衛(wèi)星導航可用性監(jiān)測技術(shù)

衛(wèi)星導航可用性監(jiān)測技術(shù)佚名【摘要】隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的不斷完善和在各領(lǐng)域的不斷推廣運用，導航系統(tǒng)的重要性日益增大,導航系統(tǒng)是否可用,直接影響到用戶的體驗甚至用戶的安全.本文論述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)可用性監(jiān)測相關(guān)技術(shù),主要從衛(wèi)星系統(tǒng)完好性監(jiān)測、電離層閃爍監(jiān)測技術(shù)和電磁環(huán)境監(jiān)測三個方面分別進行論述.期刊名稱】《全球定位系統(tǒng)》年(卷),期】2018(043)006【總頁數(shù)】6頁(P19-24)【關(guān)鍵詞】全球衛(wèi)星導航系統(tǒng);完好性監(jiān)測;電離層閃爍監(jiān)測;電磁環(huán)境監(jiān)測【正文語種】中文【中圖分類】P228.4;TN9660引言現(xiàn)有導航系統(tǒng)包括GPS,GLONASS,Galileo以及中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS),GNSS為導航應(yīng)用帶來了革命性的變化，它在全球范圍內(nèi)為軍民用戶提供精確的定位信息、速度信息和時間信息,衛(wèi)星導航系統(tǒng)的四個主要性能指標包括:精度、完好性、連續(xù)性和可用性?其中，完好性是指，當GNSS出現(xiàn)故障而使定位誤差超過用戶允許限值時,系統(tǒng)能在一定時間內(nèi)通知用戶.可用性是指,導航系統(tǒng)為服務(wù)區(qū)內(nèi)用戶滿足要求的服務(wù)的時間概率?顧及用戶完好性要求，可用性分析需要以完好性參數(shù)是否滿足作為判定條件[1].影響衛(wèi)星導航系統(tǒng)不可用的因素主要分為三大類：第一類是衛(wèi)星故障和衛(wèi)星維護等導航系統(tǒng)自身異常引起的不可用;第二類是衛(wèi)星信號到接收機接收鏈路上以電離層閃爍為主的空間電波傳播環(huán)境異常引起的不可用;第三類是接收機或衛(wèi)星受到電磁環(huán)境干擾因素影響引起的不可用.針對以上三種不可用因素,本文從衛(wèi)星導航系統(tǒng)完好性監(jiān)測、電離層閃爍監(jiān)測和電磁環(huán)境干擾監(jiān)測三個方面分別論述.衛(wèi)星導航系統(tǒng)完好性是指當導航系統(tǒng)出現(xiàn)故障或誤差超出了限定的范圍時,自動向用戶提供及時告警的能力[1].完好性直接關(guān)系到衛(wèi)星導航定位服務(wù)的安全可靠性,對航空和航海等對安全系數(shù)高的領(lǐng)域尤為重要;服務(wù)的完好性得不到保障,將會導致用戶重大損失或者出現(xiàn)災難.電離層閃爍是當電波通過電離層時,受電離層結(jié)構(gòu)的不均勻性影響,引起信號幅度和相位等短周期不規(guī)則變化的現(xiàn)象.衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號到達用戶接收機端通過電離層時,不僅僅是總電子含量(TEC)對接收機測距精度有相影響，而且當發(fā)生電離層閃爍時,可引起衛(wèi)星導航信號幅度和相位隨機起伏,使導航性能下降,嚴重時可引起信號中斷導致接收機失鎖等.電磁環(huán)境干擾是指引起衛(wèi)星導航用戶端甚至是衛(wèi)星端的各種電磁干擾信號,包括無意干擾與有意干擾.由于導航衛(wèi)星信號到達地面用戶時信號強度已非常小,很容易受到電磁環(huán)境干擾的影響.