三相異步電動機(jī)運(yùn)行原理

三相異步電動機(jī)運(yùn)行原理第1頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五一.異步電動機(jī)負(fù)載時的物理情況定子繞組接到對稱三相電源時，通過對稱三相交流電流I1A、I1B、I1C，在氣隙形成按正弦規(guī)律分布，并以同步轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁通勢F1，建立氣隙主磁場Bm。這個旋轉(zhuǎn)磁場切割定、轉(zhuǎn)子繞組，分別在定、轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)出：對稱定子電動勢E1A、E1B、E1C

。對稱轉(zhuǎn)子電動勢E2a、E2b、E2c

。若轉(zhuǎn)子回路閉合,轉(zhuǎn)子回路中流過對稱三相電流I2a、I2b、I2c.在氣隙磁場和轉(zhuǎn)子電流的相互作用下，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子順旋轉(zhuǎn)磁場方向轉(zhuǎn)動。1.空載情況下電機(jī)轉(zhuǎn)矩很小，轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速，即n@

n0

E2s@

0

I2@

0故異步電動機(jī)空載運(yùn)行時，建立氣隙磁場Bm

的勵磁磁通勢Fm0就是定子上的三相基波合成磁通勢F10，即Fm0=F10第2頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.異步電動機(jī)帶有機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)速就會降低，即n<n0，感應(yīng)電動勢E2s、I2都增大了，I2便形成了磁通勢F2..現(xiàn)在的問題是：*F2

的性質(zhì)怎樣?*F2與F1的關(guān)系如何?*F2對氣隙內(nèi)主磁場有什么影響?(一)轉(zhuǎn)子磁通勢的分析1.轉(zhuǎn)子繞組流過電流能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場嗎？(1)電動機(jī)是繞線型轉(zhuǎn)子繞組由于轉(zhuǎn)子繞組是三相繞組，轉(zhuǎn)子電流是對稱三相電流，結(jié)論：所形成的磁通勢無疑是旋轉(zhuǎn)的第3頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(2)籠型轉(zhuǎn)子由正弦分布的旋轉(zhuǎn)磁場切割而感應(yīng)的電動勢必然是對稱多相電動勢.當(dāng)然電流也是對稱的多相電流所形成的合成磁通勢，可用矩形磁通勢波疊加方法分析去得出，所形成的磁通勢無疑也是旋轉(zhuǎn)的可以從下列圖中加深理解。第4頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五第5頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.F2

的旋轉(zhuǎn)方向若相序?yàn)锳-B–C，電動機(jī)定子電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場按逆時針方向旋轉(zhuǎn)

。它在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢的相序?yàn)閍-b-c

,轉(zhuǎn)子電流的相序也是a-b-c。轉(zhuǎn)子電流所形成的旋轉(zhuǎn)磁通勢F2的旋轉(zhuǎn)方向是按a-b-c的相序。結(jié)論：轉(zhuǎn)子磁通勢F2

與定子磁通勢F1的旋轉(zhuǎn)方向相同。3.F2

轉(zhuǎn)速的大小

電動機(jī)負(fù)載時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n，而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n0。旋轉(zhuǎn)磁場以(n0-n)的相對轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組。極對數(shù)為p的定子磁場在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)多相電流的頻率為：這種多相轉(zhuǎn)子電流形成磁通勢F2是旋轉(zhuǎn)的。旋轉(zhuǎn)方向與F1相同，相對于轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)速為

Dn。第6頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五4－24－3而

Dn與n的方向一致，因此F2相對于靜止的定子鐵心來說，其轉(zhuǎn)速n為結(jié)論：轉(zhuǎn)子磁通勢F2和定子磁通勢F1轉(zhuǎn)速是相同的，兩者之間無相對運(yùn)動。(二)磁通勢平衡異步電動機(jī)負(fù)載時在氣隙內(nèi)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，是定、轉(zhuǎn)子磁通勢的合成磁通勢，即4－4在空載條件下：4－5第7頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五由于異步電動機(jī)在正常運(yùn)行時，電源電壓恒定不變，所以可以認(rèn)為電機(jī)從空載到負(fù)載的過程中，定子繞組內(nèi)的感應(yīng)電動勢E1的變化很小，差不多與電源電壓相平衡，因此E1是一個近乎不變的量?？梢詳喽ㄖ鞔磐?/p>

Fm@

Fm0

因此得出下列關(guān)系：4－6負(fù)載時的磁勢平衡關(guān)系第8頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(三)

相量矢量圖1.

