MPS模塊化生產系統(tǒng)

一、MPS模塊化生產加工系統(tǒng)簡介工廠生產線由多個獨立的加工單元構成，每個加工單元都有其特定的功能，將其中的一個或多個組合可以實現(xiàn)您理想的生產加工系統(tǒng)?，F(xiàn)在是1頁\一共有88頁\編輯于星期一MPS中最小的機電一體化組合，供料和成品分裝工作單元MPS總線一體化和總線技術，帶有AS-i接口的供料工作單元，檢測工作單元，帶ProfibusDP的成品分裝工作單元。MPS滿足常規(guī)項目作業(yè)的機電一體化組合，供料、檢測、提取&安裝、工件壓緊和成品分裝工作單元?，F(xiàn)在是2頁\一共有88頁\編輯于星期一氣源處理二、MPS工作站的結構特點統(tǒng)一的過濾減壓裝置，安裝在工作站的左/右上角。通常工作壓力設定在6bar。藍色旋鈕在調整壓力時須輕輕提起，壓力設定完畢，將旋鈕端蓋扣緊。使用過程中注意觀察濾杯中的積水情況，及時排水。

3/2旋鈕開關控制工作站回路中的壓力輸出。圖形符號現(xiàn)在是3頁\一共有88頁\編輯于星期一執(zhí)行元件工作站硬件選用標準工業(yè)元器件，種類的多樣性充分滿足教學與實踐相統(tǒng)一的需求。每個工作站基本上包含3~4個機械動作，在數(shù)量上滿足編程的需求。動作涉及直線、擺動、真空、抓取及電機的控制等。現(xiàn)在是4頁\一共有88頁\編輯于星期一信號處理工作站選用統(tǒng)一的（syslink）接口。輸入/輸出信號I0~I7，O0~O7，另有電源信號0VA/0VB，24VA/24VB，A/B以區(qū)分輸入/輸出。注意PNP/NPN的選擇開關，選擇PNP位置。輸入信號以各種傳感器為主，輸出信號以閥島電磁線圈為主。另有握手協(xié)議信號一對，在后面的章節(jié)具體介紹?，F(xiàn)在是5頁\一共有88頁\編輯于星期一三、MPS工作站的控制方式

每個工作站小車上，安裝了統(tǒng)一的控制面板，用于控制工作站的啟動、停止、復位等。每個工作站配有一臺西門子300系列PLC，用于工作站的程序編輯。現(xiàn)在是6頁\一共有88頁\編輯于星期一小結！現(xiàn)在是7頁\一共有88頁\編輯于星期一四、MPS工作站供料站——DistributionStation供料站的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，旋轉氣缸上的真空吸盤將工件吸起，在旋轉氣缸的驅動下將工件移至下一個工作站的傳輸位置?，F(xiàn)在是8頁\一共有88頁\編輯于星期一進料模塊進料模塊通過雙作用氣缸，實現(xiàn)對料倉中工件的逐一分離。雙作用氣缸：DSNU-8-80-P-A圖形符號：缸徑：

8mm行程：

80mm緩沖形式：內置緩沖墊傳感器類型：電磁式行程開關6bar下有效力（活塞桿伸出）:

30N6bar下有效力（活塞桿縮回）:

23N現(xiàn)在是9頁\一共有88頁\編輯于星期一氣缸的運動位置由磁感應傳感器檢測。

舌簧開關：SME-8-S-LED-24舌簧開關是電磁驅動的接近開關。它由兩片接觸片組成，這兩片接觸片被安裝在填充有保護氣體的玻璃圓管里。通過電磁場的影響，兩片接觸片閉合，電流從中流過。舌簧開關被證明具有高壽命和短開關時間的特點（大約0.2ms）。它們免維護，但不允許在帶有高磁場的地方使用（如電阻式焊接機周圍環(huán)境）。舌簧開關有多種外形樣式，便于安裝在氣缸的鋼筒外壁或T型槽內?，F(xiàn)在是10頁\一共有88頁\編輯于星期一電子舌簧式行程開關1-永久磁環(huán)2-舌簧片3-保護電路4-指示燈開關斷開開關接通現(xiàn)在是11頁\一共有88頁\編輯于星期一氣缸的運動速度靠單向節(jié)流閥調節(jié)單向節(jié)流閥：GRLA-M5-QS-4-LF-C是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱為速度控制閥。這種閥僅對一個方向的氣流進行節(jié)流控制，旁路的單向閥關閉，在反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自由流過（滿流）。這種閥用于氣動執(zhí)行元件的速度調節(jié)時應盡可能直接安裝在氣缸上。

