間的關(guān)系四、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述1、角速度2、角加速度2、切向加速度與角加速度:3、法向加速度與角速度:1、線(xiàn)速度與角速度:

一般曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的切向加速度與法向加速度※五、一般曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)可以看成幾個(gè)相互獨(dú)立進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的迭加※六、運(yùn)動(dòng)的分解與合成（運(yùn)動(dòng)的迭加原理）

例4

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:

(P24書(shū)1-17)

求：1)質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程；

2)

到時(shí)間內(nèi)的平均速度；

3)時(shí)，；

4)時(shí)質(zhì)點(diǎn)所在處軌道的曲率半徑ρ。解:1)

例4

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:

(P24書(shū)1-17)

求：1)質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程；解:2)

例4

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:

(P24書(shū)1-17)

求：2)在到時(shí)間內(nèi)的平均速度；解:3)

例4

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:

(P24書(shū)1-17)

求：3)時(shí)，；

解:4)

例4

質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:

(P24書(shū)1-17)

求：4)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)所在處軌道的曲率半徑ρ?！?-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)RelativeMotion一、時(shí)間與空間AB

在兩個(gè)相對(duì)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的參考系中，時(shí)間的測(cè)量是絕對(duì)的，空間的測(cè)量也是絕對(duì)的，與參考系無(wú)關(guān)．

時(shí)間和空間的絕對(duì)性是經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)．物體運(yùn)動(dòng)的軌跡依賴(lài)于觀(guān)察者所處的參考系二、相對(duì)運(yùn)動(dòng)三、在相對(duì)作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)參考系中質(zhì)點(diǎn)的位置矢量、速度、加速度S系

基本參考系

是S‘系相對(duì)于S系運(yùn)動(dòng)的速度系

運(yùn)動(dòng)參考系yxZoS系

系當(dāng)時(shí)兩坐標(biāo)系的原點(diǎn)O與相重合。rOzySx位矢的合成Compositionofpositionvectorsrr牽P點(diǎn)r牽S

相對(duì)S

:(

OO

)PySxOzuS系:S系

:r牽r+速度的合成CompositionofvelocitiesRelativevelocity相對(duì)速度在S觀(guān)測(cè)到P點(diǎn)的速度:Absolutevelocity絕對(duì)速度在S

觀(guān)測(cè)到P點(diǎn)的速度:Velocityoffollowing牽連速度S

相對(duì)S

的速度:

伽利略速度變換Galileotransformation注意：

當(dāng)接近光速時(shí)，伽利略速度變換不成立第一章

質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)*重點(diǎn)與知識(shí)點(diǎn)*1、位置矢量:YXzOrzxyabg（其單位矢量為）k（其單位矢量為）i（其單位矢量為）jP一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量2、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程軌跡方程:

質(zhì)點(diǎn)在某一段時(shí)間內(nèi)位矢的增量OyzxCAB3、位移路程:

是指質(zhì)點(diǎn)沿軌跡走過(guò)的距離。路程是標(biāo)量。位移與路程:一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量1）平均速度2）瞬時(shí)速度4、速度速度矢量在直角坐標(biāo)系下的表示：r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量3）速率r(t+Δt)r(t)ΔrxyzB

A

0ΔS··一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量5、加速度2)瞬時(shí)加速度1)平均加速度一、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量二、曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

一般曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的切向加速度與法向加速度三、圓周運(yùn)動(dòng)1、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述2）、角速度3）、角加速度角坐標(biāo)角位移1）、角坐標(biāo)與角位移vθθrxΔS0ω,Δ2、圓周運(yùn)動(dòng)中線(xiàn)量和角量之間的關(guān)