問題定子和轉(zhuǎn)子之間通過氣隙建立電磁耦合聯(lián)系，但沒有直接的電路間關(guān)系。如何用我們所熟悉的電路分析方法來討論異步電動機(jī)的有關(guān)問題?

首先要解決的是建立電動機(jī)內(nèi)部各個電磁量之間的關(guān)系。這個工具就是相量-矢量圖。wt參考時間軸一個周期，按正弦變化的變量可以用長度等于幅值，角速度等于第9頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.一個事實(shí)旋轉(zhuǎn)磁通勢可用一種以同步角速度

w0

旋轉(zhuǎn)的矢量表示，與這些磁通勢對應(yīng)的電流可以用數(shù)值上等于同步角速度

w0旋轉(zhuǎn)的相量表示。為什么？由于當(dāng)某一個相的電流達(dá)到最大值時，三相基波合成磁通勢的幅值正好在這一相繞組的軸線上，所以可引用所謂的相矢圖來表明這種關(guān)系。第10頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五選擇適當(dāng)?shù)目臻g坐標(biāo)系和時間坐標(biāo)系，使得在矢量圖中,定子磁通勢矢量F1可表示在A相繞組的軸線上。在相量圖中,定子A相電流I1A與時間參考軸重合。由于矢量和相量各自在其幾何圖形中以相同的角速度旋轉(zhuǎn),在任何瞬間,各自轉(zhuǎn)過相等的電角度。因此我們可以人為地把時間參考軸放在A相繞組的軸線上，即將相量圖與矢量圖合并，因F1與I1A分別在各自的空間和時間坐標(biāo)系中，以數(shù)值上相等的角速度旋轉(zhuǎn)。所以F1與I1A始終重合。下圖說明F1與I1A在時間上的關(guān)系。第11頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五通過電磁規(guī)律就可找出F2與F1的關(guān)系，這給分析帶來很多方便。選定主磁場矢量Bm在A相繞組軸線上這個瞬間來分析。由于磁滯、渦流的存在，使Bm在空間相位上滯后于一個電角度αfe，因此當(dāng)Bm在A相繞組軸線上時，F(xiàn)m在Bm前面一個電角度αfe，第12頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五因?yàn)檫@時通過A相繞組的主磁鏈有最大值，所以這時交鏈A相繞組的主磁通φm也有最大值，這里磁密Bm為矢量，磁鏈ψm和磁通φm為相量。Bm的空間位移大小與ψm

和φm的時間相位是一致的，繞組中的感應(yīng)電動勢：在相位上滯后繞組的磁鏈90°，所以在矢量圖中，E1這個相量應(yīng)位于水平位置上。從“(圖4-tem2)轉(zhuǎn)子磁通勢的形成”可看出:F2在空間上滯后于Bm的角度為π/2+j2，轉(zhuǎn)子相矢圖中，相量I2必然與F2重合，所以I2滯后于Bm的角度為π/2+j2，

因?yàn)?/p>

j2是轉(zhuǎn)子電流I2對轉(zhuǎn)子電動勢E2s的相位差角，所以這時轉(zhuǎn)子繞組a相的電動勢E2s在轉(zhuǎn)子相量圖中也處在水平位置。根據(jù)F2與F1、Fm在空間上相對靜止的結(jié)論，就可以得出F1

：

第13頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(四)

電磁關(guān)系E1與E2在相位上均滯后φm90°4－5定子感應(yīng)漏電勢和轉(zhuǎn)子感應(yīng)漏電勢負(fù)載時的電磁關(guān)系4－6第14頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五第二節(jié)三相異步電動機(jī)的等效電路及向量圖

頻率歸算

繞組歸算

異步電機(jī)的等效電路

等效電路的簡化

轉(zhuǎn)子靜止時轉(zhuǎn)子電動勢E2

與定子電動勢E1

可有下列關(guān)系的方程式：式中ke--電動勢比如果給定端電壓U1

及參數(shù)Z1、Z2、Zm，對一定的轉(zhuǎn)差率s，可求解E1、E2、I1、I2、Im五個未知數(shù)。問題是：

有沒有一種既簡便又精確的方法去解決這個問題？答案：有！這種方法就是我們在分析變壓器時已用過的等效電路的方法。第15頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五一.異步電動機(jī)的等效電路由于異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率f2