現(xiàn)在是12頁\一共有88頁\編輯于星期一對射式光電傳感器檢測料倉中工件有無！對射式傳感器：SOEG-L-Q30-P-A-S-2L對射式光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可調制的不可見紅外光（880mm），由接收器接收。當光線被物體遮斷時，傳感器便有電信號。光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導到另一處甚至繞過拐角。工作原理是通過內部反射介質傳遞光線。光線通過具有高折射率的光纖材料和低折射率護套內表面，由此形成的光線在光纖里傳遞。對射式光電傳感器發(fā)射器接收器現(xiàn)在是13頁\一共有88頁\編輯于星期一轉換模塊轉換模塊在系統(tǒng)中作為氣動提取裝置使用。旋轉氣缸可將工件在0°~

180°范圍內旋轉，接觸式傳感器用來進行終端位置的檢測。旋轉氣缸： DSR-16-180-P驅動形式：

雙作用氣缸旋轉/擺動原理：

旋轉葉片緩沖形式：

內置緩沖墊角度調整范圍： 0°~180°6bar下扭矩： 1Nm4bar下的最大擺動頻率： 3

Hz1-葉片2-擋塊3-定子現(xiàn)在是14頁\一共有88頁\編輯于星期一電子限位開關用于檢測末端位置限位開關： S-3–E常開觸點：位置調整方式：內六角扳手松開限位檔塊螺釘，調整到合適角度，擰緊?，F(xiàn)在是15頁\一共有88頁\編輯于星期一通過真空吸盤吸起加工工件，機械式真空開關，開關點可調，LED顯示開關狀態(tài)。真空吸盤： VAS-8–M5–PUR吸盤直徑： 8mm有效直徑： 5.5mm-0.7bar下吸力： 1.6N真空開關： VPEV-W-S-LED-GH最小工作壓力 0bar最大工作壓力 1bar最小壓力設置 -0.25bar最大壓力設置 -0.8bar現(xiàn)在是16頁\一共有88頁\編輯于星期一真空閥： CPV10-M1H-V170-2GLS-M7最小工作壓力： 2bar最大工作壓力： 10bar最大真空壓力： -

0.85bar閥芯開啟時間： 15ms產生真空耗氣量： 27l/min現(xiàn)在是17頁\一共有88頁\編輯于星期一代碼名稱型號M二位五通單電控電磁閥CPV10-M1H-5LS-M7J二位五通雙電控電磁閥CPV10-M1H-5JS-M7N2X3/2電磁閥，常開CPV10-M1H-2x3OLS-M7C2X3/2電磁閥，常閉CPV10-M1H-2x3GLS-M7H2X3/2電磁閥，1X常閉，1X常開CPV10-M1H-3OLS-3GLS-M7G5/3電磁閥，中位關斷CPV10-M1H-5/3G-M7D2X2/2電磁閥，常閉CPV10-M1H-2x2GLS-M7I2X2/2電磁閥，1X常閉，1X常開CPV10-M1H-2OLS-2GLS-M7A真空發(fā)生器CPV10-M1H-V70-M7E真空發(fā)生器，帶噴射器CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7F5/2單電控高速閥CPV10-M11H-5-LS-M7現(xiàn)在是18頁\一共有88頁\編輯于星期一真空過濾器： VAF-PK-4真空過濾器用于去除空氣中的固體顆粒污染。在初次安裝時，安裝方向為任意，如果重復使用，請不要改變安裝方向。最小輸入壓力： -

