數(shù)控加工編程與操作第四章

數(shù)控加工編程與操作第四章第1頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.1.1數(shù)控銑床的組成一、主軸箱二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)三、控制系統(tǒng)四、輔助裝置五、機(jī)床基礎(chǔ)件第2頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.1.2數(shù)控銑床的分類一、按主軸的布置形式分類1、數(shù)控立式銑床第3頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作2、數(shù)控臥式銑床第4頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作3、數(shù)控龍門銑床

對(duì)于大尺寸的數(shù)控銑床，一般采用對(duì)稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，保證機(jī)床的整體剛性和強(qiáng)度，即數(shù)控龍門銑床，有工作臺(tái)移動(dòng)和龍門架移動(dòng)兩種形式。第5頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4、立、臥兩用數(shù)控銑床立、臥兩用數(shù)控銑床主軸的方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既能進(jìn)行立式加工，又能進(jìn)行臥式加工。第6頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作二、按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類數(shù)控銑床可為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床和高速銑削數(shù)控銑床等。1、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床2、全功能數(shù)控銑床采用半閉環(huán)控制或閉環(huán)控制，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，一般可以實(shí)現(xiàn)4坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)，加工適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用最廣泛。3、高速銑削數(shù)控銑床高速銑削是數(shù)控加工的一個(gè)發(fā)展方向，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，已逐漸得到廣泛的應(yīng)用。第7頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.1.2主要加工對(duì)象1、平面輪廓零件零件的被加工表面平行、垂直于水平面或被加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。第8頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作斜面加工方法：1、斜面墊平加工2、行切法加工3、用五坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸擺角加工第9頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作2、變斜角類零件零件被加工表面與水平面夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。這類零件一般為飛機(jī)上的零部件，如飛機(jī)的大梁桁架框等。第10頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作3、曲面類零件零件

被加工表面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。曲面可以是公式曲面，如拋物面、雙曲面等，也可以是列表曲面。一般采用行切法用球頭銑刀銑削加工。第11頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4、孔

孔類零件上都有多組不同類型的孔，一般有通孔、盲孔、螺紋孔、臺(tái)階孔、深孔等。加工方法一般為鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔以及攻螺紋等。第12頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.2數(shù)控銑床編程的方法和特點(diǎn)

本節(jié)以配置FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的XK0816A數(shù)控銑床為例介紹數(shù)控銑床的編程。4.2.1編程特點(diǎn)1、銑削是機(jī)械加工中最常用的方法之一。它包括平面銑削和輪廓銑削。2、數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補(bǔ)功能，一般都具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。3、編程時(shí)要充分熟悉機(jī)床的所有性能和功能。4、復(fù)雜工件數(shù)值處理一般要采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動(dòng)編程。第13頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.2.2常用輔助功能和其他功能一、常用輔助功能（M指令）第14頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作M00—程序停止。用以停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給和冷卻液，以便執(zhí)行某一固定的手動(dòng)操作。如手動(dòng)變速，換刀，工件調(diào)頭等。M01—計(jì)劃停止。該指令與M00基本相似，所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按鍵被按下時(shí)，M01才有效，否則這個(gè)指令不起作用。該指令常用于工件關(guān)鍵尺寸的停機(jī)抽樣檢查或其它需要臨時(shí)停車才場合。當(dāng)檢查完成后，按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。第15頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作M02—程序結(jié)束。當(dāng)全部程序結(jié)束后。用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中。M03，M04，M05—分別命令主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，和停轉(zhuǎn)第16頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作M06—換刀指令。用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀，對(duì)于具有刀庫的加工中心機(jī)床，自動(dòng)換刀有兩個(gè)過程，分別為選刀和換刀。選刀是指把刀庫上指定了刀號(hào)的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，以便為進(jìn)行自動(dòng)交換，這一動(dòng)作是通過換刀指令T實(shí)現(xiàn)的。換刀是指刀庫上正位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進(jìn)行自動(dòng)交換，這一動(dòng)作是通過換刀指令M06實(shí)現(xiàn)的。格式：（1）M06TXX（2）TXXM06第17頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作M08—切削液開M09—冷切削停M18—主軸定向解除M19—主軸定向M30—程序結(jié)束。和M02相似，但M30可使程序返回到開始狀態(tài)。M29—?jiǎng)傂怨ソz格式：M29SXXXX機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系。第18頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作二、T代碼當(dāng)系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，用以選擇刀具。格式：TXX三、S代碼