與定子頻率f1

不同，進(jìn)行歸算時，除和變壓器一樣進(jìn)行繞組歸算以外。必須先對頻率進(jìn)行歸算。(一)頻率歸算所謂頻率歸算就是指在保持整個電磁系統(tǒng)的電磁性能不變的前提下,把一種頻率的參數(shù)及有關(guān)物理量換算成為另一種頻率的參數(shù)及有關(guān)物理量。一般將轉(zhuǎn)子電路中參數(shù)及電動勢歸算為定子頻率。1.頻率歸算的等效的原則1)保持F2不變進(jìn)行這種代換以后，必須確保轉(zhuǎn)子電路對定子電路的電磁感應(yīng)不變，即必須保持F2不變(同轉(zhuǎn)速、同幅值、同空間位移角)。(2)電磁性能不變等效的轉(zhuǎn)子電路的電磁性能(有功功率、無功功率、銅耗等)必須和實(shí)際轉(zhuǎn)子電路一樣。因?yàn)閒2=sf1,當(dāng)s=1時,f2=f1，所以要進(jìn)行轉(zhuǎn)子頻率的歸算的可能性在于：用一個靜止的轉(zhuǎn)子電路去代替實(shí)際轉(zhuǎn)子電路。這種等效的可能性存在嗎？第16頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.對頻率歸算過程的解釋如果要保持頻率歸算前后轉(zhuǎn)子磁勢F2對電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的磁效應(yīng)不變,則應(yīng)從兩個方面來判斷：(1)從等效后形成轉(zhuǎn)子磁勢轉(zhuǎn)速來看

若將轉(zhuǎn)子頻率視為定子頻率f1。等效后轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通勢的絕對轉(zhuǎn)速還應(yīng)該是同步轉(zhuǎn)速。因?yàn)樗缘刃У霓D(zhuǎn)子磁通勢轉(zhuǎn)速不變，故滿足等效的第一個條件。（2)從等效后形成轉(zhuǎn)子磁勢幅值與空間位移角來看

由于F2

的幅值與空間位移角取決于對應(yīng)相電流的有效值與時間相位角。根據(jù)式：è2s=è2s=ì2(r2+RΩ)+jì2x2s如RΩ=0，實(shí)際轉(zhuǎn)子電路中，轉(zhuǎn)子電流的相量I2第17頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五從物理意義上說，E2s

和x2s

代表實(shí)際旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路的電動勢和漏電抗。所以：I2是實(shí)際旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路的電流；分子分母都除以s從物理意義上說，E2

和x2

代表靜止轉(zhuǎn)子電路的電動勢和漏電抗，所以I2‘是靜止轉(zhuǎn)子電路中的電流。顯然兩電流的有效值與時間相位角是相等的。第18頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五這就提示我們得到結(jié)論：若用靜止轉(zhuǎn)子電路去代替實(shí)際的轉(zhuǎn)子電路，要求我們除改變與頻率有關(guān)的參數(shù)和電動勢。除了讓只要用r2/s去代替r2，就可達(dá)到保持I2、進(jìn)而使F2不變的目的。r2變?yōu)閞2/s的物理意義是什么？r2變?yōu)閞2/s，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子串入了一個附加電阻附加電阻(1-s)r2/s中會發(fā)生損耗I2(1-s)r2/s。由于電機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)際轉(zhuǎn)子電路中并不存在這部分損耗，但有機(jī)械功率。因此，靜止轉(zhuǎn)子電路中這一部分虛擬的損耗的實(shí)質(zhì)：是表征異步電動機(jī)實(shí)際存在的機(jī)械功率。這樣的一種對等效電路理解和解釋表明：用靜止的轉(zhuǎn)子去代替實(shí)際的轉(zhuǎn)子，無論從轉(zhuǎn)子對定子的電磁效應(yīng)看，或就功率而言：都是等效的上述這種人為的代替就是進(jìn)行頻率歸算。第19頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五3.頻率歸算后異步電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子電路圖頻率歸算后異步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子電路）(二)繞組歸算1.什么叫繞組歸算？和變壓器的繞組歸算一樣,異步電動機(jī)的繞組歸算就是人為地用一個相數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)及繞組系數(shù)與定子繞組一樣的假想繞組代替相數(shù)為m2、每相串聯(lián)匝數(shù)為N2、繞組系數(shù)為kw2并經(jīng)頻率歸算的實(shí)際轉(zhuǎn)子繞組。第20頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.繞組歸算原則必須保證歸算前后轉(zhuǎn)子對定子的電磁效應(yīng)不變，即：*轉(zhuǎn)子磁通勢、*轉(zhuǎn)子總的視在功率、*轉(zhuǎn)子銅耗*及轉(zhuǎn)子漏磁場儲能均保持不變轉(zhuǎn)子的歸算值上均加“＇”表示（1)由轉(zhuǎn)子磁通勢保持不變原則得出可見轉(zhuǎn)子電流歸算公式為：ki