0.9bar最大輸入壓力： 7bar額定流速： 70l/min齒形帶式擺臂設計，確保吸盤始終與水平面垂直。

現(xiàn)在是19頁\一共有88頁\編輯于星期一檢測站——TestingStation檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性。電容式傳感器檢測工作站初始位置是否有工件；光電式傳感用于區(qū)分工件的顏色；反射式光電傳感器確保工件在提升的過程中不受外界干擾；模擬量傳感器檢測工件高度。無桿缸與雙作用氣缸組成的提升模塊將合格的工件傳送至上層的氣動滑槽，并將不合格的工件撿出至下層滑槽?，F(xiàn)在是20頁\一共有88頁\編輯于星期一識別模塊電容式傳感器，用于檢測托盤上是否有工件，如果有，工作站開始工作！漫射式光電傳感器，用于區(qū)分工件，“黑色”和“非黑色”。電容式傳感器額定檢測距離： 2~8mm切換電流： 200mA切換頻率： 300mA工作原理：

電容式傳感器的感應面由兩個同軸金

屬電極構成，很象“打開的”電容器電極，該

兩個電極構成一個電容，串接在RC振蕩電路內?，F(xiàn)在是21頁\一共有88頁\編輯于星期一電源接通時，RC振蕩器不振蕩，當一個目標朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉換成開關信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù)ε，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。１－振蕩回路２－解調器３－觸發(fā)極４－開關狀態(tài)顯示５－帶保護電路的輸出極６－外部電壓７－內部恒定電壓８－電容９－開關輸出現(xiàn)在是22頁\一共有88頁\編輯于星期一漫射式光電傳感器漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體，內置保護電路和LED。發(fā)射器發(fā)出一束可調制的不可見紅外光（880mm）。當被測物體經過光束時，光線被物體表面反射回接受器，傳感器便有電信號輸出。它的檢測距離取決于被檢測物體的表面反射率。發(fā)射器接收器漫射式光電傳感器現(xiàn)在是23頁\一共有88頁\編輯于星期一提升模塊磁耦合式無桿氣缸用于提升工件至檢測高度的位置。另一只雙作用氣缸將工件推向滑道。磁耦合式無桿氣缸：DGO-12-P-A-B活塞尺寸： 12mm緩沖形式：

內置緩沖墊行程： x最小行程： 10mm最大行程： 4000mm最小操作壓力： 2bar最大操作壓力： 7bar現(xiàn)在是24頁\一共有88頁\編輯于星期一123456789101112工作原理：磁性耦合的無活塞桿氣缸，在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒（不銹鋼或鋁合金非導磁材料）與套在外面的另一組磁環(huán)作用。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強的吸力。當活塞在兩側輸入氣壓作用下移動時，則在磁力線作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套與負載一起移動。它的特點：小型，重量輕，無外部空氣泄漏，維修保養(yǎng)方便。當速度快、負載大時，內外磁環(huán)易脫開，即負載大小受速度影響，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支撐點，最大行程受到限制。磁性無活塞桿氣缸

1-卡環(huán)2-壓蓋3-外磁環(huán)（永久磁鐵）4-外磁導板

5-內磁環(huán)（永久磁鐵）6-內磁導板7-活塞8-活塞軸

9-套筒（移動支架）10-氣缸筒11-端蓋12-進排氣口現(xiàn)在是25頁\一共有88頁\編輯于星期一雙作用氣缸:

ADVU-16-10-P-A傳感器類型：

電磁式行程開關緩沖形式：

內置緩沖墊活塞尺寸： 16mm行程： 10mm活塞桿直徑： 8mm最小工作壓力： 1.2bar最大工作壓力： 10bar6bar下有效力（活塞桿伸出）：121N6bar下有效力（活塞桿縮回）：90N現(xiàn)在是26頁\一共有88頁\編輯于星期一測量模塊滑動模塊通過滑動變阻器檢測工件高度。該模塊將電阻值轉換成電壓值，然后將電壓值輸出給比較器，對工件的高度進行判斷。位移傳感器： TRS50S測量距離： 0~25mm對應電壓值:

1、3之間電壓值的0~100%線性： ±

0.2%現(xiàn)在是27頁\一共有88頁\編輯于星期一比較器將位移傳感器的模擬量輸出轉換為數(shù)字量輸出，分為3種情況：1：測量值低于極限值12：測量值介于極限值1、2之間3：測量值大于極限值2