衛(wèi)星導航系統(tǒng)完好性監(jiān)測技術(shù)衛(wèi)星導航系統(tǒng)完好性監(jiān)測技術(shù)綜合起來分為兩類,一類是內(nèi)部增強方法,即利用接收機內(nèi)部的冗余信息或用戶端的其他輔助信息來實現(xiàn)衛(wèi)星導航服務(wù)異常的判斷,另一類是外部增強方法,即在地面或衛(wèi)星端設(shè)置監(jiān)測設(shè)備,監(jiān)測衛(wèi)星狀況,然后廣播給用戶.GNSS本身能夠進行衛(wèi)星故障檢測,但是對于一些特殊場合時效性不能滿足需求,所以需要在用戶端進行完好性監(jiān)測.本文主要針對地面固定站點完好性監(jiān)測相關(guān)技術(shù)進行論述.對于固定站點,可以先依據(jù)衛(wèi)星健康信息和星歷數(shù)據(jù)變化合理性,給出導航衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)是否正常.如果正常,再依據(jù)導航定位結(jié)果與已知參考點位置比較的方法和精確參考點偽距測量值與偽距計算值的比較方法來具體判斷導航衛(wèi)星的可用性.固定站點也可以利用導航衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù),進行收星檢查工作,并且根據(jù)歷書數(shù)據(jù),依據(jù)導航衛(wèi)星臨空預報原理,進行導航衛(wèi)星臨空位置預報工作,預報未來一段時間的衛(wèi)星可用性信息.衛(wèi)星健康信息監(jiān)測衛(wèi)星導航電文中,給出了各個衛(wèi)星的健康數(shù)據(jù),在常規(guī)處理中,可以依據(jù)這些衛(wèi)星健康信息,進行衛(wèi)星可用性的初步判斷.考慮到衛(wèi)星信息的欺騙性,衛(wèi)星導航電文發(fā)布的健康信息有可能延遲很長時間甚至虛假信息,所以不能單純依靠單站接收到的導航電文信息進行判斷.星歷數(shù)據(jù)監(jiān)測針對導航衛(wèi)星被注入誤差較大的星歷或者歷書參數(shù)等情況,可以使用歷史的衛(wèi)星星歷參數(shù)或者歷書參數(shù),通過對歷史星歷數(shù)據(jù)的外推計算與當前星歷數(shù)據(jù)作差,依據(jù)差值來判斷導航衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的變化的合理性,從而判斷導航衛(wèi)星的可用性.在具體實現(xiàn)時,也可以首先通過外推,計算當前接收到的衛(wèi)星電文時刻的衛(wèi)星位置,然后將當前接收到的星歷參數(shù)或者歷書參數(shù)作差,如果差值大于某個給定的閾值（對于星歷參數(shù)和歷書參數(shù)不同）,則認為當前衛(wèi)星的星歷參數(shù)或者歷書參數(shù)有問題,衛(wèi)星不可用.偽距測量與計算比較接收機進行北斗、GPS、GLONASS組合定位,導航原始觀測數(shù)據(jù)包括偽距、載波相位和多普勒頻移.偽距指的是衛(wèi)星到接收機之間的距離,由于該距離含有接收機衛(wèi)星鐘差等誤差與噪聲引起的偏差,所以稱之為偽距.與載波相位觀測量相比,偽距相對穩(wěn)定可靠,因此偽距作為衛(wèi)星異常監(jiān)測的主要觀測量,理論和實踐均表明,偽距觀測值的精度只有其碼元長度的1%,達到亞米級精度,其精度可以完成衛(wèi)星異常監(jiān)測任務(wù).對于固定監(jiān)測站,由于已知精確的位置參考點,因此通過偽距測量值與偽距計算值的差值來判斷導航衛(wèi)星的可用性.利用衛(wèi)星導航電文中的星歷數(shù)據(jù)或者歷書數(shù)據(jù),計算衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)衛(wèi)星空間位置和地面已知點的坐標,可以計算出地面已知點到衛(wèi)星的距離值.衛(wèi)星定位接收機測量的偽距值中,包含了多種誤差,主要有電離層誤差、對流層誤差、衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差和相對論效應(yīng)等多種誤差[2],這些誤差,大多數(shù)都可以按照嚴格的數(shù)學模型計算得到,從測量偽距值中扣除這些誤差,就可以得到接收機（地面位置點）到衛(wèi)星的測量距離.