即為電流比第21頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五（2)由轉(zhuǎn)子總視在功率保持不變得出：可見轉(zhuǎn)子電勢歸算公式為：ke即為電勢比(3)由轉(zhuǎn)子銅耗不變得出關(guān)系式并得轉(zhuǎn)子電阻歸算公式為：（4）由轉(zhuǎn)子漏磁場存儲能量不變得出：轉(zhuǎn)子電抗歸算公式：第22頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五（5）繞組歸算后異步電動機(jī)的定，轉(zhuǎn)子電路圖1.異步電機(jī)的等效電路歸算后定子電路電勢方程式(三)異步電機(jī)的等效電路第23頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五歸算后轉(zhuǎn)子電路電勢方程式:歸算后磁通方程式:勵磁支路電勢方程式:對上述方程聯(lián)解可得:由此作出異步電動機(jī)的T形等效電路第24頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.根據(jù)異步電機(jī)T形等效電路分析(1)異步電動機(jī)的空載運(yùn)行

轉(zhuǎn)差率：附加電阻：轉(zhuǎn)子電路相當(dāng)于開路情況，電流Im滯后于外加電壓U1的相位差接近90°。所以異步電機(jī)空載運(yùn)行時功率因數(shù)是滯后的，而很低。(2)異步電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行

轉(zhuǎn)差率sN大約為5%，轉(zhuǎn)子電路中的總電阻為轉(zhuǎn)子電阻r2‘的20倍左右。轉(zhuǎn)子電路基本上成為電阻性的，所以轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)較高。負(fù)載情況下的(-I2)比Im大得多，所以定子的功率因數(shù)能達(dá)到0.8~0.85，此外E1和相應(yīng)的主磁通比空載時對應(yīng)值略小。第25頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(3)異步電動機(jī)起動時的情況轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則s=1附加電阻：

所以起動電流(即堵轉(zhuǎn)電流)很大，而功率因數(shù)較低。（4)異步發(fā)電機(jī)運(yùn)行

∞>n>n0

的范圍，s處于-∞<s<0的范圍，轉(zhuǎn)差率進(jìn)入負(fù)值，機(jī)械輸出功率為負(fù)，表明實(shí)際機(jī)械功率輸入，即異步電機(jī)從軸上吸收機(jī)械功率。每相功率輸入分配如下：轉(zhuǎn)子機(jī)械功率輸入=轉(zhuǎn)子銅耗+傳給定子的電磁功率第26頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(5)異步電機(jī)作電磁制動狀態(tài)運(yùn)行

s>1

，機(jī)械輸出功率為負(fù)，表明實(shí)際機(jī)械功率輸入，即異步電機(jī)從軸上吸收機(jī)械功率。轉(zhuǎn)子機(jī)械功率輸入+定子輸入的電磁功率=轉(zhuǎn)子銅耗（四）等效電路的簡化常把勵磁支路移到輸入端，使電路簡化為單純的并聯(lián)電路，這種等效電路稱為異步電動機(jī)近似的等效電路。異步電動機(jī)簡化等值電路（圖4-14）第27頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五第三節(jié)三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩三相異步電動機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過程為：*由定子繞組輸入電功率，*電磁功率在定子繞組中發(fā)生，*然后經(jīng)由氣隙送給轉(zhuǎn)子，*扣除損耗以后，通過轉(zhuǎn)子軸上輸出機(jī)械功率一.功率轉(zhuǎn)換過程規(guī)定：*U1--定子相電壓；*I1--定子相電流；*j1--定子功率因數(shù)角；*j2--轉(zhuǎn)子功率因數(shù)角。第28頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五1.從定子繞組輸入電動機(jī)的功率2.一小部分消耗在定子電阻上的定子銅耗3.一小部分消耗在定子鐵心中的鐵耗4.異步電動機(jī)的電磁功率

余下的由定子傳送到轉(zhuǎn)子，這就是異步電動機(jī)的電磁功率5.轉(zhuǎn)子電阻上發(fā)生了轉(zhuǎn)子銅耗由于正常運(yùn)行時轉(zhuǎn)差率很小，所以轉(zhuǎn)子的鐵耗可以略去不計(jì).6.余下是使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的總機(jī)械功率扣除機(jī)械損耗pmec和附加損耗pD,最終為轉(zhuǎn)子軸上輸出凈機(jī)械功率P2第29頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五異步電動機(jī)的功率圖如果異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率較大，則f2較大，就應(yīng)該考慮轉(zhuǎn)子鐵耗，鐵耗包括渦流損耗和磁滯損耗兩部分.