用來指定主軸的速度,該代碼為續(xù)效代碼。格式：SXXXX一般設(shè)為：20-6000r/min四、F代碼切削進(jìn)給出現(xiàn)在G01、G02/G03以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削進(jìn)給的速度由地址F給定。格式:FXXXX（F的最大值由527號(hào)參數(shù)控制）第19頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.2.3準(zhǔn)備功能指令（G指令）第20頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.2.3準(zhǔn)備功能指令（G指令）第21頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4.2.3準(zhǔn)備功能指令（G指令）第22頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作一、G92—設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92X_Y_Z_注：與G50功能一致例：如圖G92X20Y10Z10第23頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作二、G54～G59—零點(diǎn)偏置指令格式：G54/G56/G57/G58/G59注：將機(jī)床零點(diǎn)（參考點(diǎn)）與要設(shè)定的工件零點(diǎn)間的偏置坐標(biāo)值，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的數(shù)值用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式輸入，事先存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)然后用G54～G59任一指令調(diào)用。如下圖。第24頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第25頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作例：如右圖，編程。N10G90G54N20G00X30Y20N30G55N40G00X40Y30第26頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作三、G90—絕對(duì)坐標(biāo)、G91—增量坐標(biāo)格式：G90/G91例：現(xiàn)假定AB已加工完畢，要加工BC段，刀具在B點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90G01X50Y30增量坐標(biāo)方式：G91G01X-30Y-40第27頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作四、G17、G18、G19—坐標(biāo)平面選擇指令格式：G17/G18/G19注：G17表示選擇XY平面，G18表示選擇ZX平面，G19表示選擇YZ平面。第28頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作五、運(yùn)動(dòng)控制指令G00快速點(diǎn)定位指令G01直線插補(bǔ)指令G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令注：在數(shù)控車床中已經(jīng)介紹，略。第29頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作六、G04—暫停指令格式：G04β_注：字符β表示地址符，常用的地址符有X、U、P等。G04為非模態(tài)指令。例：锪孔加工，孔底有粗糙度要求。N10G91G01Z-7F60N20G04X5N30G00Z7N40M02第30頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作七、刀具補(bǔ)償指令1、刀尖半徑補(bǔ)償—G40、G41、G42任何一把刀具，不論制造或刃磨得如何鋒利，在其刀尖部分都存在一個(gè)刀尖圓弧,它的半徑值是個(gè)難于準(zhǔn)確測(cè)量的值，如圖所示。第31頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作刀尖圓弧半徑補(bǔ)償由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。第32頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)施（1）G40－取消刀具半徑指令（2）G41－刀具半徑左補(bǔ)償指令，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)。（3）G42－刀具半徑右補(bǔ)償指令，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)。第33頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作格式一：G00/G01G41/G42X～Y～D～//建立補(bǔ)償程序段……

//輪廓切削程序段……G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程序段格式二：G41/G42D__

