常用圖像測(cè)量技術(shù)1

常用圖像測(cè)量技術(shù)1第一頁(yè)，共69頁(yè)。圖像測(cè)量系統(tǒng)控制中樞、圖像處理照明鏡頭、圖像傳感器圖像采集視頻信號(hào)第二頁(yè)，共69頁(yè)?？陀^世界圖像圖像(人)符號(hào)數(shù)據(jù)新技術(shù)新理論新工具圖像處理計(jì)算機(jī)圖形學(xué)圖像分析（轉(zhuǎn)換）模式識(shí)別圖像理解計(jì)算機(jī)視覺圖像理解圖像測(cè)量所涉及的環(huán)節(jié)圖像工程與相關(guān)學(xué)科和領(lǐng)域的聯(lián)系與區(qū)別概述第三頁(yè)，共69頁(yè)。通過對(duì)圖像的分析處理，提取其中的有用信息，求出被測(cè)量或與之相關(guān)的中間參量。概述第四頁(yè)，共69頁(yè)。圖像基礎(chǔ)：圖像增強(qiáng)：圖像分析:顏色基礎(chǔ)、RGB模型、HSL模型數(shù)字圖像文件格式去除噪聲、增強(qiáng)對(duì)比度等邊緣檢測(cè)、區(qū)域分割、目標(biāo)提取二值形態(tài)學(xué)運(yùn)算、配準(zhǔn)定位等圖像處理和分析基礎(chǔ)第五頁(yè)，共69頁(yè)。R(red)G(green)B(blue)藍(lán)綠(C,cyan)藍(lán)＋綠品紅(M,magenta)紅＋藍(lán)黃(Y,yellow)紅＋綠光的三基色與對(duì)應(yīng)的補(bǔ)色顏料的三基色顏料的基色是指吸收1種光基色并讓其它2種光基色反射的顏色，所以顏料的3基色正是光的3補(bǔ)色；圖像基礎(chǔ)第六頁(yè)，共69頁(yè)。RGB顏色模型（歸一化為單位立方體）RGB黑白R(shí)通道G通道B通道圖像基礎(chǔ)第七頁(yè)，共69頁(yè)。HSL顏色模型：色調(diào)（Hue）——對(duì)應(yīng)于混合光譜中的主要光波長(zhǎng)。向量OP與R軸的夾角。飽和度（Saturation）——色調(diào)的純度，純光譜色完全飽和，隨著白光的加入飽和度逐漸減少。向量OP的長(zhǎng)度。亮度（Lightness）——成像亮度和圖像灰度，與物體的反射率成正比，與彩色信息無關(guān)。三角形在L之間的高度位置。黑白LRGBPO.圖像基礎(chǔ)第八頁(yè)，共69頁(yè)。原圖H分量色調(diào)變化S分量飽和度變化L分量亮度變化圖像基礎(chǔ)第九頁(yè)，共69頁(yè)。HSL模型多用于彩色圖形圖像處理，如photoshop里面的色調(diào)、亮度、飽和度調(diào)節(jié)命令；RGB顏色模型用于彩色顯示器等硬件設(shè)備。圖像基礎(chǔ)設(shè)RGB取值范圍為[0,1]，與HSL轉(zhuǎn)換關(guān)系：RGB→HSL第十頁(yè)，共69頁(yè)。圖像基礎(chǔ)RGB模型與HSL模型轉(zhuǎn)換關(guān)系：HSL

→RGB第十一頁(yè)，共69頁(yè)。圖像基礎(chǔ)由圖像采集系統(tǒng)采集來的圖像排列為矩陣形式，每一個(gè)采樣點(diǎn)稱為一個(gè)像素（pixel），在計(jì)算機(jī)內(nèi)通常采用二維數(shù)組來表示。把像素按不同的方式進(jìn)行組織和存儲(chǔ)，就得到各種格式的圖像文件，如位圖文件（*.bmp）、GIF文件（*.gif）、TIFF文件（*.tiff）等。在Windows操作系統(tǒng)中最常用的圖像格式是位圖格式，文件以BMP為擴(kuò)展名。第十二頁(yè)，共69頁(yè)。位圖文件頭結(jié)構(gòu)BITMAP位圖信息頭結(jié)構(gòu)BITMAPINFOHEADER位圖像素?cái)?shù)據(jù)位圖顏色表RGBQUAD文件類型、總字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)位置等位圖寬度、高度、像素位數(shù)等顏色信息各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，真彩色RGB數(shù)字圖像一般為24bit，灰度圖像一般為8bit。位圖文件的結(jié)構(gòu)圖像基礎(chǔ)第十三頁(yè)，共69頁(yè)。（一）準(zhǔn)備知識(shí)A.采樣和量化：一幅圖像必須在空間和灰度上都離散化才能進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理?？臻g坐標(biāo)的離散化稱為空間采樣，它確定了圖像的尺寸M×N，灰度值的離散化稱為灰度量化，它確定了每個(gè)像素的灰度級(jí)G（2k）。G一般都用2的整數(shù)冪表示，一幅BMP數(shù)字圖像約需M×N×K個(gè)bit的存儲(chǔ)空間。B.像素的鄰域：對(duì)一個(gè)坐標(biāo)為（x，y）的像素p，它的鄰域可以表示為：rrprrsrsrprsrssspssN4(p)ND(p)N8(p)若p在圖像邊緣，其鄰域內(nèi)若干點(diǎn)可能在圖像外。圖像增強(qiáng)