將計算得到的地面與衛(wèi)星距離值和測量得到的距離值作差,根據(jù)差值絕對值的大小,可以來判斷衛(wèi)星導航信號的可用性.對于固定站衛(wèi)星異常監(jiān)測,固定站坐標已知,衛(wèi)星坐標和衛(wèi)星鐘差通過星歷參數(shù)計算出來,對流層誤差和電離層誤差通過模型改正,只有接收機鐘差作為未知數(shù)出現(xiàn).可以對每個觀測方程計算接收機鐘差,如果衛(wèi)星工作正常,解算出的接收機鐘差應(yīng)該大致相等,如果某個接收機鐘差出現(xiàn)大的偏差,表示該衛(wèi)星工作不健康.接收機鐘差包括廣播星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、對流層誤差、電離層誤差和偽距觀測噪聲?這些誤差經(jīng)過模型修正后，殘差部分大約5m左右?如果通過某個衛(wèi)星觀測方程計算出來的接收機鐘差存在大于15m的奇異值表示該衛(wèi)星偽足巨觀測值存在異常.1.4接收機自主完好性監(jiān)測原理所謂接收機的自主完好性監(jiān)測,就是接收機利用自身定位解算,通過冗余觀測量完成對自主完備性的監(jiān)測,從而為接收機實現(xiàn)可靠的高精度定位提供相關(guān)衛(wèi)星和自身觀測通道的可用性依據(jù).由于用戶設(shè)備不是固定站點安裝,不可能事先知道設(shè)備所在地點的精確位置,因此考慮兩種可用性監(jiān)測方法?一種是當設(shè)備架設(shè)在某個固定點后，連續(xù)定位,將各次的定位結(jié)果進行統(tǒng)計，給出定位結(jié)果的均值和方差?并且規(guī)定一個方差的范圍，即給出方差的閾值.如果某個時間段的定位結(jié)果引起方差超過了閾值,則認為當時的導航衛(wèi)星不可用.另一種是導航接收機具備自主完好性監(jiān)測功能,能夠給出較為準確的定位結(jié)果,然后使用與固定監(jiān)測站同樣的方法進行導航衛(wèi)星可用性判斷.根據(jù)故障檢測原理,通過不同觀測量之間的冗余約束關(guān)系對最小二乘法定位結(jié)果的有效性進行判決.因此,接收機完好性監(jiān)測技術(shù)是一種使用超定解來進行一致性檢查的技術(shù)?可以實時利用一組同時收集的GNSS觀測量，是基于觀測量間的自身一致性的檢查.常用的算法包括:偽距殘差判決法、偽距比較、校驗向量法和最大解分離法.1.5導航衛(wèi)星臨空預報原理導航衛(wèi)星臨空預報是指針對用戶指定的地域和時域進行衛(wèi)星的臨空數(shù)量、狀態(tài)及DOP值估計等計算.GNSS原始導航電文中包括了星歷信息和所有導航衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù),解析導航電文后,就可以得到某個衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)或者所有衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù).歷書數(shù)據(jù)是導航衛(wèi)星在某個時刻的等效位置數(shù)據(jù).利用歷書數(shù)據(jù),按照一定的數(shù)學模型,就可以計算出某一段時間內(nèi)的每顆導航衛(wèi)星的空間位置,從而可以預知導航衛(wèi)星在未來某時間段的位置分布,達到對導航衛(wèi)星位置預報的目的.電磁環(huán)境干擾監(jiān)測技術(shù)美國在2008年的《國家PNT結(jié)構(gòu)研究最終報告》中提出了關(guān)于2025年P(guān)NT系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃的19條建議，其中第二條就是:監(jiān)測各種PNT信號[3],確認信號干擾并將有關(guān)干擾的信息近實時地分發(fā).隨后美國由國土安全部負責開展了GPS干擾監(jiān)測與削弱(IDM)系統(tǒng)的建設(shè)，首先在海岸警衛(wèi)隊建設(shè)了IDM數(shù)據(jù)中心，收集處理和發(fā)布干擾監(jiān)測信息[4].2007年8月20日,IDM計劃正式獲得布什總統(tǒng)批準,2008年1月屆土安全部簽署IDM系統(tǒng)的執(zhí)行計劃?