//建立補(bǔ)償程序段G02/G03X__Y__R__

//輪廓切削程序段……G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程序段第34頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作另：靈活運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償功能做加工過程中的其它工作。1、刀具磨損或重磨后半徑變小，這時(shí)只需手工輸入新的刀具半徑值到程序的D功能字指定的存儲(chǔ)器即可，而不必修改程序。2、可利用刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能作粗、精加工余量補(bǔ)償，如圖所示。3、利用刀補(bǔ)功能進(jìn)行凸凹模具的加工。用G41指今可得到凸模軌跡，用G42指令可得到凹模軌跡。第35頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作例題：已知某零件外形輪廓如圖所示。厚度為5mm，要求精加工其外形輪廓，試編寫加工程序。第36頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第一步：建立工件坐標(biāo)系，如圖。其中工件上平面為Z0。第37頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第二步：確定工藝路線A—1—2—3—4—5—6—7—8—9—1—B采用順時(shí)針加工，即采用刀具半徑左補(bǔ)償方式加工。刀具選擇：R5立銑刀，刀具號(hào)取H01安全高度：10mm第三步：取各基點(diǎn)坐標(biāo)值第38頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第四步：編寫程序O1001N10G54G90G00X20Y-35T01;AN20Z10S500M03N50G01Z-5F300M08N60G41X0Y-35D01;1N70G02X-5Y-30R5;2N80G03X-30Y-5R25;3N90G02Y5R5;4N100G03X-5Y30R25;5N110G02X5R5;6N120G03X30Y5R25;7N130G02Y-5R5;8N140G03X5Y-30R25;9N150G02X0Y-35R5;1N160G40G01X-20;BN170G91G28Z0M09N180M05M30第39頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作練習(xí)一:選擇題1、對(duì)刀時(shí)，必須把刀具移動(dòng)到（）。(A)工件坐標(biāo)原點(diǎn)(B)機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)(C)已知坐標(biāo)值的對(duì)刀點(diǎn)(D)任何一點(diǎn)2、非模態(tài)代碼是指（）(A)一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效(B)有續(xù)效作用的代碼(C)只在寫有該代碼的程序段中有效(D)不能獨(dú)立使用的代碼3、輔助功能M05代碼表示（）。(A)程序停止(B)主軸停止(C)換刀(D)切削液開4、數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（）。(A)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)(B)直線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)(C)拋物線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)(D)螺旋線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)第40頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作5、ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定絕對(duì)尺寸方式的指令為（）。(A)G90(B)G91(C)G92(D)G986、主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度v和刀具的直徑D來選擇，其計(jì)算公式為（）。（A）n=v/(1000πD)（B）n=1000πD/v（C）n=1000v/(πD)（D）n=πD/v7、在數(shù)控加工中，刀具補(bǔ)償功能除對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償外，在用同一把刀進(jìn)行粗、精加工時(shí)，還可進(jìn)行加工余量的補(bǔ)償，設(shè)刀具半徑為r，精加工時(shí)半徑方向余量為△，則最后一次粗加工走刀的半徑補(bǔ)償量為（）。（A）△（B）r（C）r+△（D）2r+△第41頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作練習(xí)二:編程某零件的外形輪廓如圖所示，厚度為15mm，刀具直徑為10mm的立銑刀。進(jìn)刀、退刀方式：安全平面距離零件上表面1mm，直線進(jìn)刀，圓弧退刀。要求：（1）確定精銑外形輪廓的走刀路線（左刀補(bǔ)）（2）手工編程精加工程序第42頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作答案:O1001N10G54G90；N14G00X0Y0Z200；N17T01M06;N20S300M03;N30G43Z1H01;N40G00X-20Y30;PN50Z-15M08;N60G41G01X10Y30D01F50;FN70X30Y30;E第43頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作N80G02X38.66Y25R10;DN90G01X41.321Y10;CN100G02X30Y-20R20;BN110G01X0Y-20;AN120G02X0Y20R20;HN130G03XOY40R10;P1N140G40G00X-20Y30;PN150G49Z200M09;N160M05;N170M30;第44頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作練習(xí)三:編程試用刀具半徑補(bǔ)償?shù)戎噶罹帉懭鐖D所示工件的外輪廓精加工程序（不考慮工件厚度，即刀具在Z軸方向的移動(dòng)不考慮，刀具采用φ10立銑刀）第45頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作2、刀具長度補(bǔ)償—G43、G44工件裝上刀柄及裝在主軸上時(shí)，在同一基準(zhǔn)上，刀具伸出的長度不一致CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長度皆不相同，故使用每一把刀具時(shí)都必須作刀長補(bǔ)償，使每一把刀加工出來的深度皆正確、相同。第46頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作編程格式（1）G43—刀具長度正補(bǔ)償