第十四頁(yè)，共69頁(yè)。C.距離度量：給定2個(gè)像素點(diǎn)p(x,y)、q(s,t)：1，歐氏距離：2，城區(qū)（city-block）距離：22122101221223，棋盤（chessboard）距離：2222221112210122111222222圖像增強(qiáng)

第十五頁(yè)，共69頁(yè)。

D.模板運(yùn)算：圖像處理中的許多運(yùn)算都由模板來完成，其思想是將賦予某個(gè)像素的值表示為它本身的灰度值和相鄰像素灰度值的函數(shù)?！璸1p2p3…p4p5p6…p7p8p9…w1w2w3w4w5w6w7w8w9將模板中心與p5重合，將下式計(jì)算結(jié)果重新賦p5。圖像增強(qiáng)

第十六頁(yè)，共69頁(yè)。

空域增強(qiáng)方法是直接作用于像素的增強(qiáng)方法，假定f(x,y)和g(x,y)分別為增強(qiáng)前后的圖像，EH表示增強(qiáng)操作，空域增強(qiáng)操作可以表示為：基于點(diǎn)操作的空域增強(qiáng)方法也叫灰度變換，常見的包括直接灰度變換、直方圖變換和圖像間的代數(shù)運(yùn)算等。圖像增強(qiáng)

（二）圖像增強(qiáng)

在空間域?qū)D像進(jìn)行點(diǎn)處理或模板處理；

在頻域進(jìn)行各種濾波處理； 對(duì)彩色圖像的特殊處理。第十七頁(yè)，共69頁(yè)。1，直接灰度變換：設(shè)s和t的取值范圍為0～L，a.圖像求反：將原圖灰度值翻轉(zhuǎn)，t=L－sb.增強(qiáng)對(duì)比度：增大原圖中某兩個(gè)灰度值之間的動(dòng)態(tài)范圍。c.動(dòng)態(tài)范圍壓縮：對(duì)原圖進(jìn)行灰度壓縮，常用方法為：。d.灰度切分：將原圖某個(gè)灰度值范圍變得突出，而降低其它灰度值。原圖abc圖像增強(qiáng)

第十八頁(yè)，共69頁(yè)。2，直方圖處理：灰度統(tǒng)計(jì)直方圖給出了原圖灰度分布情況。直方圖均衡化：將原始圖的直方圖變換為近似均勻分布的形式。原圖均衡化圖像增強(qiáng)

第十九頁(yè)，共69頁(yè)。設(shè)有一幅64×64，8級(jí)灰度圖像，n=4096，其直方圖均衡化過程如下：運(yùn)算步驟和結(jié)果012345677901023850656329245122810.190.250.210.160.080.060.030.02累積直方圖（注1）0.190.440.650.810.890.950.981.00取整（注2）13566777灰度級(jí)映射()0113253,465,6,77注2：注1：為原直方圖的累積分布函數(shù)，圖像增強(qiáng)

第二十頁(yè)，共69頁(yè)。3，圖像代數(shù)運(yùn)算

1）圖像加運(yùn)算：對(duì)所獲取的同一場(chǎng)景的多幅圖像求平均，常常用來有效地消弱圖像的加性隨機(jī)噪聲。2）圖像減運(yùn)算

：又稱減影技術(shù)，是指對(duì)同一景物在不同時(shí)間拍攝的圖像或同一景物在不同波段的圖像進(jìn)行相減。差值圖像提供了圖像間的差異信息，能用以指導(dǎo)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、圖像背景消除及目標(biāo)識(shí)別等工作。常見應(yīng)用包括監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)、洪水泛濫及災(zāi)情變化，估計(jì)損失，監(jiān)測(cè)河口、河岸的泥沙淤積及江河、湖泊、海岸等的污染；在醫(yī)學(xué)造影技術(shù)中利用減影技術(shù)消除圖像背景，幫助疾病診斷等。圖像增強(qiáng)

