豐田工業(yè)改造方案書

方案編號(hào)：FTGY- -發(fā)那科機(jī)器人1500 發(fā)那科機(jī)器人銷售部聯(lián)系人： 發(fā)那科機(jī)器人（SFR）確定的方案（編號(hào) 發(fā)那科機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：SFR）很高興就下述項(xiàng)目提交本方案本方案中的信息和說明定義了發(fā)那科機(jī)器人的責(zé)任范圍，以便于客戶理解發(fā)那科機(jī) 的產(chǎn)品和服務(wù)，從而滿足閣下對(duì)自動(dòng)控制的要求。鑒于貴公司提供給發(fā)那科機(jī)器人如果發(fā)那科機(jī)器人還能給閣下提供任何其它幫助的話，請(qǐng)給我們打 發(fā)那科機(jī)器銷售經(jīng)理：項(xiàng)目概5項(xiàng)目信5工藝要5生5設(shè)計(jì)依5系統(tǒng)結(jié)7系統(tǒng)描7系統(tǒng)平72.3統(tǒng)流9工藝分析及節(jié)拍估9系統(tǒng)控制示意設(shè)

設(shè)備描發(fā)那科機(jī)器控制系弧焊系焊槍TCP快速恢復(fù)功伺服兩軸變位焊工裝夾項(xiàng)目進(jìn)公用設(shè)施及安公用設(shè)安項(xiàng)目運(yùn)項(xiàng)目工工藝工安裝工伴隨生資培工作范驗(yàn)收條保修條備價(jià)澄附項(xiàng)目概發(fā)那科機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：SFR）很高興就豐田工業(yè)（昆山）機(jī)器人焊接工BJGG-PQ-V1.0CBYS-PQ-V1.0，任何項(xiàng)目信序項(xiàng)信1234工藝要序項(xiàng)信1REARTEPIN（滾輪板S/A組合焊接2REARAXLE（PIN23REARAXLEASSY（S/A1生序項(xiàng)信1無2無3無4無5設(shè)計(jì)依序文件備1“02-110715-0001”～“02-110715-23系統(tǒng)描111俯視圖（含機(jī)器人操作范圍）（背景中紅色方格尺寸為PLCPLC注：1.以上布局圖參考，以最終會(huì)簽圖紙為準(zhǔn)以上圖紙尺寸僅為方案制作而估算，實(shí)際尺寸需通過對(duì)夾具進(jìn)行仿真后進(jìn)行稍微調(diào)整。設(shè)備顏色可按客戶要求定做。如客戶無要求，則按照SFR標(biāo)準(zhǔn)色系統(tǒng)流REARTEPIN（滾輪板S/A組合焊接REARAXLE（后橋PIN焊接REARAXLEASSY（后橋S/A組合焊接工藝分析及系統(tǒng)控制示

1臺(tái)機(jī)器 焊1

設(shè)類名型數(shù)品備ROBOWELDCCC1R-30iA，A110M111DevicenetSlave111211系統(tǒng)控制設(shè)PLC1211總線接線111111安全防護(hù)設(shè)41S/A1112211注：所有設(shè)備的品牌和型號(hào)，凡客戶提供的文件中未提到的，均按照FANUC標(biāo)準(zhǔn)選擇發(fā)那科機(jī)器RoboweldCCC100iB機(jī)器人控制系機(jī)器人控制機(jī)器人控制柜：R-30iA–A系統(tǒng)控制本項(xiàng)目采用三菱PLC進(jìn)行邏輯控制，系統(tǒng)控制柜內(nèi)部主要集成有電源開關(guān)，機(jī)器人輸入輸出I/OPROFACE5.7寸彩色觸摸屏編制良好的人機(jī)界面，完成生產(chǎn)管理、狀態(tài)管理和管理等工OMRON焊接系統(tǒng)具有氣壓過低、保護(hù)氣無、焊絲無等功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)機(jī)器人將停止工作產(chǎn)生信號(hào)；（“保護(hù)氣壓力傳感器”、“焊絲有無傳感器”具體項(xiàng)目中是否由FANUC供，參見“10.”）