G44—刀具長度負(fù)補(bǔ)償（很少使用）

G49—取消刀長補(bǔ)償（2）程序格式：G00/G01G43/G44Z

H

；

……......G49；其中：1）Z的值是指令欲定位至Z軸的坐標(biāo)位置；

2）H是刀具長度補(bǔ)償代號(hào)地址字（數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址），后跟兩位數(shù)字表示。注意：使用G43或G44指令刀具長度時(shí)，只能有Z軸的移動(dòng)量（而且必須要Z軸移動(dòng)才能補(bǔ)償），若有其它軸向的移動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)警示畫面。

第47頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作G43、G44的選用G43—刀具長度正補(bǔ)償G44—刀具長度負(fù)補(bǔ)償（很少使用）第48頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作例題：如圖所示零件外形加工，假設(shè)已經(jīng)粗加工，采用手工編程方法編制其外形精加工程序。第49頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作1、零件圖分析2、設(shè)計(jì)刀具運(yùn)動(dòng)路線3、選擇編程坐標(biāo)系選擇編程坐標(biāo)系，如圖所示。4、計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo)5、編寫數(shù)控加工程序O1002N1G21G92X0Y0Z50；公制單位N2G90G00X-60Y-60；絕對(duì)坐標(biāo)編程，刀具快速運(yùn)動(dòng)到S點(diǎn)N3G43Z-10H01S600M3；下刀，建立刀具長度正補(bǔ)償，主軸正轉(zhuǎn)第50頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作N4G01G41X-32.476Y-43.75D02F180M8；切入1點(diǎn)，刀具半徑左補(bǔ)償，切削液開N5X-54.1266Y-6.25；直線1→2N6G02Y6.25I10.8253J6.25；順圓2→3N7G01X-32.476Y43.75；直線3→4N8G02X-21.6506Y50.I10.8253J-6.25；順圓4→5N9G01X21.6506 ；直線5→6N10G02X32.476Y43.75R12.5；順圓6→7N11G01X54.1266Y6.25 ；直線7→8N12G02Y-6.25I-10.8253J-6.25；順圓8→9N13G01X32.476Y-43.75；直線9→10N14G02X21.6506Y-50.I-10.8253J6.25；順圓10→11N15G1X-21.6506；直線11→12N16G02X-32.476Y-43.75R12.5；順圓12→1N17G01G40X-60.Y-60；1→S，取消刀具半徑補(bǔ)償N18G00G49Z50M05；快速抬刀，取消刀具長度補(bǔ)償，主軸停止N19M09；關(guān)閉切削液N20M02 ；程序結(jié)束第51頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作八、固定循環(huán)指令1、固定循環(huán)的動(dòng)作組成如圖所示，以立式數(shù)控機(jī)床加工為例，鉆、鏜固定循環(huán)動(dòng)作順序可分解為：(1)快速定位到孔中心的位置上。(2)快速靠近孔上方的安全平面(R平面)。(3)鉆、鏜孔(工進(jìn))。(4)孔底動(dòng)作。(5)退回到安全平面高度或初始平面高度。(6)快速退回到初始點(diǎn)的位置。第52頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第53頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作2、固定循環(huán)指令格式G90(G91)G99(G98)G73-G89X_Y_Z_R_Q_P_F_S_L_其中：（1）G98、G99為孔加工完后的回退方式指令。（2）G98指令是返回初始平面高度處，G99則是返回安全平面高度處。當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要接續(xù)加工時(shí)，一般使用G99指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍的時(shí)候，才使用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。（3）G73～G89為孔加工方式指令，對(duì)應(yīng)的固定循環(huán)功能見下表。第54頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作固定循環(huán)指令表第55頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（4）X、Y為孔位中心的坐標(biāo)；（5）Z為孔底的Z坐標(biāo)(G90時(shí)為孔底的絕對(duì)Z值，G91時(shí)為R平面到孔底平面的Z坐標(biāo)增量)。（6）R為安全平面的Z坐標(biāo)(G90時(shí)為R平面的絕對(duì)Z值，G91時(shí)為從初始平面到R平面的Z坐標(biāo)增量)。（7）Q在G73、G83間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在G76、G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。（8）P為孔底暫停的時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為ms。僅對(duì)G82、G88、G89有效。（9）F為進(jìn)給速度。（10）L為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，L1可不寫，L0將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)。