第二十一頁(yè)，共69頁(yè)。3）圖像乘運(yùn)算：用于遮住圖像的某些部分。例如使用一個(gè)掩膜圖像（對(duì)需要被完整保留下來的區(qū)域，掩膜圖像上的值為1，而對(duì)被抑制掉的區(qū)域則值為0）去乘圖像，可以抹去圖像的某些部分，即使該部分為0。在PS工具中大量應(yīng)用。4）圖像除運(yùn)算：又稱比值處理，是遙感圖像處理常用的方法。圖像的亮度可理解為是照射分量和反射分量的乘積。對(duì)多光譜圖像而言，各波段圖像的照射分量幾乎相同，而反映地物細(xì)節(jié)的反射分量不同，對(duì)不同波段圖像作比值處理，就能把照射分量去掉，經(jīng)過比值后能把差異擴(kuò)大，有利于地物的識(shí)別。比值處理可以用于消除山影、云影及顯示隱伏構(gòu)造。若與彩色合成技術(shù)相結(jié)合，增強(qiáng)效果將更佳。目前國(guó)內(nèi)外已將比值彩色合成法成功地用于找鐵、鈾、銅等礦床。圖像增強(qiáng)

第二十二頁(yè)，共69頁(yè)。圖像增強(qiáng)參考文獻(xiàn)：基于比值法的假彩色圖像增強(qiáng)效果對(duì)比研究，諶進(jìn)波等，北京測(cè)繪，2009.1遙感波段的選取混合假彩色比值合成圖

鐵礦礦區(qū)遙感圖像第二十三頁(yè)，共69頁(yè)。4，空域?yàn)V波增強(qiáng)——根據(jù)功能分為平滑和銳化。平滑濾波器削弱圖像中的高頻分量，是低通濾波器。它分為： 1）模糊——去除小的細(xì)節(jié)或連接目標(biāo)內(nèi)小的斷點(diǎn)； 2）消除噪聲。銳化濾波器削弱圖像中的低頻分量，是高通濾波器，增強(qiáng)被模糊的細(xì)節(jié)。在空域利用模板卷積實(shí)現(xiàn)這些功能，步驟如下：將模板在圖中漫游，并將模板中心與圖中某個(gè)像素位置重合；將模板上系數(shù)與模板下對(duì)應(yīng)像素相乘；將所有乘積相加；將和（模板的輸出響應(yīng)）賦給圖中對(duì)應(yīng)于模板中心位置的像素。圖像增強(qiáng)

第二十四頁(yè)，共69頁(yè)。A)線性平滑濾波器（鄰域平均）與非線性平滑濾波器中值濾波器（非線性）——既消除噪聲，又保持了圖像細(xì)節(jié)。工作步驟：將模板在圖中漫游，并將模板中心與圖中某個(gè)象素位置重合；讀取模板下各對(duì)應(yīng)像素灰度值；將這些灰度值從小到大排成一列，并找出排在中間的灰度值；將這個(gè)中間值賦給對(duì)應(yīng)模板中心位置的像素。圖像增強(qiáng)

第二十五頁(yè)，共69頁(yè)。原圖線性平滑中值濾波圖像增強(qiáng)

第二十六頁(yè)，共69頁(yè)。B)銳化濾波器——模板的中心系數(shù)為正，周圍系數(shù)為負(fù)。并通過變換將輸出灰度值限定在0～L之間。-1-1-1-19-1-1-1-1拉普拉斯算子（線性濾波器）圖像增強(qiáng)

第二十七頁(yè)，共69頁(yè)。5，對(duì)彩色圖像的特殊處理：彩色顯示器和打印機(jī)之類的硬件設(shè)備都是以RGB模型工作，因此在顯示圖像時(shí)要采用RGB模型，但HSL模型在許多處理中有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：在HSL模型中，亮度分量與色度分量是分開的；色調(diào)與飽和度的概念與人的感知緊密相連。因此如果要改變一幅圖的亮度，可以采用下面的方法：(1)將R,G,B分量圖轉(zhuǎn)化為H,S,L分量圖；(2)利用對(duì)灰度圖增強(qiáng)方法增強(qiáng)其中的L分量；(3)再將結(jié)果轉(zhuǎn)換為R,G,B分量圖進(jìn)行顯示。與直接調(diào)整R,G,B分量相比，該方法的物理意義更為明確。圖像增強(qiáng)