本項(xiàng)目中門上設(shè)置安全開關(guān)，若有人通過安全門進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)，機(jī)器人將處于暫停弧焊系焊接電焊送絲清槍BRS-噴防飛濺 剪絲噴涂防飛濺液能有效地減少焊渣飛濺，降低次數(shù)。能有效減少焊渣黏附和增長(zhǎng)間隔時(shí)間。TCP功伺服兩軸變焊可使用叉車進(jìn)行明有機(jī)玻璃。有效將人員與機(jī)器人動(dòng)作范圍，起到安全防護(hù)作用，美觀大方。 當(dāng)門打開時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)暫停工裝夾SMC夾具表面發(fā)黑處理，運(yùn)動(dòng)零件采用警標(biāo)記氣管用焊接的防飛濺氣管通訊電纜內(nèi)藏于夾具框架中，防止飛濺污染，帶蓋板，方便焊接的可達(dá)性，排除焊槍與夾具的。工件防錯(cuò)功能（可選項(xiàng)，本項(xiàng)目不包含工件防漏裝檢測(cè)功能（可選項(xiàng)，本項(xiàng)目不包含項(xiàng)目進(jìn)序項(xiàng)時(shí)間節(jié)1021345568SFR91公用設(shè)施及公用設(shè)序描要1380VAC±10%/50HZ2每臺(tái)機(jī)器人一級(jí)接地<103每臺(tái)焊 預(yù)熱 單個(gè)工作站負(fù)荷40.5MPa，流量置，硬管接入（1/2英寸。相關(guān)閥門、寶塔接頭（12mm）、管路固定架等氣板。5無6每臺(tái)焊機(jī)流量100%CO2安裝氣體裝置(SMC型號(hào)的數(shù)字壓力GB/T8110ER50-6AWSA5.18JISZ3312準(zhǔn)；8〉2混凝土厚度〉5周圍溫度：0～45℃（不帶空調(diào)）0～60℃（帶0.5G其他：設(shè)備安裝的場(chǎng)所無性和腐蝕性的氣體安機(jī)器人工作范圍內(nèi)，操作者進(jìn)入，操作者和機(jī)器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時(shí)工作進(jìn)入封閉式安全圍欄內(nèi)作業(yè)的人員必須安全培訓(xùn)，門上的安全開關(guān)的作用和動(dòng)作視同緊急其他的安全條件必須滿家法律的有關(guān)規(guī)定項(xiàng)目工項(xiàng)目管FANUC控制工FANUC將指定一位電氣工程師開發(fā)系統(tǒng)軟件。所有的圖面將以A3或A4打印文件及電子文件電氣設(shè)計(jì)/工FANUC將指定一位電氣工程師負(fù)責(zé)電氣硬件的設(shè)計(jì)及制造。所有的圖面將以A3或A4打印文機(jī)械設(shè)計(jì)及FANUCA3A4SFR向用戶各種用于設(shè)計(jì)的必要技術(shù)圖紙和用戶的各種對(duì)設(shè)計(jì)的要求必須在指定的工藝工FANUC安裝工FANUC工藝開發(fā)支FANUC在合同簽定后的1個(gè)月內(nèi),FANUC將要求貴司提供工件的3D數(shù)據(jù)到在預(yù)驗(yàn)收前，提前兩周將工件運(yùn)至FANUC工廠用于調(diào)試（調(diào)試夾具、焊接工藝參數(shù)確定、焊內(nèi)部安裝調(diào)安裝技術(shù)支安FANUC對(duì)本公司提供的設(shè)備進(jìn)行安裝。啟動(dòng)及調(diào)試FANUC（安裝工程師）提供從啟動(dòng)到調(diào)試過程的技術(shù)支持。