第56頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作3、各循環(huán)方式說明（1）G73——用于高速深孔鉆削。如圖所示，每次背吃刀量為q(用增量表示，在指令中給定)；退刀量為d，由NC系統(tǒng)內(nèi)部通過參數(shù)設(shè)定。G73指令在鉆孔時(shí)是間歇進(jìn)給，有利于斷屑、排屑，適用于深孔加工。第57頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（2）G74——用于左旋攻螺紋。如圖所示，執(zhí)行過程中，主軸在R平面處開始反轉(zhuǎn)直至孔底，到達(dá)后主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，返回。

第58頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作(3)G76——精鏜。加工到孔底時(shí)，主軸停止在定向位置上；然后，使刀頭沿孔徑向離開已加工內(nèi)孔表面后抬刀退出，這樣可以高精度、高效率地完成孔加工，退刀時(shí)不損傷已加工表面。刀具的橫向偏移量由地址Q來給定，Q總是正值，移動(dòng)方向由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，如圖所示。第59頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作(4)G81——一般鉆孔循環(huán)，用于定點(diǎn)鉆，主要加工通孔，如圖所示。第60頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作(5)G82——可用于鉆孔、鏜孔。動(dòng)作過程和G81類似，但該指令將使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間由P指定?？椎讜和？纱_?？椎灼秸?。常用于做锪孔、做沉頭臺(tái)階孔。如圖所示。第61頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（6）G83——深孔鉆削。如圖所示，q、d與G73相同，G83和G73的區(qū)別是：G83指令在每次進(jìn)刀q深度后都返回安全平面高度處，再下去作第二次進(jìn)給，這樣更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。第62頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（7）G84——右旋攻螺紋。G84指令和G74指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其他和G74相同。（8）G85——鏜孔。動(dòng)作過程和G81一樣，G85進(jìn)刀和退刀時(shí)都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸照樣旋轉(zhuǎn)。（9）G86——鏜孔。動(dòng)作過程和G81類似，但G86進(jìn)刀到孔底后將使主軸停轉(zhuǎn)，然后快速退回安全平面或初始平面。由于退刀前沒有讓刀動(dòng)作，快速回退時(shí)可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜。第63頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（10）G87——反向鏜孔。如圖所示，執(zhí)行時(shí)，X、Y軸定位后，主軸準(zhǔn)停，刀具以反刀尖的方向偏移，并快速下行到孔底(此即其R平面高度)。在孔底處，順時(shí)針啟動(dòng)主軸，刀具按原偏移量擺回加工位置，在Z軸方向上一直向上加工到孔終點(diǎn)(此即其孔底平面高度)。在這個(gè)位置上，主軸再次準(zhǔn)停后刀具又進(jìn)行反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原點(diǎn)后刀具按原偏移量擺正，主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。第64頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（11）G88——鏜孔。如圖所示，加工到孔底后暫停，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，用手動(dòng)將刀具從孔中退出到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段自動(dòng)加工。第65頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作（12）G89——鏜孔。此指令與G86相同。但在孔底有暫停。在使用固定循環(huán)指令前，必須使用M03或M04指令啟動(dòng)主軸；在程序格式段中，X、Y、Z或R指令數(shù)據(jù)應(yīng)至少有一個(gè)才能進(jìn)行孔的加工；在使用帶控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(如G74、G84、G86等)中，如果連續(xù)加工的孔間距較小，或初始平面到R平面的距離比較短時(shí)，會(huì)出現(xiàn)進(jìn)入孔正式加工前，主軸轉(zhuǎn)速還沒有達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速的情況，影響加工效果。因此，遇到這種情況，應(yīng)在各孔加工動(dòng)作間插入G04指令，以獲得時(shí)間，讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。