第二十八頁(yè)，共69頁(yè)。目的:提取圖像中感興趣的目標(biāo)，以一定的方式進(jìn)行描述，并對(duì)其進(jìn)行分析，達(dá)到測(cè)量或識(shí)別等目的。圖像分割——把圖像分成各具特性的區(qū)域并提取出感興趣目標(biāo)的技術(shù)和過程，是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟。分割算法有： 利用區(qū)域間灰度不連續(xù)性的邊界算法； 利用區(qū)域內(nèi)灰度相似性的區(qū)域算法（不作介紹）。目標(biāo)表達(dá)和描述——表達(dá)是直接具體的表示目標(biāo)，側(cè)重?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；描述是比較抽象的表示目標(biāo)，側(cè)重區(qū)域特性和不同區(qū)域間的聯(lián)系和差別。表達(dá)又分為邊界表達(dá)和區(qū)域表達(dá)，描述包括邊界描述、區(qū)域描述和關(guān)系描述。圖像分析

第二十九頁(yè)，共69頁(yè)。常見的邊緣檢測(cè)算子－1－1－1000111－101－101－101Sobel算子0－10－14－10－10Laplacian算子模板－1－1－1－18－1－1－1－1（一）邊緣檢測(cè)Prewitt算子－1－2－1000121－101－202－101水平邊緣垂直邊緣二階算子一階算子（梯度算子）圖像分析

第三十頁(yè)，共69頁(yè)。Sobel算子Laplacian算子Prewitt算子圖像分析

－1－2－1000121－101－101－101－1－1－1－18－1－1－1－1第三十一頁(yè)，共69頁(yè)。（二）邊界閉合1，利用二值形態(tài)學(xué)運(yùn)算完成邊界連接或閉合+原圖(A為目標(biāo)區(qū)域)膨脹因子B(+為原點(diǎn))膨脹結(jié)果形態(tài)學(xué)基本運(yùn)算包括膨脹和腐蝕。膨脹——將膨脹因子B在原圖中漫游，只要B結(jié)構(gòu)與A的交集不為空，則將B結(jié)構(gòu)原點(diǎn)所在位置作以標(biāo)記，所有標(biāo)記點(diǎn)的集合稱為A被B膨脹的結(jié)果。圖像分析

第三十二頁(yè)，共69頁(yè)。+原圖(A為目標(biāo)區(qū)域)腐蝕因子B(+為原點(diǎn))腐蝕結(jié)果腐蝕——將腐蝕因子B在原圖中漫游，只有當(dāng)A區(qū)域完全包含B結(jié)構(gòu)時(shí)，將B結(jié)構(gòu)原點(diǎn)所在位置作以標(biāo)記，所有標(biāo)記點(diǎn)的集合稱為A被B腐蝕的結(jié)果。圖像分析

第三十三頁(yè)，共69頁(yè)。對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕然后膨脹其結(jié)果的運(yùn)算稱為開啟運(yùn)算，它可以把比結(jié)構(gòu)元素小的突刺濾掉，切斷細(xì)長(zhǎng)搭接而起到分離作用；對(duì)圖像進(jìn)行膨脹然后腐蝕其結(jié)果的運(yùn)算稱為閉合運(yùn)算，它可以把比結(jié)構(gòu)元素小的缺口或孔填充上，搭接短的間斷而起到連通作用。開啟和閉合運(yùn)算都可以除去比結(jié)構(gòu)元素小的細(xì)節(jié)，同時(shí)保證不產(chǎn)生全局幾何失真。圖像分析

第三十四頁(yè)，共69頁(yè)。用膨脹運(yùn)算實(shí)現(xiàn)區(qū)域填充圖像分析

用腐蝕運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邊界提取第三十五頁(yè)，共69頁(yè)。目標(biāo)和背景分離：Laplacian邊緣檢測(cè)二值化（反色）濾波膨脹腐蝕圖像分析