極限值可通過電位計LEVEL1和LEVEL2調節(jié)。輸出狀態(tài)由LED燈指示。電源電壓： 24V參考電壓： 10VDC

模擬量輸入： 0~10V比較器輸出有遲滯：80mm現(xiàn)在是28頁\一共有88頁\編輯于星期一氣動滑槽模塊滑槽固定在鋁合金支架上，通過調整氣墊來調整滑槽的性能。應用：

作為傳送帶的上升送料滑槽或工作

單元間的傳送滑槽。長度： 220mm工作壓力： 600kPa(6bar)調整：

通過安裝在滑槽下部的流量控制閥

調整。現(xiàn)在是29頁\一共有88頁\編輯于星期一反射式光電傳感器確保提升模塊在工作時不受外界干擾!反射式傳感器:

SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L工作原理：

反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見的偏振紅外光（660mm），光線

被附加的反射板反射，并由接收器接收。當光線被檢測物體遮斷時，

傳感器便有電信號輸出。傳感器的檢測距離同樣受附加的反射板表面

反射率影響，如對于SOEZ-RFS-80型反射板，傳感器的最大檢測距離

為2000mm。反射板發(fā)射器接收器現(xiàn)在是30頁\一共有88頁\編輯于星期一加工站——ProcessingStation在加工工作單元，工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。本單元是唯一一個只使用電器驅動器的工作單元。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由電感式傳感器及繼電器回路完成。工件在平臺平行地完成檢測及鉆孔的加工。檢測環(huán)節(jié)，安裝在電磁執(zhí)行裝置上的電感傳感器檢測工件是否被放置在正確位置，在加工環(huán)節(jié)，電磁執(zhí)行件加緊工件，加工完的工件通過電器分支傳送到下一個工作站?，F(xiàn)在是31頁\一共有88頁\編輯于星期一檢測模塊檢測模塊由一個電磁驅動裝置構成，該裝置安有電感式傳感器用于檢測。由于受到電感式傳感器的檢測距離限制，電磁驅動裝置的被測體，在電磁驅動裝置完全動作時，可觸發(fā)電感傳感器。如果電磁驅動裝置的運動受阻，則電感傳感器沒有檢測信號輸出。電磁驅動裝置:工作行程： 10mm電壓： 24VDC功率： 7W現(xiàn)在是32頁\一共有88頁\編輯于星期一電感式傳感器:

SIEN-M8NB-PS-S-L觸點類型：

常開額定檢測距離： 2.5mm實際檢測最小距離： 2.25mm實際檢測最大距離： 2.75mm最小有效開關距離： 2.03mm最大有效開關距離： 3.03mm額定工作電壓： 24V最小工作電壓： 15V最大工作電壓： 34V現(xiàn)在是33頁\一共有88頁\編輯于星期一工作原理:

電感式傳感器由三大部分組成1、振蕩器2、觸發(fā)電路3、開關輸出裝置接通電源，振蕩器開始振蕩并且產生一個特定的電流安裝在鐵氧體的振蕩線圈產生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應面的表面。如果測試目標是由導電材料制成，當其靠近感應面時目標內就產生渦流，消耗振蕩器能量，導致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達到某一振幅，后級觸發(fā)電路工作，并且產生一個開關輸出。由于振蕩電路的Q值和振蕩器的振幅與接近開關離導電目標的距離有關，所以到達某一感應范圍時可得到開關輸出。現(xiàn)在是34頁\一共有88頁\編輯于星期一鉆孔模塊鉆孔模塊的組成部分是一個由直流電機驅動的帶有鉆頭的線性傳動裝置。終端位置的檢測由微型開關完成。齒形帶驅動： DGE-12-100-ZR--KF-GK尺寸： 12mm行程： 100mm驅動方式：

直流電機驅動齒形帶導向：

循環(huán)球軸承（KF）直流電機額定電流:

0.3A鉆頭額定電流： 0.5A現(xiàn)在是35頁\一共有88頁\編輯于星期一旋轉平臺模塊旋轉平臺共有6個工作位置，由直流電機驅動。起始位置、檢測位置、加工位置下分別安裝一個電容式傳感器，用于檢測工件，如起始位置有工件，旋轉平臺開始工作，檢測位置和加工位置如有工件，檢測模塊和鉆孔模塊工作。電感傳感器用于旋轉平臺的分度，依賴于精確安裝于平臺背面的檢測螺釘。電容傳感器電感傳感器現(xiàn)在是36頁\一共有88頁\編輯于星期一夾鉗/推出模塊安裝在旋轉平臺的加工位置，與鉆孔模塊配合使用，由于鉆孔過程中除去軸向力外還會產生徑向力，需要夾鉗固定工件。電氣分支模塊安裝在旋轉平臺的分離位置，平臺每分度一次停止后，分支模塊動作，目的是將分離工作位置的工件推出。由于分支模塊的存在，旋轉平臺有2個工作位置無法利用，且在這兩個位置下沒有安裝電容傳感器?，F(xiàn)在是37頁\一共有88頁\編輯于星期一提取站——HandlingStation操作手單元配置了柔性2自由度操作裝置。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測結果放置在不同滑槽中，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元?，F(xiàn)在是38頁\一共有88頁\編輯于星期一擺放平臺模塊平臺模塊配置有安裝支架，可固定在鋁合金底板上。安裝過程中注意平臺的位置調整，既要起到承接前站的作用，在高度上又要適合接下來的抓取工作。漫射式光電傳感器在加工站以光纖的形式出現(xiàn)，便于安裝在平臺的檢測孔中。光電傳感器用于識別平臺上的工件，是整個工作站邏輯程序的起始條件，因此在這個環(huán)節(jié)光電傳感器不需要區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識別出來?，F(xiàn)在是39頁\一共有88頁\編輯于星期一PicAlfa模塊通用型2自由度操作手裝置，完成“提取和擺放”操作。行程長度、軸的傾斜角度、終端位置傳感器的安排以及安裝位置全部可調。漫射式光電傳感器的光纖頭安裝在爪手的檢測孔里。根據(jù)程序設計需求不同，光電傳感器可以調節(jié)為區(qū)分“黑色”和“非黑色”，或將全部工件識別出來?，F(xiàn)在是40頁\一共有88頁\編輯于星期一無桿氣缸： DGPL-12–P-A-GF-B傳感器類型：

電磁式行程開關緩沖形式：

內置緩沖墊活塞直徑： 12mm行程： x最小行程： 10mm最大行程： 1500mm最小工作壓力： 2.5bar最大工作壓力： 8bar6bar時有效力（理論值）： 68N現(xiàn)在是41頁\一共有88頁\編輯于星期一工作原理：圖為無桿氣缸結構原理圖。在氣缸筒軸向開有一條槽，與普通氣缸一樣，在氣缸兩端設置空氣緩沖裝置?；钊麕优c負載相連的滑塊一起在槽內移動，且借助缸體上的一個管狀溝槽防止其產生旋轉。為了防泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。

這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設置防轉動機構。適用缸徑8~80mm最大行程在缸徑≥40mm時可達6m。氣缸運動速度高，可達2m/s。由于負載與活塞是由在氣缸槽內運動的滑塊連接的，因此在使用中必須考慮徑向和軸向負載。為了增加負載能力，必須增加導向機構。1235467無桿氣缸

1-節(jié)流閥2-緩沖柱塞3-密封帶4-防塵不銹鋼帶

5-活塞6-滑塊7-管狀體現(xiàn)在是42頁\一共有88頁\編輯于星期一偏平氣缸： DZF-18-80-P-A活塞形狀：

橢圓（抗扭轉）傳感器類型：

電磁式行程開關緩沖形式：

內置緩沖墊活塞直徑： 18mm行程： 80

mm最小工作壓力： 1bar最大工作壓力： 10

bar6bar時有效力（活塞桿伸出）：153N6bar時有效力（活塞桿縮回）：123N最大扭矩： 0.2Nm現(xiàn)在是43頁\一共有88頁\編輯于星期一平行抓手： HGP-10-A–B手指功能：

