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文檔簡介
問題2已知傳遞函數(shù)同上，試將其轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量型。Matlab語句為：Num=[210];den=[181912];[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)回車對(duì)應(yīng)的狀態(tài)方程為式中A，B，C，D對(duì)于程序中的a，b，c，d。
問題3已知系統(tǒng)的零極點(diǎn)型傳遞函數(shù)為，試將其轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)型。Matlab語句：z=-1;p=[-2–3–4];k=5; (回車)[num,den]=zp2tf(-1,[-2–3–4],5)（回車）%觀察顯示結(jié)果繼續(xù)輸入：
printsys(num,den,’s’)(回車)記錄顯示結(jié)果。
2）symswft=exp(-t,^2);fw=fourier(ft,t,w);ezplot(fw)
3三種控制方式的時(shí)間響應(yīng)比較（1）比例控制；（2）比例與導(dǎo)數(shù)控制（正向傳輸零點(diǎn)）（3）比例-導(dǎo)數(shù)（反饋回路有零點(diǎn)）控制。
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