在終驗(yàn)收后，F(xiàn)ANUC將提供1人次的5個(gè)工作日的單班陪產(chǎn)服務(wù)資系統(tǒng)使用說明書（中文）1機(jī)器人機(jī)械及電氣保養(yǎng)說明書（英文或中文）1系統(tǒng)設(shè)計(jì)（電氣和機(jī)械）圖紙（機(jī)械部分提供總裝圖）1培SFR培13具有相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)或相關(guān)電氣、機(jī)器人應(yīng)用、操作、人員。培訓(xùn)時(shí)間：1（5）現(xiàn)場(chǎng)培FANUC電氣系統(tǒng)及機(jī)械上述培訓(xùn)時(shí)間共計(jì)2工作范通過下面的表格，你可以了解到貴公司與FANUC（SFR）的大致的工作范Shanghai-第▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲到每個(gè)工作站的保護(hù)氣體管路（或氣瓶），▲保護(hù)氣體減壓器、流量計(jì)、氣壓裝▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲驗(yàn)收條FANUC工廠預(yù)驗(yàn)在機(jī)器人等設(shè)備發(fā)貨前，客戶將對(duì)相關(guān)設(shè)備在FANUC工廠進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收并簽署預(yù)驗(yàn)收文件預(yù)驗(yàn)收前，客戶必須提前兩周將工件運(yùn)至FANUC工廠用于調(diào)試。如工件未按時(shí)提供，則計(jì)劃順終驗(yàn)當(dāng)客戶開始SOP，并且在生產(chǎn)1，F(xiàn)ANUC設(shè)備無重大故障，客戶需要簽署最終驗(yàn)收文件。--檢查相關(guān)圖紙、易損件和備件、說明書等資料是否齊全保修條受這套完成的系統(tǒng)之日開始。但保修期的開始不長(zhǎng)于貨物離開FANUC工廠后的3個(gè)月時(shí)間。根據(jù)一個(gè)有效的保修要求，配件能被更換。所有因保修而更換下來的配件將在拆下之后15天內(nèi)歸還備Fanuc在有自己的備件倉庫。這個(gè)備件倉庫將在最短時(shí)間內(nèi)提供給客戶需要的零部件價(jià)FANUC澄FANUC這份文件所包含的信息是FANUC的財(cái)產(chǎn)，當(dāng)收到這份文件之時(shí)，你即允諾獨(dú)自地使用這信息來評(píng)估你現(xiàn)在和將來與FANUC的商業(yè)關(guān)系。同時(shí),你允諾不公開本文件內(nèi)的信息給沒有得到FANUC明確同意的任何的第三者。雖然這次沒有事先說明，但任何對(duì)標(biāo)準(zhǔn)FANUC機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備的改造必須遵守明確的這一份提案書以FANUC對(duì)客戶要求的回應(yīng)為基礎(chǔ)。如果有任何大的偏差,FANUC此方案中FANUC提供的系統(tǒng)設(shè)備僅針對(duì)方案中提到的工件，如果客戶更換產(chǎn)品型號(hào)，F(xiàn)ANUC在未進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的情況下不保證此系統(tǒng)設(shè)備一定能滿足所更換產(chǎn)品的焊接可達(dá)性和性。24，F(xiàn)ANUC機(jī)器人PLC即使在質(zhì)保期間內(nèi)，SFR 后由于客戶或者第三者的不當(dāng)修理、改造、轉(zhuǎn)移或者使用上不注意引起的損壞由火災(zāi)、水災(zāi)、、雷電或其他不可抗力所引起的損壞SFRFANUC會(huì)考慮到顧客及其員工的安全。然而，F(xiàn)ANUC本身并不設(shè)計(jì)相關(guān)的安全裝置，也不為確保不同使用者的安全負(fù)責(zé)。這是因?yàn)镕ANUC不是