此外，歐洲和俄羅斯也正在規(guī)劃各自的GNSSIDM系統(tǒng)[5],并已經(jīng)開展了相關(guān)技術(shù)研究和大量的干擾監(jiān)測試驗，同時歐美之間已經(jīng)實現(xiàn)了IDM數(shù)據(jù)中心之間的GNSS干擾信息交換.在國內(nèi),隨著導航系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,各種故意和非故意的干擾案例層出不窮,例如我國的通信基站曾因GPS干擾，造成移動通信系統(tǒng)授時中斷,通信網(wǎng)絡(luò)大面積癱瘓?與GPS類似,北斗系統(tǒng)面臨著同樣的問題?北斗系統(tǒng)建設(shè)以來，其運控系統(tǒng)面臨著一些復雜電磁環(huán)境的影響,信號被干擾和信號異常時有發(fā)生.電磁干擾分為無意和有意干擾?無意干擾包括導航信號頻段同頻或者鄰頻的境內(nèi)各種干擾信號,包括電視信號、地面移動通信信號、移動衛(wèi)星通信信號、航空的TACAN（塔康）和DME（測距器）等系統(tǒng)的無線電信號，以及其他航空無線電導航、衛(wèi)星地球探測、無線電定位和雷達、衛(wèi)星移動、空間研究業(yè)務(wù)等與衛(wèi)星導航信號等存在頻譜共用問題的一切無線電信號[6].有意干擾是指敵方故意有針對性釋放的各種干擾信號,包括寬帶干擾、窄帶干擾、脈沖干擾和欺騙式干擾等.2.1干擾監(jiān)測技術(shù)2.1.1基于GNSS導航接收機的干擾監(jiān)測技術(shù)衛(wèi)星導航信號弱,極易受到干擾，以GPS信號C/A碼為例，落地功率-130dBm.通常的接收機捕獲要求載噪比（C/N0）在30dBHz左右,因此要求噪聲功率譜密度為-160dBm/Hz,意味著高于-160dBm/Hz的噪聲就對信號的捕獲有干擾，在弱干擾存在的情況下，當衛(wèi)星信號落地功率大于-130dBm時接收機就能捕獲信號，因此，可以基于接收機檢測弱干擾.干擾發(fā)生時,信號載噪比,信號相干積分、碼偽距測量誤差、載波相位測量誤差、捕獲和跟蹤性能都會發(fā)生較明顯的變化,通過對這些信息的綜合監(jiān)測,可以實現(xiàn)弱信號的檢測.弱信號具有很高的隱蔽性,但是對接收機的相干積分值會產(chǎn)生影響,干擾強度越強,相干積分值越小,并且隨著相干積分時間的延長影響越發(fā)明顯,所以可以根據(jù)相關(guān)積分值的變化來提取干擾;干擾對碼跟蹤的影響依賴于超前相關(guān)器和滯后相關(guān)器的差分,干擾影響大小不僅取決于信號和干擾的功率譜及預相關(guān)濾波器,也取決于鑒別器設(shè)計和碼跟蹤環(huán)路帶寬,經(jīng)試驗驗證,弱干擾信號對碼偽距和載波相位造成的誤差相對較小,可以采用偽距方差的差分值和載波相位方差的差分值進行高靈敏度的干擾檢測.通過估計干擾信號的特征（包括干擾功率、類型、中心頻率和帶寬）對導航接收機的影響,并通過比較相關(guān)器實際輸出和理論值的差別、分析比較各通道的載噪比變化、以及對各種樣式干擾的存在性及其特性進行評估,可以利用接收機的觀測量來檢測干擾是窄帶還是寬帶干擾,以及估計干擾功率大小等參數(shù).基于頻譜監(jiān)測接收機的干擾監(jiān)測技術(shù)利用導航接收機的普通觀測量進行干擾監(jiān)測直接依賴于接收機對衛(wèi)星信號的捕獲與跟蹤,基于導航接收機的干擾檢測處于失鎖的臨界狀態(tài)時可以更好地進行干擾監(jiān)測,這在一定程度上限制了基于接收機的干擾監(jiān)測能力.基于頻譜監(jiān)測接收機的干擾監(jiān)測技術(shù)可以彌補這方面的不足.基于頻譜監(jiān)測接收機的干擾監(jiān)測是采用干擾檢測與干擾識別等算法對接收到的信號進行信號處理.干擾檢測主要使用的是頻譜分析的方法,該方法可以提取信號的頻率和功率等,干擾識別采用判決理論和模式識別方法可以判別窄帶、寬帶、脈沖等干擾類型,并基于調(diào)制識別方法可以進一步提高干擾信號的調(diào)制方式的識別率.