第66頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作各種鉆鏜固定循環(huán)圖解比較第67頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作4、例題一如圖所示零件，共有13個(gè)孔，需要使用三把直徑不同的刀具，其刀具號(hào)、刀具直徑和刀桿長度如圖(b)所示，分別按H11=200，H15=190，H31=150設(shè)置刀具長度補(bǔ)償。全部都是鉆、鏜點(diǎn)位加工，不需使用刀徑補(bǔ)償，均采用鉆鏜固定循環(huán)編程。第68頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作如圖所示第69頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作N001G92X0Y0Z0；設(shè)置工件坐標(biāo)N002G90G00Z250.0T11M6；刀具交換N003G43Z0H11；初始位置，刀具長度偏置N004S30M3；主軸起動(dòng)N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120;定位，鉆1孔N006Y-550.0;定位，鉆2孔，并返回到R點(diǎn)位置N007G98Y-750.0;定位，鉆3孔，并返回初始位置N008G99X1200.0;定位，鉆4孔，并返回到R點(diǎn)位置N009Y-550.0;定位，鉆5孔，并返回到R點(diǎn)位置N010G98Y-350.0;定位，鉆6孔，并返回初始位置N011G00X0Y0M5;返回參考點(diǎn)，主軸停止N012G49Z250.0T15M6;取消刀具長度偏置，換刀N013G43Z0H15;初始位置，刀具長度偏置N014S20M3;主軸起動(dòng)N015G99G82X550.0Y-450.0第70頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作N015G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70;定位，鉆7孔，返回到R點(diǎn)位置N016G98Y-650.0;定位，鉆8孔，返回初始位置N017G99X1050.0;定位，鉆9孔，返回到R點(diǎn)位置N018G98Y-450.0;定位，鉆10孔，返回到初始位置N019G00X0Y0M5;返回參考點(diǎn)，主軸停止N020G49Z250.0T31M6;取消刀具長度偏置，換刀N021G43Z0H31;初始位置，刀具長度偏置N022S10M3;主軸起動(dòng)N023G85G99X800.0Y-350.0Z-153.0R47.0F50;定位，鏜11孔，返回到R點(diǎn)位置N024G91Y-200.0K2;定位，鏜12、13孔，返回到R點(diǎn)位置N025G28X0Y0M5;返回參考點(diǎn)，主軸停止N026G49Z0;取消刀具長度偏置N027M02;程序結(jié)束第71頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作例題二：如圖所示的是一蓋板零件，試編制其零件加工程序。該零件的毛坯是一塊80×90×12mm板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線所示的外形。第72頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作由圖可知，各孔已加工完，各邊都留有5mm的銑削留量。銑削時(shí)以其底面和2×Ф10H8的孔定位，從60mm孔對(duì)工件進(jìn)行夾緊。在編程時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在工件左下角A點(diǎn)(如圖所示)，現(xiàn)以扎10mm立銑刀進(jìn)行輪廓加工，對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置為(-25，10，40)，刀具的切入點(diǎn)為B點(diǎn)，刀具中心的走刀路線為：對(duì)刀點(diǎn)1→下刀點(diǎn)2→b…→下刀點(diǎn)2…→對(duì)刀點(diǎn)1。第73頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作第74頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作按絕對(duì)坐標(biāo)編程%O0001N01G92X-25．0Y10．0Z40．0；N02G90G00Z-16．0S300M03；

N03G41G01X0Y40．0F100D01M08；N04X14．96Y70．0；N05X43．54；

N06G02X102．0Y64．0126．46J-30．0；N07G03X150．0Y40．0148．0J36．0；N08G01X170．0；N09Y0；N10X0；

N11Y40．0；N12G00G40X-25．0Y10．0Z40．0M09；N13M02；第75頁，共90頁，2023年，2月20日，星期六第四章數(shù)控銑床的編程與操作按增量坐標(biāo)編程%O0002N01G92X-25．0Y10．0Z40．0；N02G00Z-16．0S300M03；N03G91G01G411301X25．0Y30．0F100M08；N04X14．96Y30．0；N05X28．58Y0；N06G02X58．46Y-6．0126．46J-30．0；N07G03X48．0Y-24．0148．0J36．0；N08G0lX20．0；N09Y-40．0；N10X-170．0；N11Y40．0；N12G40GOOX-25．0Y-30．0Z56．0M09；N13M02；