在小型異步電動機(jī)中，滿載時附加損耗pD可達(dá)輸出功率的1%~3%,或更大些.第30頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五異步電動機(jī)的工作特性在額定電壓和額定頻率運(yùn)行的情況下，*電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、*定子電流I1、*功率因數(shù)cosj1、*電磁轉(zhuǎn)矩Tem、*效率h等與輸出功率P2

的關(guān)系,即U1=

UN，f=fn

時的第四節(jié)三相異步電動機(jī)的工作特性及測取

方法*轉(zhuǎn)速特性

*定子電流特性

*功率因數(shù)特性

*電磁轉(zhuǎn)矩特性

*效率特性第31頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(一)轉(zhuǎn)速特性輸出功率變化時轉(zhuǎn)速變化的曲線n=f(P2),轉(zhuǎn)差率s、轉(zhuǎn)子銅耗Pcu2

和電磁功率Pem

的關(guān)系式一.工作特性的分析負(fù)載增大時，必使轉(zhuǎn)速略有下降，轉(zhuǎn)子電勢E2s

增大，所以轉(zhuǎn)子電流I2增大，以產(chǎn)生更大一點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡.因此隨著輸出功率P2的增大，轉(zhuǎn)差率s

也增大，則轉(zhuǎn)速稍有下降，所以異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性為一條稍向下傾斜的曲線.(二)定子電流特性定子電流的變化曲線I1=f(P2)定子電流幾乎隨P2

按正比例增加第32頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(三)功率因數(shù)特性定子功率因數(shù)的變化曲線cosj1=f(P2)(2)負(fù)載增加時轉(zhuǎn)子電流的有功分量增加，使功率因數(shù)提高，3)接近額定負(fù)載時功率因數(shù)達(dá)到最大(1)空載時定子電流I1

主要用于無功勵磁，所以功率因數(shù)很低，約為0.1~0.2(4)負(fù)載超過額定值時s值就會變得較大，使轉(zhuǎn)子電流中得無功分量增加，因而使電動機(jī)定子功率因數(shù)又重新下降了.第33頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(四)電磁轉(zhuǎn)矩特性電磁轉(zhuǎn)矩特性Tem=f(P2)接近于一條斜率為1/W

的直線(五)效率特性異步電動機(jī)的效率為當(dāng)可變損耗等于不變損耗時，異步電動機(jī)的效率達(dá)到最大值.中小型異步電機(jī)的最大效率出現(xiàn)在大約為3/4的額定負(fù)載時.第34頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五第五節(jié)三相異步電動機(jī)參數(shù)的測定

*空載試驗(yàn)

*勵磁參數(shù)與鐵耗及機(jī)械損耗的確定通過空載試驗(yàn)可以測定異步電動機(jī)的勵磁參數(shù)，異步電動機(jī)的勵磁參數(shù)決定于電機(jī)主磁路的飽和程度，所以是一種非線性參數(shù)；通過短路試驗(yàn)可以測定異步電動機(jī)的短路參數(shù).

異步電動機(jī)的短路參數(shù)基本上與電機(jī)的飽和程度無關(guān)，是一種線性參數(shù).一.空載試驗(yàn)與勵磁參數(shù)的確定(一)空載試驗(yàn)1.異步電動機(jī)空載運(yùn)行指在額定電壓和額定頻率下，軸上不帶任何負(fù)載的運(yùn)行狀態(tài).第35頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五2.空載試驗(yàn)電路異步電動機(jī)空載試驗(yàn)電路（圖4-tem

）空載特性曲線（圖4-20）定子繞組上施加頻率為額定值的對稱三相電壓，從

(1.10~1.30)額定電壓值開始調(diào)節(jié)電源電壓，逐漸降低到可能使轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯變化的最低電壓值為止.

每次記錄端電壓、空載電流、空載功率和轉(zhuǎn)速，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，繪制電動機(jī)的空載特性曲線.3.空載試驗(yàn)的過程第36頁，共40頁，2023年，2月20日，星期五(二)勵磁參數(shù)與