此外,構(gòu)建干擾源數(shù)據(jù)庫,研究電磁干擾源特征匹配算法,實現(xiàn)干擾源的匹配確認.欺騙式干擾檢測技術(shù)1）多系統(tǒng)驗證不同的衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/BDS）,很難同時進行欺騙，因此通過對比和檢驗,對欺騙進行分析;2）多站驗證由于地面干擾信號作用具有區(qū)域性,因此,各個單站有可能出現(xiàn)對衛(wèi)星可用性判別出現(xiàn)不一致的情況,對各個單站的判別結(jié)果進行綜合的多站驗證,可以對導航信號欺騙信息進行全面的分析,甚至有可能給出干擾信號的可能區(qū)域.干擾測向技術(shù)干擾源測向技術(shù)主要分為比幅法和比相法,比幅法又可分為最大信號法、最小信號法、幅度比較法和綜合法等,比相法又可分為干涉儀測向和相關(guān)干涉儀測向等.根據(jù)目前測向技術(shù)的成熟度與工程化程度,并結(jié)合導航系統(tǒng)的實際需求,最大信號法具有靈敏度高的特點,但是測向精度低,相關(guān)干涉儀法測向精度高,但是靈敏度低,由于對地面站造成影響的干擾信號的臨界功率低,因此在干擾源查找與定位過程中需要將兩者結(jié)合在一起,各取所長,揚長補短.2.2.1最大信號法測向最大信號法測向法是利用方向性天線進行測向,該天線方向圖的水平和垂直方向圖在某個角度上都有最大增益點,當來波方向正對這個角度時增益最大,在其它角度上增益變小,可利用這個特性進行測向.測向時,通過改變天線位置來改變天線的最大指向,比較天線在不同方向輸出的信號大小,當輸出信號幅度最大時,天線主波束中心軸與來波方向一致,即來波方向.為了提高測向精度,并消除個別誤差測量的影響,需要采用同一點位的多次測向,然后進行誤差點的剔除和取平均值.剔除掉超過誤差門限值后,然后再對其他測向值取平均.而誤差門限值根據(jù)天線的方向圖特性進行設(shè)定.相關(guān)干涉儀測向與傳統(tǒng)比幅、比相測向方法相比,相關(guān)干涉儀體制的優(yōu)勢主要表現(xiàn)出高精度、高靈敏度和高抗擾度,從以下幾個方面進行說明:1）相關(guān)干涉儀利用大孔徑天線陣,因而具有很強的抗多徑失真能力;2）天線陣的孔徑變大降低了白噪聲的干擾,采用相關(guān)算法進行數(shù)據(jù)處理有類似積分的效果,使在很寬的頻帶內(nèi)提高了靈敏度;第三,大孔徑使相關(guān)曲線變得尖銳,這和強方向性天線避開帶內(nèi)干擾的效果類似,所以提高了抗帶內(nèi)干擾性能[7].與空間譜估計等超分辨方法相比,相關(guān)干涉儀方法不需要對導向矢量進行遍歷搜索,大幅度減小了測向時間,特別適用于實時性高的場合,并且由于空間譜采用的超分辨方法［8］都是基于理想的信號和噪聲模型推導出來的,在實際應(yīng)用環(huán)境中這些理想條件難以滿足,性價比不高.所以,相關(guān)干涉儀體制在實際應(yīng)用中較多.相關(guān)干涉儀測向的實質(zhì)是,當干擾信號在到達固定間距的天線陣列時,由于天線陣中天線陣元之間的時間差所產(chǎn)生的相位關(guān)系來確定干擾信號的方位［9］.由于干擾信號相對于天線陣參考方向的方向角與天線陣元間信號的相位分布有對應(yīng)關(guān)系,利用這種對應(yīng)關(guān)系,通過比較入射的干擾信號相位分布與事前在標準場地采集到的各方位和各頻率信號相位相似性得到來波方向,相似性最好的方向就是干擾源來波方向.干擾源定位技術(shù)干擾源定位技術(shù)主要包括:基于信號到達時間差(TDOA)測時差定位技術(shù)、基于信號到達角(AOA)測向定位技術(shù)和基于信號到達頻率差(FDOA)定位技術(shù).由于干擾信號源落入導航系統(tǒng)工作頻段的干擾信號大多是各種諧波、交互調(diào)與泄露信號,臨界干擾功率較低.并且干擾信號受地面起伏對信號傳播路徑造成影響.根據(jù)實際查找干擾源的工程經(jīng)驗,并借鑒歐洲美國對衛(wèi)星導航系統(tǒng)干擾源查找定位的方法,針對導航系統(tǒng)干擾源查找的需求，建議選擇AOA中的交叉定位算法來實現(xiàn)干擾源定位.