第三十六頁(yè)，共69頁(yè)。2，利用哈夫(Hough)變換完成邊界閉合Hough變換：在預(yù)知區(qū)域形狀的條件下，利用圖像全局特征，將不連續(xù)的邊緣像素點(diǎn)連接起來，得到邊界曲線?？蓹z測(cè)直線、圓以及滿足解析式為f(x,c)=0形式的各類曲線，并把曲線上的點(diǎn)連起來。受噪聲和曲線間斷影響較小。圖像分析

第三十七頁(yè)，共69頁(yè)。在圖像空間XY里，所有過點(diǎn)（x，y）的直線都滿足方程：y=px+q或者寫成：q=-px+y，可理解為參數(shù)空間PQ里過點(diǎn)(p,q)的一條直線。以直線檢測(cè)為例：在圖像空間XY里過點(diǎn)(xi,yi)和(xj,yj)的直線上的每個(gè)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)在參數(shù)空間PQ里的一條直線，這些直線相交于點(diǎn)(p’,q’)。圖像分析

第三十八頁(yè)，共69頁(yè)。在參數(shù)空間PQ里建立一個(gè)2D累加數(shù)組，設(shè)為A(p,q)，如圖所示。[pmin,pmax]和[qmin,qmax]分別為預(yù)期的斜率和截距的取值范圍。 1，置數(shù)組A為零； 2，對(duì)XY空間中每一個(gè)給定點(diǎn)，讓p取遍P軸上所有可能值，并計(jì)算相對(duì)應(yīng)的q值(p、q值都已取整)，對(duì)A累加：A(p,q)=A(p,q)+1。 3，累加結(jié)束后，數(shù)組中的最大值即為XY空間共線點(diǎn)個(gè)數(shù)，它對(duì)應(yīng)的p,q值即為XY空間直線參數(shù)。空間點(diǎn)共線統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性與累加數(shù)組的尺寸關(guān)系密切。在p,q值較大時(shí)，累加數(shù)組尺寸會(huì)很大，故常用直線的極坐標(biāo)方程解決這個(gè)問題。圖像分析

第三十九頁(yè)，共69頁(yè)。直線的極坐標(biāo)方程：建立一個(gè)關(guān)于λ、θ的累加數(shù)組A(λ,θ)，其它計(jì)算與前面的方法類似，該方法保證λ、θ的取值范圍總是有限區(qū)間。圖像分析

第四十頁(yè)，共69頁(yè)。圖像分析

哈夫變換可以檢測(cè)滿足解析式為f(x,c)=0形式的各類曲線。例如圓：

由于圓方程有三個(gè)參數(shù)，需要建立3D的累加數(shù)組A(a,br)。對(duì)圖像中每一個(gè)給定點(diǎn)，讓a和b在取值范圍內(nèi)依次變化，并計(jì)算出相應(yīng)的r，令A(yù)(a,br)=A(a,br)+1。累加結(jié)束后，數(shù)組元素最大值對(duì)應(yīng)的(a,b)即為圓心，r為半徑。第四十一頁(yè)，共69頁(yè)。正弦曲線：由于方程有三個(gè)參數(shù)，需要建立3D的累加數(shù)組M(A,B,C)。對(duì)圖像中每一個(gè)給定點(diǎn)，讓A和B在取值范圍內(nèi)依次變化，并計(jì)算出相應(yīng)的C，令M(A,B,C)=M(A,B,C)+1。累加結(jié)束后，數(shù)組元素最大值對(duì)應(yīng)的A即為正弦的模，B為初相位，C為直流分量。圖像分析

第四十二頁(yè)，共69頁(yè)。（三）目標(biāo)表達(dá)方法——骨架提?。?xì)化）用中軸變換（medialaxistransform,MAT）細(xì)化技術(shù)得到物體骨架。它的定義如下：對(duì)于具有邊界B的區(qū)域R，對(duì)R中的每個(gè)點(diǎn)P，在B中搜尋與它最近的點(diǎn)，若對(duì)P能找到多于1個(gè)這樣的點(diǎn)，則認(rèn)為P為R的一個(gè)骨架點(diǎn)。其中的距離度量可以是歐式、城區(qū)或棋盤距離。BPR圖像分析

第四十三頁(yè)，共69頁(yè)。實(shí)際計(jì)算中常采用逐次消去邊界點(diǎn)的迭代細(xì)化算法。它有三個(gè)原則： （1）不消去線段端點(diǎn)； （2）不中斷原來連通的點(diǎn)； （3）不過多侵蝕區(qū)域。設(shè)已知目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記為1，背景點(diǎn)標(biāo)記為0，邊界點(diǎn)定義為本身標(biāo)記為1，其8連通鄰域內(nèi)至少有1個(gè)標(biāo)記為0的點(diǎn)?？疾煲赃吔琰c(diǎn)為中心的8-鄰域，記中心點(diǎn)為P1，鄰域點(diǎn)如上圖所示。然后作下面的處理。圖像分析