平行抓取手指數(shù)量： 2驅動方式： 2只平行氣缸傳感器類型：

電磁式行程開關活塞直徑： 10

mm最小工作壓力： 2

bar最大工作壓力： 8

bar額定力，關閉： 40N額定力，張開： 47N額定時間，張開： 22ms額定時間，關閉： 31ms現(xiàn)在是44頁\一共有88頁\編輯于星期一滑槽模塊提取站包含兩個滑槽模塊，分別通過可調節(jié)支架安裝在鋁合金底板上。兩個滑槽起到物料分裝或存貯的作用。當工作站單獨使用時，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內。配合其他工作站使用時，可根據(jù)程序設計要求利用滑槽。現(xiàn)在是45頁\一共有88頁\編輯于星期一分揀站——SortingStation進入成品分裝工作單元的加工工件將被分別放置在三根不同的滑槽上。漫射式光電傳感器在傳送帶起始位置檢測工件。制動器前方的光電傳感器和電感傳感器組合檢測工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。由雙作用氣缸通過分離器將工件分撿到正確的滑槽上。

現(xiàn)在是46頁\一共有88頁\編輯于星期一傳送帶模塊傳送帶模塊安裝在鋁合金底板上，由直流電機驅動，通過蝸輪改變傳動方向。齒輪馬達-傳送帶額定電壓： 24

V額定電流： 1.5

A驅動軸額定轉速： 65r.p.m減速比： 1額定扭矩： 1Nm正反轉：

可以啟動扭矩：

7Nm連接方式：

扁銷現(xiàn)在是47頁\一共有88頁\編輯于星期一啟動電流限制器該模塊將一個繼電器和一個電子電流限制器集成在一塊電路板上，當浪涌電流超過2A時，限制器工作，平時它等同于一個繼電器。該限流器只適用于工作電流為1A的執(zhí)行器，且不能做持續(xù)的電流限制使用。控制電壓： 24V電流： 1A限制電流： 2A最大限流時間： 50ms最大切換頻率： 1/s現(xiàn)在是48頁\一共有88頁\編輯于星期一分支模塊通過一個凸輪機構，把短行程氣缸的直線運動轉變成旋轉運動。短行程氣缸： ADVU-16-10-P-A6bar時有效力（活塞桿伸出）：

?

N6bar時有效力（活塞桿縮回）：

?

N現(xiàn)在是49頁\一共有88頁\編輯于星期一傳感器模塊安裝在傳送帶最前端的漫射式光電傳感器，用于檢測被輸送到傳送帶上的工件，或者說它是傳送帶啟動的條件，因此在調節(jié)時需要讓傳感器檢測出所有工件。調節(jié)包括，傳感器位置及開關的靈敏度。漫射式光電傳感器與電感式傳感器的組合用于區(qū)分工件的類型，阻擋氣缸是為了保證檢測的時間足夠長。

現(xiàn)在是50頁\一共有88頁\編輯于星期一填寫下表，做出正確的判斷反射式光電傳感器跨過三條滑道安裝在靠上的位置，其作用有二。當有工件從滑道滑落的瞬間，反射式光電傳感器會有一個檢測信號輸出，這個信號標志著工作站一個工作循環(huán)的結束。當分揀站分出的某一種工件足夠多時，即存放這種工件的滑道滿了，那么最上面的工件始終處于反射式光電傳感器的檢測區(qū)域內，傳感器會一直輸出一個檢測信號。這個時候系統(tǒng)要做出相應的提示并終止工作站運行，提示操作人員清除滑道上工件，之后才可以重新啟動該工作站。工件類型漫射式光電傳感器電感傳感器黑色紅色金屬現(xiàn)在是51頁\一共有88頁\編輯于星期一

控制面板完整的控制面板包括：控制面板組件通訊面板組件備用面板組件

SYSLINK接口支架控制面板同樣包含8I/8O信號，通過標準的syslink電纜連接到PLC上?，F(xiàn)在是52頁\一共有88頁\編輯于星期一關于工作站的地址!“位”和“字節(jié)”:一個二進制的信號，比如一個傳感器，在PLC控制中我們稱之為一“位”，如果用數(shù)學的模式表達出來就是“.X”。X是從0開始的自然數(shù)，0~7放在一起表示一個字節(jié)。字節(jié)的地址也是從0開始的自然數(shù)，那么0.0就是表示0字節(jié)的第0位。如果想表示一個字節(jié)，那么在字節(jié)的地址前加大寫的英文字母B（Byte），比如B1表示1字節(jié)，即1.0~1.7的內容?！拜斎搿焙汀拜敵觥钡谋磉_，I表示輸入，O表示輸出。例如：I0.0，O0.0，OB0。在西門子編程時，用Q表示輸出。MPS工作站是0字節(jié)控制面板是1字節(jié)