實際干擾源信號監(jiān)測與查找過程中,由于信號的傳播路徑損耗影響因素很多,受地形影響更為嚴重,因此接收到場強的大小并不能反映測向點距離干擾源的遠近,可采用最小差距法進行多點數(shù)據(jù)的綜合分析.在“GNSS干擾監(jiān)測定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)”文中論述的GNSS干擾監(jiān)測定位系統(tǒng)，采用了相關(guān)干涉儀測向定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法,具備較好的性能指標,能夠滿足導航干擾監(jiān)測領(lǐng)域的干擾監(jiān)測與查找的需求［10］,便于工程化應(yīng)用推廣.電離層閃爍監(jiān)測技術(shù)3.1電離層閃爍對衛(wèi)星導航接收機影響當GNSS衛(wèi)星信號傳播穿越電離層時,電離層中存在的不規(guī)則結(jié)構(gòu)會引起衛(wèi)星信號幅度和相位的快速隨機起伏變化,此種現(xiàn)象稱為電離層閃爍.電離層閃爍將引起接收機出現(xiàn)誤碼和信號畸變,影響導航定位精度,嚴重時可導致接收機失鎖[11].電離層閃爍監(jiān)測可通過以下幾種方式為衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供保障:1）通過單站電離層閃爍監(jiān)測,獲得電離層閃爍狀態(tài)信息,便于事后分析衛(wèi)星導航系統(tǒng)服務(wù)性能下降的原因;2）在多監(jiān)測站數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)分析的基礎(chǔ)上,可以獲得區(qū)域電離層閃爍分布情況,為導航系統(tǒng)提供電離層閃爍預警服務(wù).電離層閃爍監(jiān)測實現(xiàn)電離層閃爍檢測主要是獲取電離層幅度閃爍指數(shù)和相位閃爍指數(shù).幅度閃爍指數(shù)反應(yīng)了信號振幅抖動的劇烈程度,相位閃爍指數(shù)反應(yīng)了電離層閃爍引起的信號相位變化劇烈程度.電離層閃爍檢測算法流程主要包括接收機閃爍原始數(shù)據(jù)的預處理、閃爍指數(shù)的精確計算和閃爍數(shù)據(jù)后處理（包括閃爍事件識別、閃爍譜分析、閃爍事件幾何參數(shù)計算等）.閃爍數(shù)據(jù)預處理主要是對原始數(shù)據(jù)進行插值修正,為了減緩接收機噪聲和環(huán)境噪聲的影響,采用恒溫晶振為接收機提供頻率基準,降低相位噪聲對相位閃爍測量的影響,在計算閃爍指數(shù)的過程中,必然會存在環(huán)境噪聲,為了降低甚至消除環(huán)境中和接收機本身的噪聲影響,需要對電離層閃爍指數(shù)進行修正,從而得到更為準確的電離層閃爍指數(shù).結(jié)束語在衛(wèi)星導航系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,系統(tǒng)可用性將越來越重要,衛(wèi)星導航系統(tǒng)可用性監(jiān)測主要包括衛(wèi)星系統(tǒng)自身完好性監(jiān)測、電離層閃爍監(jiān)測和電磁環(huán)境監(jiān)測.通過分析發(fā)現(xiàn),基于可用性技術(shù)研究大多是針對系統(tǒng)完好性、電離層閃爍、干擾監(jiān)測技術(shù)進行研究,各自獨立,對衛(wèi)星導航系統(tǒng)可用性綜合監(jiān)測技術(shù)還處于起步階段,沒有形成自己獨立的體系,為了保障北斗系統(tǒng)的可靠性運行與使用,須加快這方面的研究與建設(shè).參考文獻【相關(guān)文獻】陳金平，周建華，唐波，等?基于漏檢概率的RAIM可用性分析方法J].測繪學院學報,2005,22(1):8-10.焦文海，丁群，李建文，等.GNSS開放服務(wù)的監(jiān)測評估[J].中國科學物理學力學天文學,20