第四十四頁(yè)，共69頁(yè)。其中N(p1)是p1的非零鄰點(diǎn)的個(gè)數(shù)，S(p1)是指以p1,p2…p9點(diǎn)為序時(shí)，這些值從0到1變化的次數(shù)。p2*p4*p6=0表示三個(gè)象素點(diǎn)中有一個(gè)為0值，即背景。當(dāng)對(duì)所有邊界點(diǎn)都檢驗(yàn)完畢后，將所有標(biāo)記了的點(diǎn)除去。

⑴首先標(biāo)記同時(shí)滿足下列條件的邊界點(diǎn)：

⑵標(biāo)記同時(shí)滿足下列條件的邊界點(diǎn)并除去所有標(biāo)記點(diǎn)：以上兩步操作構(gòu)成一次迭代，算法反復(fù)迭代直至沒有其它點(diǎn)滿足標(biāo)記條件，這時(shí)剩下的點(diǎn)為區(qū)域的骨架。圖像分析

第四十五頁(yè)，共69頁(yè)。骨架提取舉例圖像分析

第四十六頁(yè)，共69頁(yè)。（四）目標(biāo)特性提取1，輪廓提取1）邊緣提?。横槍?duì)二值圖像，運(yùn)用內(nèi)部腐蝕算子，刪除內(nèi)部點(diǎn)。2）差影法：用腐蝕運(yùn)算使目標(biāo)區(qū)域縮小一個(gè)像素的寬度，再與原圖作減法運(yùn)算。3）輪廓跟蹤法：按照一定的“探測(cè)準(zhǔn)則”和“跟蹤準(zhǔn)則”找出物體輪廓上的像素。圖像分析

第四十七頁(yè)，共69頁(yè)。2，角點(diǎn)提取——基于Harris方法的角點(diǎn)標(biāo)定

（a）平滑區(qū)域（b）邊緣區(qū)域（c）角點(diǎn)區(qū)域①平滑區(qū)域：該區(qū)域中，無論窗口如何移動(dòng)，圖像強(qiáng)度均無顯著變化。②邊緣區(qū)域：該區(qū)域中，沿著邊緣方向灰度值無明顯變化。③角點(diǎn)區(qū)域：該區(qū)域中，無論超哪個(gè)方向移動(dòng)，均會(huì)產(chǎn)生灰度值的劇烈變化。圖像分析

第四十八頁(yè)，共69頁(yè)。3，直線、圓、橢圓、角度等提取圖像分析

第四十九頁(yè)，共69頁(yè)。（五）圖像配準(zhǔn)圖像配準(zhǔn)是將不同傳感器所采集得到的同一場(chǎng)景的多光譜、多波段或同一傳感器在不同時(shí)間、不同方位、不同條件下（天候、照度、攝像位置和角度等）獲得同一場(chǎng)景的兩幅（或多幅圖像進(jìn)行匹配或疊加的過程。圖像分析

第五十頁(yè)，共69頁(yè)。圖像分析圖像配準(zhǔn)方法一般由以下四個(gè)步驟構(gòu)成：第一步，檢測(cè)特征。第二步，匹配特征。建立特征間的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系。第三步，估計(jì)變換模型。第四步，圖像重采樣與變換。

第五十一頁(yè)，共69頁(yè)。原圖待測(cè)圖配準(zhǔn)后測(cè)量結(jié)果圖像配準(zhǔn)用于尺寸測(cè)量圖像分析

第五十二頁(yè)，共69頁(yè)。圖像分析傘齒輪的定位原圖中心定位旋轉(zhuǎn)定位第五十三頁(yè)，共69頁(yè)。電子槍扭彎曲特性智能檢測(cè)系統(tǒng)圖像分析

第五十四頁(yè)，共69頁(yè)。圖像分析

電子槍扭彎曲特性智能檢測(cè)系統(tǒng)——用戶界面第五十五頁(yè)，共69頁(yè)。處理過程二值化邊緣檢測(cè)骨架提取Hough變換圖像分析

第五十六頁(yè)，共69頁(yè)。背投電視自動(dòng)會(huì)聚校正系統(tǒng)圖像分析

第五十七頁(yè)，共69頁(yè)。原圖像三色分離中值