現(xiàn)在是53頁\一共有88頁\編輯于星期一五、工作站I/O表----地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7現(xiàn)在是54頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5I1.6Q1.6I1.7Q1.7----控制面板現(xiàn)在是55頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0Q0.01M1推料氣缸推出工件I0.11B2推料氣缸伸出Q0.12M1開啟真空I0.21B1推料氣缸縮回Q0.22M2釋放真空I0.32B1工件被吸住Q0.33M1擺動氣缸到料倉I0.43B1擺動氣缸在料倉Q0.43M2擺動氣缸到下一站I0.53B2擺動氣缸在下一站Q0.5I0.6B4料倉空Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7----供料單元現(xiàn)在是56頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0PART_AV工件準備好Q0.01M1提升缸向下I0.1B2漫射式光電傳感器（非黑色）Q0.11M2提升缸向上I0.2B4反射式光電傳感器Q0.22M1推料缸伸出I0.3B5工件高度檢測Q0.33M1氣滑軌I0.41B1托盤在上Q0.4I0.51B2托盤在下Q0.5I0.62B1推料氣缸縮回Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中----檢測單元現(xiàn)在是57頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0PART_AV工件準備好Q0.0K1鉆孔馬達起動I0.1B1工件在鉆孔位置Q0.1K2工作臺馬達起動I0.2B2工件在檢測位置Q0.2K3鉆孔單元下降I0.31B1鉆孔單元在上Q0.3K4鉆孔單元上升I0.41B2鉆孔單元在下Q0.4M4工件夾緊I0.5B3工作臺定位Q0.5M5工件檢測I0.6B4工件檢測OKQ0.6M6工件分離I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中----加工單元現(xiàn)在是58頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0PART_AV工件準備好Q0.01M1提取模塊去前一站I0.11B1提取模塊在前一站Q0.11M2提取模塊去下一站I0.21B2提取模塊在下一站Q0.22M1爪手下降I0.31B3提取模塊在存儲位Q0.33M1爪手打開I0.42B1爪手在下Q0.4I0.52B2爪手在上Q0.5I0.63B1工件是非黑色Q0.6I0.7IP_FI下一站空閑Q0.7IP_N_FO工作站工作中----提取單元現(xiàn)在是59頁\一共有88頁\編輯于星期一地址符號文字描述地址符號文字描述I0.0PART_AV工件準備好Q0.0K1/M1傳送帶起動I0.1B2工件是金屬材料Q0.11M1撥叉1伸出I0.2B3工件為“非黑色”Q0.22M1撥叉2伸出I0.3B4滑道已滿Q0.33M1阻擋氣缸縮回I0.41B1撥叉1縮回Q0.4I0.51B2撥叉1伸出Q0.5I0.62B1撥叉2縮回Q0.6I0.72B2撥叉2伸出Q0.7IP_N_FO工作站工作中----分揀單元現(xiàn)在是60頁\一共有88頁\編輯于星期一六、流程圖在熟悉了工作站的硬件之后，需要進一步學習他的工作流程。在這個環(huán)節(jié)手控盒有很大的幫助作用。通過驅動執(zhí)行元件，觀察傳感器的變化，那么你應該對工作站的工作流程有一個初步的想法了。將你構思的流程圖用語言表達出來?，F(xiàn)在是61頁\一共有88頁\編輯于星期一132X順序執(zhí)行加跳轉n條件1

條件2S動作1動作2132Xn料倉中有工件推料氣缸在伸出位置S擺動氣缸離開料倉推料氣缸縮回舉例:現(xiàn)在是62頁\一共有88頁\編輯于星期一并列執(zhí)行132Xn條件1

條件2S動作1動作24動作`1滿足同一條件的情況下，同時執(zhí)行多個任務。